JPH0833416A - 根菜掘取り収穫機の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 チェーンとスプロケットとの間に泥土が入り
込み、チェーンがスプロケットから浮き気味で回動する
不安定駆動状態、特に、駆動スプロケットにおける歯の
飛び越し現象やチェーン外を解消させる。 【構成】 収穫部と選別部と回収部とを走行機体に備え
た人参収穫機で、人参頭部位置を揃えるチェーン搬送機
構８ａを、回動チェーン８ａａに突出付勢支持される多
数の回転ローラが葉茎を挟持するよう左右に対向配置さ
れて構成し、チェーン８ａａに対して突出付勢されるロ
ーラ支承用ブラケットに４個のローラを支承する。チェ
ーン搬送機構８ａの駆動及び従動スプロケット８ｕ，８
ｓの歯２５を１つおきに欠如させることで周方向幅の長
い歯底部２３を形成し、チェーンローラ２４と歯２５と
の間に排土用の空間部２６を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として人参、大根な
どの根菜類を掘取って葉切りまで行うように構成した収
穫機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記根菜掘取り収穫機としては、実開平
５‐５３４２１号において、圃場に植えられた人参、大
根などの根菜類の茎葉部を挟持して機体後方で斜め上方
に引き上げることで地中から根菜を掘取り、左右のベル
ト対で成るベルト搬送機構で吊下げ搬送し、左右のチェ
ーン搬送機構に根菜本体の頭部が接触する状態に位置決
め搬送してから茎葉部を切断するようにした根菜収穫機
が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の根菜収穫機で
は、葉切り装置に向かう根菜の切断位置を揃えるため
に、チェーンリンクにローラを回動自在に支承したロー
ラコンベヤ構造のチェーン搬送機構を設け、ローラの回
動による茎葉部のすり上がり移動が許容されることによ
り、後方に搬送されるに従って根菜が上昇し、最後には
根菜頭部がローラに接当する接触搬送状態となるように
構成されている。ところが、掘取られた根菜には泥土の
付着していることが多く、搬送途中でその泥土がチェー
ン搬送機構に落ちてチェーンとスプロケットとの間に入
り込むことが生じ、チェーンがスプロケットから浮き気
味で回動する不安定駆動状態に発展し易い。特に、強制
回動される駆動スプロケットとチェーンローラとの間に
泥土が詰まると、歯の飛び越し現象や場合によってはチ
ェーン外れのおそれもあり、改善の余地があった。本発
明の目的は、搬送根菜から泥土が落ちてスプロケットと
チェーンとの間に噛み込んでも、上述した不都合なく良
好に駆動できるチェーン搬送機構を提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、地中から掘取られた根菜を挟持搬送するチェ
ーン搬送機構を備えた根菜掘取り収穫機の搬送装置にお
いて、チェーン搬送機構の駆動スプロケットの歯底部に
おける周方向幅を、チェーンローラの径よりも大に設定
してあることを特徴とする。

【０００５】

【作用】上記構成によれば、図８に示すように、駆動ス
プロケット８ｕとチェーン８ａａとが噛み合った状態で
は、歯底部２３の駆動方向下手側に排土用の空間部２６
が形成されていることになる。故に、駆動スプロケット
８ｕとチェーン８ａａとの間に泥土が噛み込んだ状態で
駆動力が作用してチェーンローラ２４がスプロケット歯
２５に強く押え付けられると、その押え付けられた泥土
が空間部２６に逃げ移動するようになり、チェーン８ａ
ａのスプロケット巻回半径が次第に大きくなることが抑
制されるようになる。逃げ移動した泥土はチェンローラ
２４とスプロケット歯２５とで挟まれることがないの
で、振り落とされる等して容易に駆動スプロケット８ｕ
から離れるようになる。従って、歯の飛び越し現象やチ
ェーン外れ無く円滑にスプロケット８ｕとチェーンとが
噛み込み回動できるようになる。又、駆動スプロケット
は常にチェーンを引張り駆動するものであるから、チェ
ーンローラが歯底部で周方向にズレ動いて不安定な挙動
を示すことの無いことが確認された。

