JP2001327212A - 立毛中作物収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 圃場から量目の多い立毛中作物を分離させ、
圃場から分離した作物を搬送する際に互いに隣接する先
後の作物相互間の重なり合いを無くし、最終収穫物を傷
めることのない立毛中作物収穫機をを提供しようとする
ものである。 【構成】 自走装置と、立毛中の作物を圃場から分離さ
せる回収処理装置と、該回収処理装置により圃場から分
離された作物を搬送する搬送コンベアとを備え、該搬送
コンベアの搬送速度を前記自走装置による回収処理作業
時の走行速度の１．５〜２．５倍に設定する。前記搬送
コンベアの搬送終端には放出された作物の収容と排出を
切り替え可能に構成した排出装置を設けるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圃場に植立してい
る立毛中作物、例えば、複数本の茎が逆円錐体状に広が
った状態で植立し量目の多い枝豆のような作物の収穫に
適した立毛中作物収穫機の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】植立した状態で量目の多い立毛中作物、
上記した枝豆のような収穫について圃場から作物を分離
させて回収する収穫作業の方法として、植立している枝
豆の茎部を切断して豆入り莢及び葉の付いた茎稈の状態
で回収したり、植立している枝豆を根こそぎ引き抜いて
根付きの状態で回収したり、或いは、植立している枝豆
から葉をもぎ取り次に豆入り莢だけを回収したりする方
法などがあり、それぞれの方法とも機械化が遅れ殆ど人
手により行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような植立した状
態で量目の多い立毛中作物を圃場から分離させ、分離し
た作物を両側から挟み込むような状態で搬送しようとす
ると互いに隣接する先後の作物相互間の重なり合いが多
くなって絡み付き豆や実、葉など最終収穫物を傷めたり
する。

【０００４】また、搬送の後工程として収穫した作物の
運搬作業を容易にするために、搬送コンベアより放出さ
れた作物を一時収容貯留し間欠的に下方へ排出する排出
装置を設けるようにした場合、収穫した作物は作業者が
一抱えで運搬できる量は少ないので排出装置の収容と排
出の切り替えを頻繁に行なわなければならないが、搬送
コンベアより放出される先後の作物の間の部分に空間が
ない場合、切り替え作動のタイミングが取りずらいし、
排出装置の排出を終了切り替えする際に作物が繋がった
り、挟まったりして作物を傷めてしまう。

【０００５】このような搬送コンベアの搬送状況を解消
するために作物の植え付け間隔を広げることも考えられ
るが、その場合には作付け面積当たりの収量を減少させ
ることとなり採用し難い。

【０００６】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、圃場から量目の多い立毛中作物を分離
させ、圃場から分離した作物を搬送する際に互いに隣接
する先後の作物相互間の重なり合いを無くし、最終収穫
物を傷めたりすることのない立毛中作物収穫機を提供し
ようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の立毛中作物収穫機においては、自走装置２
と、立毛中の作物を圃場から分離させる回収処理装置４
と、該回収処理装置４により圃場から分離された作物を
搬送する搬送コンベア５とを備え、該搬送コンベア５の
搬送速度を前記自走装置２による回収処理作業時の走行
速度の１．５〜２．５倍に設定してあることを特徴とす
るものである。

【０００８】前記搬送コンベア５の搬送終端には放出さ
れた作物の収容と排出を切り替え可能に構成した排出装
置６を設ける。

【０００９】

【作用】上記のように構成された立毛中作物収穫機のエ
ンジンを始動させ、回収処理装置、搬送コンベアを作動
させる。次に、立毛中作物収穫機の自走装置を始動させ
収穫作業を開始する。この時、機体の走行速度が移動用
の高速と作業用の低速に切り替えできる伝動構成として
いる場合には、走行速度を移動時の走行速度では無く回
収処理作業時の走行速度にする。

