ES2255943T3 - Dispositivo recogedor y cosechador con dispositivo picador de paja. - Google Patents

Abstract

Dispositivo (10) recogedor y cosechador con un elemento (14, 16) recogedor independiente de las hileras, que gira alrededor de un eje aproximadamente vertical, está equipado para agarrar partes, en especial tallos, de plantas (22), y alimenta las plantas (22) a un dispositivo cosechador que separa partes de ellas, y con un dispositivo picador de paja, que está equipado para trocear los restos de la planta, y comprende una cuchilla (28) de cortar paja, que gira alrededor de un eje (30) que al menos aproximadamente discurre vertical, caracterizado porque se cubren las zonas de acción del elemento (14, 16) recogedor y del dispositivo picador de paja.

Description

Dispositivo recogedor y cosechador con dispositivo picador de paja.

La invención se refiere a un dispositivo recogedor y cosechador con un elemento recogedor independiente de las hileras, que gira alrededor de un eje aproximadamente vertical, está equipado para agarrar partes, en especial tallos, de plantas, y alimenta las plantas a un dispositivo cosechador que separa partes de ellas, y con un dispositivo picador de paja, que está equipado para trocear los restos de la planta, y comprende una cuchilla de cortar paja, que gira alrededor de un eje que al menos aproximadamente discurre vertical.

Se conoce un cosechador de maíz independiente de las hileras, por ejemplo, por el documento US 5 787 696 A, o el FR 2 599 931 A. Está provisto con varios canales cosechadores paralelos que discurren aproximadamente horizontales y en la dirección de la marcha hacia delante, y en cuyos dos bordes laterales, en arrastradores fijados a cadenas giratorias, recogen los tallos de las plantas a cosechar. Los tallos de las plantas son agarrados y recogidos por cilindros cosechadores giratorios en sentido contrario, dispuestos horizontales y a los dos lados de los canales cosechadores, no pudiendo pasar las mazorcas una rendija formada entre dos placas de cubierta, de manera que se quedan colgando en ella, y son transportadas mediante un tornillo sin fin a la ulterior elaboración en una cosechadora. Por el contrario, los tallos de las plantas son recogidos completamente por los cilindros cosechadores y depositados en el terreno. En el documento FR 2 599 931A se hacen pedazos los tallos de las plantas mediante una cuchilla que gira debajo de los cilindros cosechadores, mientras que los cilindros cosechadores en el documento US 6 787 696A, presentan placas de impacto que actúan en combinación con cuchillas perpendiculares al eje, que están fijadas a los cilindros cosechadores, para despedazar las plantas cosechadas. En estos conocidos cosechadores de maíz hay que considerar como desventajoso que sólo pueden agarrar plantas que estén en la proximidad del canal cosechador. Por lo tanto, la distancia transversal de los canales cosechadores, tiene que corresponder con relativa exactitud a la distancia de las hileras de las plantas, y conducir el vehículo cosechador exactamente. Además, las cadenas son relativamente susceptibles al desgaste.

Un cosechador de maíz con varios rotores menores dispuestos unos tras los otros, que acarrean las plantas sucesivamente a lo largo de la rendija del cosechador, se describe en el documento US 5 916 113 A. Pero allí no está previsto ningún picador de paja para los tallos.

En el documento DE 197 34 747A se describe un aparato antepuesto para cosechar maíz, para su instalación en una cosechadora autopropulsada, que puede segar independientemente de las hileras, y cosechar las mazorcas de las plantas para elaborarlas, por ejemplo desgranarlas, aparte del resto de las plantas. Para el agarre independiente de las hileras y siega de las plantas, el aparato presenta un mecanismo segador con un tambor provisto con escotaduras en la periferia exterior, y rotativo alrededor del eje vertical, y una cuchilla que gira debajo de él, como se conoce por los dientes de maíz. Entonces se alimentan las plantas a agregados cosechadores convencionales instalados corriente abajo del mecanismo segador, como se describen en el documento DE 30 29 424 A. Los cilindros cosechadores pueden presentar placas de impacto, que actúan en combinación con cuchillas perpendiculares al eje, fijadas a los cilindros cosechadores, para despedazar las plantas cosechadas. Pero debajo de los agregados cosechadores, también pueden estar previstos dispositivo trituradores para las plantas de maíz sin mazorcas, que atraviesan la rendija cosechadora.

En el cosechador de maíz conocido por el documento DE 197 34 747 A, hay que considerar como desventajoso que el dispositivo picador de paja y el dispositivo cosechador, están situados después del dispositivo recogedor. Así pues la longitud constructiva es relativamente grande.

La misión en que se basa la invención, consiste en preparar un dispositivo recogedor y cosechador que trabaje con independencia de las hileras, que se caracterice por una forma constructiva compacta.

Esta misión se resuelve según la invención, mediante la teoría de la reivindicación 1, exponiéndose en las otras reivindicaciones, notas características que perfeccionan la solución en forma ventajosa.

El dispositivo recogedor y cosechador, presenta un elemento recogedor que agarra las plantas y alimenta el dispositivo cosechador. El elemento recogedor opera con independencia de las hileras, está pues equipado para recoger plantas en una anchura lateral de trabajo relativamente grande. El dispositivo cosechador retira las partes útiles de las plantas, como las mazorcas, y alimenta los restos de las plantas al dispositivo picador de paja. Los restos de la planta son desmenuzados por el dispositivo picador de paja, que se encuentra corriente abajo -por lo regular debajo- del dispositivo cosechador. El dispositivo picador de paja está equipado con una cuchilla de cortar paja, cuyo eje de rotación discurre al menos aproximadamente, paralelo al eje de rotación de un elemento recogedor. Estos ejes de rotación están orientados verticales, al menos aproximadamente. La idea nuclear de la invención consiste en estructurar las zonas de acción del dispositivo picador de paja y del dispositivo recogedor, cubriéndose una con otra. El dispositivo picador de paja presenta pues un círculo de acción que corta el del elemento recogedor. Esta nota característica ofrece una serie de ventajas que se explicarán mejor más adelante: Primeramente está garantizada una estructura compacta del aparato. Además, el dispositivo picador de paja y el dispositivo recogedor pueden actuar en combinación durante el picado de la paja, de tal manera que el último actúe como cuchilla antagonista. Alternativa o adicionalmente la cuchilla de cortar paja, puede actuar también como cuchilla segadora.

