CN108718669B - 一种蔬菜收获设备 - Google Patents

一种蔬菜收获设备 Download PDF

Info

Publication number
CN108718669B
CN108718669B CN201810555892.XA CN201810555892A CN108718669B CN 108718669 B CN108718669 B CN 108718669B CN 201810555892 A CN201810555892 A CN 201810555892A CN 108718669 B CN108718669 B CN 108718669B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bevel gear
vehicle body
connecting rod
fixedly connected
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201810555892.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108718669A (zh
Inventor
张福轩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Lucky Village Science and Technology Innovation Industrial Park Management Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Lucky Village Science and Technology Innovation Industrial Park Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Lucky Village Science and Technology Innovation Industrial Park Management Co Ltd filed Critical Nanjing Lucky Village Science and Technology Innovation Industrial Park Management Co Ltd
Priority to CN201810555892.XA priority Critical patent/CN108718669B/zh
Publication of CN108718669A publication Critical patent/CN108718669A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108718669B publication Critical patent/CN108718669B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D45/00—Harvesting of standing crops
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B43/00—Gatherers for removing stones, undesirable roots or the like from the soil, e.g. tractor-drawn rakes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D82/00—Crop conditioners, i.e. machines for crushing or bruising stalks

Abstract

本发明属于生长作物的收获设备，具体公开了一种蔬菜收获设备，包括车体，车体上设有传送机构，传送机构端部设有铲刀，铲刀远离传送机构的一端插入土壤内，传送机构远离铲刀的一端连接有收集箱，收集箱固定于车体上端面，车体下端面设有移动机构，移动机构连接有用于驱动移动机构的电机，车体内设有根系收集机构破碎机构，所述根系收集机构用于将土壤中残留的菜根运送到破碎机构中，所述破碎机构用于将收集到的菜根进行破碎并重新排出到土壤上，所述根系收集机构和破碎机构由移动机构驱动。目的在于解决目前白菜采收过程中，收割机将白菜根切下使得白菜根留在土壤内的问题。

