JP4172318B2 - 作物体引抜き機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場に植生する作物体を引抜く作物体引抜き機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、下記特許文献１、２に記載されるような枝豆等の作物体の引抜き機があった。これらの文献に記載される作物体引抜き機は、機体を自走させる走行装置と、圃場に植生する作物体の地上部を挟持し後側斜め上方に搬送して作物体を圃場から引抜く左右一対の挟持搬送ベルトと、該挟持搬送ベルトにより搬送される作物体に対して土落し作用する土落し装置とを設けたものであり、そして、土落し装置は、挟持搬送ベルトによって搬送される作物体に接触しながら回転して土落し作用する回転体を設け、該回転体と左右対向する位置にゴム板等の根当て板を垂下させた構成としている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１０３８２６号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開２００２−１１９１１８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１に記載の作物体引抜き機では、土落し作用する回転体と左右対向する位置に等の根当て板を垂下させて設けたので、土落し装置による土落し作用域を作物体がスムーズに通過できるものとなるが、根当て板を垂下させた側は、回転体が直接作用しないので土落しが良好に行えない問題がある。このため、上記特許文献１に記載される作物体引抜き機にあっては、土落しが充分に行われるように土落し装置の前に土崩し装置を設けていて、構成が複雑なものとなっている。そこで、本発明は、土落し装置を簡略に構成しつつ、土落し装置による土落し作用域を作物体がスムーズに通過できるようにし、且つ、土落しが良好に行えるようにすることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、以下のように構成した。
請求項１記載の発明は、機体を自走させる走行装置（１）と、走行中に圃場に植生する作物体の地上部を挟持し後側斜め上方に搬送して作物体を圃場から引抜く左右一対の挟持搬送ベルト（２２，２２）と、該挟持搬送ベルト（２２，２２）により搬送される作物体に対して土落し作用する土落し装置（４０）とを設けた作物体引抜き機において、前記土落し装置（４０）は、挟持搬送ベルト（２２，２２）によって搬送される作物体に接触しながら回転する回転体（４１）を左右の挟持搬送ベルト（２２，２２）の対向部の下方の左右両側で前後に異なる複数の個所に配置した構成とし、土落し用の弾性変形可能な板体（４１ａ）を、該板体（４１ａ）の厚み方向が回転軸（４３）の軸芯方向に沿う方向となり、隣接する回転体（４１）の板体（４１ａ）どうしが回転軸（４３）の軸芯方向で異なる個所に配置されるように、複数の回転体（４１）の各回転軸（４３）に間隔をあけて複数枚ずつ取付け、この隣接する回転体（４１）の板体（４１ａ）どうしがオーバーラップして回転する構成したことを特徴とする作物体引抜き機としたものである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記回転体（４１）に、外周方向に突出する複数の突起を設けたことを特徴とする請求項１記載の作物体引抜き機としたものである。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記回転体（４１）を、左右の挟持搬送ベルト（２２，２２）の内面側に接して挟持搬送ベルト（２２，２２）の駆動回転によって回転するローラ（４２）と一体的に回転する回転軸（４３）によって回転する構成としたことを特徴とする請求項１記載の作物体引抜き機としたものである。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【作用】
