ES2371792T3 - Despalilladora lineal de movimientos oscilantes alternativos. - Google Patents

Despalilladora lineal de movimientos oscilantes alternativos. Download PDF

Info

Publication number
ES2371792T3
ES2371792T3 ES08358008T ES08358008T ES2371792T3 ES 2371792 T3 ES2371792 T3 ES 2371792T3 ES 08358008 T ES08358008 T ES 08358008T ES 08358008 T ES08358008 T ES 08358008T ES 2371792 T3 ES2371792 T3 ES 2371792T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
destemmer
arms
linear
sets
oscillating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES08358008T
Other languages
English (en)
Inventor
Roger Pellenc
Jean-Marc Gialis
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pellenc SAS
Original Assignee
Pellenc SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39267399&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ES2371792(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Pellenc SAS filed Critical Pellenc SAS
Application granted granted Critical
Publication of ES2371792T3 publication Critical patent/ES2371792T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
    • A23N15/02—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs for stemming, piercing, or stripping fruit; Removing sprouts of potatoes
    • A23N15/025—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs for stemming, piercing, or stripping fruit; Removing sprouts of potatoes for stemming grapes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
    • A23N15/02—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs for stemming, piercing, or stripping fruit; Removing sprouts of potatoes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/12—Apparatus having only parallel elements

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

Despalilladora para el desgranado de pequeños frutos recolectados en racimos después de su recogida mecanizada o manual en particular para el desgranado de racimos de uva soltados de las cepas de viña, del tipo que comprende una cinta (1) transportadora y un dispositivo (2) desgranador dispuesto por encima de esta cinta transportadora, caracterizada porque el dispositivo desgranador está constituido por al menos dos conjuntos (6A, 6B) de soltado de las bayas de dichos racimos recolectados, dispuestos uno enfrente del otro y separados por un espacio (18) vertical, comprendiendo estos conjuntos, cada uno, una pluralidad de brazos o batidores (6) separadores superpuestos y medios (3) motores que permiten comunicar un movimiento oscilatorio de alta frecuencia a dichos conjuntos de brazos (6A, 6B) separadores superpuestos.

