ES2263429T3 - Dispositivo de alimentacion y recoleccion de un dispositivo de carga de productos de cosecha. - Google Patents
Dispositivo de alimentacion y recoleccion de un dispositivo de carga de productos de cosecha.Info
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Abstract
Dispositivo (10) de recolección y alimentación, con un dispositivo de recogida que está equipado y adaptado para atrapar trozos de plantas (22), en particular tallos, que introduce las plantas (22) en un dispositivo cosechador y que está preparado para partir y separar las plantas en trozos, en el que el dispositivo de recogida cubre la longitud efectiva del canal recolector del dispositivo cosechador, caracterizado porque el dispositivo de recogida, mientras está girando, se puede desplazar en la dirección de un eje que discurre verticalmente y presenta una zona operativa tan grande que puede atrapar plantas (22) independientemente de las hileras.
Description
Dispositivo de alimentación y recolección de un
dispositivo de carga de productos de cosecha.
La invención concierne a un dispositivo de
recolección y alimentación, con un dispositivo de recogida que está
equipado y adaptado para atrapar trozos de plantas, en particular
tallos, que introduce las plantas en un dispositivo cosechador y
que está preparado para partir y separar las plantas en trozos, en
el que el dispositivo de recogida cubre la longitud efectiva del
canal recolector del dispositivo cosechador.
Una cosechadora de maíz que trabaja sin depender
de cultivos en hileras es conocida por ejemplo por el documento US
3 894 382 A o por el documento DE 30 29 424 A. Está provista con
varios canales de recogida paralelos que discurren aproximadamente
en horizontal y en la dirección de la marcha hacia adelante, y sobre
los cuales dos arrastradores marginales fijados en las cadenas
rotativas recogen e introducen los tallos de plantas que se están
cosechando. Los tallos de plantas son recogidos e introducidos por
rodillos de recolección que giran en sentidos contrarios,
dispuestos en posición horizontal a ambos lados de los canales de
recogida, en los que las mazorcas de maíz no pueden atravesar una
ranura formada entre dos placas de cubrición, con lo cual se
mantienen suspendidas y por medio de un husillo sin fin se
transportan a una segadora - trilladora para su posterior
procesamiento. Por el contrario, los tallos de plantas se recogen e
introducen por completo por los rodillos de recolección y se
depositan sobre el terreno. En muchas cosechadoras de maíz los
tallos de plantas se cortan en trozos mediante una cuchilla
rotativa situada debajo de los rodillos de recolección. En dichas
cosechadoras de maíz conocidas se aprecia como desventajoso que
únicamente pueden atrapar plantas que estén muy cerca del canal de
recogida. Por esa razón, la separación transversal de los canales de
recogida ha de corresponder con una relativa exactitud a la
separación entre las hileras de plantas y el vehículo cosechador ha
de guiarse con exactitud. Además las cadenas son propensas al
desgaste.
En el documento US 5 916 113 A se describe una
cosechadora de maíz con varios rotores pequeños dispuestos uno
detrás de otro que transportan las plantas sucesivamente a lo largo
de la ranura de alimentación.
En el documento DE 197 34 747 A se describe un
apero frontal para la recolección de maíz, para ser montado sobre
una máquina cosechadora autopropulsada, que puede segar con
independencia de hileras y recoger las mazorcas de maíz de las
plantas para procesarlas separadamente del resto de las plantas, por
ejemplo desgranarlas. El aparato presenta una barra segadora para
la recolección con independencia de hileras y para la siega de
plantas, con un tambor rotativo provisto con hendiduras en su
contorno exterior y una cuchilla rotativa incluida como ya es
conocido desde las mordedoras de maíz. Las plantas alimentan
entonces grupos recolectores convencionales ubicados aguas abajo de
la barra segadora, tal como los descritos en el documento DE 30 29
424 A. Ese aparato trabaja ciertamente de forma independiente de
las hileras pero ha de verse como una desventaja el relativamente
elevado coste mecánico y la gran longitud constructiva.
La tarea básica de la invención consiste en
presentar un dispositivo de recolección y alimentación que,
trabajando con independencia de hileras, se caracterice por una
construcción sencilla y por la seguridad del servicio. Esta tarea
queda resuelta según la invención mediante la teoría contenida en la
reivindicación 1, estando contenidas en las restantes
reivindicaciones las características que desarrollan de un modo
ventajoso la solución. El pensamiento básico de la presente
invención consiste en utilizar el dispositivo de recogida no
solamente para la recogida de las plantas con independencia de
hileras sino también para introducir las plantas para su transporte
en el dispositivo cosechador. Así pues, el dispositivo de recogida
se ocupa también de que las plantas se transporten a través de la
longitud efectiva del dispositivo cosechador. La longitud efectiva
es la parte de la longitud del dispositivo cosechador en la cual el
dispositivo cosechador procesa o elabora la planta, esto es, la
recoge y separa del resto de la planta la parte aprovechable. Por
regla general discurre transversalmente a la dirección en la que el
dispositivo cosechador recoge las plantas.
El dispositivo de recogida sujeta la planta
durante el tiempo en que ésta es tratada por el dispositivo
cosechador. Concretamente, la planta es sujetada al menos durante
una parte sustancial del proceso de recolección por el dispositivo
de recogida y no solamente - como en el estado de la técnica
descrito en el documento DE 197 34 747 A - durante un proceso de
enhebrado en el que se transporta la planta a la zona activa del
dispositivo cosechador. Pero también es imaginable que la planta
que todavía se encuentra en el dispositivo cosechador sea liberada
hacia el final del proceso de recolección por el dispositivo de
recogida, de manera que puede acoger otras plantas finales, lo cual
se puede conseguir mediante la correspondiente geometría del
dispositivo cosechador y/o mediante el corte de la planta.
El dispositivo de recogida cubre el canal
recolector del dispositivo cosechador para permitir el transporte
de la planta a través del dispositivo cosechador. Para ello, el
elemento de recogida rotativo del dispositivo de recogida puede
estar equipado con una serie de pestañas entre las cuales se
mantienen espacios intermedios para atrapar y acoger partes de las
plantas, en particular tallos. Estos espacios intermedios tienen tal
profundidad que, durante una rotación del elemento de recogida del
dispositivo recolector, la totalidad del canal recolector o al
menos una parte sustancial del mismo queda barrida por la parte
respectiva de los espacios intermedios. La profundidad de los
espacios intermedios permite por consiguiente que la planta recorra
toda la longitud - por regla general recta - del canal
recolector, pero siendo transportada por el elemento de recogida
rotativo sin tener que curvarla sustancialmente. Para ello la
planta resbala en dirección radial a lo largo de la superficie de
las pestañas.
