JP3261213B2 - 根菜収穫機の収穫部構造 - Google Patents
根菜収穫機の収穫部構造Info
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- JP3261213B2 JP3261213B2 JP15321093A JP15321093A JP3261213B2 JP 3261213 B2 JP3261213 B2 JP 3261213B2 JP 15321093 A JP15321093 A JP 15321093A JP 15321093 A JP15321093 A JP 15321093A JP 3261213 B2 JP3261213 B2 JP 3261213B2
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- leaf
- root vegetable
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- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として人参、大根な
どの根菜類を引き抜いて葉切りまで行うように構成した
収穫機に関するものである。
どの根菜類を引き抜いて葉切りまで行うように構成した
収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】上記根菜類収穫機としては、特願平４−
１５７１２６号において、圃場に植えられた人参、大根
などの根菜類の茎葉部を挟持して機体後方で斜め上方に
引き抜いて吊り下げ搬送する収穫用搬送装置を機体横一
側方に設け、収穫用搬送装置からの根菜類の茎葉部を切
断する葉切り装置を設け、葉切り装置からの根菜類を回
収する回収部を収穫用搬送装置の後方に設け、葉切り装
置からの切断茎葉部を機体外側方に放出する茎葉部搬送
装置を設けた根菜収穫機を、本出願人は先に提案してい
る。そして、先の提案では、葉切り装置を一対の回転カ
ッターを横方向にラップ配置して構成し、横振れ少なく
茎葉部を切断できるよう構成していた。
１５７１２６号において、圃場に植えられた人参、大根
などの根菜類の茎葉部を挟持して機体後方で斜め上方に
引き抜いて吊り下げ搬送する収穫用搬送装置を機体横一
側方に設け、収穫用搬送装置からの根菜類の茎葉部を切
断する葉切り装置を設け、葉切り装置からの根菜類を回
収する回収部を収穫用搬送装置の後方に設け、葉切り装
置からの切断茎葉部を機体外側方に放出する茎葉部搬送
装置を設けた根菜収穫機を、本出願人は先に提案してい
る。そして、先の提案では、葉切り装置を一対の回転カ
ッターを横方向にラップ配置して構成し、横振れ少なく
茎葉部を切断できるよう構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】又、前記回転カッター
の回転速度は、これでの葉切り作動が根菜搬送の妨げに
ならず、寧ろ搬送を促進させる作用を期待して、比較的
高速に設定してあった。ところが、実際では回転カッタ
ーでの茎葉部の速い引き込み作用によって予測以上に根
菜が搬送方向に振れ動き、葉茎部の切断面が歪んだり切
断高さが一定しないといった悪影響を及ぼしていること
が知見された。本発明の目的は、葉切り装置での根菜の
前後振れを抑えて切断状態を安定化させ、上記悪影響な
く良好な葉切り作動が行えるようにする点にある。
の回転速度は、これでの葉切り作動が根菜搬送の妨げに
ならず、寧ろ搬送を促進させる作用を期待して、比較的
高速に設定してあった。ところが、実際では回転カッタ
ーでの茎葉部の速い引き込み作用によって予測以上に根
菜が搬送方向に振れ動き、葉茎部の切断面が歪んだり切
断高さが一定しないといった悪影響を及ぼしていること
が知見された。本発明の目的は、葉切り装置での根菜の
前後振れを抑えて切断状態を安定化させ、上記悪影響な
く良好な葉切り作動が行えるようにする点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、地