この作物体引抜き機は、走行装置（１）により機体が自走し、その自走中に、左右一対の挟持搬送ベルト（２２，２２）が、圃場に植生する作物体の地上部を挟持して後側斜め上方に搬送して作物体を圃場から引抜く。挟持搬送ベルト（２２，２２）が作物体を搬送する途中で、土落し装置（４０）が作物体（Ｐ）に作用して土落しを行う。
【００１２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、土落し装置（４０）は、挟持搬送ベルト（２２，２２）によって搬送される作物体に接触しながら回転する回転体（４１）を複数備え、複数の回転体（４１）は、左右の挟持搬送ベルト（２２，２２）の対向部の下方の左右両側で前後に異なる複数個所に配置しているので、左右一方側からの土落し作用とその反対側からの土落し作用が前後にずれた個所で作用するので、土落し装置（４０）による土落し作用域を作物体がスムーズに通過でき、且つ、左右両側複数箇所で作物体に土落し作用するので、簡略な構成で良好な土落しが行える。
また、回転体（４１）は、弾性変形可能な板体（４１ａ）を回転軸に対して板体の厚み方向が軸芯方向に沿う方向となり、隣接する回転体（４１）の板体（４１ａ）どうしが回転軸（４３）の軸芯方向で異なる個所に配置されるように、複数の回転体（４１）の各回転体（４３）に間隔をあけて複数枚ずつ取付けたので、作物体（Ｐ）に対して上下に弾性変形しながら接当し、単に土に食い込むだけでなく、土を削ぎ落とすような作用も生じて良好な土落しが行える。
そして、隣接する回転体（４１）の板体（４１ａ）どうしをオーバーラップして回転するように取付けたので、複数の回転体（４１）を設けて良好な土落しが行えるものでありながら、土落し装置（４０）をコンパクトに構成できる。
【００１３】
請求項２記載の発明では、回転体（４１）に、外周方向に突出する複数の突起を設けたので、作物体の根部に付着する土の塊を落す場合に、土への食い込みが良く土落しが良好に行える。
【００１４】
請求項３記載の発明では、回転体（４１）を、左右の挟持搬送ベルト（２２，２２）の内面側に接して挟持搬送ベルト（２２，２２）の駆動回転によって回転するローラ（４２）と一体的に回転する回転軸（４３）によって回転する構成としたので、回転体（４１）の駆動機構を簡略に構成できる。
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【発明の実施の態様】
本発明の実施の一態様として、最終収穫物が枝豆である作物体を圃場から引抜く作物体引抜き機を、以下に詳細に説明する。
この作物体引抜き機は、図に示すように、走行装置１と、作物体Ｐの収穫作業を行う作業部Ｗとを設けたもので、走行装置１は機体を機体前方となる進行方向ｄに向って走行させ、その走行中に作業部Ｗが作物体Ｐの収穫作業を行っていく。これにより、この作物体引抜き機は、機体進行方向ｄにそって並ぶ作物体Ｐを機械的に且つ連続的に収穫していくことになる。
【００１８】
走行装置１は、圃場に形成された畝Ｕの両側の谷部分Ｖを走行する左右一対の駆動回転する後輪５，５と左右一対の回転自在の前輪２７，２７を設けた四輪構成の走行装置で、これにより機体が自走するよう構成している。後輪５，５は、機体後部に配置されたエンジン６から動力が伝動されて駆動回転する。具体的には、エンジン６の動力が、エンジン６の前側に配置されエンジン６に連結するミッションケース７内の伝動機構に伝動し、該伝動機構を経てミッションケース７の左右両側部に装着した車輪伝動ケース８，８内の伝動機構に伝動し、該車輪伝動ケース８，８の下部の左右方向外側方に突出する後輪車軸９，９に伝動して該車軸９，９に取り付けている前記後輪５，５が駆動回転する構成としている。
なお、後輪９，９をクローラに構成することもできる。
【００１９】