En una forma preferente de realización de la invención, el elemento recogedor sirve en el troceado de la planta como cuchilla antagonista. En esta forma de realización el elemento recogedor está dispuesto por lo regular debajo del dispositivo picador de paja. Sujeta y sostiene la planta, al menos en un primer paso, y por lo regular también en los ulteriores procesos de corte, puesto que la planta es enganchada por el dispositivo cosechador, y viene a apoyarse de nuevo en el elemento recogedor, en caso de que no haya sido ya deshecha antes por el dispositivo picador de paja. Puesto que la planta avanza sucesivamente cuando se encuentra en el dispositivo cosechador, y está sujeta por él, el dispositivo picador de paja actúa por lo regular en combinación con el dispositivo cosechador. De esta manera se obtiene un dispositivo recogedor y cosechador que se caracteriza por un comportamiento mejorado del picado.

Con respecto al posicionamiento del dispositivo picador de paja, cabe imaginar varias alternativas:

Por una parte el dispositivo picador de paja puede tener una zona de acción que se extienda a todo lo largo del dispositivo cosechador. De este modo la planta es recogida por lo regular sucesivamente, en forma conocida en sí misma, hacia abajo, por cilindros cosechadores del dispositivo cosechador, y después de haber abandonado de nuevo el dispositivo cosechador, troceada por el dispositivo picador de paja. La ventaja consiste en la longitud esencialmente constante de las partes picadas de las plantas, que se obtiene mediante el empuje continuo de los cilindros cosechadores.

Por otra parte, en una forma especialmente ventajosa de la invención, el dispositivo picador de paja está dispuesto de tal manera que la planta se ha separado del terreno, ya poco después de que el elemento recogedor la haya agarrado (o incluso ya antes). Así pues la zona de acción del dispositivo picador de paja se extiende a una zona situada corriente arriba del dispositivo cosechador, y puede comprender una anchura relativamente grande. En los procesos siguientes de transporte, la planta puede transportarse en cualquier dirección, sin que las partes superiores de la planta hubieran de doblarse con relación a su raíz. No es de temer un vuelco de la planta a causa de la inercia de su masa, siempre y cuando la ulterior elaboración en el dispositivo recogedor y cosechador, se lleve a cabo con suficiente rapidez. El dispositivo picador de paja actúa pues (también) sobre plantas que todavía no se encuentran en el dispositivo cosechador, sino corriente arriba de él. Las separa del suelo y a continuación se separan otras partes de la planta, puesto que la última cae hacia abajo por la fuerza de la gravedad, si no se apoya de alguna manera.

Si el dispositivo picador de paja está dispuesto coaxial (al menos aproximadamente) con un elemento recogedor del dispositivo recogedor, se consigue de forma sencilla que la planta sea trabajada por el dispositivo picador de paja, ya corriente arriba del dispositivo cosechador. El dispositivo picador de paja puede estar situado también en una recta imaginaria que discurre paralela a la dirección del movimiento de avance, y corta el eje de rotación del dispositivo recogedor, sin embargo, puede estar desplazado hacia atrás o adelante respecto al eje de giro.

Alternativamente a esto, el dispositivo picador de paja puede actuar sobre la planta, solamente en la zona terminal del dispositivo cosechador, o sea, puede estar dispuesto en el extremo posterior del dispositivo cosechador, con respecto a la dirección del movimiento de avance del dispositivo recogedor y cosechador. Así pues la planta permanece intacta primeramente, mientras recorre la longitud del dispositivo cosechador, y no es trabajada por el dispositivo picador de paja hasta que no haya alcanzado el extremo posterior del dispositivo cosechador. Una ventaja consiste en que la planta -todavía intacta, pero liberada de las partes útiles-, puede ser impulsada o retirada por el dispositivo cosechador, mediante el elemento recogedor que está dispuesto por debajo del dispositivo cosechador.

Además, se propone un elemento recogedor superior que está dispuesto por encima del dispositivo cosechador, y que sirve para agarrar la planta, y alimentar el dispositivo cosechador.

Además, puede estar dispuesto un elemento recogedor inferior por debajo del dispositivo picador de paja y del elemento recogedor superior.

Como ya se ha descrito, el dispositivo recogedor está equipado con al menos un elemento recogedor que con independencia de las hileras, agarra las plantas que están derechas en el campo, y alimenta el dispositivo cosechador. Aquí pueden aplicarse varios elementos recogedores dispuestos unos sobre otros. El dispositivo picador de paja puede comprender una cuchilla de cortar paja, que está dispuesta por debajo o por encima de un elemento recogedor (en especial, inferior). Alternativamente pueden encontrar aplicación dos cuchillas de cortar paja, posicionadas una sobre otra, de las que una está colocada por encima y otra por debajo del elemento recogedor inferior.

Además, se propone que el elemento recogedor (o los elementos recogedores) transporte (o transporten) las plantas agarradas por toda la longitud eficaz del dispositivo cosechador. De esta manera se logra que puedan suprimirse los transportadores de cadena con arrastradores instalados en ellas, utilizados para este fin en el estado actual de la técnica, y se consigue una estructura compacta del dispositivo recogedor y cosechador.