中から引き抜かれた根菜を、その葉部を挟持しての吊下
げ姿勢で後方に搬送する挟持コンベヤ装置の後方位置
に、根菜の葉部を根元部分で切り落とす回転カッターを
設け、前記挟持コンベヤ装置から送られてくる根菜の葉
部を左右のガイド部の間に導入して根菜が後方へ移動す
る間に根菜本体の上昇を前記ガイド部で規制してその高
さを揃える位置定め用搬送装置と、根菜葉部の前記ガイ
ド部より上側位置を挟持して前記回転カッターに導く葉
切り挾持搬送機構を備えるとともに、前記回転カッター
の回転周速度の葉部切断部分における前記葉切り挾持搬
送機構による根菜移送方向に沿う成分の分速度を、前記
葉切り挾持搬送機構の根菜移送速度にほぼ一致させてあ
ることにある。
中から引き抜かれた根菜を、その葉部を挟持しての吊下
げ姿勢で後方に搬送する挟持コンベヤ装置の後方位置
に、根菜の葉部を根元部分で切り落とす回転カッターを
設け、前記挟持コンベヤ装置から送られてくる根菜の葉
部を左右のガイド部の間に導入して根菜が後方へ移動す
る間に根菜本体の上昇を前記ガイド部で規制してその高
さを揃える位置定め用搬送装置と、根菜葉部の前記ガイ
ド部より上側位置を挟持して前記回転カッターに導く葉
切り挾持搬送機構を備えるとともに、前記回転カッター
の回転周速度の葉部切断部分における前記葉切り挾持搬
送機構による根菜移送方向に沿う成分の分速度を、前記
葉切り挾持搬送機構の根菜移送速度にほぼ一致させてあ
ることにある。
【０００５】
【作用】葉切り装置での切断中でも根菜は移送され続け
ているので、上記特徴構成によれば、回転カッターの切
断作動によって葉部に与えられる移送速度と葉切り挾持
搬送機構による根菜の移送速度とが一致又はほぼ一致し
て、茎葉部が先に移送されたり、或いは遅れて移送され
ることがなくなり、根菜の前後振れが解消又はほぼ解消
されるようになる。振れが防止されることによって、根
菜の切断面の高さが揃い、かつ、切り口の向きが変化す
るといったことがなく、所期する位置での安定した切断
作用が期待できるようになる。又、振れが激しいと、根
菜本体が搬送装置等に接当して傷むおそれがあったが、
本願のものではそのおそれもなくなるようになる。
ているので、上記特徴構成によれば、回転カッターの切
断作動によって葉部に与えられる移送速度と葉切り挾持
搬送機構による根菜の移送速度とが一致又はほぼ一致し
て、茎葉部が先に移送されたり、或いは遅れて移送され
ることがなくなり、根菜の前後振れが解消又はほぼ解消
されるようになる。振れが防止されることによって、根
菜の切断面の高さが揃い、かつ、切り口の向きが変化す
るといったことがなく、所期する位置での安定した切断
作用が期待できるようになる。又、振れが激しいと、根
菜本体が搬送装置等に接当して傷むおそれがあったが、
本願のものではそのおそれもなくなるようになる。
【０００６】
【発明の効果】その結果、回転カッターの速度設定を変
更するだけの簡単な改造により、回転カッター部位での
根菜の不必要な前後振れが解消又は抑制され、所望通り
の位置で安定して茎葉部の切断が行えるものを提供でき
るに至った。
更するだけの簡単な改造により、回転カッター部位での
根菜の不必要な前後振れが解消又は抑制され、所望通り
の位置で安定して茎葉部の切断が行えるものを提供でき
るに至った。
【０００７】
【実施例】図１及び図２に示すように、圃場に植えた人
参や大根などの根菜類の茎葉部を挟持して機体後方で斜
め上方に引き抜いて吊り下げ搬送するために、左右一対
の駆動回動自在な挟持搬送ベルトなどから成る収穫用搬
送装置（挟持コンベヤ装置に相当）１を、クローラ式走
行装置２を有する機体の横一側方に設け、収穫用搬送装
置１の前端側に左右一対の分草具３と土切り刃４を設
け、根菜類の茎葉部を分草具３で引起こして円滑に収穫
用搬送装置１に受け渡すように構成し、根菜類の両側の
土を土切り刃４で切り崩して根菜類を円滑に引き抜ける
ように構成してある。
参や大根などの根菜類の茎葉部を挟持して機体後方で斜
め上方に引き抜いて吊り下げ搬送するために、左右一対