また、機体の操縦部として歩行型の操縦ハンドル１０をその左右のグリップ部１１，１１が機体後端に位置するように機体後部に設けている。操縦ハンドル１０のグリップ部１１，１１から前側に延びる左右のハンドルフレーム１２，１２は下方に傾斜して前方に延び基部が引抜き搬送装置２への伝動フレーム１７，１７に固着している。また、操縦ハンドル１０のグリップ部１１，１１には、操縦者の握り操作により操作されるサイドクラッチレバー１３，１３を左右に設けていて、これにより左右の後輪５，５への伝動を個々に遮断することができ機体の旋回が容易に行える。更に、引抜き搬送装置２への伝動を断接するクラッチの操作を行う操作レバー１４を配置し、又、エンジン６からミッションケース７内の変速伝動機構への伝動を断接するクラッチの操作を行う操作レバー等も配置している。
【００２０】
次に、作業部Ｗについて説明する。
作業部Ｗには、作業走行中に作物体Ｐの根本部ｒを挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場から抜取る引抜き搬送装置２を設けている。従って、走行装置１によって機体を進行方向ｄに向って走行させ、そして、その走行中に、引抜き搬送装置２が、作物体Ｐの根本部ｒを挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場から引抜いていく。なお、ここで根本部ｒとは、作物体Ｐの地表面位置の或はその付近の地上及び地中の幹部、或は地中の根部とを指して根本部と称している。
【００２１】
また、引抜き搬送装置２の挟持始端部Ｓの前方には、地中にある作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を左右外側方に移動させて排出する排土装置３を設けている。
また、排土装置３の排土作用部は引抜き搬送装置２の挟持始端部Ｓより下方に突出させて配置させている。従って、この作物体引抜き機は、排土装置３が地中にある作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を左右外側方に移動させて排出し、このようにして左右の土が排出された個所に引抜き搬送装置２の挟持始端部Ｓが進んで行って、地表面位置の或は地表面付近の又は地中にある作物体Ｐの根本部ｒを引抜き搬送装置２が挟んで後側斜め上方に搬送し作物体Ｐを圃場から引抜いていく。これにより、作物体Ｐの地面付近にある最終収穫物Ｂを引抜き搬送装置２が挟んで傷つけることが生じにくくなる。
【００２２】
排土装置３は、板体で構成し該板体前面の排土面が左右外側ほど機体進行方向後側になる姿勢とした排土板３ａ，３ａを、作物体Ｐの根本部ｒの左右両側方を通過するよう左右に配置して構成している。なお、排土装置３の前方には、作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を左右に分断する分断装置４を設けている。従って、この作物体引抜き機は、分断装置４が、作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を予め左右に分断し、即ち、作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を進行方向ｄに向って切溝を形成し、そして、排土装置３がその左右に分断された土の左右外側の土を左右外側方に移動させて排出するので、土が良好に排出され、作業を良好に進められる。なお、この分断装置４を設けないと、特に硬い土壌や粘性の高い土壌など流動性の低い土壌の場合には、排土装置３による左右外側方への土の移動が円滑に行われにくい。また、そのような場合で、排土装置３を前記のような左右の排土板３ａ，３ａで構成したものであるときには、左右外側方への土の移動が円滑に行われにくく、排土板３ａ，３ａの前面に土が滞留して排土板３ａ，３ａが土を押していくような状態になり排土が良好に行われない場合がある。しかし、このような場合でも、上記のような分断装置４を設けることで、土が左右外側方へ円滑に移動して排土が良好に行えるようになる。
【００２３】