Como ventajoso se ha acreditado un elemento recogedor del dispositivo recogedor, que presenta una superficie que va delante con comportamiento de rechazo del transporte, y una superficie que va detrás con comportamiento favorable al transporte. Un comportamiento semejante de transporte puede conseguirse mediante dedos del elemento recogedor, que miren hacia fuera, y que estén curvados hacia atrás en dirección contraria a la de rotación. La superficie que avanza con comportamiento de rechazo del trasporte, se cuida de que las partes de las plantas, en especial los tallos, que entran en contacto con ella, sean transportados hacia fuera. Entonces entran en contacto con la superficie que va detrás, que las recoge hacia dentro. Por consiguiente los tallos de la planta se apoyarán en una superficie del elemento recogedor que va detrás, y son transportadas por los momentos de cabeceo condicionados por la fuerza de la gravedad, y que se generan durante la rotación del elemento recogedor. Las plantas se alimentan, por consiguiente, al dispositivo cosechador, en posición ligeramente inclinada, pero en lo esencial, erguida.

El dispositivo picador de paja puede girar en el mismo sentido o en sentido contrario, que los elementos recogedores del dispositivo recogedor. La dirección de rotación se elige por lo regular de tal manera que las partes cortadas de las plantas salgan volando en la dirección deseada, o sea, por ejemplo, hacia atrás en contra de la dirección del movimiento de avance del dispositivo recogedor y cosechador, o hacia un lado.

Con respecto a la realización de la cuchilla de cortar paja del dispositivo picador de paja, se dispone de distintas posibilidades. La cuchilla de cortar paja puede ser de un solo filo, estando afilada solamente la arista de la cuchilla que avanza en la dirección de rotación. Pero también pueden encontrar aplicación cuchillas de cortar paja de doble filo, que por una parte, pueden voltearse en caso de desgaste, de manera que a continuación, una arista afilada hasta ahora sin utilizar, interaccione con las plantas. Por otra parte, estas cuchillas para cortar paja de doble filo, pueden tener ventajas en la inversión de la marcha, puesto que su reverso corta plantas eventualmente retenidas, y permite una rotación invertida de la cuchilla de cortar paja.

Además, cabe imaginar fijar rígidamente la cuchilla de cortar paja, o suspenderla como un péndulo. La segunda alternativa tiene la ventaja de que sean menos graves, deterioros condicionados por cuerpos extraños que penetren eventualmente.

La cuchilla de cortar paja, puede realizar un corte que desparrama o que recoge. El corte que desparrama tiene la ventaja de que las partes tronzadas de la planta, experimentan al cortar un impulso que las transporta lejos del dispositivo picador de paja. Un corte que recoge promete por otra parte bordes más lisos del corte. El eje de rotación de la cuchilla de cortar paja, puede estar ligeramente inclinado hacia delan-
te.

Cabe imaginar cuchillas lisas de cortar paja o cuchillas para astillar, que presentan una arista cortante acanalada.

Si los restos picados de la planta deben de depositarse en el suelo, y a continuación retirados por una máquina apropiada, se ofrece depositarlos en una fila. Para ello se propone una guía apropiada que agarre las partes taladas de la planta, y las deposite en una fila. Si encuentra aplicación un elemento recogedor dispuesto por debajo del dispositivo picador de paja, la guía se coloca por conveniencia entre este y el dispositivo picador de paja.

El dispositivo recogedor y cosechador según la invención, está previsto para la utilización en dispositivos de recuperación de productos cosechados. Un dispositivo semejante de recuperación de productos cosechados, que se designa también como cosechador de maíz, sirve para cosechar tipos de productos como maíz y girasol, cuyas partes útiles se separan de los restos de las plantas.

En los dibujos se representan ejemplos de realización de la invención, descritos en detalle a continuación. Se muestran:

Figura 1 Una vista en planta desde arriba de un dispositivo recogedor y cosechador de un dispositivo de recuperación de productos cosechados.

Figura 2 Un alzado lateral del dispositivo recogedor y cosechador de la figura 1.

Figura 3 Una vista frontal del dispositivo recogedor y cosechador de la figura 1.

Figura 4 Una vista en planta desde arriba de un dispositivo de recuperación de productos cosechados con varios dispositivo recogedores y cosechadores.

Figura 5 Una vista en planta desde arriba de otra forma de realización de un dispositivo de recuperación de productos cosechados.

Figura 6 Otra forma de realización de un dispositivo recogedor y cosechador, visto en perspectiva.

Figura 7 Otro dispositivo de recuperación de productos cosechados con varios dispositivos recogedores y cosechadores, que son parecidos a los representados en la figura 6.

Figura 8 Una vista en planta desde arriba de otra forma de realización de un dispositivo de recuperación de productos cosechados.

Figura 9 Una vista en planta desde arriba de otra forma de realización de un dispositivo de recuperación de productos cosechados.

Figura 10 Una vista en planta desde arriba de otra forma de realización de un dispositivo recogedor y cosechador.

Figura 11 Un alzado lateral de la forma de realización de la figura 10.

Figura 12 Una vista frontal de la forma de realización según la figura 10, y

Figura 13 Una vista en perspectiva de la forma de realización según la figura 10.