Description

Despalilladora lineal de movimientos oscilantes alternativos
La presente invención se refiere a una despalilladora o “desraspadora” lineal de movimientos oscilantes alternativos.
Más precisamente, se refiere a una despalilladora para el desgranado de pequeños frutos recolectados en racimos, 5 en particular para el desgranado de racimos de uva.
En la mayor parte de los procedimientos de elaboración de vino puestos en práctica, la uva se despalilla en primer lugar antes del encubado de la vendimia. Esta operación tiene como objetivo soltar las bayas de los racimos de uva y separar así dichas bayas de las raspas a las que están unidas, y, de este modo, evitar la presencia de amargor y de gustos herbáceos y vegetales en el vino.
10 Se conocen diferentes tipos de aparatos que permiten el desgranado de pequeños frutos que se presentan en forma de racimos, en particular de racimos de uva.
En el documento FR- 2 669 193, se describe por ejemplo una despalilladora separadora-clasificadora de vendimia que comprende un tambor cilíndrico rotatorio, de eje horizontal o poco inclinado, estando este tambor giratorio dotado de perforaciones de manera que forma un tamiz adecuado para dejar pasar las bayas que se han soltado de
15 las raspas mediante la acción de un cepillo cilíndrico montado de manera rotatoria en dicho tambor y constituido por un árbol en el que están fijados batidores radiales implantados helicoidalmente a lo largo de dicho árbol.
El tambor y el cepillo cilíndrico giran en el mismo sentido a velocidades diferentes, o en sentidos opuestos. Esta rotación permite separar los granos de las raspas. Los racimos se introducen por uno de los extremos del tambor, los granos y el zumo pasan a través de las perforaciones del tambor y las raspas se expulsan por el otro extremo del
20 mismo.
En el documento EP- 1 002 467, se describe una máquina destinada concretamente a desgranar los granos de uva, constituida por un desgranador lineal o plano que comprende, por un lado, una cinta sin fin calada sobre la que se transporta la vendimia que va a desgranarse y, por otro lado, una sucesión de cepillos cilíndricos (generalmente tres
o cuatro en las máquinas realizadas según este documento) dispuestos transversalmente por encima de dicha cinta.
25 Estos cepillos cilíndricos giran a una velocidad proporcional a la velocidad de avance de la cinta calada. Estos dos movimientos tienen como efecto separar los granos de las raspas. Los granos y el zumo pasan a través de la criba constituida por la cinta calada, mientras que las raspas se expulsan al final de dicha cinta.
Los dispositivos descritos en los dos documentos anteriormente mencionados presentan varios inconvenientes principales, concretamente:
30 - un aplastamiento excesivo de las bayas que produce zumo;
-
un volumen relativamente importante;
-
una complejidad constructiva;
-
un coste elevado;
-
una fiabilidad limitada.
35 Se conoce también (FR-2.511.849 y 2.516.755) una máquina para despalillar la vendimia, que funciona mediante agitación de la misma sobre una rejilla oscilante, por medio de dedos de agitación dispuestos en el trayecto de la vendimia y a los que se confiere un movimiento de vaivén en el sentido transversal.
Una máquina de este tipo tiene como inconveniente, aparte de un rendimiento reducido, realizar una trituración de la vendimia que perjudica la separación y la eliminación de los diversos desechos contenidos en la misma (fragmentos
40 de hojas, pequeños trocitos de madera, pecíolos, pequeños insectos, ...) debido a la consistencia pringosa de la cosecha triturada.
El documento EP 0 826 959 tiene como objetivo una máquina de vendimiar que comprende un dispositivo sacudidor que permite soltar los racimos de uvas de las cepas de viña durante la vendimia y dispuesto por encima del ramal inferior de un transportador elevador constituido por una sucesión de cangilones o recipientes que se apartan al
45 pasar por las cepas de viña, estando destinados dichos cangilones a recoger los racimos de uvas recolectados.
La presente invención propone una despalilladora según la reivindicación 1 que carece de los inconvenientes anteriores, para el desgranado de pequeños frutos recolectados en racimos, después de su recogida mecanizada o manual, en particular para el desgranado de racimos de uva soltados de las cepas de viña, y una máquina recolectadota según la reivindicación 10, que comprende una despalilladora de este tipo.
5 Esta máquina comprende una cinta transportadora y un dispositivo desgranador dispuesto por encima de esta cinta transportadora. Es particularmente notable porque el dispositivo desgranador está constituido por al menos dos conjuntos de soltado de las bayas, separados y dispuestos uno enfrente del otro, comprendiendo estos conjuntos, cada uno, una pluralidad de brazos separadores superpuestos y por medios motores que permiten comunicar un movimiento oscilatorio a alta frecuencia a dichos conjuntos de brazos separadores superpuestos.
10 Según otra disposición característica, los medios de accionamiento del conjunto o de cada conjunto oscilante de brazos o batidores superpuestos están configurados para comunicar a estos últimos un movimiento oscilatorio de frecuencia comprendida entre 5 y 30 hercios.
Según una disposición ventajosa, a los brazos separadores de los conjuntos oscilantes opuestos se les confiere un mismo movimiento angular, paralelo o aproximadamente paralelo, durante el funcionamiento.
15 Según otra disposición característica, los conjuntos oscilantes del dispositivo desgranador están separados por un espacio, correspondiendo la anchura de este espacio aproximadamente a la anchura de la cinta transportadora, en la entrada de dicho dispositivo, estrechándose este espacio a continuación en dirección a la salida de este último.
Según otra disposición característica, la despalilladora según la invención comprende un dispositivo de avance que acompaña a la vendimia durante su paso entre los conjuntos desgranadores.
