CN109225889B - 一种水果自动分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水果自动分拣机，包括：储货装置，包括若干竖直货道和货物引导通道，竖直货道底部设置有旋转挡板，旋转挡板每旋转一定角度能使上方的一个水果落下，落下后由引导通道引导从出货口落出；第一水果承接分拣组件，可通过第一承接盒将果径较大的水果导入至第一皮带输送机；第二水果承接分拣组件，可通过第二承接盒将果径中等的水果导入至第二皮带输送机。本发明采用机械设备自动对果类水进行大小分类，以便果农或水果批发商按水果大小分类销售，可替代目前的人工分拣，实现机械化作业。

Description

一种水果自动分拣机

技术领域

本发明涉及水果分拣设备领域，用于水果大小分类。

背景技术

水果成熟后，果农或水果批发商会按水果的大小分类销售，比如圆球状的水果，如苹果、橙子等软皮水果，或者椰子等硬壳水果。目前，大小分类的工作通常都是通过人工来完成的，人工分类会带来成本增加的问题，从而增加了果农、水果销售商成本的增加。

因此，发明人认为有必要设计一种专用的设备，用于水果分拣，以将不同大小的水果采用机械方式进行分类，替代目前的人工分类方式。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种水果自动分拣机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种水果自动分拣机，包括：

储货装置，包括若干竖直货道和货物引导通道，每一竖直货道均用于沿竖直方向叠放一列水果，每一竖直货道的底端均设置有一竖直开口和一侧向开口，所述竖直开口处设置有一旋转挡板，该旋转挡板每旋转一预设角度时，会驱使旋转挡板上承接的一水果从所述的侧向开口落出，离开相应的竖直货道；所述的货物引导通道位于所述竖直货道的下方，货物引导通道包括倾斜面和设置于该倾斜面最低点处的出货口，倾斜面用于将由竖直货道落下的水果引导至出货口；

第一水果承接分拣组件，包括两个第一承接盒、第一驱动装置和两组第一皮带输送机；所述的两个第一承接盒沿水平方向左右间隔布置并通过第一连接杆连为一体，第一承接盒位于所述出货口的下方，其顶部敞开，用于承接从出货口落下的水果，其底部的两侧各设置有一个受力可翻转的第一挡板，无外力作用时两个第一挡板之间的间距为D1；所述的第一驱动装置与其中一个第一承接盒固定连接，用于驱使两个第一承接盒水平移动，以选择并使其中一个第一承接盒位于所述出货口的正下方，另一个第一承接盒位于其中一组所述第一皮带输送机的上方；当第一驱动装置驱使其中一个第一承接盒逐渐移动至所述出货口的正下方时，另一个第一承接盒底部的其中一个第一挡板会受到固定于分拣机内的第一顶推部件的作用而逐渐翻转，以使两个第一挡板之间的间距D1逐渐变大；所述的两组第一皮带输送机处于所述第一承接盒的下方，且分别位于所述出货口的左右两侧，用于对应输送由相应第一承接盒底部落下的水果；

第二水果承接分拣组件，包括两个第二承接盒、第二驱动装置和两组第二皮带输送机；所述的两个第二承接盒沿水平方向前后间隔布置并通过第二连接杆连为一体，第二承接盒位于所述第一承接盒的下方，其顶部敞开，用于承接从第一承接盒落下的水果，其底部的两侧各设置有一个受力可翻转的第二挡板，无外力作用时两个第二挡板之间的间距为D2；所述的第二驱动装置与其中一个第二承接盒固定连接，用于驱使两个第二承接盒水平移动，以选择并使其中一个第二承接盒位于所述出货口的正下方，另一个第二承接盒位于其中一组所述第二皮带输送机的上方；当第二驱动装置驱使其中一个第二承接盒逐渐移动至所述出货口的正下方时，另一个第二承接盒底部的其中一个第二挡板会受到固定于分拣机内的第二顶推部件的作用而逐渐翻转，以使两个第二挡板之间的间距D2逐渐变大；所述的两组第二皮带输送机处于所述第二承接盒的下方，且分别位于所述出货口的前后两侧，用于对应输送由相应第二承接盒底部落下的水果；

其中，所述的D1大于所述的D2。

进一步的，所述第一挡板的中部通过第一转轴铰接于所述第一承接盒的底角处，且位于铰接处附近，在第一承接盒外侧与第一挡板之间设置有回位弹簧；在两侧回位弹簧的撑臂的作用下，两个第一挡板呈V形靠拢且两个第一挡板之间形成所述的间距D1；

