JP2020000079A - 作物収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】回転駆動される上回転体と下回転体との間に作物を通して、作物から実を分離するように構成された作物収穫機において、作物からの実の分離性能の向上を図る。【解決手段】上軸芯Ｐ１１周りに回転駆動される上回転体１１と、上軸芯Ｐ１１の下側の下軸芯Ｐ１２周りに、上回転体１１の逆方向に回転駆動される下回転体１２とが設けられて、作物Ａが上回転体１１と下回転体１２との間を通り、作物Ａに上回転体１１の打撃部１１ｂ，１１ｃ及び下回転体１２の打撃部１２ｂ，１２ｃが当たることにより、作物Ａから実Ａ２が分離される。上回転体１１の打撃部１１ｂ，１１ｃ及び下回転体１２の打撃部１２ｂ，１２ｃが、上回転体１１と下回転体１２との間の部分を互いに交互に通過する。【選択図】図１３

Description

本発明は、圃場の作物を収穫する作物収穫機に関する。

作物収穫機の一例である枝豆収穫機では、特許文献１に開示されているような構成を備えたものがある。特許文献１では、圃場の作物を収穫する収穫部と、収穫部により収穫された作物を、横倒れ姿勢で株元を保持して後側に搬送する搬送体と、搬送体の右側に配置された分離部とが備えられている。

特許文献１では、分離部に、平面視で搬送体と交差する向きの上軸芯周りに回転駆動される上回転体と、上軸芯の下側で上軸芯に沿った下軸芯周りに回転駆動される下回転体とが設けられている。
搬送体により搬送される作物が上回転体と下回転体との間を通り、作物に上回転体及び下回転体が当たることにより、作物から実が分離されて回収される。

特開平６−７８６２０号公報

枝豆等の作物では、作物の成長具合によって、作物の実や枝が多い状態や、実が作物から分離し難い状態になることがある。
本発明は、回転駆動される上回転体と下回転体との間に作物を通して、作物から実を分離するように構成された作物収穫機において、作物からの実の分離性能の向上を図ることを目的としている。

本発明の作物収穫機は、
圃場の作物を収穫する収穫部と、
前記収穫部により収穫された作物を、横倒れ姿勢で株元を保持して後側に搬送する搬送体と、
前記搬送体の右又は左側に配置された分離部とが備えられて、
前記分離部に、平面視で前記搬送体と交差する向きの上軸芯周りに回転駆動される上回転体と、前記上軸芯の下側で前記上軸芯に沿った下軸芯周りに、前記上回転体の逆方向に回転駆動される下回転体とが設けられて、
前記上回転体及び前記下回転体に、前記上軸芯及び前記下軸芯に位置する軸部と、前記軸部から半径方向の外側に延出された打撃部とが設けられ、
前記搬送体により搬送される作物が前記上回転体と前記下回転体との間を通り、作物に前記上回転体の打撃部及び前記下回転体の打撃部が当たることにより、作物から実が分離され、
前記上回転体の打撃部及び前記下回転体の打撃部が、前記上回転体と前記下回転体との間の部分を互いに交互に通過するように、前記上回転体の打撃部の回転位相及び前記下回転体の打撃部の回転位相を設定する回転位相設定部が備えられている。

本発明によると、上回転体及び下回転体に軸部及び打撃部が設けられているので、上回転体及び下回転体の打撃部が上回転体と下回転体との間以外の位置に存在すると、上回転体と下回転体との間は広くなる。上回転体及び下回転体の打撃部が上回転体と下回転体との間を通過する際に、上回転体及び下回転体の打撃部により上回転体と下回転体との間は狭くなる。

本発明によると、作物が上回転体と下回転体との間を通る場合、上回転体及び下回転体の打撃部が上回転体と下回転体との間以外の位置に存在すると、作物は上回転体と下回転体との間を通り易いのであり、上回転体及び下回転体の打撃部が上回転体と下回転体との間を通過すると、上回転体及び下回転体の打撃部が作物に当たる。
これにより、作物の実や枝が多い状態であっても、作物は上回転体と下回転体との間を無理なく通ることができる。