20 Según otra disposición característica, la cinta transportadora está constituida por una cinta calada.
Los objetivos, características y ventajas anteriores, y otras más, se desprenderán mejor de la descripción que sigue y de los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 es una vista en perspectiva de un ejemplo de realización de la despalilladora según la invención.
La figura 2 es una vista en perspectiva de un conjunto de brazos separadores oscilantes.
25 La figura 3A es una vista en perspectiva de un primer modo de realización de uno de los brazos separadores oscilantes de este conjunto.
La figura 3B es una vista en perspectiva de un segundo modo de ejecución de uno de tales brazos.
La figura 4A es una vista desde atrás de la despalilladora mostrada en situación de funcionamiento, mientras que la figura 4B es una vista análoga que representa dicha despalilladora en posición parada.
30 Las figuras 5A-5D son vistas en planta, de carácter esquemático, que ilustran el movimiento oscilante alternativo de los brazos separadores: - la figura 5A muestra la superposición de las diferentes posiciones, - la figura 5B muestra una de las posiciones de extremo, - la figura 5C representa la posición intermedia, - la figura 5D ilustra la otra posición de extremo.
La figura 6 es una vista en perspectiva de un ejemplo de realización del dispositivo de avance auxiliar.
35 La figura 7 es una vista en perspectiva del sistema de puesta en marcha de los conjuntos desgranadores.
La figura 8 es una vista lateral de un ejemplo de realización de la despalilladora que comprende una cinta transportadora calada y una tolva de alimentación.
La figura 9 es una vista lateral que muestra la instalación de la despalilladora en una máquina vendimiadora.
La figura 10 es una vista desde arriba de esta máquina.
40 La figura 11 es una vista desde atrás de la máquina vendimiadora representada en las figuras 9 y 10.
Se hace referencia a dichos dibujos para describir un ejemplo interesante, si bien en ningún modo limitativo, de realización de la despalilladora lineal de movimientos oscilantes alternativos según la invención.
Esta despalilladora comprende esencialmente:
-
una cinta 1 transportadora;
-
al menos un dispositivo 2 desgranador, y
-
medios 3 de puesta en marcha de este dispositivo desgranador o de cada dispositivo 2 desgranador.
Preferible y ventajosamente, la cinta 1 transportadora está constituida por una cinta transportadora calada, por ejemplo del tipo descrito en el documento FR-2 795 599. Una cinta o tamiz transportador de este tipo está constituido por una pluralidad de paletas 4 caladas montadas unas tras otras, comprendiendo cada una de estas paletas una barra frontal mediante la cual se une, con una capacidad de pivotado, a las cadenas 5 laterales sin fin del tamiz 1 transportador, presentando dichas paletas pivotantes, en una dirección perpendicular a su barra transversal, una longitud determinada para que se encuentren apoyadas, por medio de su borde posterior, sobre la barra transversal de la paleta siguiente, adoptando una posición próxima a la horizontal, cuando constituyen el ramal 1A superior del tamiz transportador, mientras que cuando pertenecen al ramal 1 B inferior de éste último, adoptan una posición vertical, de modo que dicho ramal 1 B inferior presenta mallas o aberturas muy agrandadas.
Un dispositivo 2 desgranador está dispuesto por encima del tamiz transportador, preferiblemente por encima de la parte central de este último.
Según una importante disposición característica de la invención, este desgranador está constituido por al menos dos conjuntos de soltado de bayas, separados por un espacio vertical y dispuestos uno enfrente del otro, comprendiendo estos conjuntos 6A, 6B, cada uno, una pluralidad de brazos 6 separadores superpuestos, y por medios 3 motores que permiten comunicar un movimiento oscilatorio a alta frecuencia a cada uno de dichos conjuntos de brazos 6 separadores.
Según un modo de ejecución ventajoso, cada brazo 6 separador está constituido por un vástago flexible rígido o semirrígido en forma de horquilla con ramas de longitudes desiguales, de modo que presenta una forma de elipse aplanada constituida por una parte 6a activa frontal y por una parte 6b trasera. El extremo de la parte 6b trasera está fijado rígidamente a un árbol 7 vertical móvil que permite comunicar al mismo movimientos oscilatorios, mientras que el extremo 6c recurvado de la parte 6a frontal está fijado, con una libertad de pivotado o no, a un árbol 8 vertical fijo.
Los brazos 6 separadores pueden ejecutarse en cualquier material flexible rígido o semirrígido, tales como, por ejemplo, materiales de plástico (poliamida 66 u otro), fibras de carbono, fibras de resina aramida (Kevlar: marca registrada), acero, acero inoxidable, titanio o mezcla de varios de estos materiales. Su sección también puede ser muy diversa, por ejemplo circular, cuadrada o rectangular, hexagonal, maciza o hueca, tubular o cilíndrica. Su forma
o perfil puede ser sensiblemente elíptica, tal como se ilustra, o lineal u otra. La parte 6a activa frontal de los brazos 6 separadores puede revestirse ventajosamente por una capa de material 6f flexible (por ejemplo por una capa de poliuretano) añadida mediante sobremoldeo o de otro modo (figura 3A).
Los brazos 6 separadores superpuestos que constituyen cada uno de los dos conjuntos 6A, 6B opuestos del sistema de desgranado, pueden estar ensamblados con largueros 6d distanciadores, o por medio de tornillos que atraviesan orificios 6e que presenta su extremo 6b o por medio de una técnica de sobremoldeo conocida en sí misma.
Los conjuntos 6A, 6B de brazos 6 separadores están dispuestos uno frente al otro y se ponen en movimiento de pivotado alternativo por medio del árbol 7 móvil solidario en rotación del extremo 6b de dichos brazos 6 separadores. El otro extremo 6c de estos últimos puede estar unido con capacidad de pivotado libre, o de manera fija, al árbol 8. Eventualmente, podría conferirse a los dos árboles 7 y 8 un movimiento de rotación alternativo.