所述第二挡板的中部通过第二转轴铰接于所述第二承接盒的底角处，且位于铰接处附近，在第二承接盒外侧与第二挡板之间也设置有回位弹簧；在两侧回位弹簧的撑臂的作用下，两个第二挡板呈V形靠拢且两个第二挡板之间形成所述的间距D2。

进一步的，所述的第一水果承接分拣组件还包括第一伸缩杆，第一伸缩杆与所述的第一驱动装置同轴线且安装于第一驱动装置的相对侧，第一伸缩杆的伸缩端与未与第一驱动装置固定的第一承接盒固定连接；

所述的第二水果承接分拣组件还包括第二伸缩杆，第二伸缩杆与所述的第二驱动装置同轴线且安装于第二驱动装置的相对侧，第二伸缩杆的伸缩端与未与第二驱动装置固定的第二承接盒固定连接。

进一步的，所述的第一顶推部件为两个，第一顶推部件包括第一连接件和第一凸块，两个第一连接件分别竖向固定于第一驱动装置的底部和第一伸缩杆的底部，两个第一凸块分别固定于两个第一连接件上，第一凸块的凸起面朝向第一承接盒的第一挡板，且第一凸块与第一挡板接触的部位位于第一转轴的上方；

所述的第二顶推部件为两个，第二顶推部件包括第二连接件和第二凸块，两个第二连接件分别竖向固定于第二驱动装置的底部和第二伸缩杆的底部，两个第二凸块分别固定于两个第二连接件上，第二凸块的凸起面朝向第二承接盒的第二挡板，且第二凸块与第二挡板接触的部位位于第二转轴的上方。

进一步的，所述的第一驱动装置、第一伸缩杆、第二驱动装置以及第二伸缩杆均固定于所述储货装置的下方。

进一步的，所述的第一驱动装置和第一伸缩杆均与第一承接盒的顶部固定；所述的第二驱动装置和第二伸缩杆均与第二承接盒的顶部固定。

进一步的，在所述的储货装置中，竖直货道的上方还设置有由下而上直径逐渐扩大的敞口。

进一步的，所述若干竖直货道的底部呈阶梯状排布，阶梯状排布的方向与所述货物引导通道的倾斜面的倾斜方向相同。

进一步的，所述的旋转挡板由电机驱动而旋转，该旋转挡板为三叶式旋转板，且各叶片之间的夹角均相等。

进一步的，还包括主控器；

两个第一承接盒的内壁均设置有第一红外对射传感器，用于检测第一承接盒内是否有货物；

两个第二承接盒的内壁均设置有第二红外对射传感器，用于检测第二承接盒内是否有货物；

所述的第一驱动装置和第二驱动装置均采用气缸，分别为第一气缸和第二气缸；

所述的第一红外对射传感器和第二红外对射传感器均与所述主控器的输入端连接，所述第一气缸的控制器和第二气缸的控制器均与所述主控器的输出端连接；其中，第一气缸的控制器和第二气缸的控制器均用于控制气缸进行伸缩动作。

需要分拣的水果以橙子为例，本分拣机的工作原理如下：

工作人员将若干需要分拣的橙子由敞口放入储货装置，橙子会分别进入到各个竖直货道中并在竖直货道纵向单列排布，各竖直货道下方的旋转挡板按照预先设定的时间间隔依次旋转，且旋转挡板每次均是旋转120°，每旋转一次都会有一个橙子从侧向开口落下，掉落到倾斜面上并从出货口落出；

由出货口落出的橙子会掉入到第一承接盒内，若橙子的外径小于两个第一挡板之间的间距D1时，则橙子会继续下落，落入到第二承接盒内，若橙子的外径大于所述间距D1时，则橙子会留在第一承接盒内；当橙子落入到第二承接盒内后，若橙子的外径还小于两个第二挡板之间的间距D2，则橙子还会继续向下掉落，离开第二承接盒，若橙子的外径大于所述间距D2时，则橙子会留在第二承接盒内；其中，D1、D2的大小可以根据需要分拣的水果的直径进行设定，当水果直径＞D1时，可判断为果径较大的水果，当D1＞水果直径＞D2时，可判断为果径中等的水果，当水果直径＜D2时，可判断为果径较小的水果；