En la figura 1 está representado un dispositivo 10 recogedor y cosechador, de un dispositivo de recuperación de productos cosechados. Un dispositivo 12 completo de recuperación de productos cosechados, como el que está representado en la figura 4, presenta por lo regular una multitud de dispositivos recogedores y cosechadores, aunque también cabría imaginar proveer un dispositivo 12 de recuperación de productos cosechados, con tan sólo un único dispositivo 10 recogedor y cosechador. El dispositivo 10 recogedor y cosechador se compone en su estructura básica de un elemento 14 recogedor superior, y de un elemento 16 recogedor inferior, que sirven para agarrar y recoger las plantas a cosechar, así como de una cuchilla 28 giratoria de cortar paja, y de un primer cilindro 18 cosechador y de un segundo cilindro 20 cosechador, que están dispuestos por debajo de un canal 26 cosechador instalado en una chapa 24 raspado-
ra.

El elemento 14 recogedor superior y el elemento 14 recogedor inferior, están dispuestos giratorios alrededor de un eje que discurre vertical, y se ponen en rotación en el mismo sentido mediante un accionamiento -no reconocible en los dibujos-. El elemento 14 recogedor superior está dispuesto por encima de la chapa 24 raspadora, mientras que el elemento 16 recogedor inferior se encuentra debajo de ella. En las formas representada de realización, los ejes de rotación del elemento 14 recogedor superior y del elemento 16 recogedor inferior, son coaxiales y paralelos, aunque también cabría imaginar disponerlos desplazados y/o inclinados, uno respecto al otro. Los ejes de rotación del elemento 16 recogedor inferior y del elemento 14 recogedor superior, discurren esencialmente verticales, pero también pueden estar ligeramente inclinados hacia delante. La dirección de rotación del elemento 14 recogedor superior y del elemento 16 recogedor inferior, contemplada desde arriba en la figura 1, es en el sentido de las agujas del reloj, coincidiendo en los números de revoluciones. El elemento 14 recogedor superior se compone en su estructura básica de un disco 48 central con dedos 44 distribuidos por su periferia, que se extienden en lo esencial radialmente, y que están curvados en el plano del disco 48 en contra de la dirección de rotación, o sea, siguiendo por detrás. Por consiguiente, los dedos 44 tienen un comportamiento de rechazo del transporte. Alternativa o adicionalmente a la curvatura de los dedos 44, cabría imaginar un movimiento radial de los dedos como el que se conoce por mecanismos de corte, y que puede obtenerse mediante un mando de excéntrica, para conseguir un comportamiento de rechazo del transporte. Asimismo, el elemento 16 recogedor inferior está compuesto por un disco 50 central con dedos 46 distribuidos por su periferia, que se extienden asimismo en lo esencial radialmente. Los dedos 46 del elemento 16 recogedor inferior están curvados en el plano del disco 50 hacia delante en la dirección de rotación. Así pues, el elemento 16 recogedor inferior tiene un comportamiento favorable al transporte, o sea, que tira de los tallos agarrados hacia dentro (con relación a la dirección radial).

Como puede reconocerse de la mano de la vista en planta desde arriba representada en la figura 1, del dispositivo 10 recogedor y cosechador, delante de los elementos 14, 16 recogedores y en la dirección V del movimiento de avance del dispositivo de recuperación de productos cosechados, están dispuestos separadores 40, 42 de tallos, los cuales durante el movimiento de avance, comprimen hacia dentro o flexionan, plantas que no estén exactamente delante de los elementos 14, 16 recogedores, de manera que lleguen a la zona de acción de los elementos 14, 16 recogedores. También la arista de la chapa 24 raspadora, que va por delante en la dirección del movimiento de avance, está curvada de tal manera que los tallos de las plantas 22 son presionados hacia la zona de acción de los elementos 14, 16 recogedores. La zona de acción de los elementos 14, 16 recogedores, se define por la longitud de los dedos 44, 46, y es de un tamaño tal que el dispositivo 10 recogedor y cosechador trabaja -en acción combinada con la arista curvada que va por delante, de la chapa 24 raspadora y de los separadores 40, 42 de los tallos- con independencia de las hileras.

De la mano de la figura 1 puede reconocerse bien el funcionamiento ya descrito arriba, de los elementos 14, 16 recogedores. Un tallo de una planta 22 que está derecha en el campo -después de que (en función de su posición lateral) se hubiera curvado, en su caso mediante los separadores 40, 42 de tallos y/o mediante la arista que va por delante de la chapa 24 raspadora, en la dirección hacia el centro del dispositivo recogedor y cosechador- entra en contacto primeramente con un dedo 44 del elemento 14 recogedor superior, puesto que en la forma representada de realización, el elemento 14 recogedor superior presenta un diámetro mayor que el elemento 16 recogedor inferior. (Pero cabe imaginar también dedos 44, 46 de igual longitud para el elemento 14 recogedor superior y para el elemento 16 recogedor inferior, como se utilizan en algunas de las otras formas de realización, representadas y más tarde explicadas.) A causa de la curvatura hacia atrás y, por tanto, de rechazo, del dedo 44, el tallo es comprimido hacia fuera hasta que rodee la punta del dedo 44. Entonces es agarrado por la superficie que va por delante de un dedo 46 siguiente (por lo regular del más próximo, pero en caso de baja velocidad de avance del dispositivo de recuperación de productos cosechados, cabría imaginar también que el tallo dé la vuelta todavía a la punta de otro dedo 44 del elemento 14 recogedor superior) del elemento 16 recogedor inferior, puesto que entre tanto, el dispositivo 10 recogedor y cosechador con los elementos 14, 16 recogedores, se ha movido hacia delante en la dirección V del movimiento de avance. Entonces, a causa de la rotación del elemento 16 recogedor, el tallo se desliza hacia dentro en la superficie que va por delante del dedo 46. En su zona superior, el tallo se comprime mediante el dedo 46 del elemento 16 recogedor inferior, contra la superficie que sigue por detrás del dedo 44 del elemento 14 recogedor superior, que en la dirección de rotación va por delante del respectivo dedo 46, cuya superficie actúa asimismo favorablemente y tira del tallo hacia dentro. Aquí se dobla en su caso la planta todavía no separada del suelo del campo (véase la figura 6). Cada uno de los dedos 46 del elemento 16 recogedor inferior, y un dedo 44 del elemento 14 recogedor superior, actúan así en combinación para el transporte de un tallo, y forman una especie de cuña en la que se transporta el tallo de la planta 22.

