JPH07327438A - 根菜収穫機の収穫部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 収穫部と選別部と回収部とを走行機体に備え
た人参収穫機で、人参頭部位置を揃える位置揃え搬送機
構８ａを、チェーン８ａａに突出付勢支持される多数の
回転ローラ８ａｃが葉茎を挟持するよう左右に対向配置
されて構成し、チェーン８ａａに対して突出付勢される
ローラ支承用ブラケット８ａｅに４個のローラ８ａｃを
支承する。ローラ８ａｃ外周に対してスクレーパ作用す
る土落し部材５を、チェーン８ａａの戻り経路部分に配
備し、そのスクレーパ作用が、チェーン８ａａに対する
茎葉部に位置するローラ外周部分Ｒｓ、及び人参本体の
頂部に位置するローラ外周部分Ｒｈの双方に対して付与
されるように、土落し部材５の先端を円弧状に切欠いて
ある。 【効果】 ローラにスクレーパ作用する土落とし部材を
設ける程度の簡単な改造によってローラロックを回避で
き、位置揃え搬送機構の良好な作動を維持させる手段を
経済的に実現できる収穫部を提供できた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として人参、大根な
どの根菜類を引き抜いて葉切りまで行うように構成した
収穫機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記根菜収穫機としては、実開平５‐５
３４２１号において、圃場に植えられた人参、大根など
の根菜類の茎葉部を挟持して機体後方で斜め上方に引き
抜いて左右のベルト対で成る搬送装置で吊下げ搬送し、
左右のローラコンベヤに根菜の頭部が接触する状態に位
置決め搬送してから茎葉部を切断するようにした根菜収
穫機が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の根菜収穫機で
は、葉切り装置に向かう根菜の切断位置を揃えるため
に、ローラコンベヤ構造の位置揃え搬送機構を設け、ロ
ーラの回動による茎葉部のすり上がり移動が許容される
ことにより、後方に搬送されるに従って根菜が上昇し、
最後には根菜頭部がローラに接当する接触搬送状態とな
るように構成されている。つまり、ローラが回動する状
態にあることが機能上の必要条件になるのであるが、茎
葉や根菜本体に付いた土や泥、或いは葉屑等がローラと
その支承部材との間に溜まって詰まり、その回動が不能
となって前述した茎葉部のすり上がり移動が上手く作動
しないことがある。

【０００４】ローラが回動できないと、良好な接触搬送
状態とならないことから茎の切り残しが出るとか、茎葉
部が扱かれて切れるといった不具合に発展するおそれが
あり、改善の余地がある。本発明の目的は、位置揃え搬
送機構の構造工夫により、土や葉屑がローラに及んでも
ローラが回動できる状態を維持できるようにして上記不
都合を回避させる点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、後上り傾斜状態で対向配置して駆動される左
右一対の前部無端回動帯により、根菜の茎葉部を挟持し
て地中から引き抜きつつ上方に引き上げる引抜き部と、
左右一対の後部無端回動帯とこれの下方に配置される位
置揃え搬送機構とから成り、その葉部の下部を位置揃え
搬送機構で誘導案内しながら、葉部の上部を一対の後部
無端回動帯の駆動によって挟持移送することにより、引
抜き部から送られてくる根菜を後方に搬送する搬送装置
とを夫々設け、一対の後部無端回動帯と位置揃え搬送機
構との上下間隔が、搬送方向下手側に行くほど広くなる
ように、これら後部無端回動帯と位置揃え搬送機構とを
相対配置するとともに、搬送根菜に所定以上の下方移動
力が作用すると、根菜の後部無端回動帯からの下方への
ずれ動きが許容されるように、一対の後部無端回動帯に
よる葉部挟持力を設定してある根菜収穫機の収穫部構造
において、位置揃え搬送機構を、多数の回動自在なロー
ラを突出付勢状態で支持して前後の輪体に巻回される無
端回動帯を対向配備して構成し、この位置揃え搬送機構
で挟持された根菜葉部の上下移動が許容されるよう、ロ
ーラの回動軸心方向を設定するとともに、位置揃え搬送
機構の作動によってローラ外周に対してスクレーパ作用
する土落し部材を、無端回動帯の戻り経路部分に配備し
てあることを特徴とする。