根据上述分拣方式可知，当一个橙子由出货口落下后，要么停留在第一承接盒内，要么停留在第二承接盒内，或者就是由第二承接盒落出，既不在第一承接盒内，也不再第二承接盒内；基于此，之后我们可以采用第一红外对射传感器和第二红外对射传感器来判断水果位于哪个承接盒内；

当第一红外对射传感器检测到第一承接盒内有水果，同时第二红外对射传感器未检测到第二承接盒内有水果时，主控器依据该判断，输出信号给第一气缸的控制器，以使第一气缸工作(伸出或缩回)，使得装有水果的第一承接盒运动到第一皮带输送机的上方(同时，另一第一承接盒运动到出货口的正下方)，当该第一承接盒运动到第一顶推部件处时，第一凸块会顶到第一挡板，然后第一挡板会翻转使得所述的间距D1变大，然后水果由两第一挡板之间落下，掉落到第一皮带输送机上，并由该第一皮带输送机输送走；

同理，当第二红外对射传感器检测到第二承接盒内有水果，同时第一红外对射传感器未检测到第一承接盒内有水果时，主控器依据该判断，输出信号给第二气缸的控制器，以使第二气缸工作(伸出或缩回)，使得装有水果的第二承接盒运动到第二皮带输送机的上方(同时，另一第二承接盒运动到出货口正下方第一承接盒的下方)，当该第二承接盒运动到第二顶推部件处时，第二凸块会顶到第二挡板，然后第二挡板会翻转使得所述的间距D2变大，然后水果由两第二挡板之间落下，掉落到第二皮带输送机上，并由该第二皮带输送机输送走；

而当第一红外对射传感器和第二红外对射传感器均未检测到有水果时，第一气缸和第二气缸均不会运动；可以预先在第二承接盒的下方放置一个水果筐，用来装由第二承接盒中落下的水果(即果径较小的水果)。

由此可见，通过第一承接盒、第二承接盒等部件的分拣，将水果分为三类，分别为果径较大、果径中等以及果径较小的水果，前两类水果分别由第一皮带输送机、第二皮带输送机输送走，最后一类较小的水果则可以直接落入水果筐中。

本发明的有益效果是：采用机械设备自动对果类水进行大小分类，可将水果分为果径较大、果径中等以及果径较小的三类，以便果农或水果批发商按水果大小分类销售；可替代目前的人工分拣，实现机械化作业；并且分拣时一次可以向储货装置倒入很多水果，让机械自动逐个分类，无需人员监控。

附图说明

图1为由前向后看，本发明的结构示意图；

图2为由图1的右侧向左侧看，本发明的下部分的结构示意图；

图3为图1的竖直货道内装入水果后的示意图；

图4为第一承接盒、第一挡板、第一顶推部件以及第一驱动装置之间的位置关系图；

图5为第二承接盒、第二挡板、第二顶推部件以及第二驱动装置之间的位置关系图；

图6为第一承接盒(或第二承接盒)、第一挡板(或第二挡板)以及回位弹簧之间的位置关系图；

图7为本发明中主控器与红外对射传感器、气缸控制器连接的关系图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1-图7所示，为本发明提供的一种水果自动分拣机，其包括：储货装置1、第一水果承接分拣组件2、第二水果承接分拣组件3。

所述的储货装置1包括若干竖直货道101和货物引导通道102，每一竖直货道101均用于沿竖直方向叠放一列水果，每一竖直货道101的底端均设置有一竖直开口103和一侧向开口104，所述竖直开口103处设置有一旋转挡板105，该旋转挡板105每旋转一预设角度时，会驱使旋转挡板105上承接的一水果从所述的侧向开口104落出，离开相应的竖直货道101；所述的货物引导通道102位于所述竖直货道101的下方，货物引导通道102包括倾斜面106和设置于该倾斜面106最低点处的出货口107，倾斜面106用于将由竖直货道101落下的水果引导至出货口107；