El elemento 16 recogedor inferior que actúa en combinación con el elemento 14 recogedor superior, traslada el tallo de la planta 22 a la zona de acción del primer cilindro 18 cosechador que está dispuesto lateralmente junto a los elementos 14, 16 recogedores, y orientado horizontal y paralelo a la dirección V del movimiento de avance. Considerado en dirección vertical, el primer cilindro 18 cosechador está dispuesto entre la chapa 24 raspadora y el elemento 16 recogedor inferior. La zona anterior (con relación a la dirección V del movimiento de avance) del primer cilindro 18 cosechador es un transportador de tornillo sin fin, que en acción combinada con los elementos 14, 16 recogedores, mete el tallo de la planta 22 en un canal 26 cosechador que se extiende al menos aproximadamente paralelo a la dirección V del movimiento de avance, y está incorporado en la chapa 24 raspadora entre el primer cilindro 18 cosechador y los elementos 14, 16 recogedores. El comienzo (entrada) del canal cosechador, está situado con respecto a la dirección, del movimiento de avance, delante del eje de rotación de los elementos 14, 16 recogedores. Sin embargo, la zona terminal del canal 26 cosechador está curvada en la dirección hacia el eje de rotación de los elementos 14, 16 recogedores.

A continuación el tallo de la planta 22 llega a la zona de acción del segundo cilindro 20 cosechador, cuya punta anterior (considerada con relación a la dirección V del movimiento de avance) está situada aproximadamente a la altura del eje de rotación de los elementos 14, 16 recogedores. El segundo cilindro 20 cosechador está orientado paralelo al primer cilindro 18 cosechador, y posicionado entre el último y el eje de rotación de los elementos 14, 16 recogedores, estando dispuesta la rendija que queda entre el primer cilindro 18 cosechador y el segundo cilindro 20 cosechador, vertical debajo del canal 26 cosechador. La zona 18' posterior del primer cilindro 18 cosechador, cuya longitud corresponde a la longitud del segundo cilindro 20 cosechador, y el segundo cilindro 20 cosechador, están provistos en forma conocida en sí misma, con arrastradores 52 que discurren axiales y sobresalen hacia fuera, como pueden reconocerse mejor en la figura 3. Con referencia a la figura 3, el primer cilindro 18 cosechador rota en el sentido de las agujas del reloj, el segundo cilindro 20 cosechador, en sentido contrario a las agujas del reloj. El primer cilindro 18 cosechador y el segundo cilindro 20 cosechador, actúan en combinación y recogen el tallo de la planta 22 hacia abajo. Aquí la chapa 24 raspadora a los dos lados del canal 26 cosechador, sirve para raspar, de manera que las partes útiles de la planta 22, como la mazorca 54 (véase la figura 6) se separen de los restos de la planta 22.

Durante este proceso de cosecha, el elemento 14 recogedor superior y el elemento 16 recogedor inferior se cuidan de que la planta 22 sea transportada a lo largo del canal 26 cosechador. El tallo de la planta 22 al principio, como se ha descrito arriba, está pillado en la cuña que forman un dedo 44 del elemento 14 recogedor superior, y un dedo 46 del elemento 16 recogedor inferior. Durante la parte principal del proceso de cosecha, la planta 22 permanece en esta cuña. Después de que una cuchilla 28 de cortar paja (ver abajo), que actúa sobre la planta 22 en el extremo situado corriente abajo del canal 26 cosechador, haya separado por fin el tallo, de la tierra, y la planta 22 no esté pues más en contacto con un dedo 46 del elemento 16 recogedor inferior, la planta 22 es impulsada hacia delante a través del canal 26 cosechador, por cada uno de los dedos 44 siguientes del elemento 14 recogedor superior. Los números de revoluciones de los cilindros 18, 20 cosechadores están dimensionados de preferencia de tal manera que toda la planta 22 se recoja hacia abajo en el canal 26 cosechador, cuando se haya alcanzado el final del canal 26 cosechador.

Las partes útiles separadas son llevadas mediante la acción de los dedos 44 del elemento 14 recogedor superior rotativo, y empujadas por las plantas 22 siguientes, a una artesa 38 en la parte posterior del dispositivo 10 recogedor y cosechador, y llegan allí a la zona de acción de un transportador 36 de tornillo sin fin, que discurre transversal a la dirección V del movimiento de avance. El transportador de tornillo sin fin traslada las partes útiles a una máquina conocida en sí misma y, por tanto, no reproducida en las figuras, en la que se continúan trabajando, como una cosechadora con un dispositivo de desgranar, o las alimenta a una cortadora recolectora con un dispositivo cortador, o a un dispositivo que se lleva en un remolque o similar.

Los restos de la planta 22 que son retirados hacia abajo por los cilindros 18, 20 cosechadores, llegan a la zona de acción de una cuchilla 28 de cortar paja, rotatoria de cuatro brazos, y se trocean por esta en trozos sueltos. Así pues en el campo se depositan restos picados de las plantas. Aquí la planta 22 -al menos en el primer corte que la separa de la tierra- se apoya por el elemento 16 recogedor inferior que forma un filo antagonista. A causa del alto número de dedos 46 del elemento 16 recogedor inferior, este último sirve asimismo de filo antagonista. Además, los cilindros 18, 20 cosechadores también mantienen fija la planta 22 durante el troceado.