De esta manera se consigue que el dispositivo de
recogida no solo atrape las plantas sino que también las introduzca
en el dispositivo cosechador y se transporten a lo largo de su
longitud efectiva. Se pueden eliminar los elementos de transporte
del dispositivo cosechador que son necesarios en el estado de la
técnica, puesto que su función la realiza el dispositivo de
recogida. El dispositivo cosechador está dispuesto en la cercanía
inmediata del dispositivo de recogida lo cual permite una
construcción compacta del conjunto del dispositivo de recolección y
alimentación.
El dispositivo de recogida puede estar equipado
con dos elementos de recogida dispuestos uno encima de otro,
mostrando el elemento de recogida de arriba de esa pareja un
comportamiento negativo para el transporte. Bajo la expresión de un
comportamiento negativo para el transporte se ha de entender aquí
que una parte de la planta que se encuentra en la zona operativa
del elemento de recogida es expulsada hacia fuera y no metida hacia
dentro. Este comportamiento negativo para el transporte se puede
lograr mediante una adecuada curvatura de las pestañas del elemento
de recogida superior que discurre en contra de la dirección de giro.
La ventaja del comportamiento negativo para el transporte consiste
en que en colaboración con un comportamiento de transporte muy
activo de las pestañas del elemento de recogida inferior y un
comportamiento de transporte igualmente muy activo del siguiente
lado de atrás de las pestañas del elemento de recogida superior se
forma una especie de cuña en la que el tallo de la planta - en
posición inclinada - se puede transportar sin ningún problema.
Como ya se ha hecho notar, se demuestra que es
ventajoso un dispositivo de recogida que esté equipado con al menos
dos elementos de recogida rotativos dispuestos uno encima de otro.
El elemento de recogida superior tiene preferentemente un
comportamiento de rechazo, esto es, repele hacia fuera trozos de
plantas que se están introduciendo, mientras que el elemento de
recogida inferior presenta preferentemente un comportamiento de
transporte muy activo, metiendo por consiguiente para dentro trozos
de plantas que se están introduciendo. Estos comportamientos de
transporte se pueden conseguir mediante una curvatura hacia atrás en
contra de la dirección de giro del elemento de recogida superior y
una curvatura anterior en la dirección de giro del elemento de
recogida inferior. Con ello se consigue que un tallo de una planta
sea rechazado por el elemento de recogida superior, mientras que es
metido para dentro por el elemento de recogida inferior. Debido a
ello, el tallo se comprime contra la superficie posterior de una
pestaña del elemento de recogida superior que también actúa de
forma muy activa en el transporte, con lo cual el tallo queda
enganchado entre sendas pestañas del elemento de recogida superior
y del elemento de recogida inferior. Las pestañas forman una especie
de "cuña" para el transporte del tallo.
El dispositivo de recogida está equipado de
forma ventajosa con al menos un elemento de recogida está provisto
con pestañas dirigidas hacia fuera. Estas últimas sirven para
atrapar y transportar partes de las plantas, en particular
tallos.
El posicionamiento del dispositivo cosechador
con relación al dispositivo de recogida tiene que realizarse de tal
manera que este último pueda sujetar y transportar sin problemas las
plantas durante su elaboración en el dispositivo cosechador.
Ciertamente sería imaginable colocar el dispositivo cosechador por
detrás del dispositivo de recogida con respecto a la dirección del
movimiento de avance, lo cual sin embargo con un canal recolector
del dispositivo cosechador en línea recta o bien prohíbe una
longitud suficiente del canal recolector o bien hace que la
transferencia de las plantas por el dispositivo de recogida al
dispositivo cosechador sea problemática debido al cambio de
dirección que entonces se hace necesario. Con preferencia se dispone
pues el dispositivo cosechador lateralmente junto al dispositivo de
recogida. El dispositivo de recogida atrapa las plantas que están
levantadas ante él y las mueve - mediante su
rotación - lateralmente junto a sí. Allí y sin que sea necesario un cambio de dirección, las plantas pueden ser tomadas a su cargo por el dispositivo cosechador que se extiende (al menos sustancialmente) en paralelo a la dirección del movimiento de avance. Con preferencia, la entrada del dispositivo cosechador se sitúa delante del eje de giro del dispositivo de recogida, con lo cual se dispone de suficiente espacio - con respecto a la dirección del movimiento de avance - para la longitud del dispositivo cosechador por delante y por detrás del eje de giro del dispositivo de recogida.
rotación - lateralmente junto a sí. Allí y sin que sea necesario un cambio de dirección, las plantas pueden ser tomadas a su cargo por el dispositivo cosechador que se extiende (al menos sustancialmente) en paralelo a la dirección del movimiento de avance. Con preferencia, la entrada del dispositivo cosechador se sitúa delante del eje de giro del dispositivo de recogida, con lo cual se dispone de suficiente espacio - con respecto a la dirección del movimiento de avance - para la longitud del dispositivo cosechador por delante y por detrás del eje de giro del dispositivo de recogida.
Los elementos de recogida del dispositivo de
recogida pueden estar configurados de tal manera que el diámetro
del elemento de recogida superior sea mayor que el diámetro del
elemento de recogida inferior. Pero también se puede pensar en
elegir ambos diámetros iguales, o configurar el diámetro del
elemento de recogida inferior mayor que el del elemento de recogida
superior. Con diámetros iguales, las plantas también se atrapan
aproximadamente al mismo tiempo, con lo cual y de un modo
aproximado se transportan en posición vertical. Si el diámetro del
elemento de recogida inferior es mayor, entonces éste es el primero
que atrapa la planta, con lo cual ésta se comprime contra una
pestaña delantera del elemento de recogida superior y se transporta
inclinada en la dirección de giro. En el caso de que el diámetro
mayor sea el del elemento de recogida superior, entonces la
planta - dependiendo de su comportamiento de transporte - se transporta inclinada en la dirección de giro o en la dirección contraria a la de giro.
planta - dependiendo de su comportamiento de transporte - se transporta inclinada en la dirección de giro o en la dirección contraria a la de giro.