本発明によると、作物が上回転体と下回転体との間を通る場合、上回転体及び下回転体の打撃部が作物に当たる状態が繰り返される点、並びに、上回転体の打撃部及び下回転体の打撃部が、上回転体と下回転体との間の部分を互いに交互に通過しながら作物に当たる点により、実が作物から分離し難い状態であっても、作物から実を無理なく分離することができる。

以上のように、本発明によると、作物が上回転体と下回転体との間を無理なく通ることができるようにしながら、実が作物から分離し難い状態であっても、作物から実を無理なく分離することができるようになって、作物からの実の分離性能の向上を図ることができる。

本発明において、
前記上回転体及び前記下回転体における前記搬送体側の部分が、前記上回転体及び前記下回転体における前記搬送体の反対側の部分よりも、前記搬送体の搬送始端部側に位置するように、前記上回転体及び前記下回転体が前記搬送体に対して平面視で傾斜して配置され、
前記上回転体の打撃部及び前記下回転体の打撃部が、前記上回転体と前記下回転体との間の部分を前記搬送体の搬送始端部側に移動するように、前記上回転体及び前記下回転体の回転方向が設定されていると好適である。

本発明によると、上回転体と下回転体との間を通る作物に、上回転体の打撃部及び下回転体の打撃部が当たる場合、作物の株元が搬送体に保持された状態で、作物を株元側（搬送体側）から上部側に向けて引き出そうとする分力が発生する。
これにより、作物が株元側に圧縮され座屈して折れ曲がったりするようなことがなく、作物から実を無理なく分離することができる。

本発明において、
前記回転位相設定部は、
前記上回転体及び前記下回転体の一方に伝達された動力を、伝動ギヤにより、前記上回転体及び前記下回転体の他方に逆方向の動力として伝達し、前記伝動ギヤの咬合により、前記上回転体の打撃部の回転位相及び前記下回転体の打撃部の回転位相を設定するギヤ機構を有していると好適である。

伝動ギヤにより動力を伝達する場合、伝動ギヤの咬合により動力が逆方向に伝達されるので、本発明によると、回転位相設定部において伝動ギヤの咬合により、上回転体及び下回転体が互いに逆方向に回転駆動される状態を容易に得ることができる。

上回転体の打撃部の回転位相及び下回転体の打撃部の回転位相は、伝動ギヤの咬合により設定することができるので、本発明によると、回転位相設定部において伝動ギヤの咬合により、上回転体の打撃部の回転位相及び下回転体の打撃部の回転位相を容易に設定することができる。

本発明において、
第１の前記上回転体及び第１の前記下回転体と、第２の前記上回転体及び第２の前記下回転体とが備えられて、
第１の前記上回転体及び第１の前記下回転体が、第２の前記上回転体及び第２の前記下回転体よりも、前記搬送体の搬送始端部側に配置され、
第１の前記上回転体の打撃部及び第１の前記下回転体の打撃部の一方が、第１の前記上回転体と第１の前記下回転体との間の部分を通過してから、第１の前記上回転体の打撃部及び第１の前記下回転体の打撃部の他方が、第１の前記上回転体と第１の前記下回転体との間の部分を通過するまでの第１時間と、
第２の前記上回転体の打撃部及び第２の前記下回転体の打撃部の一方が、第２の前記上回転体と第２の前記下回転体との間の部分を通過してから、第２の前記上回転体の打撃部及び第２の前記下回転体の打撃部の他方が、第２の前記上回転体と第２の前記下回転体との間の部分を通過するまでの第２時間とにおいて、
第２の前記上回転体及び第２の前記下回転体に、前記第２時間が前記第１時間よりも短くなる前記打撃部が設けられていると好適である。

本発明によると、第１の上回転体及び第１の下回転体と、第２の上回転体及び第２の下回転体とを備えることによって、作物が第１の上回転体と第１の下回転体との間を通る際に、作物の多くの実が分離され、次に作物が第２の上回転体と第２の下回転体との間を通る際に、作物に残った実が残ることなく分離されるという状態を得ることができる。

前述の状態において、本発明によると、第２の上回転体及び第２の下回転体では、例えば上回転体の打撃部が作物に当たってから、遅れることなく下回転体の打撃部が作物に当たるというような状態を得ることができる。言い換えると、上回転体の打撃部及び下回転体の打撃部が、作物に同時に近い状態で当たる状態を得ることができる。
これにより、第２の上回転体の打撃部及び第２の下回転体の打撃部により、作物に大きな力を与えることができて、作物に残った実を残すことなく分離することができる。