Los conjuntos 6A, 6B de brazos separadores están fijados a los árboles 7 móviles mediante embridado, encajado a presión, sobremoldeo o de otro modo.
Según otra disposición característica, los medios 3 de accionamiento del conjunto o de los conjuntos 6A, 6B oscilantes de brazos separadores superpuestos, se eligen y se configuran para comunicar, a estos últimos, un movimiento oscilatorio de frecuencia comprendida entre 5 y 30 hercios.
Por otro lado, según otra disposición ventajosa, a los brazos 6 separadores de los conjuntos 6A, 6B oscilantes opuestos se les confiere un mismo movimiento angular paralelo o aproximadamente paralelo, durante el funcionamiento. Este movimiento está ilustrado en las figuras 5A a 5D.
La figura 5B muestra una de las posiciones de extremo de los conjuntos 6A y 6B de brazos separadores. La figura 5C muestra la posición intermedia de estos conjuntos de brazos separadores, mientras que la figura 5D ilustra la posición de extremo opuesta de estos últimos. Estas tres posiciones están representadas, en superposición en la figura 5A.
Se ha representado, en la figura 7, un ejemplo de realización de los medios 3 de accionamiento de los conjuntos 6A, 6B de brazos separadores oscilantes del dispositivo desgranador. Este sistema 3 de puesta en marcha comprende un accionador 9 unido a los árboles 7 móviles por una biela 10 y bielitas 11. El accionador 9 puede ser de tipo lineal
o rotativo, hidráulico, eléctrico u otro. Puede unirse a los árboles 7 oscilantes mediante cualquier transmisión conveniente, por ejemplo constituida por un sistema de biela-manivela, de rueda dentada-cremallera o de dos cilindros elevadores opuestos.
Los conjuntos 6A, 6B de brazos separadores están separados por un espacio o pasillo 18 vertical, como puede verse en las figuras 5B a 5D. En la entrada 19 del dispositivo 6A-6B desgranador, este espacio presenta una anchura L correspondiente de manera aproximada a la anchura de la cinta 1 transportadora; se estrecha a continuación en dirección a la salida de dicho dispositivo desgranador, de manera que constituye una especie de embudo que permite canalizar los racimos transportados por dicha cinta, y también obtener un desgranado progresivo de los racimos a medida que avanza la recolecta.
Según otra disposición característica, la despalilladora según la invención comprende además un dispositivo 12 de avance cuya función es la de completar la acción de transporte de la cinta 1 transportadora, para hacer avanzar la vendimia entre los conjuntos 6A, 6B oscilantes del dispositivo desgranador.
Este dispositivo de avance puede estar constituido por un sistema de accionador rotativo que pone en movimiento uno o varios empujadores que pueden estar realizados de material de plástico, de acero, o de fibras de carbono, o de vidrio, o de resina aramida,..., fijados a una cadena de tipo CG, una cadena de manipulación con eslabones flexibles y barras, etc. Según el ejemplo representado, está constituido por una pluralidad de dedos 15 curvados distanciados, fijados a una correa 13 trapezoidal que se enrolla sobre dos poleas 14A, 14B de las que una es motriz y que puede accionarse en rotación mediante cualquier sistema de motorización conveniente. Los empujadores 15 circulan entre los conjuntos 6A, 6B desgranadores cuando pertenecen al ramal 12a inferior del dispositivo 12 de avance.
El funcionamiento de la despalilladora según la invención se concibe bien.
La vendimia VE procedente de una máquina vendimiadora o de vendimia manual se vierte en estado bruto o después de una operación de clasificación que permite eliminar las hojas y otros elementos no deseables, sobre la parte aguas arriba del ramal 1A superior de la cinta 1 transportadora calada, por ejemplo por un transportador 16 elevador (figura 9) o por una tolva 17 que puede formar un conjunto compacto con la despalilladora tal como se representa en la figura 8.
La parte aguas arriba de la cinta 1 transportadora calada permite, en primer lugar, extraer el zumo y las bayas ya soltadas de las raspas.
La vendimia así aligerada y que se ha hecho menos voluminosa, se conduce a continuación por la cinta transportadora constituida por la cinta 1 transportadora calada, y con ayuda del dispositivo 12 de avance, hasta el dispositivo 2 desgranador y se canaliza entre los conjuntos 6A-6B de brazos separadores oscilantes de este último. Por la acción de los brazos 6 separadores de dichos conjuntos oscilantes, las bayas B se sueltan de las raspas y caen a través de las mallas del tamiz 1 transportador y se recuperan por encima de éste. Las raspas y otros elementos no deseables RE se expulsan en la salida del tamiz transportador (figuras 1 y 8).
Según otro modo de ejecución que comprende una cinta transportadora no perforada, las bayas soltadas y las raspas se evacuan juntas al final de la cinta y son a continuación objeto de una operación de clasificación manual o automatizada.
La despalilladora según la invención puede embarcarse en una máquina vendimiadora o máquina recolectadota análoga, tal como se ilustra por las figuras 9 a 11, o instalarse en bodega u otro local de recepción de la vendimia.
En las figuras 9 a 11, las referencias siguientes designan los elementos siguientes de la máquina vendimiadora ilustrada en la que está embarcada la despalilladora 1-2 según la invención:
-
16: transportador elevador
-
18: dispositivo de recogida
-
19: aspirador eyector de hojas
-
20: volquete de recepción de las bayas B soltadas de las raspas.
La invención se refiere también a las máquinas vendimiadoras equipadas con una despalilladora que comprende las características anteriormente mencionadas, e instalada aguas abajo de su o de sus transportadores 16 elevadores.