所述的第一水果承接分拣组件2包括两个第一承接盒201、第一驱动装置202和两组第一皮带输送机203；所述的两个第一承接盒201沿水平方向左右间隔布置并通过第一连接杆204连为一体，第一承接盒201位于所述出货口107的下方，其顶部敞开，用于承接从出货口107落下的水果，其底部的两侧各设置有一个受力可翻转的第一挡板205，无外力作用时两个第一挡板205之间的间距为D1；所述的第一驱动装置202与其中一个第一承接盒201固定连接，用于驱使两个第一承接盒201水平左右移动，以选择并使其中一个第一承接盒201位于所述出货口107的正下方，另一个第一承接盒201位于其中一组所述第一皮带输送机203的上方；当第一驱动装置202驱使其中一个第一承接盒201逐渐移动至所述出货口107的正下方时，另一个第一承接盒201底部的其中一个第一挡板205会受到固定于分拣机内的第一顶推部件206的作用而逐渐翻转，以使两个第一挡板205之间的间距D1逐渐变大；所述的两组第一皮带输送机203处于所述第一承接盒201的下方，且分别位于所述出货口107的左右两侧，用于对应输送由相应第一承接盒201底部落下的水果；

所述的第二水果承接分拣组件3包括两个第二承接盒301、第二驱动装置302和两组第二皮带输送机303；所述的两个第二承接盒301沿水平方向前后间隔布置并通过第二连接杆304连为一体，第二承接盒301位于所述第一承接盒201的下方，其顶部敞开，用于承接从第一承接盒201落下的水果，其底部的两侧各设置有一个受力可翻转的第二挡板305，无外力作用时两个第二挡板305之间的间距为D2；所述的第二驱动装置302与其中一个第二承接盒301固定连接，用于驱使两个第二承接盒301水平前后移动，以选择并使其中一个第二承接盒301位于所述出货口107的正下方，另一个第二承接盒301位于其中一组所述第二皮带输送机303的上方；当第二驱动装置302驱使其中一个第二承接盒301逐渐移动至所述出货口107的正下方时，另一个第二承接盒301底部的其中一个第二挡板305会受到固定于分拣机内的第二顶推部件306的作用而逐渐翻转，以使两个第二挡板305之间的间距D2逐渐变大；所述的两组第二皮带输送机303处于所述第二承接盒301的下方，且分别位于所述出货口107的前后两侧，用于对应输送由相应第二承接盒301底部落下的水果；

其中，所述的D1大于所述的D2。

依据上述描述并配合图1和图2，也就是说，由图中的俯视角度来看，两个第一承接盒201与第一驱动装置202的排布方向，与两个第二承接盒301与第二驱动装置302的排布方向是相互垂直的；两个第一皮带输送机203的排布方向与两个第二皮带输送机303的排布方向也是相互垂直的；从而，可以一方面可以避免部件的相互干涉，另一方面还可以保证第一承接盒201、第二承接盒301落下的水果分别能掉落到第一皮带输送机203、第二皮带输送机303上。

在一些实施例中，参见图4-图6所示，所述第一挡板205的中部通过第一转轴207铰接于所述第一承接盒201的底角处，且位于铰接处附近，在第一承接盒201外侧与第一挡板205之间设置有回位弹簧208；在两侧回位弹簧208的撑臂2081的作用下，两个第一挡板205呈V形靠拢且两个第一挡板205之间形成所述的间距D1；

所述第二挡板305的中部通过第二转轴307铰接于所述第二承接盒301的底角处，且位于铰接处附近，在第二承接盒301外侧与第二挡板305之间也设置有回位弹簧208；在两侧回位弹簧208的撑臂2081的作用下，两个第二挡板305呈V形靠拢且两个第二挡板305之间形成所述的间距D2。

在一些实施例中，所述的第一水果承接分拣组件2还包括第一伸缩杆209，第一伸缩杆209与所述的第一驱动装置202同轴线且安装于第一驱动装置202的相对侧，第一伸缩杆209的伸缩端与未与第一驱动装置202固定的第一承接盒201固定连接；

所述的第二水果承接分拣组件3还包括第二伸缩杆309，第二伸缩杆309与所述的第二驱动装置302同轴线且安装于第二驱动装置302的相对侧，第二伸缩杆309的伸缩端与未与第二驱动装置302固定的第二承接盒301固定连接。

伸缩杆209、309能配合驱动装置202、302一起承受承接盒201、301的重量，使得两个承接盒能够悬空，且能对承接盒的移动导向，保证承接盒移动的方向单一，避免出现偏移的现象。