【０００６】又、土落し部材によるスクレーパ作用が、
無端回動帯に対して、位置揃え搬送機構で誘導案内され
る根菜の茎葉部に位置するローラ外周部分、及び根菜本
体の頂部に位置するローラ外周部分の双方に対して付与
される状態に、土落し部材の形状を設定してあると好都
合である。

【０００７】

【作用】請求項１の構成によれば、ローラ外周面にスク
レーパ作用する土落し部材を設けてあるから、ローラに
付着した土、ゴミ等の異物を取除けてローラとその支承
部材との間に土、ゴミが溜まってローラがロックしてし
まうことを回避できるようになる。そして、土落し部材
を無端回動帯の戻り経路部分に配備してあるから、根菜
の搬送機能に支障をきたすことなく、ローラのロックを
防止できるようになる。

【０００８】請求項２の構成によれば、ローラにおける
根菜茎葉部を接当挟持する部分、及びすり上がってきた
根菜本体の頭部が接当する部分、すなわち、実際に土や
ゴミの付着するローラ部分にスクレーパ作用を付与し
得、効率的に土落しできるようになる。

【０００９】

【発明の効果】従って、請求項１及び２記載のいずれの
収穫部構造でも、ローラにスクレーパ作用する土落とし
部材を設ける程度の簡単な改造によってローラロックを
回避でき、位置揃え搬送機構の良好な作動を維持させる
手段を経済的に実現できる収穫部を提供できた。請求項
２の収穫部構造では、より効率よく土落しできる利点が
ある。

【００１０】

【実施例】次に本発明の実施例を、根菜の一例である人
参の収穫機の場合について図面に基づいて説明する。図
１、図２に示すように、収穫部Ｂと回収部９とを、第１
支持フレーム２０を介して走行機体７に配備して人参収
穫機を構成してある。この人参収穫機は、圃場に植えた
人参の茎葉部を挟持して機体後方で斜め上方に引き抜い
て吊り下げ搬送するために、左右一対の駆動回動自在な
挟持搬送ベルトＶ等から成る収穫用搬送装置１を、クロ
ーラ式走行装置２を備えた機体７の左側方に設けてあ
る。挟持搬送ベルトＶの始端部の前方には、地面と人参
の茎葉部との間に入り込んで、機体進行に伴って根菜の
茎葉部を引起し可能な後上り傾斜面３ａを備えた左右一
対の分草具３と、土中に突入した状態で機体進行に伴っ
て人参横側方の土を押切る左右一対のソイラ４とが配設
されている。

【００１１】分草具３は、第２支持フレーム２１を介し
て第１支持フレーム２０の先端部に取付けてあり、その
分草具３の先端部から、雑草等の夾雑物を掬い取る掬い
棒２２を、後上り傾斜面３ａに沿って延出してある。ソ
イラ４は、人参の下端部近傍まで深く土中に突入するよ
うに長めに形成し、かつ、土中に深く突入した状態での
土の押切りに耐えられるよう厚肉に形成してあり、鉛直
姿勢にして分草具３の後方でその上端部を第２支持フレ
ーム２１にボルトで連結してある。

【００１２】第２支持フレーム２１は、挟持搬送ベルト
Ｖの始端部の側方に配置してあり、又、第１支持フレー
ム２０に対する取付け端部とソイラ４に対する取付け端
部との間の部位を、挟持搬送ベルトＶの始端部よりも上
方側に位置させ、夾雑物を第２支持フレーム２１の横側
外方に逃がすための夾雑物排出空間Ｓを形成してある。
従って、始端部周りに入り込む夾雑物を第２支持フレー
ム２１の横側外方に逃がすことができるから、機体７の
走行に伴ってソイラ４の基端部周りで夾雑物の塊に土が
押し上げられることに起因するベルト始端部への土や小
石等の噛み込みを防止できるようになっている。