【００１０】立毛中作物収穫機は回収処理装置により立
毛中作物を圃場から分離しながら自走する。

【００１１】圃場から分離された作物は、順次搬送コン
ベアにより搬送される。該搬送コンベアの搬送速度は、
前記自走装置による回収処理作業時の走行速度の１．５
〜２．５倍に設定しているので、回収された作物の搬送
間隔が植え付け間隔の前記設定倍数分だけ離隔されて搬
送される。

【００１２】このように搬送コンベアにより離隔した状
態で順次搬送される作物は、植え付け位置に対応する先
後の作物相互間に間が空くので絡み付きがなく、搬送終
端より放出される際に分離した状態で放出される。

【００１３】前記搬送コンベアの搬送終端に放出された
作物の収容と排出を切り替え可能に構成した排出装置を
設ける場合でも、自走装置による回収作業時の走行速度
より搬送コンベアの搬送速度を１．５〜２．５倍にした
ことにより、該搬送コンベアより放出される先後の作物
相互間に時間差ができ排出装置に一時収容されている作
物を下方へ排出させる切り替えのタイミングが取り易く
なり、また、排出装置の排出を終了切り替えする際に作
物が分離されずに繋がって豆や実など最終収穫物を傷め
たりすることが防止される。

【００１４】前記排出装置の収容と排出の切り替えによ
り、搬送コンベアより放出された作物を間欠的に下方へ
排出できできるため、作物を回収する作業者は収集作業
をすることなく圃場に適宜の間隔をおいて排出された作
物群を運搬回収できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の立毛中作物収穫機の一実施例として枝豆刈取機とし
て以下説明する。図１は枝豆刈取機を示す側面図で、図
２は同上の背面図で、図３は同上の平面図である。図４
は枝豆刈取機の動力伝達系統を説明するための図であ
る。

【００１６】枝豆刈取機の機体Ａは、エンジン１、自走
装置２、回収処理装置４、搬送コンベア５、排出装置
６、動力伝達装置などより構成する。回収処理装置４の
例としては、図面の実施例のような立毛中作物の茎部分
を切断する回転刃装置の他、立毛中作物を根こそぎ引き
抜く引き抜き装置、立毛中作物を根の部分から掘り起こ
す掘り起し装置、或いは、引き抜き易くなる程度まで根
と土を分離させたり、又は掬い上げたりするような装置
などいずれでも良い。

【００１７】回転刃装置４（以下、回収処理装置と同符
号の４を付す）は、前記搬送装置５の略搬送始端部位に
位置し、かつ、枝豆の植立している高い畝Ｂの地表すれ
すれの部位若しくは幾分土中に入り込む部位に位置する
ように配設する。回転刃装置４は、周縁に鋸刃を刻設し
た円盤刃を回転させる構造で、畝Ｂに沿って植立してい
る枝豆の茎部を切断するようにする。枝豆の茎部を切断
する場合、枝豆は成育過程において数回盛り土して根の
張りを良くする作業を行うため豆入り莢が高い畝Ｂの地
表に接近した位置に付いているので地表すれすれか、土
中にある茎部を切断するようにしなければならないが、
回転刃装置４を前述した円盤刃を回転させる構造にした
ことによりエンジン馬力の増加も少なく、また切削性能
も殆ど低下させることなく切断を行うことができた。

【００１８】搬送コンベア５の搬送始端部位の側方には
補助車輪１１を配設する。該補助車輪１１はＬ形リンク
１３の一端に回転自在に取り付ける。該Ｌ形リンク１３
は刈り高さ調節ハンドル３と螺子嵌合しているリンク１
４と連結し、調節ハンドル３の回転操作によりリンク１
４がＬ形リンク１３を支点１２を中心に回動させる。こ
のＬ形リンク１３の回動により補助車輪１１が揺動し、
前記回転刃装置４の刈り高さ位置の調整ができるように
している。