【０００６】

【発明の効果】従って、歯底部の周方向長さをチェーン
ローラ径より拡げた状態でチェーン搬送機構を構成する
比較的簡単な改造により、駆動スプロケットとチェーン
との間に泥土詰まりが生じても不都合なく円滑にチェー
ンを駆動でき、根菜の良好な搬送状態を維持できるよう
になった。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の実施例を、根菜の一例である
人参の掘取り収穫機の場合について図面に基づいて説明
する。図１、図２に示すように、収穫部Ｂと回収部９と
を、第１支持フレーム２０を介して走行機体７に配備し
て人参収穫機を構成してある。この人参収穫機は、圃場
に植えた人参の茎葉部を挟持して機体後方で斜め上方に
引き抜くことで掘取り、かつ、吊り下げ搬送するため
に、左右一対の駆動回動自在な挟持搬送ベルトＶ等から
成る収穫用搬送装置１を、クローラ式走行装置２を備え
た機体７の左側方に設けてある。挟持搬送ベルトＶの始
端部の前方には、地面と人参の茎葉部との間に入り込ん
で、機体進行に伴って根菜の茎葉部を引起し可能な後上
り傾斜面３ａを備えた左右一対の分草具３と、土中に突
入した状態で機体進行に伴って人参横側方の土を押切る
左右一対のソイラ４とが配設されている。

【０００８】分草具３は、第２支持フレーム２１を介し
て第１支持フレーム２０の先端部に取付けてあり、その
分草具３の先端部から、雑草等の夾雑物を掬い取る掬い
棒２２を、後上り傾斜面３ａに沿って延出してある。ソ
イラ４は、人参の下端部近傍まで深く土中に突入するよ
うに長めに形成し、かつ、土中に深く突入した状態での
土の押切りに耐えられるよう厚肉に形成してあり、鉛直
姿勢にして分草具３の後方でその上端部を第２支持フレ
ーム２１にボルトで連結してある。

【０００９】第２支持フレーム２１は、挟持搬送ベルト
Ｖの始端部の側方に配置してあり、又、第１支持フレー
ム２０に対する取付け端部とソイラ４に対する取付け端
部との間の部位を、挟持搬送ベルトＶの始端部よりも上
方側に位置させ、夾雑物を第２支持フレーム２１の横側
外方に逃がすための夾雑物排出空間Ｓを形成してある。
従って、始端部周りに入り込む夾雑物を第２支持フレー
ム２１の横側外方に逃がすことができるから、機体７の
走行に伴ってソイラ４の基端部周りで夾雑物の塊に土が
押し上げられることに起因するベルト始端部への土や小
石等の噛み込みを防止できるようになっている。

【００１０】収穫部Ｂの前端部の左右には引起し装置１
６が装備されているとともに、未刈側の引起こし装置１
６の係止爪１８の根元部分には、葉茎部を切断可能なカ
ッター刃１９を取付けてあり、余分な葉茎や雑草等のも
つれを引起こし時に切断できるようにしてある。又、図
１，２，１０に示すように、挟持搬送ベルトＶ前端のベ
ルトプーリ２７の下側におけるプーリ軸２８に、略ギヤ
状の左右の掻込み回転体２９，２９が互いに咬合する状
態で装着されており、垂れ下がった茎葉部や下葉等を強
制的に引上げて挟持搬送ベルトＶに挟持させるようにし
てある。掻込み回転体２９としては、ウレタンゴム等の
弾性のある材料で構成すれば、無理な負荷が作用すると
自動的に逃げ変位して搬送物や自身を傷めない点で好都
合である。

【００１１】図３に示すように、収穫用搬送装置１にお
いては、フレーム１ｃにバネ１ｄで突出付勢した状態で
摺動自在に取付けたホルダー１ｅに対してガイドローラ
１ｂを支承してあり、このガイドローラ１ｂを対向させ
ることで、左右の挟持搬送ベルトＶを接近方向に押圧付
勢するように構成してある。その押圧付勢力は、人参を
地面から引抜くべく搬送始端側では強く、かつ、搬送終
端側では弱く茎葉部を挟持するように構成してある。

【００１２】図２に示すように、収穫用搬送装置１から
の人参の茎葉部を切断する葉切り装置８を収穫用搬送装
置１の後方に設けてあり、葉切り装置８は、位置揃え搬
送機構８ａと切断用搬送機構８ｂと振止め用搬送機構８
ｃと回転カッター８ｄ，８ｄとから構成されている。位
置揃え搬送機構８ａは、収穫用搬送装置１で吊り下げら
れた人参の上端に作用する駆動自在なものであり、切断
用搬送機構８ｂは、位置揃え搬送機構８ａからの茎葉部
をその挟持位置より上方の一定位置で挟持する状態で受
取る左右一対の駆動自在な挟持搬送ベルト等から構成さ
れる。振止め用搬送機構８ｃは、切断用搬送機構８ｂに
より吊り下げられた人参に作用する左右一対の駆動自在
な挟持搬送ベルト等から構成され、回転カッター８ｄ，
８ｄは、振れ止め用搬送機構８ｃで姿勢が一定にされた
人参に対して茎葉部を根元で切り口が揃った状態で切断
する回転自在なものに構成されている。