Claims (10)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Despalilladora para el desgranado de pequeños frutos recolectados en racimos después de su recogida mecanizada o manual en particular para el desgranado de racimos de uva soltados de las cepas de viña, del tipo que comprende una cinta (1) transportadora y un dispositivo (2) desgranador dispuesto por encima de esta cinta transportadora, caracterizada porque el dispositivo desgranador está constituido por al menos dos conjuntos (6A, 6B) de soltado de las bayas de dichos racimos recolectados, dispuestos uno enfrente del otro y separados por un espacio (18) vertical, comprendiendo estos conjuntos, cada uno, una pluralidad de brazos o batidores (6) separadores superpuestos y medios (3) motores que permiten comunicar un movimiento oscilatorio de alta frecuencia a dichos conjuntos de brazos (6A, 6B) separadores superpuestos.
  2. 2.
    Despalilladora lineal de movimientos oscilantes alternativos, según la reivindicación 1, caracterizada porque la cinta (1) transportadora está constituida por una cinta calada.
  3. 3.
    Despalilladora lineal de movimientos oscilantes alternativos según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque a los brazos (6) separadores superpuestos de los conjuntos (6A, 6B) oscilantes se les confiere un movimiento angular paralelo o aproximadamente paralelo, durante el funcionamiento.
  4. 4.
    Despalilladora lineal de movimientos oscilantes alternativos según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque los medios de accionamiento de los conjuntos (6A, 6B) oscilantes de brazos (6) separadores superpuestos están configurados para comunicar un movimiento oscilatorio de frecuencia comprendida entre 5 y 30 hercios, a dichos conjuntos.
  5. 5.
    Despalilladora lineal de movimientos oscilantes alternativos según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque los brazos (6) separadores están constituidos por un vástago flexible en forma de horquilla con ramas de longitudes desiguales, comprendiendo cada brazo separador así una parte (6a) activa frontal y una parte (6b) trasera y estando fijado por medio de sus extremos a árboles (7, 8) verticales de los que al menos uno permite comunicar un movimiento oscilatorio a dicho brazo (6) separador.
  6. 6.
    Despalilladora lineal de movimientos oscilantes alternativos, según la reivindicación 5, caracterizada porque la parte (6a) frontal activa de los brazos (6) separadores está revestida por una capa de material (6f) flexible.
  7. 7.
    Despalilladora lineal de movimientos oscilantes alternativos según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque los conjuntos (6A, 6B) oscilantes del dispositivo (2) desgranador están separados por un espacio o pasillo (18) vertical, correspondiendo la anchura (L) de este espacio o pasillo (18) aproximadamente a la anchura de la cinta (1) transportadora, en la entrada de dicho dispositivo (2), estrechándose este espacio a continuación en dirección a la salida de este último.
  8. 8.
    Despalilladora lineal de movimientos oscilantes alternativos, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque comprende un dispositivo (12) de avance que acompaña a la vendimia durante su paso entre los conjuntos (6A, 6B) oscilantes de brazos separadores.
  9. 9.
    Despalilladora lineal de movimientos oscilantes alternativos, según la reivindicación 8, caracterizada porque dicho dispositivo (12) de avance comprende uno o varios empujadores (15) fijados a una correa (13) que se enrolla sobre dos poleas (14A, 14B), de las que una es motriz, perteneciendo los empujadores (15) al ramal (12a) inferior del dispositivo (12) de avance sin fin que circula entre los conjuntos (6A, 6B) de brazos separadores.
  10. 10.
    Máquina recolectadora de pequeños frutos que se presentan en racimos, en particular máquina vendimiadora, caracterizada porque comprende una despalilladora según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, instalada aguas abajo de su o sus transportadores (16) elevadores.
ES08358008T 2007-08-30 2008-08-22 Despalilladora lineal de movimientos oscilantes alternativos. Active ES2371792T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0706084A FR2920277B1 (fr) 2007-08-30 2007-08-30 Egrappoir lineaire a mouvements oscillants alternatifs
FR0706084 2007-08-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2371792T3 true ES2371792T3 (es) 2012-01-10

