JPH078055A - 根菜収穫機の収穫部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 収穫部Ｂと回収部９とを走行機体７に配備し
た人参収穫機で、後搬送部１Ｂと位置揃え搬送機構８ａ
との上下間隔が後ほど広くなる後拡がり形態となるよう
に相対配置するとともに、搬送人参に所定以上の下方移
動力が作用すると後搬送部１Ｂからの下方ずれが許容さ
れるように、後搬送部１Ｂでの葉部挟持力を設定し、後
拡がり形態の拡がり角度θが茎長さに応じて自動調節さ
れるように、前搬送部１Ａに設けたセンサ２０と後搬送
部１Ｂを前支点Ｐ回りでりで揺動昇降させる電動シリン
ダ１９とを連係する制御装置を設ける。 【効果】 位置揃え搬送機構を揺動移動させる場合で
は、葉切り装置や持直し搬送機構も一体で揺動する構造
を採る必要があって切断時の根菜姿勢が変化して切り口
角度が一定しないものであり、かつ、回収部での根菜排
出位置も上下する不利があるが、後部無端回動帯を上下
揺動させる本願のものでは、上下揺動させるものは後部
無端回動帯対のみで良く、昇降構造面や葉切り面におい
て有利。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として人参や大根と
いった根菜の地中からの堀取り工程から後処理工程に向
けての搬送工程に至るまでの一連の収穫作業を機械化さ
せる技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、根菜類の収穫作業は、圃場に埋ま
っている根菜を１本づつ手で引き抜いてから包丁で葉を
切り落とすという人為作業で賄われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】根菜類の人為収穫作業
は、腰を曲げた姿勢で根菜を圃場から引き抜くという重
労働になるため、例えばコンバインのような機械化され
た収穫機の実現が望まれていた。大規模圃場では切実な
課題である。本発明は、根菜の引抜きから葉部切断に至
る手前までの一連の工程が機械化された根菜類の収穫機
を実現して提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、後上り傾斜状態で対向配置して駆動される左
右一対の前部無端回動帯により、根菜の葉部を挟持して
該根菜を地中から引き抜きつつ上方に引き上げる引抜き
部と、左右一対の後部無端回動帯とこれの下方に配置さ
れる位置揃え搬送機構とから成り、葉部の下部を位置揃
え搬送機構間で誘導案内しながら、葉部の上部を後部無
端回動帯対の駆動によって挟持移送することにより、引
抜き部から送られてくる根菜を後方に搬送する搬送装置
とを夫々設け、後部無端回動帯対と位置揃え搬送機構と
の上下間隔が、搬送方向下手側ほど広くなる後拡がり形
態となるように、これら後部無端回動帯対と位置揃え搬
送機構とを相対配置するとともに、搬送根菜に所定以上
の下方移動力が作用すると、根菜の後部無端回動帯対か
らの下方へのずれ動きが許容されるように、後部無端回
動帯対による葉部挟持力を設定し、更に、後拡がり形態
の拡がり角度が調節可能となるように、後部無端回動帯
対をその前部に設けた支点回りで上下揺動可能に構成し
てあるものである。

【０００５】

【作用】引抜き部は、地上に突出している葉茎部を挟持
することで地中にある根菜を引き抜いて上方に持ち上げ
るように機能し、搬送装置は、一対の位置揃え搬送機構
によって葉茎部下部の搬送経路を形成した状態で、後部
無端回動帯対による葉茎部上部を挟持しての搬送作用を
与える機能を発揮する。搬送装置では、位置揃え搬送機
構と後部無端回動帯との上下間隔が、搬送方向下手側に
行くほど広くなるように、かつ、後部無端回動帯では根
菜の下方移動が許容されるようにしてあるから、後方へ
の搬送に従って位置揃え搬送機構は葉茎部の付け根に近
づき、ついには根菜本体上面に接触した状態で搬送され
る接触搬送状態になり、それ以後では後部無端回動帯対
と葉茎部とが上下に相対移動して接触搬送状態が維持さ
れるようになる。その結果、この搬送装置の終端では、
どの根菜も接触搬送状態に統一されるようになり、根菜
を一定の姿勢・位置でもって葉茎部を切断するカッター
装置等の後処理工程に受渡しできるようになる。

【０００６】位置揃え搬送機構と後部無端回動帯との後
広がり角度を調節可能であるから、根菜の品種や成育状
態に合わせて葉茎部の扱き長さを調節するべく位置揃え
搬送機構と後部無端回動帯との間隔を設定することがで
きるようになる。例えば、位置揃え搬送機構を揺動移動
させる場合では、葉切り装置や持直し搬送機構も一体で
揺動する構造を採る必要があるとともに、切断時の根菜
姿勢が変化して切り口角度が一定しないものであり、か
つ、回収部での根菜排出位置も上下する不利があるが、
後部無端回動帯を上下揺動させる本願のものでは、上下
揺動させるものは後部無端回動帯対のみで良く、昇降構
造面や葉切り面において明らかに有利となる。