上回転体の打撃部及び下回転体の打撃部が、作物に同時に近い状態で当たる状態になると、上回転体と下回転体との間は狭くなる。
しかしながら、作物が第１の上回転体と第１の下回転体との間を通る際に、作物の多くの実が分離されており、作物が全体的に細くなっているので、第２の上回転体と第２の下回転体との間が狭くなっても、作物は無理なく通ることができる。

本発明において、
第１の前記上回転体及び第１の前記下回転体において、複数の前記第１時間の各々が同じ長さとなるように設定され、
第２の前記上回転体及び第２の前記下回転体において、複数の前記第２時間に異なる長さの前記第２時間が存在するように設定されていると好適である。

本発明によると、第１の上回転体及び第１の下回転体では、例えば上回転体の打撃部が作物に当たり、第１時間が経過してから、下回転体の打撃部が作物に当たり、次に同じ第１時間が経過してから、上回転体の打撃部が作物に当たるという状態が繰り返される。
これにより、第２の上回転体及び第２の下回転体において、第２時間が第１時間よりも短くなる打撃部を設けることが、容易に行えるようになる。

本発明において、
前記上回転体及び前記下回転体における前記搬送体側の部分が、前記上回転体及び前記下回転体における前記搬送体の反対側の部分よりも、前記搬送体の搬送始端部側に位置するように、前記上回転体及び前記下回転体が前記搬送体に対して平面視で傾斜して配置され、
前記上回転体の打撃部及び前記下回転体の打撃部が、前記上回転体と前記下回転体との間の部分を前記搬送体の搬送始端部側に移動するように、前記上回転体及び前記下回転体の回転方向が設定されて、
第２の前記上回転体及び第２の前記下回転体が、第１の前記上回転体及び第１の前記下回転体よりも、平面視で前記搬送体と直交する姿勢に近い姿勢に設定されていると好適である。

本発明によると、第１の上回転体及び第１の下回転体と、第２の上回転体及び第２の下回転体とにおいて、上回転体と下回転体との間を通る作物に、上回転体及び下回転体の打撃部が当たる場合、作物の株元が搬送体に保持された状態で、作物を株元側（搬送体側）から上部側に向けて引き出そうとする分力が発生する。
これにより、作物が株元側に圧縮され座屈して折れ曲がったりするようなことがなく、作物から実を無理なく分離することができる。

本発明によると、第２の上回転体及び第２の下回転体が、第１の上回転体及び第１の下回転体よりも、平面視で搬送体と直交する姿勢に近い姿勢に設定されている。
これにより、第２の上回転体の打撃部及び第２の下回転体の打撃部が作物の株元側から上部側に亘る範囲に同時に当たる状態に近い状態を、第１の上回転体及び第１の下回転体よりも得ることができるので、作物に残った実を残すことなく分離するという面で有利なものとなる。

本発明において、
前記回転位相設定部は、
第１の前記上回転体及び第１の前記下回転体と、第２の前記上回転体及び第２の前記下回転体とのうちの一方において、前記上回転体及び前記下回転体の一方に伝達された動力を、伝動ギヤにより、前記上回転体及び前記下回転体の他方に逆方向の動力として伝達し、前記伝動ギヤの咬合により、前記上回転体の打撃部の回転位相及び前記下回転体の打撃部の回転位相を設定するギヤ機構と、
前記ギヤ機構側の前記上回転体の動力を、同方向の動力として他方の前記上回転体に伝達する上伝動機構と、
前記ギヤ機構側の前記下回転体の動力を、同方向の動力として他方の前記下回転体に伝達する下伝動機構とを有していると好適である。

伝動ギヤにより動力を伝達する場合、伝動ギヤの咬合により動力が逆方向に伝達されるので、本発明によると、例えば第１の上回転体及び第１の下回転体に回転位相設定部のギヤ機構を設ければ、回転位相設定部において伝動ギヤの咬合により、第１の上回転体及び第１の下回転体が互いに逆方向に回転駆動される状態を容易に得ることができる。