Es preferible, especialmente por razones
constructivas, disponer el elemento de recogida inferior coaxial
con el elemento de recogida superior. Pero también se puede pensar
en desplazarlo hacia adelante con respecto al elemento de recogida
superior en la dirección del movimiento de avance, a fin de
asegurarse de que las plantas se atrapan por delante del elemento
de recogida superior.
También se puede pensar en varias alternativas
en lo que respecta al número de pestañas del elemento de recogida
inferior y superior. Así por ejemplo pueden estar previstas el mismo
número de pestañas o el elemento de recogida inferior puede
presentar más o menos pestañas que el elemento de recogida
superior.
El número de revoluciones del elemento de
recogida inferior se corresponde por regla general con el del
elemento de recogida superior. Pero también se puede pensar en
elegirlo mayor o menor que el del elemento de recogida
superior.
Como material de los elementos de recogida,
junto a los metales, en particular el acero, se considera también
el material sintético.
Los elementos de recogida pueden ser
configurados como elásticos a fin de de poder suavizar eventuales
picos de carga. Concretamente, se puede hacer de material elástico
la totalidad del elemento de recogida, o solamente las pestañas.
También se puede pensar en un apoyo elástico de las pestañas.
El dispositivo cosechador puede estar compuesto
de un modo en sí mismo ya conocido de un canal recolector que está
ubicado en una chapa de limpieza, y debajo del cual está dispuesto
al menos un rodillo de recolección paralelo al canal recolector.
Pero por regla general se pueden utilizar dos rodillos de
recolección entre los cuales se mantiene una ranura que discurre
paralelamente al canal recolector y en la cual se introduce la
planta.
El canal recolector discurre o en paralelo a la
dirección del movimiento de avance o formando un ángulo con ella.
La alternativa mencionada en último lugar tiene la ventaja de que
para una longitud prefijada del canal recolector se reduce la
longitud constructiva del dispositivo de recolección y
alimentación.
Se muestra como particularmente ventajoso un
rodillo de recolección cuya zona delantera sea adecuada para
atrapar e introducir la planta en la ranura formada entre dos
rodillos de recolección. La zona delantera está equipada
preferentemente con un transportador de husillo.
Además también se pueden utilizar rodillos de
recolección cónicos, en vez de los convencionales rodillos de
recolección cilíndricos. Dos rodillos de recolección cónicos pueden
disponerse formando un ángulo entre ellos, de tal manera que entre
ellos se mantenga una ranura de anchura constante.
El dispositivo de recolección y alimentación
acorde con la invención está previsto para ser utilizado en
dispositivos de separación y guardado de productos de cosecha. Un
dispositivo de separación y guardado de productos de cosecha de
esta clase, que también puede ser denominado como cosechador de
maíz, sirve para la recolección de productos como el maíz y el
girasol cuyas partes aprovechables tienen que separarse de los
restos de plantas.
En especial, en el caso de dispositivos de
separación y guardado de productos de cosecha relativamente anchos
se ofrece la posibilidad de disponer a ambos lados de una línea de
simetría, que por regla general coincide con la línea central del
dispositivo de separación y guardado de productos de cosecha,
dispositivos de recolección y alimentación simétricos entre sí. La
simetría permite un reparto uniforme de los pesos que evita los
indeseables momentos de giro sobre la máquina a la cual está fijado
el dispositivo de separación y guardado de productos de
cosecha.
Aunque el dispositivo de recolección y
alimentación trabaja independientemente de las hileras, puede ser
razonable emplazarlo de forma en sí ya conocida con posibilidad de
desplazamiento lateral (con posibilidad de ajuste) junto al
dispositivo de separación y guardado de productos de cosecha.
Eventualmente, las chapas de limpieza de los dispositivos de
recolección y alimentación contiguos pueden solaparse entre sí, de
tal manera que en los desplazamientos no se originen entre ellas
huecos no deseados. Alternativamente o adicionalmente se pueden
cerrar los eventuales huecos que se originen con chapas de cubrición
adicionales colocadas entre dispositivos de recolección y
alimentación contiguos.
Finalmente se puede pensar en dispositivos de
recolección y alimentación contiguos ubicados a diferentes alturas
a fin de reducir la distancia mínima entre ellos.
En los dibujos se han representado ejemplos de
ejecución de la invención que a continuación se describen con más
detalle. Se muestran:
Figura 1 una vista en planta sobre un
dispositivo de recolección y alimentación de un dispositivo de
separación y guardado de productos de cosecha;
Figura 2 una vista lateral del
dispositivo de recolección y alimentación de la figura 1;
Figura 3 una vista de frente del
dispositivo de recolección y alimentación de la figura 1;
Figura 4 una vista en planta sobre un
dispositivo de separación y guardado de productos de cosecha con
varios dispositivos de recolección y alimenta-
ción;
ción;
Figura 5 una vista en planta sobre
otra forma de ejecución de un dispositivo de separación y guardado
de productos de cosecha;
Figura 6 otra forma de ejecución de un
dispositivo de recolección y alimentación visto en perspectiva;
Figura 7 otro dispositivo de
separación y guardado de productos de cosecha con varios
dispositivos de recolección y alimentación que son semejantes a los
representados en la figura 6;
Figura 8 una vista en planta sobre
otra forma de ejecución de un dispositivo de separación y guardado
de productos de cosecha;
Figura 9 una vista en planta sobre
otra forma de ejecución de un dispositivo de separación y guardado
de productos de cosecha;
Figura 10 es una vista en planta sobre
otra forma de ejecución de un dispositivo de recolección y
alimentación;
Figura 11 es una vista lateral del
dispositivo de recolección y alimentación de la figura 10;
Figura 12 es una vista por delante del
dispositivo de recolección y alimentación de la figura 10; y
Figura 13 es una vista en perspectiva
del dispositivo de recolección y alimentación de las figuras 10 a
12.
En la figura 1 está representado un dispositivo
10 de recolección y alimentación de un dispositivo de separación y
guardado de productos de cosecha. Un dispositivo 12 de separación y
guardado de productos de cosecha completo, como el representado en
la figura 4, por regla general presenta una pluralidad de
dispositivos 10 de recolección y alimentación, aunque también se
podría pensar en disponer un dispositivo 12 de separación y guardado
de productos de cosecha con tan solo un único dispositivo 10 de
recolección y alimentación. El dispositivo 10 de recolección y
alimentación en su estructura básica está compuesto de un elemento
14 de recogida superior y un elemento 16 de recogida inferior que
sirven para atrapar e introducir las plantas que se están
cosechando, así como de una cuchilla 28 giratoria de cortar paja y
de un primer rodillo 18 de recolección y un segundo rodillo 20 de
recolección que están dispuestos debajo de un canal 26 recolector
con una chapa 24 de limpieza.