【０００７】

【発明の効果】従って、根菜の地中からの引抜きからカ
ッター装置等の後処理の手前までの一連の工程を機械化
できたとともに、後処理に受け渡す根菜をその品種や成
育の如何に拘らずに一定姿勢・位置に揃えることによる
機械化処理の円滑・安定化が図れ、収穫能率向上に寄与
しながら労力を軽減させる根菜収穫機を、極力構造簡単
でより良好な葉切り作動が得られるようにして提供でき
た。

【０００８】

【実施例】図１、図２に収穫部Ｂと回収部９とを走行機
体７に配備して成る根菜収穫機が示されている。この根
菜収穫機は、圃場に植えた人参や大根などの根菜の葉茎
部を挟持して機体後方で斜め上方に引き抜いて吊り下げ
搬送するために、左右一対の駆動回動自在な挟持搬送ベ
ルトＶなどから成る収穫用搬送装置１を、クローラ式走
行装置２を有する機体の横一側方に設け、収穫用搬送装
置１の前端側に左右一対の分草具３と土切り刃４を設
け、根菜の葉茎部を分草具３で引起こして円滑に収穫用
搬送装置１に受け渡すように構成し、根菜の両側の土を
土切り刃４で切り崩して根菜を円滑に引き抜けるように
構成してある。

【０００９】図２に示すように、収穫用搬送装置１は前
搬送部（前部無端回動帯に相当）１Ａと後搬送部（後部
無端回動帯に相当）１Ｂとで構成され、前搬送部１Ａに
おいて、図３に示すように、左右の挟持搬送ベルトＶを
接近方向に押圧するガイドローラ１ｂを、フレーム１ｃ
にバネ１ｄで付勢した状態で摺動自在に取付けたホルダ
ー１ｅに設け、搬送始端側では強く、かつ、搬送終端側
では弱く葉茎部を挟持するように構成してある。後搬送
部１Ｂも同様の構造である。

【００１０】収穫用搬送装置１からの根菜の葉茎部を切
断する葉切り装置８を収穫用搬送装置１の後方に設け、
葉切り装置８を形成するに、収穫用搬送装置１で吊り下
げられた根菜の上端に作用する駆動自在な位置揃え搬送
機構８ａ、位置揃え搬送機構８ａからの葉茎部をその挟
持位置より上方の一定位置で挟持する状態で受け取る左
右一対の駆動自在な挟持搬送ベルトなどから成る持直し
搬送機構８ｂ、持直し搬送機構８ｂにより吊り下げられ
た根菜に作用する左右一対の駆動自在な挟持搬送ベルト
などから成る振れ止め用搬送装置８ｃ、持直し搬送機構
８ｂで搬送されるとともに振れ止め用搬送装置８ｃで姿
勢が一定にされた根菜に対して葉茎部を根元で切り口が
揃った状態で切断する左右一対の駆動回転自在な回転カ
ッター８ｄ，８ｄを設けてある。

【００１１】図４に示すように、振れ止め用搬送装置８
ｃの挟持搬送ベルトの表面側に厚いクッション体８ｃａ
を付設し、根菜の太さが大幅に変化しても対応できるよ
うにしてある。又、確実に切断できるよう、左右の回転
カッター８ｄ，８ｄを互いに上下反対向きでラップ配置
してある。

【００１２】図３に示すように、位置揃え搬送機構８ａ
では、左右の回動チェーン（無端回動帯に相当）８ａａ
に付設のホルダー８ａｂ夫々にローラ８ａｃをバネ８ａ
ｄで接近方向に付勢した状態で取付け、ローラ８ａｃの
支軸を葉茎部の長手方向への移動により回転するように
方向設定し、収穫用搬送装置１による引き上げに伴って
根菜がローラ８ａｃに接当するまで上昇するように構成
してある。

【００１３】葉切り装置８からの根菜を回収する回収部
９を収穫用搬送装置１の後方で葉切り搬送装置８の下方
に設け、回収部９を形成するに、根菜のうち小径のもの
を下方のコンテナー９ａに落下させ、大径のものを後方
のコンテナー９ｂに供給する選別コンベア９ｃ、及び、
葉切り装置８から落下する根菜を選別コンベア９ｃに導
くシュート９ｄを設けてある。

【００１４】葉切り装置８からの切断葉茎部を機体外側
方に放出する駆動自在な搬送チェーン１０ａと挟持レー
ル１０ｂなどから成る葉茎部搬送装置１０を、葉切り装
置８から収穫用搬送装置１とは反対側の機体横他側方で
機体前部にわたって斜めに切断葉茎部を搬送する状態で
配置し、回収部９の横側で機体横他側方に搭乗運転部６
と原動部１１を設け、回収部９と搭乗運転部６の間で葉
茎部搬送装置１０の後方にコンテナー収容部１２を設け
てある。