【００１３】図４に示すように、振止め用搬送機構８ｃ
の挟持搬送ベルトの表面側に厚いクッション体８ｃａを
付設し、根菜類の太さが大幅に変化しても対応できるよ
うにしてある。また、確実に切断できるよう、左右の回
転カッター８ｄ，８ｄを互いに上下反対向きに駆動回転
される状態でラップ配置してある。

【００１４】図２、図３に示すように、位置揃え搬送機
構８ａは、前後のスプロケット８ｓ，８ｕに亘って巻回
された左右の回動チェーン８ａａに付設されたホルダー
８ａｂ、このホルダー８ａｂに対して出退移動自在な支
持ブラケット８ａｅ、この支持ブラケット８ａｅを突出
付勢させる巻きバネ８ａｄ、及び支持ブラケット８ａｅ
に支軸Ｘで回動自在に支承されたローラ８ａｃから構成
されている。従って、ローラ８ａｃの支軸Ｘ回りでの回
動によって、茎葉部の長手方向へのすり上がり移動が許
容されており、収穫用搬送装置１による引き上げに伴っ
て人参本体の頂部がローラ８ａｃに接当するまで上昇す
るように構成してある。

【００１５】図７、図８に示すように、位置揃え搬送機
構（チェーン搬送機構に相当）８ａの駆動スプロケット
８ｕの歯底部２３における周方向幅を、チェーンローラ
２４の径よりも大に設定してある。すなわち、回動チェ
ーン８ａａのチェーンピッチは、一般的な構造のものの
２倍の値に設定して作成してあるとともに、歯数が偶数
に設定された駆動スプロケット８ｕを、図９に示す通常
構造のスプロケット８ｕの歯底部２３の１つおきに隣合
うものどうしを歯底円直径でもって連続させるよう、ス
プロケット歯２５を１つおきに欠如させて形成すること
で、図８に示す特殊なチェーンピッチに適合する歯間ピ
ッチとしてある。

【００１６】この構造では、位置揃え搬送機構８ａの駆
動状態では、歯２５の回動方向下手側面でチェーンロー
ラ２４を押しており、チェーンローラ２４とその回動方
向下手側の歯２５との間には排土用の空間部２６が形成
されることになる。従って、駆動スプロケット８ｕと回
動チェーン８ａａとの間に泥土が挟まると、その泥土が
空間部２６に容易に逃げ移動でき、泥土詰まりによるチ
ェーンローラ２４のスプロケット巻回半径の増大現象が
抑制され、回動チェーン８ａａの歯２５飛び越しやチェ
ーン外れを防止できるのである。これに対し、図９に示
す通常構造のスプロケット８ｕを使用した場合には、歯
底部２３はチェーンローラ２４径にフィットした形状で
あるため、泥土が挟まると逃げ場がないために歯底部２
３に押圧されて次第に蓄積されるようになり、チェーン
８ａａのスプロケット巻回半径が実質的に増大すること
で、「発明が解決しようとする課題」の項で述べた不都
合を引き起こすのである。

【００１７】図５、図６に示すように、１個の支持ブラ
ケット８ａｅには４個の短小ローラ８ａｃが支承される
とともに、位置揃え搬送機構８ａの作動によってローラ
８ａｃ外周に対してスクレーパ作用する土落し部材５
を、回動チェーン８ａａの戻り経路部分の始端側位置に
配備してある。土落し部材５は硬質ゴムやウレタン等の
弾性材で構成され、葉切り装置８の支持フレーム１３に
固定された支持部材１４にボルト止めされており、人参
搬送方向視においてローラ８ａｃの下方から横外側方に
亘る範囲にスクレーパ作用が付与されるよう、土落し部
材５の上部をローラ８ａｃの外径に沿う円弧状に切欠い
た形状に形成してある。つまり、回動チェーン８ａａに
対する位置揃え搬送機構８で誘導案内される人参の茎葉
部に位置するローラ外周部分Ｒｓ、及び人参本体の頂部
に位置するローラ外周部分Ｒｈの双方に対して土落し部
材５にスクレーパ作用が付与される状態に、土落し部材
５の形状が設定されているのである。

【００１８】図１，図２に示すように、葉切り装置８か
らの根菜類を回収する回収部９を収穫用搬送装置１の後
方で葉切り搬送装置８の下方に設けてある。回収部９
は、所定値よりも小径の人参を下方のコンテナー９ａに
落下させ、所定値よりも大径の人参を後方のコンテナー
９ｂに供給する選別コンベア９ｃ、及び、葉切り装置８
から落下する人参を選別コンベア９ｃに導くシュート９
ｄを設けて構成されている。又、回収部９の左側方に
は、前後軸心Ｙ回りでの折り畳み揺動によって機体横端
に沿う起立姿勢で収納可能なコンテナ台１５が配備さ
れ、そのコンテナ台１５に空のコンテナー９ｂが搭載さ
れている。空コンテナー９ｂと後方のコンテナー９ｂは
同一のものであり、人参が満載されると、その満載コン
テナー９ｂを後述するコンテナー収容部１２に移送し、
コンテナ台１５の空コンテナー９ｂを供給するのであ
る。