【００１３】収穫部Ｂの前端部の左右には引起し装置１
６が装備されているとともに、未刈側の引起こし装置１
６の係止爪１８の根元部分には、葉茎部を切断可能なカ
ッター刃１９を取付けてあり、余分な葉茎や雑草等のも
つれを引起こし時に切断できるようにしてある。

【００１４】図３に示すように、収穫用搬送装置１にお
いては、フレーム１ｃにバネ１ｄで突出付勢した状態で
摺動自在に取付けたホルダー１ｅに対してガイドローラ
１ｂを支承してあり、このガイドローラ１ｂを対向させ
ることで、左右の挟持搬送ベルトＶを接近方向に押圧付
勢するように構成してある。その押圧付勢力は、人参を
地面から引抜くべく搬送始端側では強く、かつ、搬送終
端側では弱く茎葉部を挟持するように構成してある。

【００１５】図２に示すように、収穫用搬送装置１から
の人参の茎葉部を切断する葉切り装置８を収穫用搬送装
置１の後方に設けてあり、葉切り装置８は、位置揃え搬
送機構８ａと切断用搬送機構８ｂと振止め用搬送機構８
ｃと回転カッター８ｄ，８ｄとから構成されている。位
置揃え搬送機構８ａは、収穫用搬送装置１で吊り下げら
れた人参の上端に作用する駆動自在なものであり、切断
用搬送機構８ｂは、位置揃え搬送機構８ａからの茎葉部
をその挟持位置より上方の一定位置で挟持する状態で受
取る左右一対の駆動自在な挟持搬送ベルト等から構成さ
れる。振止め用搬送機構８ｃは、切断用搬送機構８ｂに
より吊り下げられた人参に作用する左右一対の駆動自在
な挟持搬送ベルト等から構成され、回転カッター８ｄ，
８ｄは、振れ止め用搬送機構８ｃで姿勢が一定にされた
人参に対して茎葉部を根元で切り口が揃った状態で切断
する回転自在なものに構成されている。

【００１６】図４に示すように、振止め用搬送機構８ｃ
の挟持搬送ベルトの表面側に厚いクッション体８ｃａを
付設し、根菜類の太さが大幅に変化しても対応できるよ
うにしてある。また、確実に切断できるよう、左右の回
転カッター８ｄ，８ｄを互いに上下反対向きに駆動回転
される状態でラップ配置してある。

【００１７】図２、図３に示すように、位置揃え搬送機
構８ａは、前後のスプロケット８ｓ，８ｕに亘って巻回
された左右の回動チェーン８ａａ（無端回動帯に相当）
に付設されたホルダー８ａｂ、このホルダー８ａｂに対
して出退移動自在な支持ブラケット８ａｅ、この支持ブ
ラケット８ａｅを突出付勢させる巻きバネ８ａｄ、及び
支持ブラケット８ａｅに支軸Ｘで回動自在に支承された
ローラ８ａｃから構成されている。従って、ローラ８ａ
ｃの支軸Ｘ回りでの回動によって、茎葉部の長手方向へ
のすり上がり移動が許容されており、収穫用搬送装置１
による引き上げに伴って人参本体の頂部がローラ８ａｃ
に接当するまで上昇するように構成してある。

【００１８】図５、図６に示すように、１個の支持ブラ
ケット８ａｅには４個の短小ローラ８ａｃが支承される
とともに、位置揃え搬送機構８ａの作動によってローラ
８ａｃ外周に対してスクレーパ作用する土落し部材５
を、回動チェーン８ａａの戻り経路部分の始端側位置に
配備してある。土落し部材５は硬質ゴムやウレタン等の
弾性材で構成され、葉切り装置８の支持フレーム１３に
固定された支持部材１４にボルト止めされており、人参
搬送方向視においてローラ８ａｃの下方から横外側方に
亘る範囲にスクレーパ作用が付与されるよう、土落し部
材５の上部をローラ８ａｃの外径に沿う円弧状に切欠い
た形状に形成してある。つまり、回動チェーン８ａａに
対する位置揃え搬送機構８で誘導案内される人参の茎葉
部に位置するローラ外周部分Ｒｓ、及び人参本体の頂部
に位置するローラ外周部分Ｒｈの双方に対して土落し部
材５にスクレーパ作用が付与される状態に、土落し部材
５の形状が設定されているのである。