在一些实施例中，所述的第一顶推部件206为两个，第一顶推部件206包括第一连接件2061和第一凸块2062，两个第一连接件2061分别竖向固定于第一驱动装置202的底部和第一伸缩杆209的底部，两个第一凸块2062分别固定于两个第一连接件2061上，第一凸块2062的凸起面朝向第一承接盒201的第一挡板205，且第一凸块2062与第一挡板205接触的部位位于第一转轴207的上方；如图4所示，当第一驱动装置202带动第一承接盒201向第一顶推部件206移动时，第一凸块2062的a2点会与第一挡板205的a1点接触，由于a1点位于第一转轴207的上方，所以受到第一凸块2062的顶推，第一挡板205会压缩回位弹簧208翻转，从而使得间距D1变大，以使第一承接盒201内的水果落下，掉落到第一皮带输送机203上，由该输送机运送走，实现果径较大水果的分类。

所述的第二顶推部件306为两个，第二顶推部件306包括第二连接件3061和第二凸块3062，两个第二连接件3061分别竖向固定于第二驱动装置302的底部和第二伸缩杆309的底部，两个第二凸块3062分别固定于两个第二连接件3061上，第二凸块3062的凸起面朝向第二承接盒301的第二挡板305，且第二凸块3062与第二挡板305接触的部位位于第二转轴307的上方；如图5所示，当第二驱动装置302带动第二承接盒301向第二顶推部件306移动时，第二凸块3062的b2点会与第一挡板305的b1点接触，由于b1点位于第二转轴307的上方，所以受到第二凸块3062的顶推，第二挡板305会压缩回位弹簧208翻转，从而使得间距D2变大，以使第二承接盒301内的水果落下，掉落到第二皮带输送机303上，由该输送机运送走，实现果径中等水果的分类。

在一些实施例中，所述的第一驱动装置202、第一伸缩杆209、第二驱动装置302以及第二伸缩杆309均固定于所述储货装置1的下方，如图1和图2所示，上述四个部件均固定于支撑条5的底部，支撑条5的顶部则固定于储货装置1的下方。

在一些实施例中，所述的第一驱动装置202和第一伸缩杆209均与第一承接盒201的顶部固定；所述的第二驱动装置302和第二伸缩杆309均与第二承接盒301的顶部固定。

在一些实施例中，在所述的储货装置1中，竖直货道101的上方还设置有由下而上直径逐渐扩大的敞口108。敞口108可以储存更多的水果，工作人员可以一次倒入很多水果，让其慢慢进入到竖直货道101中。

在一些实施例中，所述若干竖直货道101的底部呈阶梯状排布，阶梯状排布的方向与所述货物引导通道102的倾斜面106的倾斜方向相同，此布局结构，有利于能节省空间。

在一些实施例中，所述的旋转挡板105由电机驱动而旋转，该旋转挡板105为三叶式旋转板，且各叶片之间的夹角均相等，即旋转挡板105每旋转120°，会有一个水果从所述的侧向开口104落出。

在一些实施例中，还包括主控器4；

两个第一承接盒201的内壁均设置有第一红外对射传感器501(图1-图6中未示出)，用于检测第一承接盒201内是否有货物；

两个第二承接盒301的内壁均设置有第二红外对射传感器502(图1-图6中未示出)，用于检测第二承接盒301内是否有货物；

所述的第一驱动装置202和第二驱动装置302均采用气缸，分别为第一气缸和第二气缸；

所述的第一红外对射传感器501和第二红外对射传感器502均与所述主控器4的输入端连接，所述第一气缸的控制器2021和第二气缸的控制器3021均与所述主控器4的输出端连接；其中，第一气缸的控制器2021和第二气缸的控制器3021均用于控制相应气缸进行伸缩动作。

需说明的：(1)选用回位弹簧208时，需要注意弹簧的弹力合适，回位弹簧208需保证弹力能克服水果重力对第一挡板205(或第二挡板305)所产生的翻转力，保证水果压在第一挡板205(或第二挡板305)上时，第一挡板205(或第二挡板305)是不会转动的，而第一挡板205(或第二挡板305)受到第一凸块2062(第二凸块3062)给予的足够大的挤压力时，又能压缩回位弹簧208翻转；(2)在任意时刻，出货口107的下方，会同时有一个第一承接盒201和一个第二承接盒301(两个承接盒依次布置在出后口107下方)，当第一驱动装置202工作时，出货口107下方的第一承接盒201会移动到其中一个第一皮带输送机203的上方，同时另一个第一承接盒201会移动到出货口107下方，当第二驱动装置302工作时，出货口107下方的第二承接盒301会移动到其中一个第二皮带输送机303的上方，同时另一个第二承接盒301会移动到出货口107下方；(3)在自然状态下时，两个第一挡板205会受到限位作用，而无法继续向减小D1的方向翻转，限位的结构可以是设置在第一挡板205和第一承接盒201上的限位块(如图4中所示的半圆形限位块)，也可以是第一挡板205在自然状态下，内侧面受到第一承接盒201下底边的阻挡而产生的；同理，两个第二挡板305在自然状态下也会受到限位作用。