第１の上回転体の打撃部の回転位相及び第１の下回転体の打撃部の回転位相は、伝動ギヤの咬合により設定することができるので、本発明によると、回転位相設定部において伝動ギヤの咬合により、第１の上回転体の打撃部の回転位相及び第１の下回転体の打撃部の回転位相を容易に設定することができる。

本発明によると、第１の上回転体及び第１の下回転体で、回転方向及び打撃部の回転位相が設定された状態において、第１の上回転体の動力が回転位相設定部の上伝動機構により同方向の動力として第２の上回転体に伝達され、第１の下回転体の動力が回転位相設定部の下伝動機構により同方向の動力として第２の下回転体に伝達される。
これにより、第２の上回転体及び第２の下回転体において、回転方向及び打撃部の回転位相が容易に設定される。

第２の上回転体及び第２の下回転体に回転位相設定部のギヤ機構を設けて、第２の上回転体の動力が、回転位相設定部の上伝動機構により同方向の動力として第１の上回転体に伝達され、第２の下回転体の動力が、回転位相設定部の下伝動機構により同方向の動力として第１の下回転体に伝達されるようにしても、前述の状態を得ることができる。

枝豆収穫機の左側面図である。 枝豆収穫機の平面図である。 収穫部の後部、分離部の第１下回転体及び第２下回転体の付近の横断平面図である。 分離部の第１上回転体及び第２上回転体の付近の横断平面図である。 第１搬送体の搬送終端部及び第２搬送体の搬送始端部、姿勢変更部の付近の左側面図である。 第２搬送体の搬送始端部、分離部の第２上回転体及び第２下回転体の付近の縦断背面図である。 分離部の第２上回転体及び第２下回転体における第２搬送体の反対側の付近の縦断背面図である。 分離部の第１上回転体及び第１下回転体における第２搬送体の反対側の付近の縦断背面図である。 第１間隔変更部（第１上回転体）の付近の正面図である。 第１間隔変更部（第２上回転体）の付近の正面図である。 第２間隔変更部（第１上回転体及び第２上回転体）の付近の分解斜視図である。 エンジンから各部への伝動系を示す概略図である。 第１上回転体及び第１下回転体における第２搬送体から見た断面図である。 第２上回転体及び第２下回転体における第２搬送体から見た断面図である。 第２上回転体及び第２下回転体における第２搬送体から見た断面図である。 第２上回転体及び第２下回転体における第２搬送体から見た断面図である。

図１〜図１６に、作物収穫機の一例である枝豆収穫機が示されている。
図１〜図１６において、Ｆは機体１の「前方向」を示し、Ｂは機体１の「後方向」を示し、Ｕは機体１の「上方向」を示し、Ｄは機体１の「下方向」を示している。Ｒは機体１の「右方向」を示し、Ｌは機体１の「左方向」を示している。

（枝豆収穫機の全体構成）
図１及び図２に示すように、右及び左のクローラ型式の走行装置２により、機体１が支持されており、機体１の前部の左部に収穫部３が設けられ、機体１の前部の右部に運転部４が設けられている。機体１の後部に分離部５が設けられ、機体１の右部に支持台６及び作業デッキ７が設けられている。

（収穫部の構成）
図１，２，３に示すように、収穫部３の前部において、斜め向きの上下方向に沿った軸芯Ｐ１周りに、右及び左の従動プーリー４５が回転自在に支持されており、収穫部３の後部において、斜め向きの上下方向に沿った軸芯Ｐ２周りに、右及び左の駆動プーリー４６が回転自在に支持されている。この場合、軸芯Ｐ１と軸芯Ｐ２とは、互いに平行である。

右の従動プーリー４５及び右の駆動プーリー４６に亘り、ゴムベルト製の右の第１搬送体８が取り付けられている。左の従動プーリー４５及び左の駆動プーリー４６に亘り、ゴムベルト製の左の第１搬送体８が取り付けられている。

右及び左の第１搬送体８が、収穫部３の全長に亘って合わせられている。収穫部３に、多数のローラー４７が回転自在に支持されており、ローラー４７により第１搬送体８の合わせ部分（作物Ａの挟持部分）の反対側が支持されている。収穫部３の前部に、右及び左のデバイダ４８、サブソイラ４９が取り付けられている。

