CN109197125B - 一种电动榨菜切割装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动榨菜切割装置,包括底板,所述底板中部设置有电动切割系统,所述底板的前端设置有榨菜引导装置,所述榨菜引导装置上设置有单向轴承。本发明设计的电动榨菜切割装置,通过电动切割系统以及引导装置,能够快速将待收割榨菜引导至切割系统前面实现切割,实现对榨菜的机械化收割。

Description

一种电动榨菜切割装置
技术领域
本发明涉及蔬菜切割领域,特别是涉及一种电动榨菜切割装置。
背景技术
近年来,榨菜深加工已经全面实现了机械化,然而榨菜的播种和收获却还停留在人工阶段,收获劳动强度大(弯腰、侧搬、砍茎、起身、削茎、去叶、装框、搬运)、效率低(熟练工每天工作8~10小时,最多可收0.2~0.3亩)、成本高(收获人工成本300~400元/亩,田间种植总成本500~600元/亩),并且随着劳动力的转移,收获季节劳动力短缺现象日趋严重,媒体多次报道的军、民志愿者“助农抢收榨菜”即是很好的证明,不少农户因此放弃了榨菜的种植,种植面积呈现逐年下降趋势。在当前农村缺乏劳动力的情况下,榨菜收获难题已成为制约榨菜产业发展的最大障碍。
与此同时,研究表明,国外发达国家每台动力机械配套农机具为6部左右,而我国每台动力机械配套农机具仅为1.63部,在丘陵山区平均每台动力机械配套农机具仅为1.16部。由此可见,我国农用动力机械的利用率比国外低很多,以重庆市为例,使用较多的微耕机每年实际作业时间不超过50小时,造成了极大的资源浪费。
因此,现有技术缺少了一种适宜于丘陵山区与微耕机匹配使用的电动榨菜切割装置,降低劳动强度,提高榨菜收获效率及质量。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种适宜于丘陵山区与微耕机匹配使用的电动榨菜切割装置,降低劳动强度,提高榨菜收获效率及质量。
为实现上述目的,本发明提供了一种电动榨菜切割装置,包括底板,所述底板中部设置有电动切割系统,所述底板的前端设置有榨菜引导装置,所述榨菜引导装置上设置有单向轴承;
所述底板包括相对设置的第一底板和第二底板,所述第一底板和所述第二底板之间设置有供榨菜茎瘤通过的间隙;
所述榨菜引导装置设置为对行圆盘,所述对行圆盘包括相对设置的第一引导圆盘和第二引导圆盘,所述第一引导圆盘通过第一对行支杆固定设置在所述第一底板上,所述第二引导圆盘通过第二对行支杆固定设置在所述第二底板上;
所述第一对行支杆、第二对行支杆通过螺栓调节固定在底板对行支座上,所述单向轴承设置在第一对行支杆、第二对行支杆上,所述对行圆盘通过螺栓设置在所述单向轴承上方。
较优的,所述电动切割系统包括切割圆盘,所述切割圆盘的边缘穿过所述第一底板与所述第二底板之间的间隙形成切割部。
较优的,所述切割圆盘上方设置有护刀装置。
较优的,所述护刀装置设置为护刀板,所述护刀板包括相对设置的第一护刀板和第二护刀板,所述第一护刀板固定设置在所述第一底板上,所述第二护刀板固定设置在所述第二底板上,所述第一护刀板与所述第二护刀板上设置有供榨菜茎瘤通过的间隙。
较优的,所述护刀板包括固定部和护刀部,所述护刀部斜向下设置;
所述底板上在所述电动切割系统的后方设置有倒铺板。
较优的,所述倒铺板包括底板连接部,所述底板连接部一端向后倾斜,另一端连接向前延伸的倒铺部。
较优的,所述底板末端设置有微耕机连接部,所述微耕机连接部包括连接支架,所述连接支架一端与所述底板连接,另一端铰接有两根连杆,所述连杆后端销接有微耕机连接基座,所述连接支架、连杆和微耕机连接基座形成平行四杆连接机构,所述微耕机连接基座上设置有预紧弹簧,所述预紧弹簧一端与所述微耕机连接基座连接,所述预紧弹簧另一端与所述连杆连接。
本发明的有益效果是:本发明设计的电动榨菜切割装置,通过电动切割系统以及引导装置,能够快速将待收割榨菜引导至切割系统前面实现切割,以实现对榨菜的自动化收割;同时本发明还设计了其他辅助装置,例如仿形设计的护刀板,当缩短茎进入切割通道时,由于茎瘤形状不规则,弧形曲面护刀板可对茎瘤起到扶持的作用,同时增大榨菜与护刀板的接触面积,降低榨菜茎瘤对护刀板的压应力,减小护刀板变形;同样的,本发明还设计了切割装置偏移纠正装置,通过连杆的独特设计,预紧弹簧装配在支座及连杆上,使对行机构受力只有到达弹簧预紧力后连杆才发生旋转,进而使装置整体能够实现偏移后的调节,使待收割的榨菜更加方便导入。