【００１５】つまり、上述の配置構成で全体の機体重量
バランスを良好にし、搭乗運転部６からの回収部９やコ
ンテナー収容部１２の管理を配置的に容易に実行できる
ように構成し、葉茎部搬送装置１０を斜め配置で搭乗運
転部６から回収部９の管理及び運転に邪魔にならないよ
うに構成し、収穫用搬送装置１とは反対側の機体前部で
機体外側方に切断葉茎部を放出して、次回の収穫走行時
に先に放出した葉茎部がクローラ走行装置２で踏まれる
ことがないように構成してある。

【００１６】図２、図５に示すように、後搬送部１Ｂと
位置揃え搬送機構８ａとの上下間隔が、搬送方向下手側
ほど広くなる後拡がり形態となるように、これら後搬送
部１Ｂと位置揃え搬送機構８ａとを相対配置してある。
そして、後拡がり形態の拡がり角度θが調節可能となる
ように、後搬送部１Ｂをその前部に設けた左右向きの支
点Ｐ回りで上下揺動可能に構成してある。

【００１７】すなわち、前搬送部１Ａの後回転軸１３を
共有したベルト対による補助搬送装置１Ｃを設け、それ
の後回転軸１４に自在継手１５を介して後搬送部１Ｂの
前回転軸１６を連動連結してあるとともに、搬送前フレ
ーム１７後端と搬送後フレーム１８とに亘って電動シリ
ンダ１９を介装してある。つまり、電動シリンダ１９の
駆動によって自在継手１５の屈曲中心である支点Ｐを中
心として後搬送部１Ｂが揺動昇降されるのである。

【００１８】又、前搬送部１Ａには、葉茎部の長さを検
出する接触式の茎長検出センサ２０が配備してあり、こ
の茎長検出センサ２０と電動シリンダ１９とを制御装置
２１に接続して自動首揃え制御手段Ｇを構成してある。
つまり、茎長検出センサ２０が葉茎部を検出していれば
後搬送部１Ｂを上方に揺動させ、葉茎部を検出しなくな
ると後搬送部１Ｂを下方に揺動し、葉茎部の長さ変動が
あっても後搬送部１Ｂで葉茎部が挟持できないといった
不都合なく、良好に収穫作動が行えるようにしてある。

【００１９】本実施例では、前搬送部１Ａの前部が引抜
き部ｈに相当するとともに、後搬送部１Ｂと位置揃え搬
送機構８ａとで搬送装置ｑが構成されている。

【００２０】〔別実施例〕茎長検出センサ２０を設け
ず、操縦者の判断による人為操作で後搬送部１Ｂを揺動
昇降させるものや、茎長検出センサ２０を上下に複数設
け、葉茎長さの変化に対応してきめ細かに後搬送部１Ｂ
を自動的に揺動昇降させるものでも良い。

【００２１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜収穫機の平面図

【図２】根菜収穫機の側面図

【図３】図２のＡ−Ａ矢視図

【図４】回転カッター部分の搬送状態を示す断面図

【図５】収穫部の構造を示す要部の側面図

【符号の説明】

１Ａ 前部無端回動帯 １Ｂ 後部無端回動帯 ８ａ 位置揃え搬送機構 ｈ 引抜き部 ｑ 搬送装置 Ｐ 支点 θ 拡がり角

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 末鶴 正明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後上り傾斜状態で対向配置して駆動され
   る左右一対の前部無端回動帯（１Ａ）により、根菜の葉
   部を挟持して該根菜を地中から引き抜きつつ上方に引き
   上げる引抜き部（ｈ）と、左右一対の後部無端回動帯
   （１Ｂ）とこれの下方に配置される位置揃え搬送機構
   （８ａ）とから成り、葉部の下部を前記位置揃え搬送機
   構（８ａ）間で誘導案内しながら、葉部の上部を前記後
   部無端回動帯（１Ｂ）対の駆動によって挟持移送するこ
   とにより、前記引抜き部（ｈ）から送られてくる根菜を
   後方に搬送する搬送装置（ｑ）とを夫々設け、 前記後部無端回動帯（１Ｂ）対と前記位置揃え搬送機構
   （８ａ）との上下間隔が、搬送方向下手側ほど広くなる
   後拡がり形態となるように、これら後部無端回動帯（１
   Ｂ）対と位置揃え搬送機構（８ａ）とを相対配置すると
   ともに、搬送根菜に所定以上の下方移動力が作用する
   と、該根菜の前記後部無端回動帯（１Ｂ）対からの下方
   へのずれ動きが許容されるように、前記後部無端回動帯
   （１Ｂ）対による葉部挟持力を設定し、 更に、前記後拡がり形態の拡がり角度（θ）が調節可能
   となるように、前記後部無端回動帯（１Ｂ）対をその前
   部に設けた支点（Ｐ）回りで上下揺動可能に構成してあ
   る根菜収穫機の収穫部構造。