Description

一种蔬菜收获设备
技术领域
本发明属于生长作物的收获设备技术领域，具体公开了一种蔬菜收获设备。
背景技术
白菜为二年生草本植物，大叶，花淡黄色，原产于中国。属十字花科芸薹属。大白菜品种繁多，营养丰富，且具有一定的药用价值。
随着科技的不断进步，机械化的种植和收割已经渐渐在我国农业领域开始普及，目前白菜在通过收割机进行采收时，通常利用将白菜从土壤中铲起的方式进行采收，但是在将白菜铲起时，收割机的铲刀容易将白菜的根部切下，导致白菜根留在土壤中。留在土壤里的白菜根会继续吸收土壤中的养分，造成后续种植的白菜养分不足。
发明内容
本发明公开了一种蔬菜收获设备，目的在于解决目前白菜采收过程中，收割机将白菜根切下使得白菜根留在土壤内的问题。
本发明的基础方案为：一种蔬菜收获设备，包括车体，车体上设有传送机构，传送机构端部设有铲刀，铲刀远离传送机构的一端插入土壤内，传送机构远离铲刀的一端连接有收集箱，收集箱固定于车体上端面，车体下端面设有移动机构，移动机构连接有用于驱动移动机构的电机，车体内设有根系收集机构破碎机构，所述根系收集机构用于将土壤中残留的菜根运送到破碎机构中，所述破碎机构用于将收集到的菜根进行破碎并重新排出到土壤上，所述根系收集机构和破碎机构由移动机构驱动。
本发明的技术原理为：电机启动后驱动移动机构，移动机构带动车体运动，车体运动过程中通过铲刀将土壤上的白菜铲下，使得白菜沿着传送机构运动至收集箱内，同时移动机构驱动根系收集机构对土壤中残留的菜根进行收集并运送至破碎机构中，破碎机构在移动机构的驱动下对破碎机构中的菜根进行破碎后将菜根重新排出至土壤上。
本发明的有益效果为：
1.移动机构在驱动车体运动的同时驱动根系收集机构对土壤中的菜根进行收集，避免大块的菜根残留在土壤中，菜根吸收土壤中的养分，造成后续新栽种的白菜的养分吸收量减少。
2.本发明通过将菜根收集起来后进行破碎，经过破碎的菜根再次排放到土壤上，使得菜根被微生物分解的速度加快，进而使得被破碎的菜根形成新种植的白菜的养分。
进一步，所述移动机构包括转动连接于车体下端面四角的滚轮，位于车体一侧的两个滚轮之间同轴固定连接有第一驱动轴，第一驱动轴上同轴固定连接有传动锥齿轮，传动锥齿轮啮合有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮与电机输出轴同轴固定连接，位于车体另一侧的两个滚轮之间同轴固定连接有第二驱动轴，所述根系收集机构和破碎机构由第二驱动轴驱动。通过上述设计，使得电机带动驱动锥齿轮，驱动锥齿轮带动传动锥齿轮，传动锥齿轮进而带动第一驱动轴转动，使得滚轮转动，带动车体运动，车体的运动再带动第二驱动轴两端的滚轮运动，同时在地面的摩擦力作用下，使得第二转轴两端的滚轮带动第二驱动轴转动。
进一步，所述根系收集机构包括开于车体下端面上的凹槽，凹槽内壁上转动连接有第一转轴和第二转轴，第一转轴位于第二转轴的上方，第一转轴上固定连接有第一连杆，第二转轴上固定连接有第二连杆，第一连杆远离第一转轴的一端铰接有第三连杆，第二连杆远离第二转轴的一端与第三连杆中点处铰接，第三连杆远离第一连杆的一端固定连接有用于将土壤中的菜根铲起的收集铲，所述第一连杆一端伸出凹槽并连接有用于使第一连杆正反转的传动机构，所述传动机构由第二驱动轴驱动。通过上述设计使得第二驱动轴的转动通过传动机构驱动第二转轴正反转，进而使得第二连杆绕着第二转轴往复摆动，进而带动第三连杆绕着与第一连杆的铰接点往复摆动，在摆动的过程中带动收集铲将土壤中的菜根铲起，并运送至破碎机构中。
进一步，所述传动机构包括同轴固定连接于第二转轴伸出凹槽的部分上的传动齿轮，第二转轴与凹槽侧壁之间固定连接有复位扭簧，传动齿轮靠近第二驱动轴的一侧啮合有驱动齿轮，驱动齿轮为不完全齿轮，驱动齿轮同轴固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴固定连接有传动轴，传动轴远离第二锥齿轮的一端同轴固定连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合有第四锥齿轮，第四锥齿轮同轴固定连接于第二驱动轴上。通过上述设计，使得第二驱动轴转动时便通过第一、第二、第三和第四锥齿轮传动至驱动齿轮，进而使得驱动齿轮带动传动齿轮转动，由于驱动齿轮为不完全齿轮，因此当驱动齿轮与传动齿轮啮合时，传动齿轮正转，当驱动齿轮与传动齿轮不啮合时，在复位扭簧的作用下，第二转轴反转，带动传动齿轮反转，从而实现第二连杆的往复摆动。