の駆動回動自在な挟持搬送ベルトなどから成る収穫用搬
送装置（挟持コンベヤ装置に相当）１を、クローラ式走
行装置２を有する機体の横一側方に設け、収穫用搬送装
置１の前端側に左右一対の分草具３と土切り刃４を設
け、根菜類の茎葉部を分草具３で引起こして円滑に収穫
用搬送装置１に受け渡すように構成し、根菜類の両側の
土を土切り刃４で切り崩して根菜類を円滑に引き抜ける
ように構成してある。
【０００８】収穫用搬送装置１において、図３に示すよ
うに、左右の挟持搬送ベルト１ａを接近方向に押圧する
ガイドローラ１ｂを、フレーム１ｃにバネ１ｄで付勢し
た状態で摺動自在に取付けたホルダー１ｅに設け、搬送
始端側では強く、かつ、搬送終端側では弱く茎葉部を挟
持するように構成してある。
うに、左右の挟持搬送ベルト１ａを接近方向に押圧する
ガイドローラ１ｂを、フレーム１ｃにバネ１ｄで付勢し
た状態で摺動自在に取付けたホルダー１ｅに設け、搬送
始端側では強く、かつ、搬送終端側では弱く茎葉部を挟
持するように構成してある。
【０００９】収穫用搬送装置１からの根菜類の茎葉部を
切断する葉切り装置８を収穫用搬送装置１の後方に設
け、葉切り装置８を形成するに、収穫用搬送装置１で吊
り下げられた根菜類の上端に作用する駆動自在な位置定
め用搬送装置８ａ、位置定め用搬送装置８ａからの茎葉
部をその挟持位置より上方の一定位置で挟持する状態で
受け取る左右一対の駆動自在な挟持搬送ベルトなどから
成る切断用搬送装置（葉切り挾持搬送機構に相当）８
ｂ、切断用搬送装置８ｂにより吊り下げられた根菜類に
作用する左右一対の駆動自在な挟持搬送ベルトなどから
成る振れ止め用搬送装置８ｃ、切断用搬送装置８ｂで搬
送されるとともに振れ止め用搬送装置８ｃで姿勢が一定
にされた根菜類に対して茎葉部を根元で切り口が揃った
状態で切断する左右一対の駆動回転自在な回転カッター
８ｄ，８ｄを設けてある。
切断する葉切り装置８を収穫用搬送装置１の後方に設
け、葉切り装置８を形成するに、収穫用搬送装置１で吊
り下げられた根菜類の上端に作用する駆動自在な位置定
め用搬送装置８ａ、位置定め用搬送装置８ａからの茎葉
部をその挟持位置より上方の一定位置で挟持する状態で
受け取る左右一対の駆動自在な挟持搬送ベルトなどから
成る切断用搬送装置（葉切り挾持搬送機構に相当）８
ｂ、切断用搬送装置８ｂにより吊り下げられた根菜類に
作用する左右一対の駆動自在な挟持搬送ベルトなどから
成る振れ止め用搬送装置８ｃ、切断用搬送装置８ｂで搬
送されるとともに振れ止め用搬送装置８ｃで姿勢が一定
にされた根菜類に対して茎葉部を根元で切り口が揃った
状態で切断する左右一対の駆動回転自在な回転カッター
８ｄ，８ｄを設けてある。
【００１０】図４に示すように、振れ止め用搬送装置８
ｃの挟持搬送ベルトの表面側に厚いクッション体８ｃａ
を付設し、根菜類の太さが大幅に変化しても対応できる
ようにしてある。又、確実に切断できるよう、左右の回
転カッター８ｄ，８ｄを互いに上下反対向きでラップ配
置してある。
ｃの挟持搬送ベルトの表面側に厚いクッション体８ｃａ
を付設し、根菜類の太さが大幅に変化しても対応できる
ようにしてある。又、確実に切断できるよう、左右の回
転カッター８ｄ，８ｄを互いに上下反対向きでラップ配
置してある。
【００１１】位置定め用搬送装置８ａにおいて、図３に
示すように、左右の回動チェーン８ａａに付設のホルダ
ー８ａｂ夫々にローラ８ａｃ（ガイド部に相当）をバネ
８ａｄで接近方向に付勢した状態で取付け、ローラ８ａ
ｃの支軸を茎葉部の長手方向への移動により回転するよ
うに方向設定し、収穫用搬送装置１による引き上げに伴
って根菜類がローラ８ａｃに接当するまで上昇するよう
に構成してある。
示すように、左右の回動チェーン８ａａに付設のホルダ
ー８ａｂ夫々にローラ８ａｃ（ガイド部に相当）をバネ
８ａｄで接近方向に付勢した状態で取付け、ローラ８ａ
ｃの支軸を茎葉部の長手方向への移動により回転するよ
うに方向設定し、収穫用搬送装置１による引き上げに伴
って根菜類がローラ８ａｃに接当するまで上昇するよう
に構成してある。
【００１２】葉切り装置８からの根菜類を回収する回収