収穫部３の前部が下側で、収穫部３の後部が上側となるように、収穫部３が側面視で斜めの姿勢で、機体１の前部の左部に前後方向に沿って支持されている。
第１搬送体８において、従動プーリー４５の付近が搬送始端部８ａであり、駆動プーリー４６の付近が搬送終端部８ｂである。これによって、右及び左の第１搬送体８が、第１搬送体８の搬送始端部８ａから搬送終端部８ｂに亘って、捩じられることなく、直線的に斜め上側の後側に向けて延出されている。

（第２搬送体の構成）
図１，３，５，６に示すように、機体１の左部に駆動機構３２が支持されており、駆動機構３２に、左右方向の軸芯周りに回転駆動される駆動スプロケット３２ａが備えられている。機体１の左部の前部に、回転輪５５，５６が左右方向の軸芯周りに回転自在に支持され、機体１の左部の後部に、回転輪５７が左右方向の軸芯周りに回転自在に支持されている。

駆動機構３２の駆動スプロケット３２ａ及び回転輪５５，５６，５７に亘って、第２搬送体９（搬送体に相当）が取り付けられている。第２搬送体９は、金属製のチェーンであり、外側に向けて側面視で三角形状の凸部が備えられている。駆動機構３２の駆動スプロケット３２ａにより、第２搬送体９が図１の時計方向に回転駆動される。

第２搬送体９は、第１搬送体８の搬送終端部８ｂから後側に延出されて、機体１の左部に前後方向に沿って配置されており、第２搬送体９の右側に分離部５が配置されている。第２搬送体９において、回転輪５５と回転輪５６との間の部分が搬送始端部９ａであり、回転輪５７の付近が搬送終端部９ｂである。

図１及び図５に示すように、第２搬送体９の搬送始端部９ａの前部分（回転輪５５の部分）が、第２搬送体９の搬送始端部９ａの後部分（回転輪５６の部分）よりも下側の位置に配置されて、第２搬送体９の搬送始端部９ａが、第１搬送体８の搬送終端部８ｂの下側に沿って斜め上向きの傾斜姿勢に配置されている。
第２搬送体９の搬送始端部９ａの後部分（回転輪５６の部分）から搬送終端部９ｂに亘る部分が、側面視で略水平姿勢に配置されている。

（ガイドレールの構成）
図１，５，６に示すように、ガイドレール１３は、短いチャンネル状部材が、開放側を下向きにして前後方向に沿って一列状に配置され、隣接する前後のチャンネル状部材が、上下方向に曲がるようにピンにより互いに接続されている。ガイドレール１３が、第２搬送体９の上側に沿って後側に延出されている。

機体１の左部の上部に、前後方向に沿って支持フレーム５８が支持されている。支持フレーム５８に、多数の支持ロッド５９が上下動自在に支持されて、支持ロッド５９の下部に、ガイドレール１３のチャンネル状部材を接続する前述のピンが支持されており、ガイドレール１３（チャンネル状部材）が上下動自在に支持されている。支持ロッド５９を下側に付勢するバネ６０が備えられており、ガイドレール１３が第２搬送体９に押圧されている。

ガイドレール１３において、第２搬送体９の搬送始端部９ａ側の先頭のチャンネル状部材が搬送始端部１３ａである。ガイドレール１３の搬送始端部１３ａが、第２搬送体９の搬送始端部９ａの後部分（回転輪５６の部分）よりも少し後側に位置している。

以上の構成により、後述の（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、収穫部での状態）に記載のように、作物Ａの株元Ａ１が第２搬送体９とガイドレール１３との間に挟持されると、作物Ａの株元Ａ１によって、ガイドレール１３が折れ曲がるようにして上側に持ち上げられるのであり、バネ６０の付勢力によって第２搬送体９とガイドレール１３との間に、作物Ａの株元Ａ１が十分な挟持力によって挟持される。

丸棒材により構成された案内部材６１が、ガイドレール１３の搬送始端部１３ａに取り付けられている。案内部材６１は、第２搬送体９に沿って前向きに延出されており、第２搬送体９の搬送始端部９ａの後部分（回転輪５６の部分）から、側面視で斜め上向きの前向きに延出されている。案内部材６１がガイドレール１３の搬送始端部１３ａに取り付けられていることによって、案内部材６１はガイドレール１３の搬送始端部１３ａと一体で上下動する。