El elemento 14 de recogida superior y el
elemento 16 de recogida inferior están dispuestos con posibilidad
de girar alrededor de un eje que discurre en vertical y están
sometidos a rotación en el mismo sentido mediante un accionamiento
que no está representado en los dibujos. El elemento 14 de recogida
superior está dispuesto por encima de la chapa 24 de limpieza
mientras que el elemento 16 de recogida inferior se encuentra por
debajo. En las formas de ejecución representadas, los ejes de giro
del elemento 14 de recogida superior y del elemento 16 de recogida
inferior son paralelos y coaxiales, aunque también sería imaginable
disponerlos desplazados entre sí y/o con inclinación. Los ejes de
giro del elemento 16 de recogida inferior y del elemento de recogida
superior discurren sustancialmente verticales, pero también pueden
estar ligeramente inclinados hacia delante. Observado desde arriba
en la figura 1, el sentido de giro del elemento 14 de recogida
superior y del elemento 16 de recogida inferior es el de las agujas
del reloj, coincidiendo los números de revoluciones. El elemento 14
de recogida superior está compuesto en su estructura básica de un
disco 48 central con pestañas 44 distribuidas por su contorno que
se extienden en forma sustancialmente radial, las cuales en el plano
del disco 48 están curvadas en contra de la dirección de giro, es
decir, curvadas hacia atrás. Las pestañas 44 tienen por tanto un
comportamiento negativo para el transporte. Alternativamente o
adicionalmente a la curvatura de las pestañas 44 sería imaginable
un movimiento radial de las pestañas como el que ya es conocido por
las cortadoras, y mediante un control por excéntrica se puede
conseguir que se logre un comportamiento negativo para el
transporte. El elemento 16 de recogida inferior también está
construido a partir de un disco 50 central con pestañas 46
distribuidas por su contorno que también discurren sustancialmente
en forma radial. En el plano del disco 50, las pestañas 46 del
elemento 16 de recogida inferior están curvadas hacia delante en la
dirección de giro. El elemento 16 de recogida inferior tiene por
consiguiente un comportamiento de transporte muy activo, es decir,
el tallo atrapado (con respecto a la dirección radial) es metido
para dentro.
Como se puede apreciar con ayuda del dispositivo
10 de recolección y alimentación representado en la figura 1, por
delante de los elementos 14, 16 de recogida y en la dirección V del
movimiento de avance del dispositivo de separación y guardado de
productos de cosecha van dispuestos los cortadores 40, 42 de tallos
que durante el movimiento de avance empujan o curvan hacia dentro
cada una de las plantas que no están exactamente delante de los
elementos 14, 16 de recogida, de tal manera que dichas plantas son
situadas en la zona operativa de los elementos 14, 16 de recogida.
También, los cantos de la chapa 24 de limpieza que en la dirección
del movimiento de avance están situados delante, están curvados de
tal manera que los tallos 22 de las plantas son empujados hacia
dentro, a la zona operativa de los elementos 14, 16 de recogida. La
zona operativa de los elementos 14, 16 de recogida está definida
por la longitud de las pestañas 44, 46 y tiene un tamaño tal que el
dispositivo 10 de recolección y alimentación - en colaboración con
los cantos delanteros curvados de la chapa 24 de limpieza y los
cortadores 40, 42 de tallos - trabaja con independencia de las
hileras.
Con ayuda de la figura 1 se puede apreciar bien
el modo de operar ya descrito más arriba de los elementos 14, 16 de
recogida. Un tallo de una planta 22 que está situada en pié sobre el
terreno de cultivo entra en contacto - después de que dicho tallo
(con independencia de su posición lateral), eventualmente mediante
los cortadores 40, 42 de tallos y/o los cantos delanteros de la
chapa 24 de limpieza, haya sido curvado en dirección al centro del
dispositivo de recolección y alimentación - en primer lugar con una
pestaña 44 del elemento 14 de recogida superior, puesto que en la
forma de ejecución representada, el elemento 14 de recogida superior
presenta un diámetro mayor que el elemento 16 de recogida inferior.
(Aunque también se puede pensar en pestañas 44, 46 de la misma
longitud para el elemento 14 de recogida superior y el elemento 16
de recogida inferior, como las que se utilizan en algunas de las
otras formas de ejecución representadas y que después serán
explicadas). Debido a la curvatura hacia atrás, y por tanto
rechazante, de las pestañas 44, el tallo es empujado hacia fuera,
hasta que haya rodeado las puntas de las pestañas 44. Entonces,
dicho tallo es atrapado por la superficie delantera de una pestaña
46 posterior del elemento 16 de recogida inferior (por regla
general, de la siguiente, aunque con una baja velocidad de avance
del dispositivo de separación y guardado de productos de cosecha
también se podría pensar que el tallo circundase aún la punta de
otra pestañas 44 posterior del elemento 14 de recogida superior),
puesto que entretanto el dispositivo 10 de recolección y
alimentación ha avanzado con los elementos 14, 16 de recogida en la
dirección V del movimiento de avance. El tallo se desliza entonces
hacia dentro debido al giro del elemento 16 de recogida sobre la
superficie delantera de las pestañas 46. En su zona superior, el
tallo es empujado por las pestañas 46 del elemento 16 de recogida
inferior contra la superficie posterior de la pestaña 44 del
elemento 14 de recogida superior que en la dirección de giro está
por delante de la correspondiente pestaña 44 del elemento 14 de
recogida superior, la cual también actúa muy positivamente y mete al
tallo hacia dentro. Eventualmente se curva la planta 22 que aún no
ha sido separada del suelo del terreno de cultivo (véase la figura
6). En cada ocasión, una pestaña 46 del elemento 16 de recogida
inferior y una pestaña 44 del elemento 14 de recogida superior
colaboran por tanto en el transporte de un tallo y forman una
especie de cuña, en la que se transporta el tallo de la planta
22.