进一步，所述破碎机构包括设于第二驱动轴上方的车体内的通孔，通孔沿着远离车体的方向向下倾斜设置，通孔下壁为滑动连接于通孔内壁上的滑动板，通孔上壁上固定有切刀，第二驱动轴上固定连接有凸轮，凸轮边缘与滑动板相抵。通过上述设计，使得当第二驱动轴转动时，便带动凸轮转动，凸轮的转动便带动滑动板不断往复滑动，进而使得通孔内的菜根不断被切刀切割，实现对菜根的破碎，被破碎的菜根沿着通孔滑出通孔，落在土壤上。
附图说明
图1为本发明实施例的正视剖视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：车体1、滚轮2、第一传送带3、第二传送带4、收集箱5、铲刀6、电机7、驱动锥齿轮8、传动锥齿轮9、第一驱动轴10、第二驱动轴11、第四锥齿轮12、第三锥齿轮13、传动轴14、第二锥齿轮15、第一锥齿轮16、驱动齿轮17、传动齿轮18、第二转轴19、第二连杆20、第一转轴21、第一连杆22、第三连杆23、收集铲24、挡板25、滑动板26、切刀27、凸轮28。
实施例基本如附图1所示：一种蔬菜收获设备，包括呈直角梯形的车体1，车体1左壁上固定安装有第一传送带3，第一传送带3与地面成45°夹角设置，第一传送带3表面一体成型有防止白菜掉落的凸起，第一传送带3下端固定安装有下端插入土壤内铲刀6，车体1上端面上固定安装有收集箱5，收集箱5左侧壁上固定安装有第二传送带4，第二传送带4左端与第一传送带3右端固定连接，车体1下端面向上开有凹槽，凹槽右侧的车体1上开有梯形通槽，通槽左端与凹槽连通，凹槽内壁上转动安装有第一转轴21和第二转轴19，第二转轴19与凹槽之间固定安装有复位扭簧，第一转轴21位于第二转轴19上方，第一转轴21上固定安装有第一连杆22，第二转轴19上固定安装有第二连杆20，第一连杆22左端铰接有第三连杆23，第三连杆23中点处还与第二连杆20上端铰接，第三连杆23右端固定安装有收集铲24，收集铲24右端开口，开口处铰接有挡板25，挡板25上端凸出于收集铲24上端面，第二转轴19一端伸出凹槽侧壁并同轴固定安装有传动齿轮18，传动齿轮18右侧啮合有驱动齿轮17，驱动齿轮17为不完全齿轮，驱动齿轮17靠近凹槽的一面上同轴固定安装有第一锥齿轮16，第一锥齿轮16啮合有第二锥齿轮15，第二锥齿轮15右端面上同轴固定安装有传动轴14，传动轴14右端同轴固定安装有第三锥齿轮13，第三锥齿轮13啮合有第四锥齿轮12，第四锥齿轮12同轴固定安装有第二驱动轴11，第二驱动轴11穿过通槽侧壁并与通槽侧壁转动连接，第二驱动轴11两端分别同轴固定安装有一个滚轮2，凹槽左侧的车体1内开有驱动腔，驱动腔内安装有第一驱动轴10，第一驱动轴10上同轴固定安装有传动锥齿轮9，传动锥齿轮9啮合有驱动锥齿轮8，驱动锥齿轮8左端同轴固定安装有驱动电机7。第二驱动轴11上方通槽内滑动安装有滑动板26，滑动板26由左至右向右下方倾斜，第二驱动轴11上同轴固定安装有凸轮28，凸轮28边缘与滑动板26下端面相抵，滑动板26与通槽侧壁之间围成通孔，通孔上内壁上间隔均匀地固定安装有切刀27。
具体实施过程如下：启动驱动电机7，电机7带动驱动锥齿轮8转动，驱动锥齿轮8带动传动锥齿轮9转动，传动锥齿轮9带动第一驱动轴10转动，进而带动滚轮2转动，使得车体1向左运动，从而使得铲刀6将白菜铲起，被铲起的白菜沿着第一传送带3被传送至第二传送带4上，再沿着第二传送带4落入收集箱5内，同时在滚轮2与地面的摩擦力作用下使得滚轮2转动，滚轮2转动带动第二驱动轴11转动，第二驱动轴11带动第四锥齿轮12转动，第四锥齿轮12带动第三锥齿轮13转动，第三锥齿轮13通过传动轴14带动第二锥齿轮15转动，第二锥齿轮15带动第一锥齿轮16和驱动齿轮17转动，驱动齿轮17带动传动齿轮18转动，由于驱动齿轮17为不完全齿轮，因此当驱动齿轮17与传动齿轮18啮合时，驱动齿轮17带动传动齿轮18顺时针转动，当驱动齿轮17与传动齿轮18不啮合时，传动齿轮18在复位扭簧的作用下逆时针转动，进而使得第二连杆20绕着第二转轴19往复摆动，从而带动第三连杆23绕着与第一连杆22的铰接点往复摆动，进而使得收集铲24从下向上摆动时便将土壤中残留的根系铲起，并运送至通孔处，而后挡板25上端与通孔边缘相抵，进而使得挡板25转动，使得收集铲24内的根系滑出收集铲24并落入通孔中，同时在第二驱动轴11的转动下，凸轮28被第二驱动轴11带动转动，使得滑动板26不断上下往复运动，进而使得通孔内的根系不断被切刀27切割，当根系从通孔右端滑出时，根系被切碎，而后落在土壤上，避免大块的根系留在土壤中对后续栽种的其他农作物的生长产生影响，同时切碎后的根系成为有机肥料为后续栽种的其他农作物提供养分。(还可将切碎的根系收集起来作为家畜的饲料)。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (3)