部９を収穫用搬送装置１の後方で葉切り搬送装置８の下
方に設け、回収部９を形成するに、根菜類のうち小径の
ものを下方のコンテナー９ａに落下させ、大径のものを
後方のコンテナー９ｂに供給する選別コンベア９ｃ、及
び、葉切り装置８から落下する根菜類を選別コンベア９
ｃに導くシュート９ｄを設けてある。
部９を収穫用搬送装置１の後方で葉切り搬送装置８の下
方に設け、回収部９を形成するに、根菜類のうち小径の
ものを下方のコンテナー９ａに落下させ、大径のものを
後方のコンテナー９ｂに供給する選別コンベア９ｃ、及
び、葉切り装置８から落下する根菜類を選別コンベア９
ｃに導くシュート９ｄを設けてある。
【００１３】葉切り装置８からの切断茎葉部を機体外側
方に放出する駆動自在な搬送チェーン１０ａと挟持レー
ル１０ｂなどから成る茎葉部搬送装置１０を、葉切り装
置８から収穫用搬送装置１とは反対側の機体横他側方で
機体前部にわたって斜めに切断茎葉部を搬送する状態で
配置し、回収部９の横側で機体横他側方に搭乗運転部６
と原動部１１を設け、回収部９と搭乗運転部６の間で茎
葉部搬送装置１０の後方にコンテナー収容部１２を設け
てある。
方に放出する駆動自在な搬送チェーン１０ａと挟持レー
ル１０ｂなどから成る茎葉部搬送装置１０を、葉切り装
置８から収穫用搬送装置１とは反対側の機体横他側方で
機体前部にわたって斜めに切断茎葉部を搬送する状態で
配置し、回収部９の横側で機体横他側方に搭乗運転部６
と原動部１１を設け、回収部９と搭乗運転部６の間で茎
葉部搬送装置１０の後方にコンテナー収容部１２を設け
てある。
【００１４】つまり、上述の配置構成で全体の機体重量
バランスを良好にし、搭乗運転部６からの回収部９やコ
ンテナー収容部１２の管理を配置的に容易に実行できる
ように構成し、茎葉部搬送装置１０を斜め配置で搭乗運
転部６から回収部９の管理及び運転に邪魔にならないよ
うに構成し、収穫用搬送装置１とは反対側の機体前部で
機体外側方に切断茎葉部を放出して、次回の収穫走行時
に先に放出した茎葉部がクローラ走行装置２で踏まれる
ことがないように構成してある。
バランスを良好にし、搭乗運転部６からの回収部９やコ
ンテナー収容部１２の管理を配置的に容易に実行できる
ように構成し、茎葉部搬送装置１０を斜め配置で搭乗運
転部６から回収部９の管理及び運転に邪魔にならないよ
うに構成し、収穫用搬送装置１とは反対側の機体前部で
機体外側方に切断茎葉部を放出して、次回の収穫走行時
に先に放出した茎葉部がクローラ走行装置２で踏まれる
ことがないように構成してある。
【００１５】図５に示すように、回転カッター８ｄ，８
ｄの回転周速度Ｖの葉部切断部分における切断用搬送装
置８ｂによる根菜移送方向に沿う成分の分速度ｖ1 を、
切断用搬送装置８ｂの根菜移送速度ｖ2 に一致させてあ
る。すなわち、左右の回転カッター８ｄ，８ｄの重なり
開始点Ｑにおける機体横方向と回転カッターの周速度の
接線方向となす角度をθとすると、 ｖ1 ＝Ｖ・ｓｉｎθ＝ｖ2 となるように各駆動速度を設定してあり、切断中に葉茎
部に作用する移送速度が切断用搬送装置８ｂによる移送
速度に等しくなるようにしてある。
ｄの回転周速度Ｖの葉部切断部分における切断用搬送装
置８ｂによる根菜移送方向に沿う成分の分速度ｖ1 を、
切断用搬送装置８ｂの根菜移送速度ｖ2 に一致させてあ
る。すなわち、左右の回転カッター８ｄ，８ｄの重なり
開始点Ｑにおける機体横方向と回転カッターの周速度の
接線方向となす角度をθとすると、 ｖ1 ＝Ｖ・ｓｉｎθ＝ｖ2 となるように各駆動速度を設定してあり、切断中に葉茎
部に作用する移送速度が切断用搬送装置８ｂによる移送
速度に等しくなるようにしてある。
【００１６】〔別実施例〕 例えば固定のガイドを備え
て回転カッター８ｄが１個のタイプにおいて、葉茎部と
の接触点での回転分速度を持直し搬送機降の移送速度に
等しくさせたものでも良い。
て回転カッター８ｄが１個のタイプにおいて、葉茎部と
の接触点での回転分速度を持直し搬送機降の移送速度に
等しくさせたものでも良い。