また、分断装置４は、駆動動作される作用体によって機体進行方向ｄに向って土を左右に分断するようにもできるが、ここでは、機体構成の簡略化、軽量小型化、コストダウンという観点から、機体に固定の作用体にて構成する。具体的には平板で構成した分断板４ａ，４ａを設ける。分断板４ａ，４ａは、その板面を機体進行方向ｄと上下方向とに沿う姿勢とし、前記排土装置３の排土作用部３ａ，３ａの左右内端部前方に左右に配置して構成する。この分断板４ａ，４ａが土を分断する分断作用部となる。従って、この作物体引抜き機は、分断装置４の左右の分断板４ａ，４ａは、板面が機体進行方向ｄと上下方向とに沿う姿勢で土中に潜り込んで進行し、作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を左右に分断する。このため分断板４ａ，４ａの土中直進性が高く、走行中、分断板４ａ，４ａの左右の位置ずれが生じにくい。よって、左右の分断板４ａ，４ａの間から作物体Ｐの根本部ｒが外れることが生じにくく、作業を良好に進められる。
【００２４】
作業部Ｗ各部の更に具体的な構成を以下に説明する。
作業部Ｗは、機体前部に配置していて、ミッションケース７の前部から斜め前側上方に延びる左右２本の伝動フレーム１７，１７と、ミッションケース７の前部から前側に延びる左右２本の支持フレーム１８，１８との各先端部に取り付けている。
【００２５】
引抜き搬送装置２は、上側のプーリ１９，１９と下側のプーリ２０，２０、そしてテンションローラー２１，２１…を左右に設け、それら左右それぞれに引抜き搬送装置２の搬送体となる挟持搬送ベルト２２，２２を巻き掛け、上側のプーリ１９，１９の駆動回転により左右の挟持搬送ベルト２２，２２が駆動回転する構成としている。挟持搬送ベルト２２，２２の左右内側のベルト外周面は互いに接触或は近接するように設ける。引抜き搬送装置２の挟持始端部Ｓは、挟持搬送ベルト２２，２２の前端部で左右の挟持搬送ベルト２２，２２が左右中央側でベルト外周面を互いに接触或は近接させ始める個所となり、ここに作物体Ｐの根本部ｒが入り込んでくると、左右の挟持搬送ベルト２２，２２が作物体Ｐの根本部ｒを挟んで後側斜め上方に搬送し作物体Ｐを圃場から抜取ることになる。左右の挟持搬送ベルト２２，２２への伝動構成については、ミッションケース７内の動力が、前記左右伝動フレーム１７，１７内の駆動軸２３，２３に伝動し、続いて、伝動フレーム１７，１７の上端部に取付けた伝動ケース１７ａ，１７ａ内の伝動機構１７ｂ（図示では、チェンとスプロケットによる伝動機構）によって上側のプーリ１９，１９の駆動軸１９ａ，１９ａに伝動して上側のプーリ１９，１９が回転し、左右内側のベルト外周面が後方に移動するように左右の挟持搬送ベルト２２，２２が回転するというようになっている。上側及び下側のプーリー１９，１９，２０，２０、及びテンションローラー２１，２１…は、挟持搬送ベルト２２，２２の周回内側に配置し伝動フレーム１７，１７の上端部に固着の伝動ケース１７ａ，１７ａと、前記支持フレーム１８，１８で支持されるフレーム２４，２４に取付けている。また、該フレーム２４，２４には、挟持搬送ベルト２２，２２の上面側を覆うカバー２５，２５を取付けている。
また、引抜き搬送装置２は作物体Ｐを機体に対して斜め後上方へ搬送するが、搬送装置２の斜め後上方への搬送速度のうち機体後方水平方向の速度成分の大きさは、走行装置１による機体前方水平方向への作業走行速度の大きさと略同じ大きさとなるよう設定する。このように設定すると、作業走行中、作物体Ｐは、引抜き搬送装置２によって、圃場に対して前後に倒れないで略垂直姿勢で搬送されるようになる。
【００２６】