1.一种蔬菜收获设备，其特征在于：包括车体，车体上设有传送机构，传送机构端部设有铲刀，铲刀远离传送机构的一端插入土壤内，传送机构远离铲刀的一端连接有收集箱，收集箱固定于车体上端面，车体下端面设有移动机构，移动机构连接有用于驱动移动机构的电机，车体内设有根系收集机构和破碎机构，所述根系收集机构用于将土壤中残留的菜根运送到破碎机构中，所述破碎机构用于将收集到的菜根进行破碎并重新排出到土壤上，所述根系收集机构和破碎机构由移动机构驱动；
所述移动机构包括转动连接于车体下端面四角的滚轮，位于车体一侧的两个滚轮之间同轴固定连接有第二驱动轴，所述根系收集机构和破碎机构由第二驱动轴驱动；
所述根系收集机构包括开于车体下端面上的凹槽，凹槽内壁上转动连接有第一转轴和第二转轴，第一转轴位于第二转轴的上方，第一转轴上转动连接有第一连杆，第二转轴上转动连接有第二连杆，第一连杆远离第一转轴的一端铰接有第三连杆，第二连杆远离第二转轴的一端与第三连杆中点处铰接，第三连杆远离第一连杆的一端固定连接有用于将土壤中的菜根铲起的收集铲，所述第一连杆一端伸出凹槽并连接有用于使第一连杆正反转的传动机构，所述传动机构由第二驱动轴驱动；
所述破碎机构包括设于第二驱动轴上方的车体内的通孔，通孔沿着远离车体的方向向下倾斜设置，通孔下壁为滑动连接于通孔内壁上的滑动板，通孔上壁上固定有切刀，第二驱动轴上固定连接有凸轮，凸轮边缘与滑动板相抵。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜收获设备，其特征在于：位于车体另一侧的两个滚轮之间同轴固定连接有第一驱动轴，第一驱动轴上同轴固定连接有传动锥齿轮，传动锥齿轮啮合有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮与电机输出轴同轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种蔬菜收获设备，其特征在于：所述传动机构包括同轴固定连接于第二转轴伸出凹槽的部分上的传动齿轮，第二转轴与凹槽侧壁之间固定连接有复位扭簧，传动齿轮靠近第二驱动轴的一侧啮合有驱动齿轮，驱动齿轮为不完全齿轮，驱动齿轮同轴固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴固定连接有传动轴，传动轴远离第二锥齿轮的一端同轴固定连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合有第四锥齿轮，第四锥齿轮同轴固定连接于第二驱动轴上。
CN201810555892.XA 2018-05-31 2018-05-31 一种蔬菜收获设备 Expired - Fee Related CN108718669B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810555892.XA CN108718669B (zh) 2018-05-31 2018-05-31 一种蔬菜收获设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810555892.XA CN108718669B (zh) 2018-05-31 2018-05-31 一种蔬菜收获设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108718669A CN108718669A (zh) 2018-11-02
CN108718669B true CN108718669B (zh) 2021-08-27

