MX2013014335A - Mecanismo de recorte con cosechadora mecanizada. - Google Patents

Abstract

Se proporciona una cosechadora mecánizada para productos de cosecha con un núcleo plantado en un campo. La cosechadora mecánizada incluye un chasis, un aparato de posicionamiento, un dispositivo de recorte y un ensamble de transporte. El aparato de posicionamiento está conectado al chasis y configurado para colocar el producto en el suelo para la cosecha y la recorte. El dispositivo de recorte está conectado al aparato de posicionamiento y configurado para cortar el núcleo de los productos, mientras que el producto está en el suelo. El ensamble de transporte está conectado al chasis y configurado para levantar el producto cortado desde el suelo y transportar el producto cortado a una unidad de procesamiento o un contenedor de almacenamiento.

Description

MECAN ISMO DE RECORTE CON COSECHADORA MECANIZADA Ca m po de la I n ve nc i ó n La presente invención se relaciona en general con la cosecha mecánica y con el recorte de productos agrícolas, y más en particular, a una cosechadora mecanizada para cosechar y remover mecánicamente el núcleo del producto plantado en el campo, el producto que tiene un núcleo, tal como una lechuga rizada, lechuga romana y col .

Anteced e ntes de la I nve nc i ó n La lechuga romana, la lechuga rizada, y la col comercialmente se plantan como semillas en una hilera en el campo. Debido a que este tipo de productos tienden a ser irregulares y delicados, la cosecha comercial de estos productos por lo general, es un proceso manual.

En forma convencional, el proceso de la cosecha involucra varios pasos. Primero, el trabajador del campo cosecha el producto con el uso de una cuchilla de cosecha, al cortar el tallo del producto plantado en la tierra. Después, el trabajador del campo remueve el núcleo y cualquier cantidad remanente del tallo. El trabajador del campo entonces coloca el producto cosechado en una plataforma móvil para su posterior procesamiento y empacado. El paso de recorte se lleva a cabo por los trabajadores del campo, quienes preparan el producto cosechado para su empacado comercial (por ejemplo, mezclas de ensaladas pre-empacadas).

Este paso de extracción de machos que es intensivo requiere que un trabajador con ojo experimentado remueva el núcleo para así optimizar las porciones deseables y reducir al m ínimo las porciones de desperdicio del producto cosechado. Un corte deficiente produce mucho desperdicio que queda unido al producto, o demasiadas porciones que se consideran desperdicio.

Breve Descripción de la Invención En una modalidad ejemplificativa, se proporciona una cosechadora mecanizada para cosechar y extraer los machos de un producto plantado en el campo. La cosechadora mecanizada incluye un chasis, al cual se acopla un aparato de posicionamiento, un dispositivo de recorte y un ensamble de transporte. El aparato de posicionamiento está configurado para colocar el producto en el suelo para su cosecha y la recorte e incluye un primer brazo de posicionamiento y un segundo brazo de posicionamiento. Cada uno de los dos brazos de posicionamiento tiene una sección recta y una sección doblada. Las secciones dobladas de los brazos de posicionamiento se doblan uno lejos del otro para recibir al producto en el suelo conforme la cosechadora mecanizada avanza hacia adelante. Las secciones rectas del brazo de posicionamiento están configuradas para sostener el producto en su lugar para la recorte. El dispositivo de recorte está configurado para separar el núcleo del producto, el cual permanece unido a las raíces en la tierra. El ensamble de transporte está configurado para elevar el producto cortado del núcleo separado y transportar el producto cortado a una unidad de procesamiento o a un contenedor de almacenamiento.

Breve Descri pción de los Dibujos La presente invención se podrá comprender mejor al hacer referencia a la siguiente descripción tomada junto con las Figuras acompañantes, en los cuales las partes iguales pueden tener los mismos números de referencia: La Figura 1 ilustra una modalidad ejemplificativa de una cosechadora mecanizada .

La Figura 2 ilustra un aparato de posicionamiento de la cosechadora mecanizada ejemplificativa.

Las Figuras 3A (vista superior) , 3B (vista lateral) y 3C (vista frontal) ilustran al aparato de posicionamiento y un dispositivo de recorte de la cosechadora mecanizada ejemplificativa.