Family

ID=39267399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES08358008T Active ES2371792T3 (es) 2007-08-30 2008-08-22 Despalilladora lineal de movimientos oscilantes alternativos.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9247768B2 (es)
EP (1) EP2030514B1 (es)
AU (1) AU2008207549B2 (es)
ES (1) ES2371792T3 (es)
FR (1) FR2920277B1 (es)
NZ (1) NZ570894A (es)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109875069A (zh) * 2019-04-09 2019-06-14 梁仓平 应用于葡萄酒原料加工的葡萄自动清洗、除梗加工设备

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2919461B1 (fr) * 2007-07-31 2009-10-30 Cnh France Sa Dispositif de separation et systeme de nettoyage d'un flux recolte par une machine recolteuse de fruits
FR2934458B1 (fr) * 2008-08-01 2010-09-03 Pellenc Sa Machine de recolte de baies, en particulier machine a vendanger, pourvue d'un systeme de secouage, et commande de secouage mecatronique de ce systeme.
FR2936928A1 (fr) * 2008-10-10 2010-04-16 Cnh France Procede d'elimination des petioles d'un flux de recolte
FR2953105B1 (fr) * 2009-11-30 2011-12-30 Occitane De Maintenance Socma Soc Dispositif d'egreneur
FR2974705B1 (fr) * 2011-05-05 2014-06-13 Cnh France Sa Procede et systeme d’elimination des dechets d’un flux de recolte
ES2396390B1 (es) * 2011-06-17 2013-12-26 Esbelt, S. A. Banda transportadora reticular sinfín.
US9027759B2 (en) 2011-11-22 2015-05-12 Key Technology, Inc. Sorting apparatus
US8714362B2 (en) 2011-11-22 2014-05-06 Key Technology, Inc. Sorting apparatus
CN102754900B (zh) * 2012-07-20 2015-08-19 华南农业大学 一种荔枝龙眼去梗机
FR2993754B1 (fr) * 2012-07-26 2015-10-30 Pellenc Sa Dispositif d'egrappage et de tri pour le traitement de la recolte des grappes de petits fruits
US9668417B2 (en) 2014-01-28 2017-06-06 Oxbo International Corporation Agitated harvester conveyor
NL2012214C2 (nl) * 2014-02-06 2015-08-10 Top B V Industrieel rissen van vruchten.
US9549502B2 (en) * 2014-08-26 2017-01-24 The Wine Group, Inc. Conversion method of harvester picking head
US9730380B2 (en) * 2014-08-29 2017-08-15 Crary Industries, Inc. Apparatus for separating debris from usable crop
EP3329764A1 (en) * 2016-12-02 2018-06-06 CNH Industrial France S.A.S. Harvesting machine comprising a harvesting unit and a system for recovering the crop detached by said harvesting unit
CN107252127A (zh) * 2017-06-27 2017-10-17 山东省农作物种质资源中心 果实自动分级筛选设备
CN108272112A (zh) * 2018-03-20 2018-07-13 新乡市领先轻工机械有限公司 一种摆动式除梗机
CN108552562A (zh) * 2018-03-20 2018-09-21 新乡市领先轻工机械有限公司 一种摆动式葡萄脱梗装置
WO2020000060A1 (en) 2018-06-29 2020-01-02 Villis Malcolm Separator for a grape collection unit
CN109225889B (zh) * 2018-10-31 2019-12-03 奉节县翔佳生态农业发展有限公司 一种水果自动分拣机
IT201900000755A1 (it) * 2019-01-17 2020-07-17 Planeta S R L Apparato per la diraspatura di uva
RU2711294C1 (ru) * 2019-03-06 2020-01-16 Александр Григорьевич Жихарев Комбайн для отделения некондиционных ягод винограда и посторонних включений
TWI729589B (zh) * 2019-11-27 2021-06-01 國立中興大學 果粒脫粒機
US11959053B1 (en) * 2020-01-02 2024-04-16 James Reamer Apparatus and method for the separation of juice from pulp
CN111067119B (zh) * 2020-01-13 2024-04-26 大连国腾智能机械有限公司 辣椒去柄机
CN114532068B (zh) * 2022-01-11 2022-11-29 皖西学院 一种具备除杂功能的草莓自动采摘机器人
IT202200009581A1 (it) * 2022-05-10 2023-11-10 C M Ruffo S N C Di Ruffo Nazareno & C Macchina vendemmiatrice e relativo procedimento di vendemmia