作業部Ｗの前部下側左右には、作業部Ｗを圃場（畝Ｕの左右の谷部Ｖ，Ｖ）に支持させる支持体としての左右一対の前輪２７，２７を設けている。この前輪２７，２７を設けたことにより、引抜き搬送装置２が畝Ｕ上に生育する作物体Ｐを挟んで上方に搬送することによって作物体Ｐを畝Ｕから抜取るときに作業部Ｗが下降しようとするのを、この前輪２７，２７で突っ張るようにして作業部Ｗを支持するものとなる。前輪２７，２７は、前記支持フレーム１８，１８に回動自在に取付けた横軸２８ａに取付け該横軸から前方にのびる前輪支持部材２８，２８の前端部に取り付けている。また、左右の前輪２７，２７は前記横軸２８ａの回動調節機構２８ｂによって高さ調節自在に設けている。回動調節機構２８ｂは、本例では、横軸２８ａに固着したアーム２８ｃと機体後部の取付け部２８ｄと、該アーム２８ｃと取付け部２８ｄとを連結するネジ孔を有する筒軸とその筒軸ネジ孔に螺合状態で挿入させたネジ軸からなる伸縮ロッド２８ｅと、該伸縮ロッド２８ｅを伸縮操作する操作ハンドル２８ｆを備えた伸縮操作部とで構成し、操作ハンドル２８ｆを回動操作すると伸縮操作部内のベベルギヤ対を介してネジ軸が回動してネジ軸がネジ筒に対して突出側或は引込み側に移動し伸縮ロッド２８ｅが伸縮動作する。これにより、前記アーム２８ｃが回動して横軸２８ａが回動し、横軸２８ａの左右両端部に一体回転するように取付けた左右の前輪支持部材２８，２８が上下回動して前輪２７，２７が上下動する構成としている。なお、手動操作により上下動するのに換えて、油圧シリンダ等の駆動機構の駆動力によって前輪２７，２７を上下動する構成としてもよく、また、畝上面位置を検出する検出手段を設けて、その検出手段の検出値に基づいて引抜き搬送装置２の挟持始端部Ｓの高さを畝上面位置に対して設定高さに維持されるように自動的に前輪２７，２７を上下動する構成としても良い。以上のように、前輪２７，２７を上下動可能に構成することで、引抜き搬送装置２の挟持始端部Ｓを畝Ｕの高さに応じて適当な高さに調節でき、これにより引抜き搬送装置２による作物体Ｐの挟持個所を適確な位置に上下調節して作物体Ｐの引抜き作業が良好に行える。
【００２７】
左右の前輪２７，２７の各前方には、分草体２９，２９を配置し、前輪２７，２７の前方に位置する作物体Ｐの茎葉を掻き分けて、前輪２７，２７が作物体Ｐを巻き込んだり踏み付けたりしないようにしている。また、分草体２９，２９は、前輪支持部材２８，２８の前端部上下回動調節可能に取付けた分草体取付部材２９ａ，２９ａで取付け支持しているので、分草体の取付け支持構成が、前輪支持部材を利用した簡略な構成となっている。また、分草体２９，２９から上方後側にのびるガイド部材（図示省略）を設けると、大きく繁っている場合の作業している畝の作物体と隣接の畝の作物体との掻き分けが良好に行え、隣接する作物体との絡みを解消して作業している畝の作物体を適確に引抜くことができる。
【００２８】
排土板３ａ，３ａと分断板４ａ，４ａとは、引抜き搬送装置２の左右の下側プーリー２０，２０の支軸２０ａ，２０ａを上から片持ち支持する前記フレーム２４，２４に固着の支持部材２４ａ，２４ａの上面に、左右位置調節自在に取り付けた取付け部材３ｂ，３ｂ，４ｂ，４ｂに装着して設けている。左右の分断板４ａ，４ａは、引抜き搬送装置２の挟持始端部Ｓの前方に適宜間隔（作物体Ｐの根本部ｒの幹の径の約２倍程度の間隔）をあけて、板面が機体進行方向ｄと上下方向とに沿う姿勢で互いに左右略平行姿勢で且つ左右の分断板４ａ，４ａの後側の左右間隔が前側の左右間隔より若干広くなるようにして設ける。排土板３ａ，３ａは、左右の分断板４ａ，４ａの後部を左右外側斜め後方に屈曲形成して設けている。左右の分断板４ａ，４ａの前側下部は船底状にそり上がった形状に形成して、機体前進時に分断板４ａ，４ａが円滑に土中に進入して前進できるようにしている。引抜き搬送装置２の左右の下側プーリー２０，２０の上方から前方にのびる左右中央側の前記左右の取付け部材４ｂ，４ｂは、左右の分断板４ａ，４ａの上端部とそれぞれ連結して該左右の分断板を支持するとともに、分断板４ａ，４ａの前端部より前方へ、前下り且つ左右斜め外側に傾斜した姿勢で突出させている。これにより、この左右取付け部材４ｂ，４ｂは、作物体Ｐの幹を引抜き搬送装置２の挟持始端部Ｓに案内するとともに、前下りの突出する部分にて地面付近に垂れ下がった最終収穫物Ｂや枝葉を引抜き搬送装置２の挟持始端部Ｓより上方に引き上げるガイド体としても機能することになり、枝豆等の最終収穫物Ｂをできるだけ傷めないで良好な引抜き作業が行えるものとなる。この左右取付け部材４ｂ，４ｂの前端部には、左右外側斜め後方に且つ後上がり姿勢でのびるガイド体３２，３２，３２，３２を設けている。本例では、左右それぞれ上下二段に設けている。作物体Ｐが左右取付け部材４ｂ，４ｂの間に導入されて引抜き搬送装置２の挟持始端部Ｓに向けて移動すると、このガイド体３２…によって、幹の周りに繁る枝葉部や最終収穫物Ｂが引抜き搬送装置２の挟持始端部Ｓに対して左右に押し広げられ、引抜き搬送装置２ができるだけ作物体Ｐの枝葉部や最終収穫物Ｂを挟持しないようになっている。