El elemento 16 de recogida inferior en
colaboración con el elemento 14 de recogida superior conduce al
tallo de la planta 22 a la zona operativa del primer rodillo 18 de
recolección que está dispuesto lateralmente junto a los elementos
14, 16 de recogida y orientado horizontalmente en paralelo a la
dirección V del movimiento de avance. Mirado en dirección vertical
el primer rodillo 18 de recolección está dispuesto entre la chapa
24 de limpieza y el elemento 16 de recogida inferior. La zona
delantera (con respecto a la dirección V del movimiento de avance)
del primer rodillo 18 de recolección es un transportador de husillo
que en colaboración con los elementos 14, 16 de recogida introduce
el tallo de la planta 22 en un canal 26 recolector que se extiende
al menos de forma aproximada en paralelo a la dirección V del
movimiento de avance y está ubicado entre el primer rodillo 18 de
recolección y los elementos 14, 16 de recogida con la chapa 24 de
limpieza. El principio (entrada) del canal recolector está situado
por delante, con respecto a la dirección del movimiento de avance,
del eje de giro de los elementos 14, 16 de recogida. La zona final
del canal 26 recolector está sin embargo curvada en dirección al
eje de giro de los elementos 14, 16 de recogida.
El tallo de la planta 22 alcanza a continuación
la zona operativa del segundo rodillo 20 de recolección cuya punta
delantera (observado con respecto a la dirección V del movimiento de
avance) está situada aproximadamente a la altura de los elementos
14, 16 de recogida. El segundo rodillo 20 de recolección está
orientado paralelamente al primer rodillo 18 de recolección y está
posicionado entre este último y el eje de giro de los elementos 14,
16 de recogida, estando la ranura que queda entre el primer rodillo
18 de recolección y el segundo rodillo 20 de recolección dispuesta
verticalmente por debajo del canal 26 recolector. La zona 18'
trasera del primer rodillo 18 de recolección, cuya longitud
corresponde a la longitud del segundo rodillo 20 de recolección y
el segundo rodillo 20 de recolección están provistas de forma ya
conocida con arrastradores 52 que discurren axialmente y sobresalen
hacia fuera, como se pueden apreciar sobre todo en la figura 3.
Haciendo referencia a la figura 3, el primer rodillo 18 de
recolección gira en el sentido de las agujas del reloj y el segundo
rodillo 20 de recolección en sentido contrario a las agujas del
reloj. El primer rodillo 18 de recolección y el segundo rodillo 20
de recolección actúan conjuntamente y remeten hacia abajo al tallo
de la planta 22. Además, la chapa 24 de limpieza sirva para hacer
limpieza a ambos lados del canal 26 recolector, de tal manera que
las partes aprovechables de la planta 22, como las mazorcas 54 de
maíz (véase la figura 6) son separadas de los restos de la planta
22.
Durante este proceso de recolección el elemento
14 de recogida superior y el elemento 16 de recogida inferior se
ocupan de que la planta 22 sea transportada a lo largo del canal 26
recolector. Como ha sido descrito arriba, el tallo de la planta 22
está al principio sujeto en la cuña que está formada por una pestaña
44 del elemento 14 de recogida superior y una pestaña 46 del
elemento 16 de recogida inferior. Durante la parte principal del
proceso de recolección la planta 22 permanece en esa cuña. Después
de que una cuchilla 28 de cortar paja (véase más abajo), que en el
extremo situado aguas abajo del canal 26 recolector ejerce su acción
sobre la planta 22, finalmente ha separado el tallo del terreno de
cultivo y por tanto la planta 22 ya no está en contacto con una
pestaña 46 del elemento 16 de recogida inferior, la planta 22 es
impulsada hacia delante por la respectiva y sucesiva pestaña 44 del
elemento 14 de recogida superior a través del canal 26 recolector.
Las revoluciones de los rodillos 18, 20 de recolección y de los
elementos 14, 16 de recogida con preferencia están dimensionadas de
tal manera que la totalidad de la planta 22 se introduce hacia abajo
en el canal 26 recolector cuando se ha alcanzado el extremo del
canal 26 recolector.
Las partes aprovechables separadas se conducen
mediante la acción de las pestañas 44 del elemento 14 de recogida
superior rotativo y empujadas por las plantas 22 sucesivas a una
cubeta 38 de la parte trasera del dispositivo 10 de recolección y
alimentación, alcanzando allí un transportador 36 de husillos que
discurre en la zona operativa transversalmente a la dirección V del
movimiento de avance. El transportador de husillo conduce las
partes aprovechables a una máquina que en sí ya es conocida y que
por tanto no se repite en las figuras, en la que éstas se siguen
procesando, como por ejemplo a una segadora - trilladora con un
dispositivo desgranador, o a una cortadora - recolectora con un
dispositivo para picar la paja, o a un dispositivo que las carga en
un remolque o similar.
Los restos de las plantas 22, que se trasladan
hacia abajo por los rodillos 18, 20 de recolección, llegan a la
zona operativa de una cuchilla 28 de cortar paja rotativa de cuatro
brazos y mediante ella se trocean en piezas individuales. Por
consiguiente se depositan en el terreno los restos ya desmenuzados
de las plantas. Además, la planta 22 queda soportada por el
elemento 16 de recogida inferior - al menos en el primer corte, el
que la separa del suelo del terreno - lo que constituye un contra -
corte. Debido al elevado número de las pestañas 46 del elemento 16
de recogida inferior también esto último sirve como contra - corte.
Además, los rodillos 18, 20 de recolección también sujetan la
planta 22 durante el troceado.
La cuchilla 28 de cortar paja gira alrededor de
un eje 30 de giro que discurre verticalmente, que con respecto a la
dirección V del movimiento de avance está situado entre el eje de
giro de los elementos 14, 16 de recogida y el transportador 36 de
husillo, tal como se puede apreciar en las figuras 1 y 2. En la
dirección vertical, la cuchilla 28 de cortar paja está posicionada
entre los rodillos 18, 20 de recolección y el elemento 16 de
recogida inferior. El sentido de giro de la cuchilla 28 de cortar
paja, si se observa la figura 1, es el de las agujas del reloj, de
manera que el producto troceado es proyectado lateralmente hacia
atrás.
La figura 4 muestra una vista de conjunto de un
dispositivo 12 de separación y guardado de productos de cosecha con
un total de seis dispositivos 10 de recolección y alimentación que
se corresponden con los de las figuras 1 a 3, con la única
diferencia de que la longitud de las pestañas 44 del elemento 14 de
recogida superior coincide (al menos aproximadamente) con la
longitud de las pestañas 46 del elemento 16 de recogida inferior.