（姿勢変更部の構成）
図１，２，５に示すように、第１搬送体８の搬送終端部８ｂの上部に、姿勢変更部６２が取り付けられている。姿勢変更部６２に、ガイド部６３、無端回動体６４及び爪体６５が備えられている。

ガイド部６３は、上側及び下側の２組備えられており、第１搬送体８の搬送終端部８ｂから第２搬送体９の搬送始端部９ａに向けて、平面視で分離部５に近い側（右側）に斜めに傾斜して配置されている。

第１搬送体８（駆動プーリー４６）に伝達された動力が分岐して、無端回動体６４に伝達されており、無端回動体６４が図２の時計方向に回転駆動される。爪体６５は、無端回動体６４の移動方向に沿って所定間隔を開けて無端回動体６４に取り付けられており、無端回動体６４と一体で図２の時計方向に回転駆動される。

（分離部の構成）
図１，２，３に示すように、第２搬送体９の右側に、分離部５が設けられている。
分離部５に、第１上回転体１１（上回転体に相当）（第１の上回転体に相当）、第１下回転体１２（下回転体に相当）（第１の下回転体に相当）、第２上回転体２１（上回転体に相当）（第２の上回転体に相当）、第２下回転体２２（下回転体に相当）（第２の下回転体に相当）が設けられている。

分離部５において、第１上回転体１１及び第１下回転体１２、第２上回転体２１及び第２下回転体２２の下側に、前後方向に沿って配置された回収コンベア１０が設けられている。

回収コンベア１０の後部の下側に左右方向に沿って搬送コンベア１４が設けられ、回収コンベア１０の後部から後側に所定間隔を開けて排出コンベア１５が設けられており、回収コンベア１０の下側に唐箕１６が設けられている。

図３，４，６に示すように、分離部５における第２搬送体９の反対側の壁部４３，４４が設けられている。壁部４３は平面視で前後方向（第２搬送体９と平行）に配置され、壁部４４は平面視で前後方向（第２搬送体９）と交差する斜めに配置されている。

分離部５における第２搬送体９側の壁部４０，５４，５８ａが設けられており、壁部４０，５４，５８ａは平面視で前後方向（第２搬送体９と平行）に配置されている。図６及び図１１に示すように、壁部５８ａは支持フレーム５８における分離部５側の面であり、壁部４０は支持フレーム５８の壁部５８ａに連結された平板状の部材である。

上側の壁部４０，５８ａと下側の壁部５４との間に、第２搬送体９に沿った開口部６６が設けられており、第２搬送体９とガイドレール１３とにより搬送される作物Ａが、横倒れ姿勢で開口部６６から分離部５の内部に入り込んで後側に搬送される。

図１，２，３に示すように、分離部５の上部にカバー５３が設けられている。カバー５３は、分離部５の上側を覆う閉位置（図１及び図２参照）と、閉位置から後側の位置で分離部５の上側を開放する開位置とに亘って、前後方向にスライド操作自在に支持されている。

（分離部における第１上回転体及び第１下回転体の配置、第２上回転体及び第２下回転体の配置）
図３，４，８に示すように、分離部５において、第１上回転体１１が、第１上軸芯Ｐ１１（上軸芯に相当）周りに回転自在に、壁部４４と壁部４０とに亘って支持されている。
第１下回転体１２が、第１上軸芯Ｐ１１の下側で第１上軸芯Ｐ１１に沿った第１下軸芯Ｐ１２（下軸芯に相当）周りに回転自在に、壁部４４と壁部５４とに亘って支持されている。

図３，４，６，７，に示すように、分離部５において、第２上回転体２１が、第２上軸芯Ｐ２１（上軸芯に相当）周りに回転自在に、壁部４４と壁部４０とに亘って支持されている。
第２下回転体２２が、第２上軸芯Ｐ２１の下側で第２上軸芯Ｐ２１に沿った第２下軸芯Ｐ２２（下軸芯に相当）周りに回転自在に、壁部４４と壁部５４とに亘って支持されている。

図３及び図４に示すように、第１上回転体１１及び第１下回転体１２が、第２上回転体２１及び第２下回転体２２よりも、第２搬送体９の搬送始端部９ａ側（前側）に配置されている。