Las Figuras 4A; 4B y 4C ilustran un método ejemplificativo para cosechar y acicalar un producto con una cosechadora mecanizada; y La Figura 5 ilustra otra modalidad ejemplificativa de una cosechadora mecanizada con guías de rodillo.

Descripción Detallada de la Invención Para proporcionar una mejor comprensión de la presente invención, la siguiente descripción establece varios detalles específicos, tales como configuraciones específicas, parámetros, ejemplos y sus similares. Sin embargo, se debe reconocer que tal descripción no tiene la intención de limitar el alcance de la presente invención, más bien, se proporciona para ofrecer una mejor descripción de las modalidades ejemplificativas.

Con referencia a la Figura 1 , se ilustra una cosechadora mecanizada 1 00 ejemplificativa. Como se describe después, la cosechadora mecanizada 1 00 está configurada para cosechar y acicalar productos que tienen un núcleo, tal como lechuga romana, lechuga rizada, col y sus similares. Para cosechar y acicalar el producto en el campo, la cosechadora mecanizada 100 se mueve a través del campo mientras separa el producto de su núcleo para liberar el producto, elevar el producto liberado de la tierra, y transportar el producto liberado. El producto liberado que se acicala puede ser transportado a un depósito de almacenam iento o a un contenedor para su futuro procesamiento o a una plataforma de procesamiento conectada con la cosechadora mecanizada 100 para un procesamiento inmediato. El procesamiento puede incluir, por ejemplo, inspeccionar, clasificar, cortar, lavar y empacar el producto.

Como se ilustra en la Figura 1 , una cosechadora mecanizada 100 incluye un chasis 102. Un aparato 1 04 de posicionamiento está conectado con el chasis 102 para colocar el producto en la tierra para cosechar y acicalar por el dispositivo 1 06 decorador.

Como se ilustra en la Figura 2, en la modalidad ejemplificativa presente, el aparato 1 04 de posicionamiento incluye brazos 202 y 204 de posicionamiento. Cada uno de los brazos 202 y 204 de posicionamiento tiene una sección 206 doblada y una sección 208 recta. Las secciones 206 dobladas de los brazos 202 y 204 de posicionamiento reciben el producto dentro de la hilera . Conforme la cosechadora mecanizada 100 avanza hacia adelante, las secciones 208 rectas de los brazos 202 y 204 de posicionamiento sostienen al producto en su lugar, y el dispositivo 106 decorador recorta el producto para separar el núcleo.

Como se ilustra en la Figura 2, las secciones 206 dobladas de los brazos 202 y 204 de posicionamiento se doblan uno lejos del otro. Cada uno de los brazos 202 y 204 de posicionamiento forman un ángulo interior (ilustrado por el elemento 210) de 15 grados. Sin embargo, se debe entender que el tamaño del ángulo 220 interior puede variar. El ángulo 210 interior puede ser de 0 grados a 60 grados. Se debe reconocer que las secciones 206 dobladas de los brazos 202 y 204 de posicionamiento están configuradas para recibir al producto en la forma que reduce al m ínimo el impacto o daño en el producto, que se puede plantar o que puede crecer un tanto a la derecha o a la izquierda de la hilera. En la modalidad ejemplificativa, como se ilustra en la Figura 2, las secciones dobladas de los brazos de posicionamiento pueden ser curvas. En otras modalidades ejemplificativas, las secciones dobladas de los brazos de posicionamiento pueden ser rectas o pueden tener una forma irregular.

Una vez que el producto es recibido por las secciones dobladas de los brazos de posicionamiento, la sección 208 recta sostiene al producto en su lugar para su recorte. Como se ilustra en la Figura 2, los brazos 202 y 204 de posicionamiento en la sección 208 recta tienen una configuración paralela con un ancho (ilustrado por el elemento 21 2) de 1 0.1 06 cm . Sin embargo, se debe apreciar que el ancho 212 puede variar dependiendo del tipo del producto cosechado. El ancho puede ser de 2.54 cm a 10.16 cm . En algunas modalidades, el ancho 212 puede ser de 2.54 cm , 5.08 cm, 7.62 cm , 10.16 cm , 1 2.7 cm , 15.24 cm, 17.78 cm, 20.32 cm , 22.86 cm , o 25.40 cm . El ancho 21 2 se selecciona para sostener firmemente el producto en su lugar para su recorte, mientras se evitan los golpes u otro daño en el producto. Además, en otras modalidades, el ancho cerca del extremo que recibe al producto puede diferir del ancho cerca del extremo conectado con el chasis.