Todos los canales 26 recolectores están dispuestos en el lado
derecho del eje de giro de los elementos 14, 16 de recogida en
relación con la dirección V del movimiento de avance. El
transportador 38 de husillo impulsa las partes aprovechables de las
plantas 22 en la dirección del eje M central del dispositivo 12 de
separación y guardado de productos de cosecha, desde donde éstos
son trasladados para continuar su procesamiento. En la parte
trasera del dispositivo 12 de separación y guardado de productos de
cosecha puede por tanto disponerse - generalmente en el centro -
un transportador transversal de una segadora - trilladora o la zona
de entrada de una cortadora - recolectora. En la forma de ejecución
aquí representada se ha de apreciar como ventajoso que todos los
dispositivos 10 de recolección y alimentación son del mismo tipo, lo
cual facilita bajos costes de fabricación.
En la forma de ejecución reproducida en la
figura 5 se utilizan por el contrario dos tipos diferentes de
dispositivos 10 de recolección y alimentación. En relación con la
dirección V del movimiento de avance, en el lado derecho de la
línea M central del dispositivo 12 de separación y guardado de
productos de cosecha están dispuestos juntos tres dispositivos 10
de recolección y alimentación que son simétricos a los tres
dispositivos 10' de recolección y alimentación que se encuentran en
el lado izquierdo de la línea M central. En los dispositivos 10' de
recolección y alimentación el canal 26 recolector y los rodillos 18,
20 de recolección están dispuestos en el lado izquierdo (con
respecto a la dirección V del movimiento de avance) de los elementos
14, 16 de recogida, mientras que los dispositivos 10 de recolección
y alimentación son del mismo tipo que los representados en la
figura 4, el canal 26 recolector y los rodillos 18, 20 de
recolección están a su vez dispuestos en el lado derecho de los
elementos 14, 16 de recogida. El sentido de giro de los elementos
14, 16 de recogida también es diferente: en los dispositivos 10 de
recolección y alimentación discurre en el sentido de las agujas del
reloj, y en los dispositivos 10' de recolección y alimentación
discurre en sentido contrario a las agujas del reloj. Una ventaja
de la segunda forma de ejecución es que debido a la distribución
simétrica de las masas de los dispositivos 10, 10' de recolección
y alimentación no se produce ningún momento de torsión lateral
sobre el vehículo que soporta al dispositivo 12 de separación y
guardado de productos de cosecha.
La figura 6 muestra una vista en perspectiva de
un dispositivo 10 de recolección y alimentación en la cual la
posición de la cuchilla 28 de cortar paja se diferencia de las
formas de ejecución anteriores. El eje 30 de giro de la cuchilla 28
de cortar paja que discurre verticalmente está dispuesto en el lado
del primer rodillo 18 de recolección que está situado en oposición
al de los elementos 14, 16 de recogida. Con respecto a la dirección
del movimiento de avance está situado aproximadamente entre el
transportador 36 de husillo y el eje de giro de los elementos 14,
16 de recogida. La cuchilla 28 de cortar paja se pone a girar por
medio de una caja 32 de engranajes que está impulsada por un eje 34
de accionamiento pasante. El eje 34 de accionamiento también sirve
para accionar los rodillos 18, 20 de recolección y los elementos 14,
16 de recogida que se apoyan en un brazo 56 portante, no habiéndose
representado los elementos intermedios de transmisión de los
esfuerzos por motivos de claridad. Se puede pensar en el empleo de
un único - y pasante - eje 34 de accionamiento para el
dispositivo 12 de separación y guardado de productos de cosecha,
aunque en la mayoría de los casos se muestra como conveniente
disponer a ambos lados del dispositivo de recogida de una máquina
cosechadora auto - transportable sendos ejes de accionamiento
accionados de forma independiente de la máquina cosechadora. Al
igual que en las figuras 1 a 3, en la figura 6 el diámetro del
elemento 16 de recogida inferior es más pequeño que el del elemento
14 de recogida superior. Por encima de la chapa 24 de limpieza está
prevista una cubierta 60 que en una zona situada por encima del
canal 26 recolector define un canal a través del cual alimenta al
transportador 36 de husillo con las partes aprovechables de las
plantas. La cubierta 60 protege además al elemento 14 de recogida
superior frente a contactos no intencionados. La cubierta 60 también
se puede emplear en todas las demás formas de ejecución de la
invención.
El dispositivo 10 de recolección y alimentación
se puede trasladar con preferencia lateralmente montado sobre un
portador (tampoco representado en las figuras) que se extiende sobre
la anchura del dispositivo 12 de separación y guardado de productos
de cosecha. Además, sobre el portador puede estar fijado de forma
desplazable un dispositivo de sujeción que soporte la caja 32 de
engranajes, los rodillos 18, 20 de recolección, la chapa 24 de
limpieza con los cortadores 40, 42 de tallos y el brazo 56 de
soporte con los elementos 14, 16 de recogida. Los eventuales
intersticios que durante el desplazamiento se originen entre las
chapas 24 de limpiezas de los dispositivos 10 de recolección y
alimentación contiguos se pueden cubrir también mediante chapas
adecuadas o similares. Se puede pensar en una capacidad de
desplazamiento de este tipo para todas las formas de ejecución y no
solamente para la representada en la figura 6.
El dispositivo 12 de separación y guardado de
productos de cosecha representado en la figura 7 corresponde
sustancialmente al dibujado en la figura 4, pero se pueden utilizar
dispositivos 10 de recolección y alimentación de acuerdo con la
figura 6. Los ejes 30 de giro de la cuchilla 28 de cortar paja no
están pues dispuestos detrás de los elementos 14, 16 de recogida
sino lateralmente junto al primer rodillo 18 de recolección. A
diferencia de la figura 6, los diámetros de los elementos 14 de
recogida superior y de los elementos 16 de recogida inferior son
coincidentes.