附图说明
图1是本发明一具体实施方式的结构示意图。
图2是图1中护刀板及底板的结构示意图。
图3是图1中护刀板的结构示意图。
图4是图3的仰视图。
图5是本实施例中装配在拖拉机上的装配图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
如图1所示,一种电动榨菜切割装置,包括底板1,所述底板1中部设置有电动切割系统2,所述底板1的前端设置有榨菜引导装置3,所述榨菜引导装置3上设置有单向轴承4。
进一步的,所述底板1包括相对设置的第一底板11和第二底板12,所述第一底板11和所述第二底板12之间设置有供榨菜茎瘤通过的间隙。
进一步的,所述榨菜引导装置3设置为对行圆盘,所述对行圆盘包括相对设置的第一引导圆盘31和第二引导圆盘32,所述第一引导圆盘31通过第一对行支杆33固定设置在所述第一底板11上,所述第二引导圆盘32通过第二对行支杆34固定设置在所述第二底板12上。
对行机构包括:第一对行支杆33、第二对行支杆34、单向轴承、引导圆盘31、32,所述第一对行支杆33、第二对行支杆34通过螺栓调节固定在底板对行支座上,所述单向轴承设置在第一对行支杆33、第二对行支杆34上,所述对行圆盘31、32通过螺栓设置在所述单向轴承上方。
进一步的,所述电动切割系统2包括切割圆盘21,所述切割圆盘21的边缘穿过所述第一底板11与所述第二底板12之间的间隙形成切割部22。电动切割系统包括:直流减速电机、圆锯片、PWM控制器、锂电池,所述圆锯片设置在直流减速电机上,所述直流减速电机设置在机架上,所述PWM控制器连接在所述直流减速电机和锂电池之间,调节圆锯片转速实现榨菜切割。
进一步的,所述切割圆盘21上方设置有护刀装置。
进一步的,所述护刀装置设置为护刀板5,所述护刀板5包括相对设置的第一护刀板51和第二护刀板52,所述第一护刀板51固定设置在所述第一底板11上,所述第二护刀板52固定设置在所述第二底板12上,所述第一护刀板51与所述第二护刀板52上设置有供榨菜茎瘤通过的间隙。
进一步的,所述护刀板5包括固定部53和护刀部54,所述护刀部54斜向下设置;所述护刀板采用仿形设计,能提高与榨菜茎瘤的接触面积,更好起到扶持引导榨菜被切割的作用。
所述护刀板与榨菜茎瘤接触区域设计成弧形曲面,用螺栓将其固定在护刀板支座上,可通过添加垫片的方式调节护刀板与刀具之间的距离。当缩短茎进入切割通道时,由于茎瘤形状不规则,弧形曲面护刀板可对茎瘤起到扶持的作用,同时增大榨菜与护刀板的接触面积,降低榨菜茎瘤对护刀板的压应力,减小护刀板变形。
进一步的,所述底板1上在所述电动切割系统2的后方设置有倒铺板6。
进一步的,所述倒铺板6包括底板连接部61,所述底板连接部61一端向后倾斜,另一端连接向前延伸的倒铺部62;
进一步的,所述底板1末端设置有微耕机连接部7,所述微耕机连接部7包括连接支架71,所述连接支架71一端与所述底板1连接,另一端铰接有两根连杆72,所述连杆72后端销接有微耕机连接基座75,连接支架71、连杆72和微耕机连接基座75形成平行四杆连接机构,所述微耕机连接基座75上设置有预紧弹簧76,所述预紧弹簧76一端与所述微耕机连接基座75连接,所述预紧弹簧76另一端与所述连杆72连接。
如图1所示,机构主要由连杆支座即微耕机连接基座、连杆、销轴、R销、预紧弹簧构成,连杆支座与微耕机通过螺栓连接固定,使用销轴及R销将连杆连接在支座上,使其具有轴向旋转的能力。预紧弹簧装配在支座及连杆上,使对行机构受力只有到达弹簧预紧力后连杆才发生旋转。
如图5,工作时,对行圆盘受单向轴承作用,与榨菜茎瘤接触后两圆盘向内侧切割通道旋转,与此同时作用力传递给位于切割装置后方的平行四杆连接机构。平行四杆连接机构此前受预紧弹簧作用力的影响,不发生运动。当偏离切割区域的榨菜与对行圆盘作用时,平行四杆连接机构即连杆受到作用力发生偏移,从而实现对行功能。对行结束后榨菜顺利进入切割通道,由微耕机推动切割装置对榨菜进行切割。切割后的榨菜被倒铺板引导排放至切割装置的一侧,等待集中收获。
此外,该切割装置还包括对行机构即榨菜引导装置,该对行机构包括由紧固螺栓调节固定在底板上的对行支杆,设置在支杆上的单向轴承,通过螺栓与单向轴承连接的对行圆盘,对行支杆可沿底板上的对行支座轴向径向调节,受单向轴承作用,两对行圆盘向切割通道单向旋转。