Sin embargo, se debe reconocer que el aparato de posicionamiento puede tener cualquier configuración que reciba y sostenga el producto para su cosecha y recorte. U na vez que el producto está sostenido firmemente por el aparato 104 de posicionamiento, el producto está listo para su recorte conforme la cosechadora mecanizada 1 00 avanza hacia el frente en el campo. El dispositivo 106 de recorte puede estar integrado con el aparato 1 04 de posicionamiento. En particular, el dispositivo 1 06 de recorte puede estar integrado con los brazos 202 y 204 de posicionamiento.

Como se ilustra en las Figuras 3A, 3B y 3C, en la modalidad ejemplificativa, el dispositivo de recorte tiene cuchillas 302 y 304 conectadas con los brazos 202 y 204 de posicionamiento, respectivamente, las cuchillas 302 y 304 tienen un borde de corte recto con una longitud (ilustrada por el elemento 308 en la Figura 3B) de 7.53 cm. Las cuchillas 302 y 304 tienen una configuración con forma de V, en donde las cuchillas forman un ángulo interior (ilustrado por el elemento 306 en la Figura 3C) de 30 grados. Conforme la cosechadora mecanizada 1 00 avanza hacia adelante en el campo, el dispositivo de recorte fijo a la cosechadora mecanizada se mueve hacia adelante y corta a través del producto en su lugar por el aparato de posicionamiento. Como se ilustra en las Figuras 3A, 3B y 3C, las cuchillas 302 y 304 cortan el núcleo en dos lados. El cortador separa el núcleo del producto y el núcleo separado permanece unido a las raíces del producto en la tierra.

Sin embargo, se debe entender que la longitud 308 (Figura 3B) y el ángulo 306 interior (Figura 3C) del dispositivo 1 06 de recorte pueden variar dependiendo del tipo de producto y el tamaño del núcleo a ser removido para ese tipo particular de producto. La longitud 308 puede ser de 1 .27 cm a 1 2.7 cm . En algunas modalidades, la longitud 308 puede ser de 1 .27 cm , 2.54 cm , 3.81 cm , 5.08 cm , 6.35 cm , 7.62 cm , 8.89 cm , 10.16 cm, 1 1 .43 cm ó 1 2.7 cm . El ángulo 306 interior puede ser de 0 grados a 120 grados. En algunas modalidades, el ángulo interior 306 puede ser de 0, 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 55, 60, 65, 70, 75, 80, 85, 90, 95, 100, 1 05, 1 1 0, 1 1 5 y 120 grados.

Aunque las Figuras 3A, 3B y 3C ilustran el dispositivo de recorte con dos cuchillas rectas conectadas con el aparato 1 04 de posicionam iento, el dispositivo de recorte puede incluir cualquier dispositivo de corte conectado con la cosechadora mecanizada 1 00 y configurado para rebanar el núcleo en dos lados. En otra modalidad ejemplificativa, el dispositivo 1 06 de recorte incluye una cuchilla con forma de V conectada con el chasis 1 02. Otros ejemplos de dispositivos de corte apropiados pueden incluir una o más cuchillas planas, cuchillas curvas, navajas (por ejemplo, navajas ultrasónicas, vibratorias) , sierras de banda, cuchillas giratorias o dispositivos de corte por chorro de agua .

Aunque se ilustran dos aparatos de posicionamiento y dos dispositivos de recorte en las Figuras 1 y 2, se debe apreciar que se puede usar cualquier número de aparatos de posicionamiento y de dispositivos de recorte para cosechar y recortar el producto de múltiples hileras de producto al mismo tiempo. Los múltiples aparatos 104 de posicionamiento y los múltiples dispositivos 1 06 de recorte pueden estar incluidos en la cosechadora mecanizada 1 00 para cortar el producto de múltiples hileras al mismo tiempo. En otras palabras, la cosechadora mecanizada 100 puede cosechar por lo menos tantas hileras de productos como el número de aparatos 1 04 de posicionamiento y de dispositivos 1 06 de recorte que están incluidos en la cosechadora mecanizada 100.