【００１９】図１，図２に示すように、葉切り装置８か
らの根菜類を回収する回収部９を収穫用搬送装置１の後
方で葉切り搬送装置８の下方に設けてある。回収部９
は、所定値よりも小径の人参を下方のコンテナー９ａに
落下させ、所定値よりも大径の人参を後方のコンテナー
９ｂに供給する選別コンベア９ｃ、及び、葉切り装置８
から落下する人参を選別コンベア９ｃに導くシュート９
ｄを設けて構成されている。又、回収部９の左側方に
は、前後軸心Ｙ回りでの折り畳み揺動によって機体横端
に沿う起立姿勢で収納可能なコンテナ台１５が配備さ
れ、そのコンテナ台１５に空のコンテナー９ｂが搭載さ
れている。空コンテナー９ｂと後方のコンテナー９ｂは
同一のものであり、人参が満載されると、その満載コン
テナー９ｂを後述するコンテナー収容部１２に移送し、
コンテナ台１５の空コンテナー９ｂを供給するのであ
る。

【００２０】葉切り装置８からの切断茎葉部を機体外側
方に放出する駆動自在な搬送チェーン１０ａと挟持レー
ル１０ｂ等から成る茎葉部搬送装置１０を、葉切り装置
８から収穫用搬送装置１とは反対側の機体横他側方で機
体前部に亘って斜めに切断茎葉部を搬送する状態で配置
してあるとともに、回収部９の右側となる機体側方端に
搭乗運転部６と原動部１１を設け、回収部９と搭乗運転
部６の間で茎葉部搬送装置１０の後方にコンテナー収容
部１２を設けてある。

【００２１】つまり、上述の配置構成で全体の機体重量
バランスを良好にし、搭乗運転部６からの回収部９やコ
ンテナー収容部１２の管理を配置的に容易に実行できる
ように構成し、茎葉部搬送装置１０を斜め配置で搭乗運
転部６から回収部９の管理及び運転に邪魔にならないよ
うに構成し、収穫用搬送装置１とは反対側の機体前部で
機体外側方に切断茎葉部を放出して、次回の収穫走行時
に先に放出した茎葉部がクローラ走行装置２で踏まれる
ことがないように構成してある。

【００２２】収穫部Ｂや、回収部９における選別コンベ
ヤ９ｃは、昇降シリンダ１７によってフレーム２０上の
支点Ｐ周りにフレームと一体に揺動昇降可能に構成して
ある。なお、選別コンベヤ９ｃ後端とコンテナ９ｂとは
若干相対前後移動するが、収穫部Ｂと選別コンベヤ９ｃ
との相対位置が変わらないため、全体として良好に収穫
作動が行われるようになる。

【００２３】本実施例では、収穫用搬送装置１の挟持搬
送ベルトＶの前部で前部無端回動帯ｍが、かつ、挟持搬
送ベルトＶの後部で後部無端回動帯ｎが夫々構成され、
又、収穫用搬送装置１の前端部が引抜き部ｈに相当する
とともに、収穫用搬送装置１の後部と位置揃え搬送機構
８ａとで搬送装置ｑが構成されている。