La cuchilla 28 de cortar paja gira alrededor de un eje 30 de rotación que discurre vertical, y que está dispuesto, respecto a la dirección V del movimiento de avance, entre el eje de rotación de los elementos 14, 16 recogedores y el transportador 36 de tornillo sin fin, como puede reconocerse en las figuras 1 y 2. En dirección vertical, la cuchilla 28 de cortar paja, está posicionada entre los cilindros 18, 20 cosechadores y el elemento 16 recogedor inferior. La dirección de rotación de la cuchilla 28 de cortar paja, si se considera la figura 1, es en el sentido de las agujas del reloj, de manera que el producto picado es expulsado lateralmente hacia abajo.

La figura 4 muestra una vista general de un dispositivo 12 de recuperación de productos cosechados con en total seis dispositivos 10 recogedores y cosechadores, que corresponden a los de las figuras 1 a 3, con la única diferencia de que la longitud de los dedos 44 del elemento 14 recogedor superior coincide (al menos aproximadamente) con la longitud de los dedos 46 del elemento 16 recogedor inferior. Todos los canales 26 cosechadores están dispuestos respecto a la dirección V del movimiento de avance, al lado derecho de los ejes de rotación de los elementos 14, 16 recogedores. El transportador 36 de tornillo sin fin, transporta las partes útiles de las plantas 22 en la dirección del eje M central del dispositivo 12 de recuperación de productos cosechados, desde donde se las transporta al trabajo ulterior. Por consiguiente en el lado posterior del dispositivo 12 de recuperación de productos cosechados, puede estar dispuesto -por lo regular en el centro- un transportador inclinado de una cosechadora o de la zona de recogida de una cortadora recolectora. En la forma de realización aquí representada, se ha considerado como ventajoso que todos los dispositivos 10 recogedores y cosechadores sean del mismo tipo, lo que permite bajos costes de fabricación.

Por el contrario en la forma de realización reproducida en la figura 5, encuentran aplicación dos tipos diferentes de dispositivos 10 recogedores y cosechadores. Con respecto a la dirección V del movimiento de avance, al lado derecho de la línea M central el dispositivo 12 de recuperación de productos cosechados, están dispuestos tres dispositivos 10 recogedores y cosechadores, unos junto a otros, que son simétricos a los tres dispositivos 10' recogedores y cosechadores que se encuentran al lado izquierdo de la línea M central. En los dispositivos 10' recogedores y cosechadores, el canal 26 cosechador y los cilindros 18, 20 cosechadores están dispuestos (con respecto a la dirección V del movimiento de avance) al lado izquierdo de los elementos 14, 16 recogedores, mientras que los dispositivos 10 recogedores y cosechadores, están reproducidos análogamente a los de la figura 4, o sea, el canal 26 cosechador y los cilindros 18, 20 cosechadores están situados al lado derecho de los elementos 14, 16 recogedores. La dirección de rotación de los elementos 14, 16 recogedores, es asimismo diferente: discurre en el sentido de las agujas del reloj en los dispositivos 10 recogedores y cosechadores, y en el sentido contrario a las agujas del reloj en los dispositivos 10' recogedores y cosechadores. Una ventaja de la segunda forma de realización es que a causa de la distribución simétrica de las masas de los dispositivos 10, 10' recogedores y cosechadores, no actúan ningunos pares laterales de torsión sobre el vehículo que lleva el dispositivo 12 de recuperación de productos cosechados.

La figura 6 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo 10 recogedor y cosechador, en el que la posición de la cuchilla 28 de cortar paja se diferencia de las formas precedentes de realización. El eje 30 de rotación de la cuchilla 28 de cortar paja, que discurre vertical, está dispuesto en el lado del primer cilindro 18 cosechador, opuesto a los elementos 14, 16 recogedores. Con respecto a la dirección del movimiento de avance, está situado aproximadamente entre el transportador 36 de tornillo sin fin y el eje de rotación de los elementos 14, 16 cosechadores. La cuchilla 28 de cortar paja se pone en rotación mediante un mecanismo 32, que es accionado por un árbol 34 continuo de accionamiento. El árbol 34 de accionamiento sirve también para el accionamiento de los cilindros 18, 20 cosechadores y de los elementos 14, 16 recogedores que se apoyan en un brazo 56 portante, no habiéndose reproducido los elementos interconectados de transmisión de fuerza, por motivos de claridad. Cabe imaginar utilizar en conjunto para un dispositivo 12 de recuperación de productos cosechados, tan sólo un árbol 34 de accionamiento -pasante-, aunque se demuestra mayormente como conveniente, prever a cada uno de los dos lados del dispositivo recogedor de una cosechadora autopropulsada, un árbol de accionamiento, impulsado separadamente por la cosechadora. Como en las figuras 1 a 3, en la figura 6 el diámetro del elemento 16 recogedor inferior, es menor que el del elemento 14 recogedor superior.

Por encima de la chapa 24 raspadora está prevista una cubierta 60 que en una zona situada por encima del canal 26 cosechador, define un canal a través del cual se alimentan las partes útiles de las plantas al transportador 36 de tornillo sin fin. La cubierta 60 protege, además, el elemento 14 recogedor superior, contra un contacto inadvertido. La cubierta 60 puede encontrar aplicación también en todas las otras formas de realización de la invención.