La figura 8 muestra un dispositivo de separación
y guardado de productos de cosecha con seis dispositivos 10 de
recolección y alimentación. Una diferencia esencial con las formas
de ejecución descritas anteriormente consiste en que los canales
26' recolectores discurren formando un ángulo con la dirección V del
movimiento de avance. También, el primer rodillo 18 de recolección
y el segundo rodillo 20 de recolección forman un ángulo con la
dirección V del movimiento de avance, situándose la ranura formada
entre ellos por debajo del canal 26' recolector. El eje L
longitudinal del canal 26' recolector forma por tanto un ángulo con
una recta G imaginaria que discurre paralela a la dirección V de
marcha hacia adelante y a través del eje de giro del elemento de
recogida superior, estando situado el punto de intersección del eje
L longitudinal con la recta G por delante del eje de giro del
elemento de recogida superior. Las plantas 22 se van pues
transportando sucesivamente alejándose de la recta G. El canal 26'
recolector acodado tiene como consecuencia que los tallos de las
plantas 22 no solamente se transportan en la dirección de marcha
hacia adelante, sino también perpendicularmente a ella en una
dirección lateral que la atraviesa. La longitud operativa del canal
26' recolector permanece por consiguiente igual, resultando sin
embargo más corta la longitud constructiva del dispositivo 10 de
recolección y alimentación, lo cual tiene la consecuencia ventajosa
de que se reduce el momento de giro con el que el dispositivo 12 de
separación y guardado de productos de cosecha carga al vehículo que
lo soporta. El extremo trasero del canal 26' recolector que
antiguamente discurría en línea recta está sin embargo nuevamente
curvado en dirección a la recta G.
Las cuchillas 28 de cortar paja, igualmente de
cuatro brazos, tienen un eje 30 de giro que (con respecto a la
dirección V del movimiento de avance) está dispuesto en la
proximidad del borde delantero del transportador 36 de husillos. En
dirección lateral, el eje 30 de giro de la cuchilla 28 de cortar
paja está situado en la proximidad del extremo trasero del canal 26
recolector.
En la figura 8 se utilizan seis dispositivos 10
de recolección y alimentación del mismo tipo. La ventaja consiste
en los favorables costes de fabricación. Hay que hacer notar que en
las figuras 8 y 9 los elementos 16 de recogida inferiores no han
sido representados por motivos de claridad.
El dispositivo 12 de separación y guardado de
productos de cosecha representado en la figura 9 presenta dos tipos
diferentes de dispositivos 10 de recolección y alimentación. Los
tres dispositivos 10' de recolección y alimentación que con
respecto a la dirección V del movimiento de avance están situados a
la izquierda de la línea M central son simétricos a los tres
dispositivos 10 de recolección y alimentación dispuestos a la
derecha de la línea M central. En el caso de los dispositivos 10' de
recolección y alimentación el canal 26 recolector está dispuesto a
la izquierda de los elementos 14 de recogida superiores, mientras
que en el caso de los dispositivos 10 de recolección y alimentación
dicho canal está situado a la derecha de los elementos 14 de
recogida superiores. Igualmente, todos los demás elementos
constructivos de los dispositivos 10 o 10' de recolección y
alimentación son simétricos entre sí con respecto a la línea M
central. Los dispositivos 10 de recolección y alimentación
corresponden a los dibujados en la figura 8. En este caso el sentido
de giro de los dispositivos 10 de recolección y alimentación es el
de las agujas del reloj y por consiguiente el contrario al de los
dispositivos 10' de recolección y alimentación, los cuales giran en
sentido contrario a las agujas del reloj. La ventaja de la
disposición simétrica de los dispositivos de recolección y
alimentación, como en las formas de ejecución representadas en la
figura 5, estriba en que las masas están repartidas uniformemente a
ambos lados de la línea central, con lo cual no actúa ningún momento
de giro no deseado sobre el vehículo que soporta al dispositivo 12
de separación y guardado de productos de cosecha.
La forma de ejecución representada en las
figuras 10 a 13 se diferencia sustancialmente de las formas de
ejecución del dispositivo 10 de recolección y alimentación
descritas anteriormente debido a que en vez del elemento 16 de
recogida inferior está presente la cuchilla 28 de cortar paja. La
cuchilla 28 de cortar paja está por tanto dispuesta coaxialmente
por debajo del elemento 14 de recogida superior (de ahora en
adelante el único). En dirección vertical se encuentra la cuchilla
de cortar paja, como se aprecia en la figura 12, por debajo de los
rodillos 18, 20 de recolección.
El funcionamiento de la forma de ejecución
acorde con las figuras 10 a 13 es como sigue. La cuchilla 28 de
cortar paja gira en torno a un eje 30 vertical alrededor del cual
también gira el elemento 14 de recogida. El número de revoluciones
de la cuchilla 28 de cortar paja, cuyo diámetro es más pequeño que
el del elemento 14 de recogida, es sustancialmente mayor que el del
elemento 14 de recogida, pero sus sentidos de giro coinciden. Los
tallos de plantas que en la dirección V del movimiento de avance
están por delante del elemento 14 de recogida, entran en contacto
con el elemento 14 de recogida, que en la figura 10 gira en el
sentido de las agujas del reloj, eventualmente después de que
hubieran sido curvados lateralmente por los cortadores 40, 42 de
tallos. Debido al comportamiento negativo para el transporte que
presentan los cantos delanteros de las pestañas 44 del elemento 14
de recogida dichos tallos son empujados hacia fuera y no
introducidos hacia dentro. Si el dispositivo 10 de recolección y
alimentación, que es una parte componente del dispositivo de
separación y guardado de productos de cosecha, se continua moviendo
en la dirección V por el vehículo cosechador que últimamente lo ha
soportado, entonces el talo de la planta entra en la zona operativa
de la cuchilla 28 de cortar paja que lo corta y separa de su raíz
que se queda en el suelo. Debido a su inercia de masa la planta
permanece erguida, pero se cae sobre el canto siguiente de una de
las pestañas 44. Esta última gira en dirección al canal 26
recolector, con lo cual la planta se vuelca suavemente, pero apoyada
por las pestañas 44 alcanza el canal 26 recolector, y allí es
atrapada por la zona delantera del primer rodillo 18 de recolección.
El segundo rodillo 20 de recolección actúa como extractor, con lo
cual la planta se hace pasar a través del espacio entre los
rodillos 18, 20 de recolección, como también en las otras formas de
ejecución de la invención ya explicadas. Si la planta ya está en el
canal recolector, la misma se ve impulsada hacia adelante por el
canto delantero de la siguiente pestaña 44 del elemento 14 de
recogida sobre la longitud del canal 26 recolector. Además, las
partes aprovechables, como mazorcas 54 de maíz, son separadas en la
chapa 24 de limpieza y metidas para adentro mediante la acción del
elemento 14 de recogida de la cubeta 38, desde donde el
transportador 36 de husillo la lleva a un vehículo
cosechador.
cosechador.