【００１９】搬送コンベア５は、周面に多数のゴム突起
を形設した幾分幅広のベルトをプーリー間に巻回してな
るコンベアベルトａ、ａを対設させて構成する。この搬
送コンベア５の他の実施例としては、フィードチェーン
によるものでも、単なる平ベルトやＶベルトなど、対象
作物によって適宜に選択して良い。また、搬送コンベア
５は、一方をコンベアベルトａ、フィードチェーン、平
ベルト、Ｖベルトなど強制搬送帯とし、対設する他方の
側はレール状のもので構成するものでも良い。

【００２０】該搬送コンベア５は、前記回転刃装置４に
より切断された枝豆の茎部を対設するコンベアａ、ａ間
にて挟持して機体後部上方に配設した排出装置６へ向け
搬送するように構成する。この搬送コンベア５は、排出
装置６に至るに複数の搬送コンベア５を連設する構成と
しても良い。

【００２１】前述したように搬送コンベア５と前記回転
刃装置４との位置関係は、実施例の場合搬送コンベア５
の搬送始端部位と回転刃装置４の切断位置が略一致する
ように構成しているが、搬送コンベア５の搬送始端部位
を回転刃装置４の切断位置よりさらに前方に位置するよ
うにして枝豆を切断する前に幾分引き抜くようにし、そ
の後切断するようにしても良い。また、枝豆の切断後倒
れない範囲で搬送を開始するように、搬送コンベア５の
搬送始端部位を回転刃装置４の切断位置より後方に位置
するようにしても良い。

【００２２】排出装置６は、搬送コンベア５の搬送終端
に設け、該搬送コンベア５より放出された枝豆の収容と
排出を切り替え可能にした構成としている。該排出装置
６の収容と排出の切り替えは、実施例の場合、作業者が
排出レバー１５を操作することにより受け板ｅ、ｅを開
き作動させて排出するようにしているが、収容量が所定
重量になると自動的に開き作動して自動排出するように
しても良い。

【００２３】該排出装置６の側方には、操縦用ハンドル
装置１０を配設する。

【００２４】自走装置２は、図面に示す実施例の場合に
は車輪走行方式の構成としている。図２に示すように車
軸ｃ、ｃを左右に分割し、走行車輪ｂ、ｂ間の中央部位
には車軸が存在しないようにようにしている。図４に示
すようにエンジン１の回転動力は、トランスミッション
装置７、巻掛け伝動装置８、８を介して走行車輪ｂ、ｂ
に伝えられるが、走行車輪ｂ、ｂの車軸ｃ、ｃとトラン
スミッション装置７の出力軸ｄ、ｄとは上下に離隔させ
て配設し、これら左右の出力軸ｄ、ｄと前記走行車輪
ｂ、ｂの左右の車軸ｃ、ｃとの間に前記巻掛け伝動装置
８、８を配設して動力伝達するようにする。

【００２５】このように、走行車輪の車軸ｃ、ｃは中央
部には軸が介在しないように左右に分割した構成とし、
該走行車輪の車軸ｃ、ｃと前記トランスミッション装置
７の出力軸ｄ、ｄとを上下に離隔させて動力伝達するよ
うにしたから、枝豆の栽培において枝豆の生長に従い盛
り土作業を数回繰り返し枝豆の収穫期には畝高さが相当
に高くなるが走行車輪ｂ、ｂの車軸が畝に突き当たって
走行できないということが避けられる。

【００２６】また図４に示すように、エンジン１からの
回転出力は歯車動力伝達装置９などの動力伝達手段を介
して前記搬送コンベア５のコンベアａ、ａや回転刃装置
４へそれぞれ動力伝達するよう構成している。