El dispositivo 10 recogedor y cosechador está instalado de preferencia desplazable lateralmente, en un soporte (no dibujado asimismo en las figuras), que se extiende a todo lo ancho de un dispositivo 12 de recuperación de productos cosechados. Además, en el soporte puede estar fijado desplazable un dispositivo de fijación que lleva el mecanismo 32, los cilindros 18, 20 cosechadores, la chapa 28 raspadora con los separadores 40, 42 de los tallos, y el brazo 56 portante con los elementos 14, 16 recogedores. Espacios intermedios que al desplazar se generan eventualmente entre chapas 24 raspadoras de dispositivos 10 contiguos recogedores y cosechadores, pueden estar aquí cubiertos mediante chapas apropiadas o similares. Cabe imaginar una posibilidad semejante de desplazamiento en todas las formas de realización, no sólo en la representada en la figura 6.

El dispositivo 12 de recuperación de productos cosechados, reproducido en la figura 7, corresponde en lo esencial al mostrado en la figura 4, aunque encuentran aplicación dispositivos 10 recogedores y cosechadores según la figura 6. Por consiguiente, los ejes 30 de rotación de las cuchillas 28 de cortar paja, no están dispuestos detrás de los elementos 14, 16 recogedores, sino lateralmente junto al primer cilindro 18 cosechador. A diferencia de la figura 6, coinciden los diámetros de los elementos 14 recogedores superiores y de los elementos 16 recogedores inferiores.

La figura 8 muestra un dispositivo de recuperación de productos cosechados con seis dispositivos 10 recogedores y cosechadores. Una diferencia esencial respecto a las formas de realización precedentemente descritas, consiste en que los canales 26' cosechadores discurren en ángulo con la dirección V del movimiento de avance. También el primer cilindro 18 cosechador y el segundo cilindro 20 cosechador, forman un ángulo con la dirección V del movimiento de avance, estando situada la rendija formada entre ellos, por debajo del canal 26' cosechador. El eje L longitudinal del canal 26' cosechador, forma pues con una recta G imaginaria que discurre paralela a la dirección V de la marcha adelante, y a través del eje de rotación del elemento recogedor superior, un ángulo, estando situado el punto de intersección del eje L longitudinal con la recta G, delante del eje de rotación del elemento recogedor superior. Las plantas 22 se continúan pues transportando sucesivamente en el canal cosechador, desde la recta G. El canal 26' cosechador acodado tiene como consecuencia que los tallos de las plantas 22 no sólo se transportan a través de él, en la dirección de la marcha adelante, sino también en dirección lateral perpendicular a ella. La longitud activa del canal 26' cosechador permanece pues igual, aunque acortándose la longitud constructiva del dispositivo 10 recogedor y cosechador, lo que tiene como consecuencia ventajosa que se reduce el par con el que el dispositivo 12 de recuperación de productos cosechados carga el vehículo que lo lleva. Sin embargo el extremo posterior del canal 26' cosechador que por lo demás discurre recto, se curva una vez más hacia la recta G.

Las cuchillas 28 de cortar paja, asimismo de cuatro brazos, tienen un eje 30 de rotación que (con respecto a la dirección V del movimiento de avance) está situado en la proximidad del borde anterior del transportador 36 de tornillo sin fin. En dirección lateral, el eje 30 de rotación de la cuchilla 28 de cortar paja, está situado en la proximidad del extremo posterior del canal 26 cosechador.

En la figura 8 encuentran aplicación seis dispositivos 10 recogedores y cosechadores, del mismo tipo. La ventaja consiste en los costes favorables de fabricación. Hay que advertir que por motivos de claridad, en la figura 8 y 9 no se han dibujado los elementos 16 recogedores inferiores.

El dispositivo 12 de recuperación de productos cosechados, reproducido en la figura 9, presenta dos tipos diferentes de dispositivos 10 recogedores y cosechadores. Los tres dispositivos 10' recogedores y cosechadores situados a la izquierda de la línea M central, con relación a la dirección V del movimiento de avance, son simétricos respecto a los tres dispositivos 10 recogedores y cosechadores dispuestos a la derecha de la línea M central. En los tres dispositivos 10' recogedores y cosechadores, el canal 26 cosechador está dispuesto a la izquierda de los elementos 14 recogedores superiores, mientras que en los dispositivos 10 recogedores y cosechadores, está situado a la derecha de los elementos 14 recogedores superiores. También todos los otros elementos constructivos de los dispositivos 10 ó 10' recogedores y cosechadores, son simétricos unos a otros, con respecto a la línea M central. Los dispositivos 10 recogedores y cosechadores corresponden a los mostrados en la figura 8. Aquí la dirección de rotación de los dispositivos 10 recogedores y cosechadores, es en el sentido de las agujas del reloj y, por tanto, opuesta a los dispositivos 10' recogedores y cosechadores que giran en sentido contrario a las agujas del reloj. La ventaja de la disposición simétrica de los dispositivos recogedores y cosechadores, está como en la forma de realización representada en la figura 5, en que no actúa ningún par no deseado sobre el vehículo que lleva el dispositivo 12 de recuperación de productos cosechados.

La forma de realización reproducida en las figuras 10 a 13, se diferencia en lo esencial de las formas de realización descritas precedentemente del dispositivo 10 recogedor y cosechador, en que en el lugar del elemento 16 recogedor inferior, está puesta la cuchilla 28 de cortar paja. Por consiguiente, la cuchilla 28 de cortar paja está dispuesta coaxial por debajo del elemento 14 recogedor superior (ahora único). En dirección vertical, la cuchilla de cortar paja se encuentra, como se reconoce en la figura 12, por debajo de los cilindros 18, 20 cosechadores.