【００２９】
前記挟持搬送ベルト２２，２２の搬送終端部下方に受け台３４を設け、該受け台３４の左右両側に作物体Ｐを横倒し姿勢で載置する載置台３５，３５を設け、該載置台３５，３５を前記挟持搬送ベルト２２，２２の搬送終端部より下方で前後方向略水平姿勢に配置するとともに、載置台３５，３５の前後中間位置を前記後輪５，５の車軸位置よりも前側に位置するように配置した構成としている。なお、左右の載置台３５，３５は、その左右内側部に設けた回動支点を中心に機体内側へ上方回動可能に設けている。隣接する畝の未引抜き作業側は、畝に植生する作物体Ｐが繁っているので、この側の載置台３５は作業走行中機体内側に移動させておく。一方、反対側に隣接する畝は既に引抜き作業が行われた後になるから、この側の載置台３５は作業走行中機体外側に移動させて、この載置台３５上に圃場から引抜いた作物体Ｐを横倒し姿勢で載置する。満載状態になったら、載置台３５上の作物体Ｐ…をまとめて取り出して圃場に置いて行く。
【００３０】
以上のように構成した作物体引抜き機は、走行装置１が機体進行方向ｄに向って走行させ、そして、その走行中に、引抜き搬送装置２が、作物体Ｐの根本部ｒを挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場から引抜いていく。また、分断装置４が、作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を左右に分断し、そして、排土装置３が、その左右に分断された土の左右外側の土を左右外側方に移動させて排出し、このようにして左右の土が排出された個所に引抜き搬送装置２の挟持始端部Ｓが進んで行って、地中にあった作物体Ｐの根本部ｒを引抜き搬送装置２が挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場から引抜いていく。
【００３１】
従って、枝豆等の作物体Ｐを圃場から抜取るという収穫作業を、機械的に且つ連続的に行え、従来人力によっていたものと比べ省力化が図れる。しかも、排土装置３によって地中にある作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を排出してそこを引抜き搬送装置２で挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場から引抜いていくので、作物体Ｐの地面付近にある最終収穫物Ｂを引抜き搬送装置２が挟んで傷つけることが生じにくくなる。更に、分断装置４によって作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を予め左右に分断してから排土装置３で左右外側方に移動させて排出するので、土が良好に排出され、作業を良好に進められる。
【００３２】
また、本例の作物体引抜き機は、走行装置１に、走行中に作物体Ｐの根本部ｒを挟持して後側斜め上方に搬送し作物体Ｐを圃場から引抜く左右一対の挟持搬送ベルト２２，２２を備えた引抜き搬送装置２を設けた作物体引抜き機において、前記走行装置１は、回転自在の前輪２７，２７と駆動回転する後輪５，５を備えるとともに、後部にエンジン６とミッションケース７と歩行操縦用の操縦ハンドル１０を備え、前記引抜き搬送装置２の挟持搬送ベルト２２，２２は、搬送始端部を機体前部側低位置に配置するとともに搬送終端部を機体側面視で前記後輪５，５の上端部の略上方位置に配置して全体を後上がり傾斜状態に配置し、前記挟持搬送ベルト２２，２２の搬送終端部下方に受け台３４を設け、該受け台３４の左右両側に作物体Ｐを横倒し姿勢で載置する載置台３５，３５を設け、該載置台３５，３５を前記挟持搬送ベルト２２，２２の搬送終端部より下方で前後方向略水平姿勢に配置するとともに、載置台３５，３５の前後中間位置を前記後輪５，５の車軸位置よりも前側に位置するように配置した構成としている。