【００２４】〔別実施例〕図７、図８に示すように、位
置揃え搬送機構８における回動チェーン８ａａの戻り側
経路に、電動モータ２３で回転駆動される回転ブラシ２
４を配置してローラ８ａｃ外周に対してスクレーパ作用
する土落し部材５を構成するものでも良い。又、本実施
例における弾性材で成る土落し部材５を、その作用側先
端を後方に折れ曲げ形成して、接触抵抗上で有利となる
ようローラ８ａｃに対する逃げ角を付けた構成でも良
い。本実施例による構造の土落し部材５を複数個並べて
設けるとか、ローラ８ａｃの外周の大部分にスクレーパ
作用する横向きＵ字形状の切欠きを形成した土落し部材
５でも良い。

【００２５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜収穫機の平面図

【図２】根菜収穫機の側面図

【図３】図２のＡ−Ａ矢視図

【図４】回転カッター部分の搬送状態を示す断面図

【図５】土落し部材の構造を示す位置揃え搬送機構の部
分図

【図６】土落し部材の形状を示す側面図

【図７】土落し部材の別構造を示す平面図

【図８】図７に示す土落し部材の側面図

【符号の説明】

５ 土落し部材 ８ａ 位置揃え搬送機構 ８ａａ 無端回動帯 ８ａｃ ローラ ８ｓ 前輪体 ８ｕ 後輪体 ｈ 引抜き部 ｍ 前部無端回動帯 ｎ 後部無端回動帯 ｑ 搬送装置 Ｒｓ，Ｒｈ ローラ外周部分

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 東 宏信 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 千葉 博之 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後上り傾斜状態で対向配置して駆動され
   る左右一対の前部無端回動帯（ｍ），（ｍ）により、根
   菜の茎葉部を挟持して該根菜を地中から引き抜きつつ上
   方に引き上げる引抜き部（ｈ）と、左右一対の後部無端
   回動帯（ｎ），（ｎ）とこれの下方に配置される位置揃
   え搬送機構（８ａ）とから成り、その茎葉部の下部を前
   記位置揃え搬送機構（８ａ）で誘導案内しながら、茎葉
   部の上部を前記一対の後部無端回動帯（ｎ），（ｎ）の
   駆動によって挟持移送することにより、前記引抜き部
   （ｈ）から送られてくる根菜を後方に搬送する搬送装置
   （ｑ）とを夫々設け、 前記一対の後部無端回動帯（ｎ），（ｎ）と前記位置揃
   え搬送機構（８ａ）との上下間隔が、搬送方向下手側に
   行くほど広くなるように、これら後部無端回動帯（ｎ）
   と位置揃え搬送機構（８ａ）とを相対配置するととも
   に、搬送根菜に所定以上の下方移動力が作用すると、該
   根菜の前記後部無端回動帯（ｎ）からの下方へのずれ動
   きが許容されるように、前記一対の後部無端回動帯
   （ｎ），（ｎ）による茎葉部挟持力を設定してある根菜
   収穫機の収穫部構造であって、 前記位置揃え搬送機構（８ａ）を、多数の回動自在なロ
   ーラ（８ａｃ）を突出付勢状態で支持して前後の輪体
   （８ｓ），（８ｕ）に巻回される無端回動帯（８ａａ）
   を対向配備して構成し、この位置揃え搬送機構（８ａ）
   で挟持された根菜茎葉部の上下移動が許容されるよう、
   前記ローラ（８ａｃ）の回動軸心方向を設定するととも
   に、 前記位置揃え搬送機構（８ａ）の作動によって前記ロー
   ラ（８ａｃ）外周に対してスクレーパ作用する土落し部
   材（５）を、前記無端回動帯（８ａａ）の戻り経路部分
   に配備してある根菜収穫機の収穫部構造。
2. 【請求項２】 前記土落し部材（５）によるスクレーパ
   作用が、前記無端回動帯（８ａａ）に対する前記位置揃
   え搬送機構（８ａ）で誘導案内される根菜の茎葉部に位
   置するローラ外周部分（Ｒｓ）、及び根菜本体の頂部に
   位置するローラ外周部分（Ｒｈ）の双方に対して付与さ
   れる状態に、前記土落し部材（５）の形状を設定してあ
   る請求項１記載の根菜収穫機の収穫部構造。