Family

ID=63931518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810555892.XA Expired - Fee Related CN108718669B (zh) 2018-05-31 2018-05-31 一种蔬菜收获设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108718669B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109463108B (zh) * 2018-11-20 2023-08-29 青岛农业大学 叶菜收获机及其控制方法
CN109699287B (zh) * 2019-03-06 2023-10-17 青岛农业大学 具有收割高度调节功能的叶菜收获机及其控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201609042U (zh) * 2010-01-08 2010-10-20 深圳市行德昌实业有限公司 自动化蔬菜收割与输送系统
CN103262705A (zh) * 2013-05-04 2013-08-28 曹伟鹏 一种现代温室雾化栽培蔬菜的切根收获装置
CN105493747A (zh) * 2016-01-29 2016-04-20 南京农业大学 一种电动叶菜类蔬菜收获机
CN206260306U (zh) * 2016-12-16 2017-06-20 山东农业大学 自走式绿叶菜收获机的整株连续采收装置
CN107006213A (zh) * 2017-05-03 2017-08-04 江苏建筑职业技术学院 白菜单行收割器
CN108040592A (zh) * 2017-10-26 2018-05-18 常州机电职业技术学院 生菜收获机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8312701B1 (en) * 2011-06-10 2012-11-20 Dole Fresh Vegetables, Inc. Decoring mechanism with mechanized harvester

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201609042U (zh) * 2010-01-08 2010-10-20 深圳市行德昌实业有限公司 自动化蔬菜收割与输送系统
CN103262705A (zh) * 2013-05-04 2013-08-28 曹伟鹏 一种现代温室雾化栽培蔬菜的切根收获装置
CN105493747A (zh) * 2016-01-29 2016-04-20 南京农业大学 一种电动叶菜类蔬菜收获机
CN206260306U (zh) * 2016-12-16 2017-06-20 山东农业大学 自走式绿叶菜收获机的整株连续采收装置
CN107006213A (zh) * 2017-05-03 2017-08-04 江苏建筑职业技术学院 白菜单行收割器
CN108040592A (zh) * 2017-10-26 2018-05-18 常州机电职业技术学院 生菜收获机

Also Published As

Publication number Publication date
CN108718669A (zh) 2018-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104641781B (zh) 一种生姜清理定量装箱与秸秆粉碎压块联合收获机
CN104843497B (zh) 一种手控行走式晒场快速收谷机
CN108718669B (zh) 一种蔬菜收获设备
CN106818018A (zh) 链条式甘薯秧粉碎回收机
CN206100946U (zh) 一种甘蔗收割除根一体机
CN111869483A (zh) 一种用于大棚蔬菜种植用地膜回收装置
CN204539930U (zh) 一种生姜清洗定量装箱与秸秆粉碎压块联合收获机
CN107736120B (zh) 一种甜菜杀秧机
CN207269307U (zh) 螺旋式侧输送秸秆粉碎还田及残膜回收联合作业机
CN210444916U (zh) 一种适用于芝麻茎秆的长路径落粒收集输送装置
CN109930533A (zh) 一种景观绿化园林养护施工设备
CN204837072U (zh) 一种生姜秸秆粉碎收集压块装置
CN108990504B (zh) 大姜铲运振筛机构
CN2819749Y (zh) 秸秆切碎机
CN213368843U (zh) 一种用于切除植物苗的根须与叶尖的切苗设备
CN104429337A (zh) 一种智能化玉米收割机和收割方法
CN108811780B (zh) 一种用于蔬菜成熟后收获的方法
CN113057034A (zh) 一种马路边绿植修剪时用的枝条收集装置
CN210537524U (zh) 甘薯茎叶收获机的切割输送装置
CN206759999U (zh) 一种蔬菜种植用开垄工具
CN102948298A (zh) 油莎豆收割机
CN220108696U (zh) 一种用于草地改良用的清扫装置
CN201243476Y (zh) 一种花生联合收获机
CN216358068U (zh) 一种蒜苗收割机的输送装置
CN110073802A (zh) 一种适用于农田的环保除草机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210715

Address after: 211299 Qinhuai Avenue 288 Yongyang Street, Lishui District, Nanjing City, Jiangsu Province

Applicant after: Nanjing lucky village science and Technology Innovation Industrial Park Management Co.,Ltd.

Address before: 563319 group 10, Jincheng village, Fenghua Town, Suiyang County, Zunyi City, Guizhou Province

Applicant before: GUIZHOU FUXUAN INDUSTRIAL DEVELOPMENT Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210827