需要分拣的水果以橙子为例，本分拣机的工作原理如下：

工作人员将若干需要分拣的橙子由敞口108放入储货装置1，橙子会分别进入到各个竖直货道101中并在竖直货道101纵向单列排布，各竖直货道101下方的旋转挡板105按照预先设定的时间间隔依次旋转，即每次旋转一个旋转挡板105，旋转后间隔一定时间，另一个竖直货道101下方的旋转挡板105再旋转(旋转挡板105的旋转可由主控器4控制，也可以由其他控制系统控制)，且旋转挡板105每次均是旋转120°，每旋转一次都会有一个橙子从侧向开口105落下，掉落到倾斜面106上并从出货口107落出；

由出货口107落出的橙子会掉入到第一承接盒201内，若橙子的外径小于两个第一挡板205之间的间距D1时，则橙子会继续下落，落入到第二承接盒301内，若橙子的外径大于所述间距D1时，则橙子会留在第一承接盒201内；当橙子落入到第二承接盒301内后，若橙子的外径还小于两个第二挡板305之间的间距D2，则橙子还会继续向下掉落，离开第二承接盒301，若橙子的外径大于所述间距D2时，则橙子会留在第二承接盒301内；其中，D1、D2的大小可以根据需要分拣的水果的直径进行设定，当水果直径＞D1时，可判断为果径较大的水果，当D1＞水果直径＞D2时，可判断为果径中等的水果，当水果直径＜D2时，可判断为果径较小的水果；

根据上述分拣方式可知，当一个橙子由出货口107落下后，要么停留在第一承接盒201内，要么停留在第二承接盒301内，或者就是由第二承接盒301落出，既不在第一承接盒201内，也不再第二承接盒301内；基于此，之后我们可以采用第一红外对射传感器501和第二红外对射传感器502来判断水果位于哪个承接盒内；

当第一红外对射传感器501检测到第一承接盒201内有水果，同时第二红外对射传感器502未检测到第二承接盒301内有水果时，主控器4依据该判断，输出信号给第一气缸的控制器2021，以使第一气缸工作(伸出或缩回)，使得装有水果的第一承接盒201运动到第一皮带输送机203的上方(同时，另一第一承接盒201运动到出货口107的正下方)，当该第一承接盒201运动到第一顶推部件206处时，第一凸块2062会顶到第一挡板205(参见图4，即a2点顶到a1点)，然后第一挡板205会翻转使得所述的间距D1变大，然后水果由两第一挡板205之间落下，掉落到第一皮带输送机203上，并由该第一皮带输送机203输送走；

同理，当第二红外对射传感器502检测到第二承接盒301内有水果，同时第一红外对射传感器501未检测到第一承接盒301内有水果时，主控器4依据该判断，输出信号给第二气缸的控制器3021，以使第二气缸工作(伸出或缩回)，使得装有水果的第二承接盒301运动到第二皮带输送机303的上方(同时，另一第二承接盒301运动到出货口107正下方第一承接盒201的下方)，当该第二承接盒301运动到第二顶推部件306处时，第二凸块3062会顶到第二挡板305(参见图5，即b2点顶到b1点)，然后第二挡板305会翻转使得所述的间距D2变大，然后水果由两第二挡板305之间落下，掉落到第二皮带输送机303上，并由该第二皮带输送机303输送走；

而当第一红外对射传感器501和第二红外对射传感器502均未检测到有水果时，第一气缸和第二气缸均不会运动；可以预先在第二承接盒301的下方放置一个水果筐，用来装由第二承接盒301中落下的水果(即果径较小的水果)。