如图2所示,该切割装置还包括由连杆、微耕机连接机座等构成的平行四杆连接机构,主要是为了配合对行机构,使切割装置偏移,实现对行功能。该机构主要由基座、连杆、预紧弹簧构成,基座与微耕机通过螺栓连接固定,使用销轴及R销将连杆连接在基座上,使其具有轴向旋转的能力。预紧弹簧装配在支座及连杆上,使对行机构受力只有到达弹簧预紧力后连杆才发生旋转。
如图3所示,该切割装置还包括护刀板,其是保护刀具、引导榨菜切割的重要零件。将护刀板与榨菜茎瘤接触区域设计成弧形曲面,用螺栓将其固定在护刀板支座上,可通过添加垫片的方式调节护刀板与刀具之间的距离。当缩短茎进入切割通道时,由于茎瘤形状不规则,弧形曲面护刀板可对茎瘤起到扶持的作用,同时增大榨菜与护刀板的接触面积,降低榨菜茎瘤对护刀板的压应力,减小护刀板变形。
本实施例中,如图2,参照对榨菜缩短茎直径的统计分析结果,将两块护刀板间切割通道尺寸设定为40mm,则将近100%的榨菜缩短茎都可从切割通道中央通过。其他实施例中,也可以根据榨菜的具体情况,对两块护刀板之间的切割通道尺寸进行调整。
本实施例中,根据具体情况,如图3、图4,设定护刀板主要工作区域由半径5mm及70mm的两段圆弧曲面构成。其他实施例中,也可以根据实际切割情况,切割圆盘大小对护刀板的尺寸进行相关调整。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电动榨菜切割装置,其特征是:包括底板(1),所述底板(1)中部设置有电动切割系统(2),所述底板(1)的前端设置有榨菜引导装置(3),所述榨菜引导装置(3)上设置有单向轴承(4);
所述底板(1)包括相对设置的第一底板(11)和第二底板(12),所述第一底板(11)和所述第二底板(12)之间设置有供榨菜茎瘤通过的间隙;
所述榨菜引导装置(3)设置为对行圆盘,所述对行圆盘包括相对设置的第一引导圆盘(31)和第二引导圆盘(32),所述第一引导圆盘(31)通过第一对行支杆(33)固定设置在所述第一底板(11)上,所述第二引导圆盘(32)通过第二对行支杆(34)固定设置在所述第二底板(12)上;
所述第一对行支杆(33)、第二对行支杆(34)通过螺栓调节固定在底板对行支座上,所述单向轴承设置在第一对行支杆(33)、第二对行支杆(34)上,所述对行圆盘通过螺栓设置在所述单向轴承上方。
2.如权利要求1所述的电动榨菜切割装置,其特征是:所述电动切割系统(2)包括切割圆盘(21),所述切割圆盘(21)的边缘穿过所述第一底板(11)与所述第二底板(12)之间的间隙形成切割部(22)。
3.如权利要求2所述的电动榨菜切割装置,其特征是:所述切割圆盘(21)上方设置有护刀装置。
4.如权利要求3所述的电动榨菜切割装置,其特征是:所述护刀装置设置为护刀板(5),所述护刀板(5)包括相对设置的第一护刀板(51)和第二护刀板(52),所述第一护刀板(51)固定设置在所述第一底板(11)上,所述第二护刀板(52)固定设置在所述第二底板(12)上,所述第一护刀板(51)与所述第二护刀板(52)上设置有供榨菜茎瘤通过的间隙。
5.如权利要求4所述的电动榨菜切割装置,其特征是:所述护刀板(5)包括固定部(53)和护刀部(54),所述护刀部(54)斜向下设置。
6.如权利要求1所述的电动榨菜切割装置,其特征是:所述底板(1)上在所述电动切割系统(2)的后方设置有倒铺板(6)。
7.如权利要求6所述的电动榨菜切割装置,其特征是:所述倒铺板(6)包括底板连接部(61),所述底板连接部(61)一端向后倾斜,另一端连接向前延伸的倒铺部(62)。
8.如权利要求1所述的电动榨菜切割装置,其特征是:所述底板(1)末端设置有微耕机连接部(7),所述微耕机连接部(7)包括连接支架(71),所述连接支架(71)一端与所述底板(1)连接,另一端铰接有两根连杆(72),所述连杆(72)后端销接有微耕机连接基座(75),所述连接支架(71)、连杆(72)和微耕机连接基座(75)形成平行四杆连接机构,所述微耕机连接基座(75)上设置有预紧弹簧(76),所述预紧弹簧(76)一端与所述微耕机连接基座(75)连接,所述预紧弹簧(76)另一端与所述连杆(72)连接。
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