Después de separar el núcleo del resto del producto, un ensamble de transporte conectado con la cosechadora mecanizada eleva el producto cortado del núcleo separado. Se debe entender que se puede usar cualquier ensamble de transporte con la capacidad de mover el producto cortado hasta un depósito, contenedor o plataforma para otro procesamiento. Como se ilustra en la Figura 1 , en la modalidad ejemplificativa, el ensamble 108 de transporte está hecho de bandas móviles configuradas para sostener, elevar y transportar el producto después de que el producto es cortado de su núcleo. Las bandas móviles pueden depositar el producto sobre una plataforma móvil o en una banda elevadora a ser transportada a una plataforma para otro procesamiento. Los pasos del procesamiento pueden incluir, por ejemplo, inspeccionar, clasificar, recortar, lavar y empacar el producto. En forma alternativa, las bandas móviles pueden depositar el producto dentro de un depósito de almacenamiento o en un contenedor.

Además, como se ilustra en la Figura 1 , la cosechadora mecanizada 100 incluye un arado 1 1 0 colocado en frente del dispositivo 1 06 de recorte. En una posición delante del dispositivo de recorte, el arado puede alcanzar el producto antes del dispositivo de recorte cuando la cosechadora mecanizada 100 está en movimiento. En otras modalidades ejemplificativas, el arado se puede conectar opcionalmente con la cosechadora mecanizada. El arado puede evitar que se acumule vegetación y otras impurezas en el dispositivo de recorte. Además, la cosechadora mecanizada 100 puede incluir más de un arado en una posición delante de la rueda 1 1 2 de la cosechadora mecanizada 1 00. El arado también puede evitar que la vegetación y otra suciedad se acumule en la rueda 1 1 2 de la cosechadora mecanizada 1 00.

La cosechadora mecanizada puede incluir dispositivos adicionales para alinear y colocar el producto en la tierra para su cosecha por el dispositivo 1 06 de recorte. Como se ilustra en la Figura 5, en otra modalidad ejemplificativa, la cosechadora mecanizada 500 incluye un chasis 502. El aparato 504 de posicionamiento está conectado con el chasis 502 para colocar el producto en la tierra para su cosecha y recorte por el dispositivo 506 de recorte. Además, la cosechadora mecanizada 500 tiene una guía 51 0 de rodillo, que está conectada con el chasis 502. La guía 51 0 de rodillo incluye una serie de rodillos que ayudan a colocar el producto tendido a un ángulo en la tierra para su recorte. Al ajustar el ángulo del producto en la tierra, el producto se puede alinear mejor para su cosecha y recorte por el dispositivo 506 de recorte. Aunque la Figura 5 ilustra una guía 51 0 de rodillo, se debe entender que se puede usar cualquier dispositivo o método conocido en la técnica para guiar al producto tendido a un ángulo dentro del dispositivo de recorte.

El proceso de cosecha y recorte llevado a cabo en el campo, como se ¡lustra en las Figuras 4A, 4B y 4C. Con referencia a la Figura 4A, la dirección del trayecto de la cosechadora mecanizada 100 (Figura 1 ) lleva al aparato 104 de posicionamiento (Figura 1 ) hasta el producto 300 (Figura 3) . Con referencia a la Figura 4B, conforme la cosechadora mecanizada 100 (Figura 1 ) se mueve hacia adelante, el aparato 1 04 de posicionamiento (Figura 1 ) coloca y sostiene el producto 300 (Figura 3) en su lugar conforme el dispositivo 106 de recorte (Figura 1 ) ejerce suficiente fuerza para cortar a través del producto 300 (Figura 3). Las bandas del sistema de transporte se acoplan con el producto mientras las cuchillas de núcleo penetran el producto. Esto ayuda a facilitar el corte y retiro del núcleo del producto, de otra forma, cuando el producto tiene un sistema débil de raíz, las cuchillas de retiro de núcleo pueden empujar el producto, mejor que cortar a través del mismo. Con referencia a la figura 4C, conforme la cosechadora mecanizada 1 00 (Figura 1 ) continúa su trayectoria a través del campo, el ensamble 1 08 de transporte (Figura 1 ) eleva y mueve el producto 402 cortado hacia la parte trasera de la cosechadora mecanizada 1 00 (Figura 1 ) .