由此可见，通过第一承接盒301、第二承接盒301等部件的分拣，将水果分为三类，分别为果径较大、果径中等以及果径较小的水果，前两类水果分别由第一皮带输送机203、第二皮带输送机303输送走，最后一类较小的水果则可以直接落入水果筐中，从而方便了果农或水果批发商按水果大小分类销售。

本发明采用机械设备自动对果类水进行大小分类，可将水果分为果径较大、果径中等以及果径较小的三类，便于果农或水果批发商按水果大小分类销售；可替代目前的人工分拣，实现机械化作业；并且分拣时一次可以向储货装置倒入很多水果，让机械自动逐个分类，无需人员监控。

Claims (10)

1.一种水果自动分拣机，其特征在于，包括：

储货装置(1)，包括若干竖直货道(101)和货物引导通道(102)，每一竖直货道(101)均用于沿竖直方向叠放一列水果，每一竖直货道(101)的底端均设置有一竖直开口(103)和一侧向开口(104)，所述竖直开口(103)处设置有一旋转挡板(105)，该旋转挡板(105)每旋转一预设角度时，会驱使旋转挡板(105)上承接的一水果从所述的侧向开口(104)落出，离开相应的竖直货道(101)；所述的货物引导通道(102)位于所述竖直货道(101)的下方，货物引导通道(102)包括倾斜面(106)和设置于该倾斜面(106)最低点处的出货口(107)，倾斜面(106)用于将由竖直货道(101)落下的水果引导至出货口(107)；

第一水果承接分拣组件(2)，包括两个第一承接盒(201)、第一驱动装置(202)和两组第一皮带输送机(203)；所述的两个第一承接盒(201)沿水平方向左右间隔布置并通过第一连接杆(204)连为一体，第一承接盒(201)位于所述出货口(107)的下方，其顶部敞开，用于承接从出货口(107)落下的水果，其底部的两侧各设置有一个受力可翻转的第一挡板(205)，无外力作用时两个第一挡板(205)之间的间距为D1；所述的第一驱动装置(202)与其中一个第一承接盒(201)固定连接，用于驱使两个第一承接盒(201)水平移动，以选择并使其中一个第一承接盒(201)位于所述出货口(107)的正下方，另一个第一承接盒(201)位于其中一组所述第一皮带输送机(203)的上方；当第一驱动装置(202)驱使其中一个第一承接盒(201)逐渐移动至所述出货口(107)的正下方时，另一个第一承接盒(201)底部的其中一个第一挡板(205)会受到固定于分拣机内的第一顶推部件(206)的作用而逐渐翻转，以使两个第一挡板(205)之间的间距D1逐渐变大；所述的两组第一皮带输送机(203)处于所述第一承接盒(201)的下方，且分别位于所述出货口(107)的左右两侧，用于对应输送由相应第一承接盒(201)底部落下的水果；

第二水果承接分拣组件(3)，包括两个第二承接盒(301)、第二驱动装置(302)和两组第二皮带输送机(303)；所述的两个第二承接盒(301)沿水平方向前后间隔布置并通过第二连接杆(304)连为一体，第二承接盒(301)位于所述第一承接盒(201)的下方，其顶部敞开，用于承接从第一承接盒(201)落下的水果，其底部的两侧各设置有一个受力可翻转的第二挡板(305)，无外力作用时两个第二挡板(305)之间的间距为D2；所述的第二驱动装置(302)与其中一个第二承接盒(301)固定连接，用于驱使两个第二承接盒(301)水平移动，以选择并使其中一个第二承接盒(301)位于所述出货口(107)的正下方，另一个第二承接盒(301)位于其中一组所述第二皮带输送机(303)的上方；当第二驱动装置(302)驱使其中一个第二承接盒(301)逐渐移动至所述出货口(107)的正下方时，另一个第二承接盒(301)底部的其中一个第二挡板(305)会受到固定于分拣机内的第二顶推部件(306)的作用而逐渐翻转，以使两个第二挡板(305)之间的间距D2逐渐变大；所述的两组第二皮带输送机(303)处于所述第二承接盒(301)的下方，且分别位于所述出货口(107)的前后两侧，用于对应输送由相应第二承接盒(301)底部落下的水果；

其中，所述的D1大于所述的D2。

2.根据权利要求1所述的一种水果自动分拣机，其特征在于，所述第一挡板(205)的中部通过第一转轴(207)铰接于所述第一承接盒(201)的底角处，且位于铰接处附近，在第一承接盒(201)外侧与第一挡板(205)之间设置有回位弹簧(208)；在两侧回位弹簧(208)的撑臂(2081)的作用下，两个第一挡板(205)呈V形靠拢且两个第一挡板(205)之间形成所述的间距D1；