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US641266A (en) * 1898-07-19 1900-01-16 Albro J Morse Rendering and pressing apparatus.
US1835889A (en) * 1929-03-13 1931-12-08 F B Pease Company Fruit grading or sorting machine
US3252520A (en) * 1961-10-31 1966-05-24 Univ California Tomato harvester
US3656529A (en) * 1969-09-05 1972-04-18 Fmc Corp Processing of contour peeled fruit halves
US3648447A (en) * 1970-04-13 1972-03-14 Chisholm Ryder Co Inc Fruit harvesting machine for low plants
US3826185A (en) * 1972-03-09 1974-07-30 Castle & Cooke Pineapple recoring, segmenting and chunking
FR2187206B1 (es) * 1972-06-09 1974-07-26 Bruel Alain
US3886858A (en) * 1973-09-28 1975-06-03 Green Giant Company Food trimming
US3981127A (en) * 1974-09-03 1976-09-21 Smith Lucius N Apparatus for gathering and containerizing citrus fruit and the like
US4022001A (en) * 1975-02-03 1977-05-10 Chisholm-Ryder Company, Inc. Grape harvester
US4156465A (en) * 1977-08-04 1979-05-29 Porter Wellington W Harvesting machine with self-cleaning conveyor chains
US4175621A (en) * 1977-08-25 1979-11-27 Seem David M Fruit dislodger for a harvesting machine
FR2405006A1 (fr) * 1977-10-10 1979-05-04 Fontan Andre Machine a vendanger
US4253390A (en) * 1979-10-22 1981-03-03 Hunt Arthur J System for extracting liquids from fruit and the like
FR2516755B2 (fr) * 1981-11-23 1986-08-08 Egretier Et Cie Sa Machine a egrapper pour vendange et autres
FR2511849A1 (fr) 1981-09-01 1983-03-04 Egretier Cie Sa Machine a egrapper pour vendange et autres
US4418521A (en) * 1981-12-11 1983-12-06 Fmc Corporation Harvester with selective force balanced shaking mechanism
FR2669193B2 (fr) 1987-06-18 1993-02-19 Egretier Jean Michel Egrappoir separateur-trieur de vendange.
US4860529A (en) * 1988-08-08 1989-08-29 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture Shaking mechanism for fruit harvesting
US5052170A (en) * 1990-06-14 1991-10-01 Trenkamp Michael J Shredder attachment for round hay baler
US5355667A (en) * 1992-09-21 1994-10-18 Fmc Corporation Single row grape and raisin harvester
US5495708A (en) * 1994-08-31 1996-03-05 Fmc Corporation Canopy harvester with force balanced drive
US5660033A (en) * 1994-09-08 1997-08-26 Korvan Industries, Inc. Raisin harvesting apparatus and method
US5480353A (en) * 1995-02-02 1996-01-02 Garza, Jr.; Ponciano Shaker crank for a harvester
AUPO029796A0 (en) * 1996-06-07 1996-07-04 Jarmain, Paul Laurence Grape harvester improvements
FR2752940A1 (fr) * 1996-08-30 1998-03-06 Cemagref Procede et dispositif de determination d'une proportion entre des fruits et des corps etrangers et procede et machine de recolte de fruits
US6070402A (en) * 1998-02-12 2000-06-06 Korvan Industries, Inc. Harvesting systems and methods
FR2784271B1 (fr) 1998-10-07 2001-01-19 Joseph Ferrandez Machine destinee notamment a egrener les grains de raisin avant sa vinification
FR2795599B1 (fr) 1999-07-01 2001-09-21 Pellenc Sa Dispositif de tri pour machines de recolte de baies et machines de recolte equipees de ce trieur
FR2808964B1 (fr) * 2000-05-19 2002-08-09 Pellenc Sa Effeuilleuse, plus specialement destinee a l'effeuillage selectif de la vigne
US6412260B1 (en) * 2000-10-25 2002-07-02 Case Corporation Direct drive system with a flywheel for an agricultural combine
ATE546994T1 (de) * 2003-06-05 2012-03-15 Oxbo Int Corp Steuergerät und verfahren
US7412817B2 (en) * 2004-02-09 2008-08-19 Flora Jonathan J Method for retrieving and processing bulk harvested nuts and fruits
US20060101798A1 (en) * 2004-11-17 2006-05-18 Ramero Luis A Grape collection machine
US7080498B2 (en) * 2004-12-02 2006-07-25 Sunview Marketing International System and method for harvesting grape clusters
WO2007147124A1 (en) * 2006-06-16 2007-12-21 John Bean Technologies Corporation Apparatus and method for transporting and arranging containers