【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】根菜収穫機の平面図
【図２】根菜収穫機の側面図
【図３】図２のＡ−Ａ矢視図
【図４】回転カッター部分の搬送状態を示す断面図
【図５】回転カッターの駆動状態を示す平面図
１ 挟持コンベヤ装置 ８ｂ 葉切り挾持搬送機構 ８ｄ 回転カッター
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 末鶴 正明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 昭64−16512（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−137207（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14
Claims (1)
- 【請求項１】 地中から引き抜かれた根菜を、その葉部
を挟持しての吊下げ姿勢で後方に搬送する挟持コンベヤ
装置（１）の後方位置に、根菜の葉部を根元部分で切り
落とす回転カッター（８ｄ）を設け、 前記挟持コンベヤ装置（１）から送られてくる根菜の葉
部を左右のガイド部（８ａｃ）の間に導入して根菜が後
方へ移動する間に根菜本体の上昇を前記ガイド部（８ａ
ｃ）で規制してその高さを揃える位置定め用搬送装置
（８ａ）と、根菜葉部の前記ガイド部（８ａｃ）より上
側位置を挟持して前記回転カッター（８ｄ）に導く葉切
り挾持搬送機構（８ｂ）を備えるとともに、 前記回転カッター（８ｄ）の回転周速度の葉部切断部分
における前記葉切り挾持搬送機構（８ｂ）による根菜移
送方向に沿う成分の分速度を、前記葉切り挾持搬送機構
（８ｂ）の根菜移送速度にほぼ一致させてある根菜収穫
機の収穫部構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15321093A JP3261213B2 (ja) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | 根菜収穫機の収穫部構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15321093A JP3261213B2 (ja) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | 根菜収穫機の収穫部構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH078052A JPH078052A (ja) | 1995-01-13 |
| JP3261213B2 true JP3261213B2 (ja) | 2002-02-25 |
Family
ID=15557458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15321093A Expired - Fee Related JP3261213B2 (ja) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | 根菜収穫機の収穫部構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3261213B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113243189B (zh) * | 2021-06-22 | 2023-01-24 | 山东理工大学 | 一种机械振动与气力共同作用的姜-土分离试验台 |
-
1993
- 1993-06-24 JP JP15321093A patent/JP3261213B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH078052A (ja) | 1995-01-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |