JPH0937630A - 根菜収穫機の緩衝装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 緩衝構造をより工夫することにより、根菜収
穫機での搬送途中における根菜の損傷を、従来よりも高
いレベルでもって解消させる。 【解決手段】 選別コンベヤ９ｃの終端部に、これから
落下する根菜を一旦受け止めて落下衝撃を弱めてからコ
ンテナ９ｂに渡す緩衝部材２７を設け、この緩衝部材２
７を、後ろ向き片持ち支持状態の板状ブラシで構成す
る。又、回転自在に対向配置される一対の回転ブラシ２
４，２４を、選別コンベヤ９ｃの上部に配備し、葉切り
装置８から落ちてくる根菜を一対の回転ブラシ２４，２
４の間で落下速度を緩めた状態で選別コンベヤ９ｃに移
すように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圃場に植えた人
参、大根等の根菜を引抜いて走行機体上に収穫するよう
構成した根菜類収穫機に係り、詳しくは、収穫された根
菜を収納容器に回収するまでの搬送経路における種々の
搬送ショックに起因して根菜が損傷することを防止させ
る緩衝装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特開平７‐８０５０号公報に示
された根菜収穫機では、選別コンベヤ終端にクッション
材を取付けてあり、このクッション材で一旦落下ショッ
クを弱めてからコンテナに根菜を回収させる緩衝装置を
設けていた。又、特開平７−１４７８２６号公報に示さ
れた根菜収穫機では、選別コンベヤの上側に左右一対の
ゴム垂れを下窄まり状に配置して設けることにより、根
菜が葉切り装置から選別コンベヤに落下する際のショッ
クを軽減する緩衝装置を設けていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した各公報に示さ
れた技術により、根菜の搬送途中における割れや傷付き
等の損傷が軽減されたのであるが、それでも、損傷を皆
無にできる迄には至っていないのが現状である。とりわ
け、雨上がり後や寒い時期での収穫作業では、根菜の損
傷割合が多めになる傾向があり、さらなる改善の余地が
残されていた。本発明の目的は、緩衝構造をより工夫す
ることにより、搬送途中における根菜の損傷を、従来よ
りも高いレベルでもって解消させる点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕本発明の第１特徴構成は、圃場から根菜を引き
抜いて茎葉部を切断除去する迄の前処理を行う引抜部
と、この引抜部から落下移送されてくる根菜を選別しな
がら後方に搬送する選別コンベヤと、この選別コンベヤ
から排出される根菜を回収して収納する収納容器とを機
体に備えてある根菜収穫機の緩衝装置であって、選別コ
ンベヤの終端部に、この選別コンベヤからの根菜を一旦
受け止めて落下衝撃を弱めてから収納容器に渡す緩衝部
材を設けるとともに、この緩衝部材を、後向き片持ち支
持状態のブラシ様体で構成してあることを特徴とする。

【０００５】第２特徴構成は、圃場から根菜を引き抜い
て茎葉部を切断除去する迄の前処理を行う引抜部と、こ
の引抜部における葉切り装置から落下移送されてくる根
菜を選別しながら後方に搬送する選別コンベヤとを機体
に備えてある根菜収穫機の緩衝装置であって、回転自在
に対向配置される一対の弾性ロール状体を、選別コンベ
ヤの上部に配備し、葉切り装置から落ちてくる根菜が一
対の弾性ロール状体の間を通してから選別コンベヤに移
るように構成してある点にある。

【０００６】第３特徴構成は、第２特徴構成における弾
性ロール状体がブラシロールである点にある。

【０００７】〔作用〕第１特徴構成によれば、選別コン
ベヤからの落下衝撃を後向き片持ち支持状態のブラシ様
体で受け止めるのであり、従来のようにスポンジ等のク
ッション材に比べて次のような違いがある。 ブラシ様体では、個々の単位ブラシ部材が独立して
動き得る構造であるから、クッション材に比べて全体と
して根菜接当時の感触がソフトであり、ショック緩和作
用が有利であることが確認された。

【０００８】 片持ち状故に、開放端に行くにしたが
って根菜との接触時における弾性係数が小に、すなわ
ち、柔らかくなるので、根元では落下ショックに耐えな
がら緩衝する機能が、かつ、先端部ではブラシ様体との
擦れ滑落によってズリ落ち速度を緩和する機能が夫々現
出され、落下ショックを漸次減衰させる好ましい特性が
得られる。

【０００９】 加えて、片持ち状のブラシ様体は、個
々の単位ブラシ部材の弾性変形によって他物を接触通過
させ易い性質があるから、先端が収納容器に入り込む迄
長くしてショック緩和を高める構成を採っても、収納容
器の交換時に妨げとなり難い利点がある。比較すればク
ッション材の方が硬いので、容器交換の際に妨げとなっ
て収納容器内に入れ込む構成が採り難いものである。従
って、クッション材に比べてショック緩和の強化構成が
採り易い。

【００１０】 寒いときではクッション材が硬化し
て、ショック緩和作用がかなり劣化することがあるが、
ブラシ様体では例え、ブラシそのものが硬化しても片持
ち状による上記作用により、ショック緩和作用が多少落
ちる程度であり、極端な劣化が生じ難い。又、雨天後に
おける泥付着の顕著な状態でも、ブラシ様体の方が泥の
除去作用に優れる点で、好ましい。故に、天気や温度と
いった環境変化に対しても強いものである。

【００１１】請求項２の構成によれば、葉切り装置から
の落下衝撃を一対の弾性ロール状体の間を通すことによ
ってして減衰させてから選別コンベヤに落とすものであ
り、従来のようにゴム垂れによる場合に比べて次のよう
な違いがある。 全体として根菜接当時の感触をソフト化し易く、シ
ョック緩和作用がゴム垂れのものに比べて有利である。

【００１２】 ゴム垂れ手段では、ショック緩和作用
を出すためには、ある程度の重量が作用しないと下窄ま
り部を通過できない（開かない）ように設定する必要が
ある。このため、比較的小さめの根菜では、２個目、３
個目の根菜が溜まってから初めて選別コンベヤ上に落ち
るということもあり、根菜どうしが衝突して割れるおそ
れがあったが、ロール状体の間を通す本願のものでは、
根菜との接触状態をゴム垂れ手段よりは長くすることが
でき、従って、少しでも重量があると容易に下方に移動
できるとともに、次の根菜が下方の根菜に衝突するおそ
れを顕著に減じることができる。

【００１３】請求項３の構成によれば、ブラシによって
弾性ロール状体を構成してあるから、前述の作用と同
様に、ゴム垂れ手段に比べて、ショック緩和機能が天気
や温度といった環境変化に対し左右され難いものであ
る。

【００１４】〔効果〕その結果、請求項１〜３のいずれ
に記載の根菜収穫機でも、構造の複雑化を招くことな
く、従来に比べて搬送途中でのショック緩和作用を強化
することができ、損傷根菜を少なくしてより収穫効率に
優れるようにできた。

【００１５】請求項１又は３に記載のように、緩衝装置
をブラシで構成してあるものでは、環境変化に強く、安
定して上記効果が発揮できる利点がある。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施例を、根菜の一
例である人参の収穫機の場合について図面に基づいて説
明する。図１、図２に示すように、引抜部Ｂと回収部９
とを、第１支持フレーム２０を介して走行機体７に配備
して人参収穫機を構成してある。この人参収穫機は、圃
場に植えた人参の茎葉部を挟持して機体後方で斜め上方
に引き抜いて吊り下げ搬送するために、左右一対の駆動
回動自在な挟持搬送ベルトＶ等から成る収穫用搬送装置
１を、クローラ式走行装置２を備えた機体７の左側方に
設けてある。挟持搬送ベルトＶの始端部の前方には、地
面と人参の茎葉部との間に入り込んで、機体進行に伴っ
て根菜の茎葉部を引起し可能な後上り傾斜面３ａを備え
た左右一対の分草具３と、土中に突入した状態で機体進
行に伴って人参横側方の土を押切る左右一対のソイラ４
とが配設されている。

【００１７】分草具３は、第２支持フレーム２１を介し
て第１支持フレーム２０の先端部に取付けてあり、その
分草具３の先端部から、雑草等の夾雑物を掬い取る掬い
棒２２を、後上り傾斜面３ａに沿って延出してある。ソ
イラ４は、人参の下端部近傍まで深く土中に突入するよ
うに長めに形成し、かつ、土中に深く突入した状態での
土の押切りに耐えられるよう厚肉に形成してあり、鉛直
姿勢にして分草具３の後方でその上端部を第２支持フレ
ーム２１にボルトで連結してある。

【００１８】第２支持フレーム２１は、挟持搬送ベルト
Ｖの始端部の側方に配置してあり、又、第１支持フレー
ム２０に対する取付け端部とソイラ４に対する取付け端
部との間の部位を、挟持搬送ベルトＶの始端部よりも上
方側に位置させ、夾雑物を第２支持フレーム２１の横側
外方に逃がすための夾雑物排出空間Ｓを形成してある。
従って、始端部周りに入り込む夾雑物を第２支持フレー
ム２１の横側外方に逃がすことができるから、機体７の
走行に伴ってソイラ４の基端部周りで夾雑物の塊に土が
押し上げられることに起因するベルト始端部への土や小
石等の噛み込みを防止できるようになっている。

【００１９】引抜部Ｂの前端部の左右には引起し装置１
６が装備されているとともに、未刈側の引起こし装置１
６の係止爪１８の根元部分には、葉茎部を切断可能なカ
ッター刃１９を取付けてあり、余分な葉茎や雑草等のも
つれを引起こし時に切断できるようにしてある。又、引
抜部Ｂや、回収部９における選別コンベヤ９ｃは、昇降
シリンダ１７によってフレーム２０上の支点Ｐ周りにフ
レームと一体に揺動昇降可能に構成してある。

【００２０】図３に示すように、収穫用搬送装置１にお
いては、フレーム１ｃにバネ１ｄで突出付勢した状態で
摺動自在に取付けたホルダー１ｅに対してガイドローラ
１ｂを支承してあり、このガイドローラ１ｂを対向させ
ることで、左右の挟持搬送ベルトＶを接近方向に押圧付
勢するように構成してある。その押圧付勢力は、人参を
地面から引抜くべく搬送始端側では強く、かつ、搬送終
端側では弱く茎葉部を挟持するように構成してある。

【００２１】図２に示すように、収穫用搬送装置１から
の人参の茎葉部を切断する茎葉切断装置８を収穫用搬送
装置１の後方に設けてあり、茎葉切断装置８は、位置揃
え搬送機構８ａと切断用搬送機構８ｂと振止め用搬送機
構８ｃと一対の回転刃８ｄ，８ｅとから構成されてい
る。位置揃え搬送機構８ａは、収穫用搬送装置１で吊り
下げられた人参の上端に作用する駆動自在なものであ
り、切断用搬送機構８ｂは、位置揃え搬送機構８ａから
の茎葉部をその挟持位置より上方の一定位置で挟持する
状態で受取る左右一対の駆動自在な挟持搬送ベルト等か
ら構成される。振止め用搬送機構８ｃは、切断用搬送機
構８ｂにより吊り下げられた人参に作用する左右一対の
駆動自在な挟持搬送ベルト等から構成されている。

【００２２】一対の回転刃８ｄ，８ｄどうしは回転軸方
向で部分的に重複する状態に対向配置され、互いに逆方
向に駆動回転させることにより、搬送されてくる根菜を
引き込むようにしながら切断するのである。要するに、
茎葉切断装置８は、振れ止め用搬送機構８ｃで姿勢が一
定にされた人参に対して茎葉部を根元で切り口が揃った
状態で切断するのである。又、図４に示すように、振止
め用搬送機構８ｃの挟持搬送ベルトの表面側に厚いクッ
ション体８ｃａを付設し、根菜類の太さが大幅に変化し
ても対応できるようにしてある。

【００２３】図１、図３に示すように、位置揃え搬送機
構８ａは、前後のスプロケット８ｓ，８ｕに亘って巻回
された左右の回動チェーン８ａａ（無端回動帯に相当）
に付設されたホルダー８ａｂ、このホルダー８ａｂに対
して出退移動自在な支持ブラケット８ａｅ、この支持ブ
ラケット８ａｅを突出付勢させる巻きバネ８ａｄ、及び
支持ブラケット８ａｅに支軸Ｘで回動自在に支承された
ローラ８ａｃから構成されている。従って、ローラ８ａ
ｃの支軸Ｘ回りでの回動によって、茎葉部の長手方向へ
のすり上がり移動が許容されており、収穫用搬送装置１
による引き上げに伴って人参本体の頂部がローラ８ａｃ
に接当するまで上昇するように構成してある。

【００２４】図５、図６に示すように、１個の支持ブラ
ケット８ａｅには４個の短小ローラ８ａｃが支承される
とともに、位置揃え搬送機構８ａの作動によってローラ
８ａｃ外周に対してスクレーパ作用する土落し部材５
を、回動チェーン８ａａの戻り経路部分の始端側位置に
配備してある。土落し部材５は硬質ゴムやウレタン等の
弾性材で構成され、茎葉切断装置８の支持フレーム１３
に固定された支持部材１４にボルト止めされており、人
参搬送方向視においてローラ８ａｃの下方から横外側方
に亘る範囲にスクレーパ作用が付与されるよう、土落し
部材５の上部をローラ８ａｃの外径に沿う円弧状に切欠
いた形状に形成してある。つまり、回動チェーン８ａａ
に対する位置揃え搬送機構８で誘導案内される人参の茎
葉部に位置するローラ外周部分Ｒｓ、及び人参本体の頂
部に位置するローラ外周部分Ｒｈの双方に対して土落し
部材５にスクレーパ作用が付与される状態に、土落し部
材５の形状が設定されているのである。

【００２５】図１，図２に示すように、茎葉切断装置８
からの根菜類を回収する回収部９を収穫用搬送装置１の
後方で葉切り搬送装置８の下方に設けてある。回収部９
は、所定値よりも小径の人参を下方のコンテナー９ａに
落下させ、所定値よりも大径の人参を後方のコンテナー
９ｂに供給する選別コンベア９ｃ、及び、茎葉切断装置
８から落下する人参を選別コンベア９ｃに導くシュート
９ｄを設けて構成されている。

【００２６】又、回収部９の左側方には、前後軸心Ｙ回
りでの折り畳み揺動によって機体横端に沿う起立姿勢で
収納可能なコンテナ台１５が配備され、そのコンテナ台
１５に空のコンテナー９ｂが搭載されている。空コンテ
ナー９ｂと後方のコンテナー９ｂは同一のものであり、
人参が満載されると、その満載コンテナー９ｂを後述す
るコンテナー収容部１２に移送し、コンテナ台１５の空
コンテナー９ｂを供給するのである。

【００２７】茎葉切断装置８からの切断茎葉部を機体外
側方に放出する駆動自在な搬送チェーン１０ａと挟持レ
ール１０ｂ等から成る茎葉部搬送装置１０を、茎葉切断
装置８から収穫用搬送装置１とは反対側の機体横他側方
で機体前部に亘って斜めに切断茎葉部を搬送する状態で
配置してあるとともに、回収部９の右側となる機体側方
端に搭乗運転部６と原動部１１を設け、回収部９と搭乗
運転部６の間で茎葉部搬送装置１０の後方にコンテナー
収容部１２を設けてある。

【００２８】つまり、上述の配置構成で全体の機体重量
バランスを良好にし、搭乗運転部６からの回収部９やコ
ンテナー収容部１２の管理を配置的に容易に実行できる
ように構成し、茎葉部搬送装置１０を斜め配置で搭乗運
転部６から回収部９の管理及び運転に邪魔にならないよ
うに構成し、収穫用搬送装置１とは反対側の機体前部で
機体外側方に切断茎葉部を放出して、次回の収穫走行時
に先に放出した茎葉部がクローラ走行装置２で踏まれる
ことがないように構成してある。

【００２９】図２、図７に示すように、収穫用搬送装置
１の前後中間部分に、根菜に付着した土や泥を落とすた
めの土落し装置Ａを設けてある。すなわち、収穫用搬送
装置１の傾斜に直交する斜め上下向きの回転軸心Ｑで駆
動回転するブラシロール２３を左右一対設け、これらブ
ラシロール２３，２３間を根菜が通過する際に付着した
泥土が落とされるようにしてある。尚、ブラシロール２
３の回転方向は、図示のように根菜搬送方向に合致させ
てあるが、その逆方向でも良い。

【００３０】図２、図８に示すように、回転自在に対向
配置される一対の弾性ロール状体２４，２４を、選別コ
ンベヤ９ｃの上部に配備し、葉切り装置８から落ちてく
る根菜が一対の弾性ロール状体２４，２４の間を通して
から選別コンベヤ９ｃに移るように構成してある。各弾
性ロール状体２４，２４は夫々ブラシロールで構成され
ており、選別コンベヤ９ｃの移送方向に沿った若干後上
がり傾斜した回転軸心Ｚ回りで駆動回転される。この場
合、図示のように、各弾性ロール状体２４，２４を互い
に逆回転させて、根菜を下方に移動する方向に駆動して
ある。ブラシロールの回転により、前述した土落し装置
Ａで除去できなかった泥土をこの段階で除去できる利点
がある。

【００３１】図２、図９に示すように、コンテナ９ｂ
を、回収根菜の重量が重くなるに従って下方揺動する底
面可変機構Ｃを備えてある。この底面可変機構Ｃの原理
は、実開平５−７６２２０号公報に示されたものと同じ
である。概略説明すると、横向きの支点Ｗで揺動自在に
受台２５を枢支するとともに、この受台２５を前倒れ傾
斜した初期姿勢に付勢するバネ２６を設けてある。

【００３２】つまり、受台２５に空のコンテナ９ｂが搭
載された状態では、バネ２６に付勢力で傾いた初期姿勢
にあり、コンテナ９ｂの底面迄の滑落高さを低くして根
菜がその滑落ショックによって損傷しないようにしてあ
る。そして、回収根菜が増えてくるとその重量によって
バネ２６を伸ばし、次第に前倒れ角度が小さくなり、満
載になると受台２５が機体に接地した水平姿勢になるよ
うにしてある。この作用により、根菜の滑落時の落差を
損傷しない所定の値に保ちつつ、回収量を確保できるよ
うにしてある。

【００３３】そして、選別コンベヤ９ｃの終端部に、こ
の選別コンベヤ９ｃからの根菜を一旦受け止めて落下衝
撃を弱めてから収納容器であるコンテナ９ｂに渡す緩衝
部材２７を設けてある。この緩衝部材２７は、板状に形
成された毛ブラシ（例：ほうき等が板ブラシ状である）
２８を、その前端を支持した後ろ向き片持ち支持状態で
後方斜め下方に突出配備するとともに、その基端部を下
方から支えるシュート板２９を設けて構成してある。つ
まり、ブラシ様体に構成してある。

【００３４】毛ブラシ２８の末端は初期姿勢にあるコン
テナ９ｂの内部に入り込む前後に長いものに構成してあ
り、根菜の滑落移動距離を長くしてショック緩和機能を
高めてある。そして、ブラシ故に、コンテナ９ａと接当
してもブラシが容易に変位して差し支えない利点があ
る。又、前端部に設けたシュート２９により、選別コン
ベヤ９ｃからの落下衝撃を効果的に吸収できるようにし
てあり、従って、プレートの上面にウレタンやスポンジ
等のクッション材を貼着する構成のものが好適である。

【００３５】〔別実施形態〕弾性ロール状体２４を、細
長い短冊状のスポンジを回転ローラの周囲に多数植設し
て成るスポンジロール等、各種の構造変更が可能であ
る。又、緩衝部材２７における毛ブラシ２８を振動駆動
させるものでも良い。

【００３６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜収穫機の平面図

【図２】根菜収穫機の側面図

【図３】図２のＡ−Ａ矢視図

【図４】回転カッター部分の搬送状態を示す断面図

【図５】土落し部材の構造を示す位置揃え搬送機構の部
分図

【図６】土落し部材の形状を示す側面図

【図７】土落し装置の平面図

【図８】選別コンベヤ上の緩衝装置を示す一部切欠きの
背面図

【図９】コンテナ入口の緩衝装置を示す一部切欠きの側
面図

【符号の説明】

８ 葉切り装置 ９ｂ 収納容器 ９ｃ 選別コンベヤ ２４ 弾性ロール状体 ２７ 緩衝部材 Ｂ 引抜部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 東 宏信 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場から根菜を引き抜いて茎葉部を切断
   除去する迄の前処理を行う引抜部（Ｂ）と、この引抜部
   （Ｂ）から落下移送されてくる根菜を選別しながら後方
   に搬送する選別コンベヤ（９ｃ）と、この選別コンベヤ
   （９ｃ）から排出される根菜を回収して収納する収納容
   器（９ｂ）とを機体に備えてある根菜収穫機の緩衝装置
   であって、 前記選別コンベヤ（９ｃ）の終端部に、この選別コンベ
   ヤ（９ｃ）からの根菜を一旦受け止めて落下衝撃を弱め
   てから前記収納容器（９ｂ）に渡す緩衝部材（２７）を
   設けるとともに、この緩衝部材（２７）を、後ろ向き片
   持ち支持状態のブラシ様体で構成してある根菜収穫機の
   緩衝装置。
2. 【請求項２】 圃場から根菜を引き抜いて茎葉部を切断
   除去する迄の前処理を行う引抜部（Ｂ）と、この引抜部
   （Ｂ）における葉切り装置（８）から落下移送されてく
   る根菜を選別しながら後方に搬送する選別コンベヤ（９
   ｃ）とを機体に備えてある根菜収穫機の緩衝装置であっ
   て、 回転自在に対向配置される一対の弾性ロール状体（２
   ４），（２４）を、前記選別コンベヤ（９ｃ）の上部に
   配備し、前記葉切り装置（８）から落ちてくる根菜が前
   記一対の弾性ロール状体（２４），（２４）の間を通し
   てから前記選別コンベヤ（９ｃ）に移るように構成して
   ある根菜収穫機の緩衝装置。
3. 【請求項３】 前記弾性ロール状体（２４），（２４）
   がブラシロールである請求項２に記載の根菜収穫機の緩
   衝装置。