これにより、機体の作業走行とともに作業者が後輪５，５の前後近傍を歩行しながら、挟持搬送ベルト２２，２２の搬送終端部から排出される作物体Ｐを取り出して、載置台３５，３５の左右一方側に載置していく作業が楽な姿勢で能率的に行える。また、作業の進行により載置台３５上に載置した引抜いた作物体Ｐが多くなると、機体前部側の重量が重くなって、圃場の凹凸による機体前部側の上昇が起こり難くなる。これにより、挟持搬送ベルト２２，２２の搬送始端部の浮き上がりが生じにくくなって、地上部に最終収穫物Ｂがある枝豆等の作物体Ｐを引抜く場合に、挟持搬送ベルト２２，２２の挟持位置が高くなって地上近くにある最終収穫物Ｂをベルトで挟んで傷めてしまうことが起こり難くなり、一層、良好な作業が行える。
【００３３】
そして、本例の作物体引抜き機は、機体を自走させる走行装置１と、走行中に圃場に植生する作物体Ｐの地上部を挟持し後側斜め上方に搬送して作物体Ｐを圃場から引抜く左右一対の挟持搬送ベルト２２，２２と、該挟持搬送ベルト２２，２２により搬送される作物体Ｐに対して土落し作用する土落し装置４０とを設けた構成としている。したがって、この作物体引抜き機は、走行装置１により機体が自走し、その自走中に、左右一対の挟持搬送ベルト２２，２２が、圃場に植生する作物体Ｐの地上部を挟持して後側斜め上方に搬送して作物体Ｐを圃場から引抜く。挟持搬送ベルト２２，２２が作物体Ｐを搬送する途中で、土落し装置４０が作物体Ｐに作用して土落しを行うものとなる。
【００３４】
更に、土落し装置４０は、挟持搬送ベルト２２，２２によって搬送される作物体に接触しながら回転する回転体４１…を複数備え、該複数の回転体４１…は、左右の挟持搬送ベルト２２，２２の対向部の下方の左右両側で前後に異なる複数個所に配置した構成としている。これにより、左右一方側からの土落し作用とその反対側からの土落し作用が作物体の搬送方向にずれた個所で作用するので、土落し装置４０による土落し作用域の作物体Ｐの通過がスムーズになり、且つ、左右の挟持搬送ベルト２２，２２の対向部の下方の左右両側複数箇所で作物体Ｐの根部に土落し作用するので、簡略な構成で良好な土落しが行える。
【００３５】
また、本例では、更に、以下のように構成したものである。
前記回転体４１…は、弾性変形可能な板体４１ａ…を回転軸に対して板体の厚み方向が軸芯方向に沿う方向となるようにして複数枚軸芯方向に間隔をあけて取付けたので、作物体Ｐに対して上下に弾性変形しながら接当し、単に土に食い込むだけでなく、土を削ぎ落とすような作用も生じて良好な土落しが行える。
【００３６】
前記回転体４１…に、外周方向に突出する複数の突起を設けたので、作物体Ｐの根部に付着する土の塊を落す場合に、土への食い込みが良く土落しが良好に行える。
前記回転体４１…の板体４１ａ…を、隣接する回転体４１…の板体４１ａ…と軸芯方向異なる個所に取付けるとともに、隣接する回転体４１…の板体４１ａ…とオーバーラップして回転するように取付けたので、複数の回転体４１…を設けて良好な土落しが行えるものでありながら、土落し装置４０をコンパクトに構成できる。
【００３７】
左右の挟持搬送ベルト２２，２２の対向部の下方の左右両側に配置した回転体４１…は、それぞれ左右反対側に突出する状態で回転するように配置したので、搬送中の作物体Ｐに対する土落し作用が確実に行われ、一層良好な土落しが行える。
【００３８】
回転体４１…を、左右の挟持搬送ベルト２２，２２の内面側に接して挟持搬送ベルト２２，２２の駆動回転によって回転するローラ４２…と一体的に回転する回転軸４３…によって回転する構成としたので、回転体４１…の駆動機構を簡略に構成でき、また、回転軸４３…をローラ４２…の下部に一体的に設けているので回転体４１…の支持機構も簡略に構成できる。
【００３９】