Al mismo tiempo, en su última zona, la planta es
troceada por la cuchilla 28 de cortar paja. Antes de que la planta
haya alcanzado el canal 26 recolector, cae sucesivamente hacia abajo
por la acción de la gravedad, con lo cual sus partes inferiores se
cortan y separan por la cuchilla de cortar paja. Una vez que la
planta está introducida en el canal 26 recolector es recogida
sucesivamente hacia abajo mediante los rodillos 18, 20 de
recolección, y se trocea por debajo de los rodillos de recolección
mediante la cuchilla 28 de cortar paja.
Salvo la distinta posición y el modo de actuar
de la cuchilla de cortar paja el funcionamiento del dispositivo de
recolección y alimentación representado en las figuras 10 a 13
corresponde por tanto al de los ejemplos de ejecución
anteriores.
Claims (22)
1. Dispositivo (10) de
recolección y alimentación, con un dispositivo de recogida que está
equipado y adaptado para atrapar trozos de plantas (22), en
particular tallos, que introduce las plantas (22) en un dispositivo
cosechador y que está preparado para partir y separar las plantas en
trozos, en el que el dispositivo de recogida cubre la longitud
efectiva del canal recolector del dispositivo cosechador,
caracterizado porque el dispositivo de recogida, mientras
está girando, se puede desplazar en la dirección de un eje que
discurre verticalmente y presenta una zona operativa tan grande que
puede atrapar plantas (22) independientemente de las hileras.
2. Dispositivo (10) de
recolección y alimentación según la reivindicación 1,
caracterizado porque el dispositivo de recogida presenta un
elemento (14, 16) de recogida rotativo con una serie de pestañas
(44, 46) entre las cuales están definidos unos espacios intermedios
que están preparados para atrapar partes de las plantas (22), en
particular los tallos, y porque los espacios intermedios son tan
profundos que barren el canal (26) recolector durante el giro del
elemento (14, 16) de recogida.
3. Dispositivo (10) de
recolección y alimentación según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque está previsto un elemento (16) de
recogida inferior que está dispuesto por debajo de un elemento (14)
de recogida superior.
4. Dispositivo (10) de
recolección y alimentación según una de las reivindicaciones 1 a 3,
caracterizado porque un elemento de recogida, con preferencia
un elemento (16) de recogida superior, presenta una curvatura que
discurre en contra de la dirección de giro del elemento de
recogida.
5. Dispositivo (10) de
recolección y alimentación según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque un elemento de recogida,
con preferencia un elemento (16) de recogida inferior, presenta una
curvatura que discurre en la dirección de giro del elemento de
recogida.
6. Dispositivo (10) de
recolección y alimentación según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque con respecto a la dirección
(V) del movimiento de avance el dispositivo cosechador está
dispuesto a un lado junto al dispositivo de recogida.
7. Dispositivo (10) de
recolección y alimentación según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque con respecto a la dirección
(V) del movimiento de avance la entrada del dispositivo cosechador
está dispuesta por delante del eje de giro del dispositivo de
recogida.
8. Dispositivo (10) de
recolección y alimentación según una de las reivindicaciones 3 a 7,
caracterizado porque el diámetro del elemento (14) de
recogida inferior es menor o igual o mayor que el del elemento (16)
de recogida superior.
9. Dispositivo (10) de
recolección y alimentación según una de las reivindicaciones 3 a 8,
caracterizado porque el elemento (16) de recogida inferior
está desplazado hacia adelante en la dirección (V) del movimiento
de avance coaxialmente con el elemento (14) de recogida superior o
enfrente del elemento (14) de recogida superior en la dirección del
movimiento de avance.
10. Dispositivo (10) de recolección
y alimentación según una de las reivindicaciones 3 a 9,
caracterizado porque un elemento (14) de recogida superior
presenta el mismo número, o un número menor o un número mayor de
pestañas (44) que un elemento (16) de recogida inferior.
11. Dispositivo (10) de recolección
y alimentación según una de las reivindicaciones 3 a 10,
caracterizado porque el número de revoluciones del elemento
(16) de recogida inferior es igual o mayor o menor que el del
elemento (14) de recogida superior.
12. Dispositivo (10) de recolección
y alimentación según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque al menos un elemento (14, 16) de
recogida es de metal y/o de material sintético.
13. Dispositivo (10) de recolección
y alimentación según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por un elemento de recogida elástico que en
particular está equipado con pestañas (16, 18) elásticas y/o
apoyadas elásticamente.
14. Dispositivo (10) de recolección
y alimentación según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque el dispositivo cosechador presenta un
canal (26) recolector que está ubicado en una chapa (24) de
limpieza, y al menos un rodillo (18, 20) de recolección dispuesto
debajo que discurre en paralelo al canal recolector.
15. Dispositivo (10) de recolección
y alimentación según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque el canal (26) recolector discurre en
paralelo o formando un ángulo con la dirección (V) del movimiento
de avance.
16. Dispositivo (10) de recolección
y alimentación según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque está instalado un rodillo (18) de
recolección en la zona (18') delantera para atrapar las plantas
(22).
17. Dispositivo (10) de recolección
y alimentación según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por al menos un rodillo de recolección
cónico.
18. Dispositivo (10) de recolección
y alimentación según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por dos rodillos de recolección cuyos ejes
forman un ángulo.
19. Dispositivo (12) de separación
y guardado de productos de cosecha con al menos un dispositivo (10)
de recolección y alimentación según una de las reivindicaciones
anteriores.
20. Dispositivo (12) de separación
y guardado de productos de cosecha según la reivindicación 19,
caracterizado porque a ambos lados de una línea de simetría
que con preferencia coincide con el eje central del dispositivo
(12) de separación y guardado de productos de cosecha, están
dispuestos dispositivos (10) de recolección y alimentación
simétricos entre sí.
21. Dispositivo (12) de separación
y guardado de productos de cosecha según la reivindicación 19 o 20,
caracterizado porque los dispositivos (10) de recolección y
alimentación son desplazables.
22. Dispositivo (12) de separación
y guardado de productos de cosecha según la reivindicación 19, 20 o
21, caracterizado porque dispositivos (10) de recolección y
alimentación contiguos están montados a diferentes alturas.
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