Las descripciones anteriores de las modalidades específicas han sido presentadas con el propósito de ilustrar y describir. No tienen la intención de ser exhaustivas, y se debe entender que son posibles muchas modificaciones y variaciones a la luz de las enseñanzas anteriores.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Una cosechadora mecanizada para cosechar y recortar un producto plantado en el campo, el producto tiene un núcleo, un tallo y raíces extendidas desde el tallo cuando el producto crece en la tierra, la cosechadora mecanizada comprende: un chasis; un aparato de posicionamiento configurado para colocar el producto en la tierra para cosechar y recortar el producto, en donde el aparato de posicionamiento comprende: un primer brazo de posicionamiento; y un segundo brazo de posicionamiento; en donde cada uno del primer y del segundo brazos de posicionamiento tienen una sección recta y una sección doblada, y en donde las secciones dobladas del primer y del segundo brazos de posicionamiento se doblan uno lejos del otro; un dispositivo de recorte configurado para separar el núcleo del producto mientras el producto está en la tierra; y un ensamble de transporte que comprende una o más bandas móviles, configurado para elevar el producto cortado de la tierra, y transportar el producto cortado a una pluralidad de procesamiento o a un contenedor de almacenamiento; en donde el aparato de posicionamiento, el dispositivo de recorte y el ensamble de transporte están conectados con el chasis.

2. La cosechadora mecanizada de conformidad con la reivindicación 1 , en donde el primer y el segundo brazos de posicionamiento en la sección doblada se doblan uno lejos del otro y en donde cada brazo de posicionamiento se dobla para formar un ángulo interior de 0 a 60 grados.

3. La cosechadora mecanizada de conformidad con la reivindicación 1 , en donde el primer y el segundo brazos de posicionam iento en la sección recta tienen un ancho de 2.54 cm a 25.40 cm .

4. La cosechadora mecanizada de conformidad con la reivindicación 1 , en donde el dispositivo de recorte comprende un dispositivo de corte con forma de V conectado con el aparato de posicionam iento.

5. La cosechadora mecanizada de conformidad con la reivindicación 1 , en donde el dispositivo de recorte comprende una primera cuchilla conectada con el primer brazo de posicionamiento y una segunda cuchilla conectada con el segundo brazo de posicionamiento, y en donde la primera cuchilla y la segunda cuchilla están configuradas con forma de V para separar el núcleo del producto.

6. La cosechadora mecanizada de conformidad con la reivindicación 5, en donde la configuración con forma de V de la primera y segunda cuchillas tiene un ángulo interior de 0 grados a 120 grados.

7. La cosechadora mecanizada de conformidad con la reivindicación 5, en donde cada una de la primera y de la segunda cuchillas tiene una longitud de 1 .27 cm a 12.7 cm.

8. La cosechadora mecanizada de conformidad con la reivindicación 1 , que también comprende: uno o más rodillos guía, en donde uno o más de los rodillos guía está conectado con el chasis, y en donde uno o más de los rodillos guía coloca el producto en la tierra para su cosecha y recorte.

9. La cosechadora mecanizada de conformidad con la reivindicación 1 , en donde el ensamble de transporte también está configurado para jalar el producto a través del dispositivo de recorte.

10. La cosechadora mecanizada de conformidad con la reivindicación 1 , en donde el ensamble de transporte comprende: una primera banda móvil , en donde la primera banda móvil incluye un primer juego de sujetadores de producto; y una segunda banda móvil, en donde la segunda banda móvil incluye un segundo juego de sujetadores de producto; en donde una porción del primer juego de sujetadores de producto se opone a una porción del segundo juego de sujetadores de producto, cuando el producto cortado se mantiene entre el primer juego y el segundo juego de sujetadores de producto; y en donde los sujetadores opuestos de producto están configurados para comprimir y ejercer una fuerza en el producto cortado para sostener al producto cortado entre la primera y segunda bandas móviles. 1 1 . Un método mecánico para cosechar un producto plantado en el campo con el uso de una cosechadora mecanizada, el producto tiene un núcleo, un tallo y raíces extendidas desde el tallo cuando el producto crece en la tierra, el método comprende: colocar el producto en la tierra para su cosecha y recorte; separar el núcleo del producto con un dispositivo de recorte conectado con el chasis de la cosechadora mecanizada, en donde el núcleo separado permanece unido a las raíces en la tierra; elevar el producto cortado de la tierra; y transportar el producto cortado con un ensamble de transporte hasta una unidad de procesamiento o hasta un contenedor de almacenamiento.