El funcionamiento de la forma de realización según las figuras 10 a 13,es como sigue. La cuchilla 28 de cortar paja gira alrededor de un eje 30 vertical, a cuyo alrededor gira también el elemento 14 recogedor. El número de revoluciones de la cuchilla 28 de cortar paja, cuyo diámetro es menor que el del elemento 14 recogedor, es esencialmente mayor que el del elemento 14 recogedor, pero sus direcciones de rotación coinciden. Tallos de plantas que estén derechos delante del elemento 14 recogedor, en la dirección V del movimiento de avance, son contactados -en su caso, después de que los hubieran curvado lateralmente los separadores 40, 42 de tallos- por el elemento 14 recogedor que gira en el sentido de las agujas del reloj. A causa del comportamiento de rechazo del transporte de la arista que va por delante de los dedos 44 del elemento 14 recogedor, son presionados hacia fuera, y no atraídos hacia dentro. Si el dispositivo 10 recogedor y cosechador que es parte integrante de un dispositivo de recuperación de productos cosechados, se sigue moviendo en dirección V mediante el vehículo cosechador que lo lleva, el tallo de la planta llega a la zona de acción de la cuchilla 28 de cortar paja, que la tronza de la raíz que permanece en el suelo. La planta permanece derecha por la inercia de su masa, pero se inclina contra la arista que va detrás de uno de los dedos 44. El último se vuelve en la dirección hacia el canal 26 cosechador, de manera que la planta se inclina ya ligeramente, pero apoyada mediante el dedo 44, llega al canal 26 cosechador, y allí es agarrada por la zona anterior del primer cilindro 18 cosechador. La punta del segundo cilindro 20 cosechador, actúa como extractor, de manera que la planta, como también en las formas antes explicadas de realización de la invención, se hace pasar entre los cilindros 18, 20 cosechadores. Si la planta está en el canal 26 cosechador, es impulsada hacia adelante por la arista que va por delante del dedo 44 siguiente del elemento 14 recogedor, a todo lo largo del canal 26 cosechador. Aquí, las partes útiles, como las mazorcas 54, se separan en la chapa 24 raspadora, y mediante la acción del elemento 14 recogedor, alimentadas a la artesa 38, de donde el transportador 36 de tornillo sin fin las traslada a un vehículo cosechador.

Al mismo tiempo la planta se trocea en su zona inferior mediante la cuchilla 28 de cortar paja. Antes de que llegue al canal 26 cosechador, cae sucesivamente hacia abajo por efecto de la fuerza de gravedad, de manera que sus partes inferiores son tronzadas por la cuchilla de cortar paja. Si la planta está introducida en el canal 26 cosechador, es recogida sucesivamente hacia abajo por los cilindros 18, 20 cosechadores, y se trocea por debajo de los cilindros cosechadores mediante la cuchilla 28 de cortar paja.

Excepto por la diferente posición y modo de funcionar de la cuchilla de cortar paja, el funcionamiento del dispositivo recogedor y cosechador representado en las figuras 10 a 13, corresponde pues a los ejemplos precedentes de realización.

Claims (14)

1. Dispositivo (10) recogedor y cosechador con un elemento (14, 16) recogedor independiente de las hileras, que gira alrededor de un eje aproximadamente vertical, está equipado para agarrar partes, en especial tallos, de plantas (22), y alimenta las plantas (22) a un dispositivo cosechador que separa partes de ellas, y con un dispositivo picador de paja, que está equipado para trocear los restos de la planta, y comprende una cuchilla (28) de cortar paja, que gira alrededor de un eje (30) que al menos aproximadamente discurre vertical, caracterizado porque se cubren las zonas de acción del elemento (14, 16) recogedor y del dispositivo picador de paja.

2. Dispositivo recogedor y cosechador según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento (14, 16) recogedor está equipado para actuar como cuchilla antagonista para el dispositivo picador de paja.

3. Dispositivo recogedor y cosechador según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la zona de acción del dispositivo (28) picador de paja, se extiende en toda la longitud del dispositivo cosechador.

4. Dispositivo recogedor y cosechador según alguna de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la zona de acción del dispositivo picador de paja, se extiende a una zona situada delante del dispositivo cosechador.

5. Dispositivo (10) recogedor y cosechador según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo picador de paja está dispuesto al menos aproximadamente, coaxial con un elemento (14) recogedor del dispositivo recogedor.

6. Dispositivo (10) recogedor y cosechador según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo picador de paja, está dispuesto en el extremo posterior del dispositivo cosechador.

7. Dispositivo (10) recogedor y cosechador según alguna de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por un elemento (14) recogedor superior que está dispuesto por encima del dispositivo cosechador.

8. Dispositivo recogedor y cosechador según alguna de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por un elemento (16) recogedor inferior que está dispuesto por debajo del dispositivo picador de paja.

9. Dispositivo (10) recogedor y cosechador según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo picador de paja, comprende al menos una cuchilla (28) de cortar paja que está dispuesta por encima o por debajo de un elemento (14, 16) recogedor del dispositivo recogedor, o dos cuchillas (28) de cortar paja, de las que una está situada por debajo y otra por encima de un elemento (14, 16) recogedor del dispositivo recogedor.

10. Dispositivo (10) recogedor y cosechador según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el elemento (16) recogedor inferior y/o el elemento (14) recogedor superior, está equipado para transportar plantas (22) agarradas, a todo lo largo del dispositivo cosechador.

11. Dispositivo (10) recogedor y cosechador según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el elemento (14) recogedor superior tiene una superficie que va por delante con comportamiento de rechazo del transporte, y una superficie que va por detrás con comportamiento favorable al transporte.

12. Dispositivo (10) recogedor y cosechador según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la cuchilla (28) de cortar paja del dispositivo picador de paja, gira en el mismo sentido o en sentido contrario, que el elemento (14, 16) recogedor.

13. Dispositivo (10) recogedor y cosechador según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por una guía para material picado en fila.

14. Dispositivo (12) de recuperación de productos cosechados con un dispositivo (10) recogedor y cosechador según alguna de las reivindicaciones precedentes.