ところで、上記の土落し装置４０を、図５、図６の構成として実施することもできる。この図示例は、回転体４４…を、回転軸４５…の外周に、先端側を軸芯周りに屈曲させた複数の棒材４４ａ…を固着して設けた構成である。この棒材４４ａ…は金属等の硬質材で成形したものである。この棒材４４ａ…も前記板体４１ａ…と同様な配置で取付けているので、上記と同様な作用効果を奏するものとなる。また、本図示例の回転体４４…は、図４、図５に示した板体４１ａ…で構成した回転体４４…と比べると、作物体Ｐの根部の土落し時に、棒材４４ａ…への根の絡みつきが生じて、土と共に根もある程度落せるものとなり、土落ちが良好である。
【００４０】
また、回転体４１…の回転軸４３…は、上記図示例では、左右の挟持搬送ベルト２２，２２の搬送方向に対して垂直方向に設けているが、左右の挟持搬送ベルト２２，２２の搬送方向に対して傾斜して設け、更に、回転体４１…を複数の弾性部材で構成すると、挟持搬送ベルト２２，２２の挟持搬送による作物体Ｐの移動によって、作物体Ｐの根部に対する回転体４１…の作用個所が変化して土落し作用範囲が拡大する。また、この作用個所の変化によって回転体４１…の作物体への作用部は弾性変形するので、挟持搬送ベルト２２，２２による作物体Ｐの挟持搬送を過度に妨げることもなく、作物体の引抜き作業が良好に行われる。
【００４１】
或はまた、回転体を、その回転軸から放射方向に突出させる部材をらせん状に取付けた構成とすれば、上記のように挟持搬送ベルトの搬送方向に対して傾斜して設けなくても、作物体Ｐの根部に対する回転体の作用個所が上下に変化して土落し作用範囲が拡大し、土落ちが良好なものとなる。また、この場合に、搬送ベルトの移動速度よりも周速度が速くなるように別途駆動機構にて回転体を駆動すると、土落ちが一層良好なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 作物体引抜き機の側面図。
【図２】 作物体引抜き機の平面図。
【図３】 土落し装置の側面図。
【図４】 土落し装置の平面図。
【図５】 別構成の土落し装置の側面図。
【図６】 別構成の土落し装置の平面図。
【符号の説明】
１ 走行装置
２ 引抜き搬送装置
３ 排土装置
２２，２２ 挟持搬送ベルト
４０ 土落し装置
４１ 回転体
４１ａ 板体
４２ ローラ
４３ 回転軸
ｄ 機体進行方向
Ｓ 挟持始端部
Ｐ 作物体
ｒ 作物体の根本部
Ｂ 最終収穫物

Claims (3)

1. 機体を自走させる走行装置（１）と、走行中に圃場に植生する作物体の地上部を挟持し後側斜め上方に搬送して作物体を圃場から引抜く左右一対の挟持搬送ベルト（２２，２２）と、該挟持搬送ベルト（２２，２２）により搬送される作物体に対して土落し作用する土落し装置（４０）とを設けた作物体引抜き機において、
   前記土落し装置（４０）は、挟持搬送ベルト（２２，２２）によって搬送される作物体に接触しながら回転する回転体（４１）を左右の挟持搬送ベルト（２２，２２）の対向部の下方の左右両側で前後に異なる複数の個所に配置した構成とし、土落し用の弾性変形可能な板体（４１ａ）を、該板体（４１ａ）の厚み方向が回転軸（４３）の軸芯方向に沿う方向となり、隣接する回転体（４１）の板体（４１ａ）どうしが回転軸（４３）の軸芯方向で異なる個所に配置されるように、複数の回転体（４１）の各回転軸（４３）に間隔をあけて複数枚ずつ取付け、この隣接する回転体（４１）の板体（４１ａ）どうしがオーバーラップして回転する構成としたことを特徴とする作物体引抜き機。
2. 前記回転体（４１）に、外周方向に突出する複数の突起を設けたことを特徴とする請求項１記載の作物体引抜き機。
3. 前記回転体（４１）を、左右の挟持搬送ベルト（２２，２２）の内面側に接して挟持搬送ベルト（２２，２２）の駆動回転によって回転するローラ（４２）と一体的に回転する回転軸（４３）によって回転する構成としたことを特徴とする請求項１記載の作物体引抜き機。

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