【００２７】そして本発明においては、前記搬送コンベ
ア５の搬送速度を自走装置２による刈り取り作業時（回
収処理作業時）の走行速度の１．５〜２．５倍になるよ
うに動力伝達構成する。この搬送コンベア５を前述した
ように複数の搬送コンベア５を連設する構成としている
場合には、搬送前側の搬送コンベアと後続の搬送コンベ
アの搬送速度は同速とするか、後続側の搬送速度を高速
となるように設定することが望ましい。これによって、
搬送コンベア５に先の枝豆が搬送開始され、次ぎの枝豆
が搬送開始されるまでに、先行の枝豆は植え付け間隔の
１．５〜２．５倍の距離だけ搬送先行することとなり、
先後の枝豆間に間が空き絡み付きの発生が防止される。

【００２８】実験によれば、前記自走装置２による刈り
取り作業時の機体走行速度を後作業の処理能力や賞味の
低下防止などを考慮して毎分１８ｍに設定した場合、搬
送コンベア５の搬送速度を毎分２７ｍから４５ｍの範囲
に設定した場合に搬送される先後の枝豆間に間が空き絡
み付きの発生が防止された。また、同じ条件下で実施例
のように手動レバー操作式の排出装置６を付加し収容と
排出の切り替えを行ったが、排出させる切り替えのタイ
ミングが取り易く、また排出の終了切り替えをする際に
枝豆が分離されずに繋がって引きずられ枝豆を傷めてし
まうことが防止された。

【００２９】１６は分草桿で、該分草桿１６は補助車輪
１１が隣接する畝の枝豆を傷めたりしないように分離す
る。

【００３０】図示していないが、前記搬送コンベア５の
搬送終端に、枝豆の莢付き茎稈から豆入り莢のみを回収
する脱莢装置に接続し、刈り取り、搬送、脱莢、排出
（莢取り後の茎稈）の一連の作業を連続して行うような
装置にも本発明は適用される。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されているような効果を奏す
る。

【００３２】搬送コンベアの搬送速度を、自走装置によ
る回収処理作業時の機体の走行速度の１．５〜２．５倍
に設定したことにより、機体の走行速度に応じて収穫さ
れた作物を搬送コンベアが順次搬送する際に、搬送され
る作物の間隔が植え付け間隔の前記設定倍数分だけ離隔
されて搬送されることとなり、搬送コンベアに挟持され
ている先後の作物相互間の絡み付きが防止できる。

【００３３】また、搬送の後工程として、放出された作
物を一時的に収容し間欠的に下方へ排出する排出装置を
設けることにより、排出される作物が纏まって圃場に置
かれるので収集することなく運搬でき運搬作業能率が向
上できる。

【００３４】搬送コンベアと排出装置の受け渡しにおい
て、回収処理作業時の機体走行速度より搬送コンベアの
搬送速度を１．５〜２．５倍にしているので、搬送コン
ベアより放出される先後の枝豆相互間に時間差ができ、
排出装置に一時的に収容されている作物を下方へ排出さ
せるタイミングが取り易くなり、作物が絡み付いて引き
ずられたり、作物を傷めてしまうことが防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての枝豆刈取機を示す側
面図である。

【図２】図１の枝豆刈取機の一部を省略した背面図であ
る。

【図３】図１の枝豆刈取機の平面図である。

【図４】本発明の一実施例としての枝豆刈取機の動力伝
達系統を説明するための図である。

【符号の説明】

２ 自走装置 ４ 回収処理装置（回転刃装置） ５ 搬送コンベア ６ 排出装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走装置（２）と、立毛中の作物を圃場
   から分離させる回収処理装置（４）と、該回収処理装置
   （４）により圃場から分離された作物を搬送する搬送コ
   ンベア（５）とを備え、該搬送コンベア（５）の搬送速
   度を前記自走装置（２）による回収処理作業時の走行速
   度の１．５〜２．５倍に設定してあることを特徴とする
   立毛中作物収穫機。
2. 【請求項２】 前記搬送コンベア（５）の搬送終端には
   放出された作物の収容と排出を切り替え可能に構成した
   排出装置（６）を設けた請求項１記載の立毛中作物収穫
   機。