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109875069A (zh) * 2019-04-09 2019-06-14 梁仓平 应用于葡萄酒原料加工的葡萄自动清洗、除梗加工设备
CN109875069B (zh) * 2019-04-09 2022-07-26 威龙酒业科技(北京)有限公司 应用于葡萄酒原料加工的葡萄自动清洗、除梗加工设备

Also Published As

Publication number Publication date
AU2008207549A1 (en) 2009-03-19
US20090056297A1 (en) 2009-03-05
US9247768B2 (en) 2016-02-02
EP2030514A1 (fr) 2009-03-04
NZ570894A (en) 2009-04-30
AU2008207549B2 (en) 2013-03-21
FR2920277A1 (fr) 2009-03-06
EP2030514B1 (fr) 2011-10-12
FR2920277B1 (fr) 2011-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2371792T3 (es) Despalilladora lineal de movimientos oscilantes alternativos.
ES2843263T3 (es) Procedimiento para la separación de la cáscara de las semillas o fruto, dispositivo de cribado y dispositivo seleccionador
ES2608979T3 (es) Dispositivo para clasificar un flujo de frutas en racimos cosechadas y sistema de separación que integra además un dispositivo de despalillado
BR102015017497B1 (pt) Colheitadeira de algodão
JP5069551B2 (ja) サトウキビ積込装置
EP2688389B1 (en) Grape harvester, particularly for picking grapes from pergola or tendone trellis
US20210051851A1 (en) System for cleaning a flow of harvested crop
US3613796A (en) Selective sort vine crop harvester
EP3794930B1 (en) Destemmer for a fruit harvester
KR102087586B1 (ko) 소형 고추 수확기
CN201758572U (zh) 绞龙式啤酒花采收机
CN201319762Y (zh) 花生多功能摘果机
CN106622575B (zh) 螺旋式覆膜花生秧分选装置
ITFI20000146A1 (it) Dispositivo di cernita per macchine di raccolta di bacche od altri frutti e macchine di raccolta equipaggiate con questo selezionatore
RU2584475C1 (ru) Корнеклубнеуборочный комбайн
US747507A (en) Pea-harvester.
KR101643117B1 (ko) 고추수확기
RU2354101C1 (ru) Комбинированный картофелекопатель
RU2279781C2 (ru) Комбинированный картофелекопатель
JP2020000079A (ja) 作物収穫機
CN114271093B (zh) 一种蓖麻收获机
US1740274A (en) Cotton harvester
US10743470B2 (en) Shaker device for a fruit harvesting unit
KR102132017B1 (ko) 재회수 기능을 갖는 자주식 콩 수확장치
RU2332828C1 (ru) Картофелеуборочный комбайн, отделяющий клубни в восходящем потоке вороха