【００１９】葉切り装置８からの切断茎葉部を機体外側
方に放出する駆動自在な搬送チェーン１０ａと挟持レー
ル１０ｂ等から成る茎葉部搬送装置１０を、葉切り装置
８から収穫用搬送装置１とは反対側の機体横他側方で機
体前部に亘って斜めに切断茎葉部を搬送する状態で配置
してあるとともに、回収部９の右側となる機体側方端に
搭乗運転部６と原動部１１を設け、回収部９と搭乗運転
部６の間で茎葉部搬送装置１０の後方にコンテナー収容
部１２を設けてある。

【００２０】つまり、上述の配置構成で全体の機体重量
バランスを良好にし、搭乗運転部６からの回収部９やコ
ンテナー収容部１２の管理を配置的に容易に実行できる
ように構成し、茎葉部搬送装置１０を斜め配置で搭乗運
転部６から回収部９の管理及び運転に邪魔にならないよ
うに構成し、収穫用搬送装置１とは反対側の機体前部で
機体外側方に切断茎葉部を放出して、次回の収穫走行時
に先に放出した茎葉部がクローラ走行装置２で踏まれる
ことがないように構成してある。

【００２１】収穫部Ｂや、回収部９における選別コンベ
ヤ９ｃは、昇降シリンダ１７によってフレーム２０上の
支点Ｐ周りにフレームと一体に揺動昇降可能に構成して
ある。なお、選別コンベヤ９ｃ後端とコンテナ９ｂとは
若干相対前後移動するが、収穫部Ｂと選別コンベヤ９ｃ
との相対位置が変わらないため、全体として良好に収穫
作動が行われるようになる。

【００２２】〔別実施例〕チェーンローラ径を計算上で
求められる値よりも故意に小さく設定し、その小さくな
ったチェーンローラ２４に合わせた割小な歯２５を持つ
駆動スプロケット８ｕに設定することで、結果として、
咬合状態においてチェーンローラ２４と回動方向下手側
の歯２５との間に排土用空間部２６が形成されるもので
も良い。又、図７に示すように、従動スプロケット８ｓ
も歯２５を１つおきに無くした形状に形成し、この従動
スプロケット８ｓにおいても泥土詰まりによる回動チェ
ーン８ａａ巻回における前述した不都合が生じないよう
にすると好都合である。この場合では、回動チェーン８
ａａが従動スプロケット８ｓを引張り駆動するので、チ
ェーンローラ２４と回動方向上手側の歯２５との間に排
土用空間部２６が形成される。

【００２３】負荷が十分に軽いとか、超高張力材料によ
って歯強度が十分に備わっているとかにより、スプロケ
ット８ｕの歯２５における回動方向上手側面の付け根を
細らすことで、チェーンローラ２４と回動方向下手側の
歯２５との間に空間部２６を形成するものでも良い。さ
らに、ナイロン、鋼等の心体を有したゴム（ネオプレ
ン、ポリウレタン等）による歯付きベルトと歯付きベル
ト車との咬合においても、上述したものと同様な手段に
よって空間部を形成して、泥土詰まりによる不都合対策
とするものでも良い。

【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】人参掘取り収穫機の平面図

【図２】人参掘取り収穫機の側面図

【図３】図２のＡ−Ａ矢視図

【図４】回転カッター部分の搬送状態を示す断面図

【図５】土落し部材の構造を示す位置揃え搬送機構の部
分図

【図６】土落し部材の形状を示す側面図

【図７】位置揃え搬送機構片側のチェーン機構を示す平
面図

【図８】図７における駆動スプロケット部分の拡大図

【図９】従来の駆動スプロケト部分を示す部分平面図

【図１０】挟持搬送ベルト前端の構造を示す斜視図

【符号の説明】

８ａ チェーン搬送機構 ８ｕ 駆動スプロケット ２３ 歯底部 ２４ チェーンローラ

フロントページの続き (72)発明者 末鶴 正明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地中から掘取られた根菜を挟持搬送する
   チェーン搬送機構（８ａ）を備えた根菜掘取り収穫機の
   搬送装置であって、 前記チェーン搬送機構（８ａ）の駆動スプロケット（８
   ｕ）の歯底部（２３）における周方向幅を、チェーンロ
   ーラ（２４）の径よりも大に設定してある根菜掘取り収
   穫機の搬送装置。