所述第二挡板(305)的中部通过第二转轴(307)铰接于所述第二承接盒(301)的底角处，且位于铰接处附近，在第二承接盒(301)外侧与第二挡板(305)之间也设置有回位弹簧(208)；在两侧回位弹簧(208)的撑臂(2081)的作用下，两个第二挡板(305)呈V形靠拢且两个第二挡板(305)之间形成所述的间距D2。

3.根据权利要求2所述的一种水果自动分拣机，其特征在于，所述的第一水果承接分拣组件(2)还包括第一伸缩杆(209)，第一伸缩杆(209)与所述的第一驱动装置(202)同轴线且安装于第一驱动装置(202)的相对侧，第一伸缩杆(209)的伸缩端与未与第一驱动装置(202)固定的第一承接盒(201)固定连接；

所述的第二水果承接分拣组件(3)还包括第二伸缩杆(309)，第二伸缩杆(309)与所述的第二驱动装置(302)同轴线且安装于第二驱动装置(302)的相对侧，第二伸缩杆(309)的伸缩端与未与第二驱动装置(302)固定的第二承接盒(301)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种水果自动分拣机，其特征在于，所述的第一顶推部件(206)为两个，第一顶推部件(206)包括第一连接件(2061)和第一凸块(2062)，两个第一连接件(2061)分别竖向固定于第一驱动装置(202)的底部和第一伸缩杆(209)的底部，两个第一凸块(2062)分别固定于两个第一连接件(2061)上，第一凸块(2062)的凸起面朝向第一承接盒(201)的第一挡板(205)，且第一凸块(2062)与第一挡板(205)接触的部位位于第一转轴(207)的上方；

所述的第二顶推部件(306)为两个，第二顶推部件(306)包括第二连接件(3061)和第二凸块(3062)，两个第二连接件(3061)分别竖向固定于第二驱动装置(302)的底部和第二伸缩杆(309)的底部，两个第二凸块(3062)分别固定于两个第二连接件(3061)上，第二凸块(3062)的凸起面朝向第二承接盒(301)的第二挡板(305)，且第二凸块(3062)与第二挡板(305)接触的部位位于第二转轴(307)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种水果自动分拣机，其特征在于，所述的第一驱动装置(202)、第一伸缩杆(209)、第二驱动装置(302)以及第二伸缩杆(309)均固定于所述储货装置(1)的下方。

6.根据权利要求5所述的一种水果自动分拣机，其特征在于，所述的第一驱动装置(202)和第一伸缩杆(209)均与第一承接盒(201)的顶部固定；所述的第二驱动装置(302)和第二伸缩杆(309)均与第二承接盒(301)的顶部固定。

7.根据权利要求1所述的一种水果自动分拣机，其特征在于，在所述的储货装置(1)中，竖直货道(101)的上方还设置有由下而上直径逐渐扩大的敞口(108)。

8.根据权利要求1所述的一种水果自动分拣机，其特征在于，所述若干竖直货道(101)的底部呈阶梯状排布，阶梯状排布的方向与所述货物引导通道(102)的倾斜面(106)的倾斜方向相同。

9.根据权利要求1所述的一种水果自动分拣机，其特征在于，所述的旋转挡板(105)由电机驱动而旋转，该旋转挡板(105)为三叶式旋转板，且各叶片之间的夹角均相等。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种水果自动分拣机，其特征在于，还包括主控器(4)；

两个第一承接盒(201)的内壁均设置有第一红外对射传感器(501)，用于检测第一承接盒(201)内是否有货物；

两个第二承接盒(301)的内壁均设置有第二红外对射传感器(502)，用于检测第二承接盒(301)内是否有货物；

所述的第一驱动装置(202)和第二驱动装置(302)均采用气缸，分别为第一气缸和第二气缸；

所述的第一红外对射传感器(501)和第二红外对射传感器(502)均与所述主控器(4)的输入端连接，所述第一气缸的控制器(2021)和第二气缸的控制器(3021)均与所述主控器(4)的输出端连接；其中，第一气缸的控制器(2021)和第二气缸的控制器(3021)均用于控制气缸进行伸缩动作。