第１上回転体１１及び第１下回転体１２における第２搬送体９側の部分が、第１上回転体１１及び第１下回転体１２における第２搬送体９の反対側の部分よりも、第２搬送体９の搬送始端部９ａ側（前側）に位置するように、第１上回転体１１及び第１下回転体１２（第１上軸芯Ｐ１１及び第１下軸芯Ｐ１２）が、第２搬送体９に対して平面視で傾斜（交差）して配置されている。

第２上回転体２１及び第２下回転体２２における第２搬送体９側の部分が、第２上回転体２１及び第２下回転体２２における第２搬送体９の反対側の部分よりも、第２搬送体９の搬送始端部９ａ側（前側）に位置するように、第２上回転体２１及び第２下回転体２２（第２上軸芯Ｐ２１及び第２下軸芯Ｐ２２）が、第２搬送体９に対して平面視で傾斜（交差）して配置されている。

第１上回転体１１及び第１下回転体１２（第１上軸芯Ｐ１１及び第１下軸芯Ｐ１２）と第２搬送体９との角度Ｂ１よりも、第２上回転体２１及び第２下回転体２２（第２上軸芯Ｐ２１及び第２下軸芯Ｐ２２）と第２搬送体９との角度Ｂ２が大きいものに設定されている。

これにより、第２上回転体２１及び第２下回転体２２（第２上軸芯Ｐ２１及び第２下軸芯Ｐ２２）が、第１上回転体１１及び第１下回転体１２（第１上軸芯Ｐ１１及び第１下軸芯Ｐ１２）よりも、平面視で第２搬送体９と直交する姿勢に近い姿勢となっている。

（第１上回転体及び第１下回転体、第２上回転体及び第２下回転体の構成）
図３，４，１３，１４に示すように、第１上回転体１１に、軸部１１ａと、２個の打撃部１１ｂ，１１ｃとが設けられている。第１下回転体１２、第２上回転体２１及び第２下回転体２２も同様に、軸部１２ａ，２１ａ，２２ａと、２個の打撃部１２ｂ，１２ｃ，２１ｂ，２１ｃ，２２ｂ，２２ｃとが設けられている。

第１上回転体１１（第１下回転体１２、第２上回転体２１、第２下回転体２２）において、軸部１１ａ，１２ａ，２１ａ，２２ａは六角軸状に形成されており、第１上軸芯Ｐ１１（第１下軸芯Ｐ１２、第２上軸芯Ｐ２１、第２下軸芯Ｐ２２）周りに回転自在に支持されている。

第１上回転体１１（第１下回転体１２、第２上回転体２１、第２下回転体２２）において、打撃部１１ｂ，１１ｃ，１２ｂ，１２ｃ，２１ｂ，２１ｃ，２２ｂ，２２ｃは平板状に形成されており、互いに１８０度の位相の違いで、軸部１１ａ，１２ａ，２１ａ，２２ａに連結されて、半径方向外側に延出されている。打撃部１１ｂ，１１ｃ，１２ｂ，１２ｃ，２１ｂ，２１ｃ，２２ｂ，２２ｃの外端部に、硬質ゴム製の縁部１１ｄ，１２ｄ，２１ｄ，２２ｄが取り付けられている。

図１３及び図１４に示すように、第１上回転体１１の回転軌跡の直径Ｄ１と、第１下回転体１２の回転軌跡の直径Ｄ１とが同じものに設定されている。第２上回転体２１の回転軌跡の直径Ｄ２と、第２下回転体２２の回転軌跡の直径Ｄ２とが同じものに設定されている。

第１上回転体１１及び第１下回転体１２の打撃部１１ｂ，１１ｃ，１２ｂ，１２ｃが、第２上回転体２１及び第２下回転体２２の打撃部２１ｂ，２１ｃ，２２ｂ，２２ｃよりも半径方向で長いものに構成されている。
これにより、第１上回転体１１及び第１下回転体１２の回転軌跡の直径Ｄ１が、第２上回転体２１及び第２下回転体２２の回転軌跡の直径Ｄ２よりも大きなものに設定されている。

（エンジンから各部への伝動系の構成）
図１２に示すように、運転部４の下部に、エンジン１８が支持され、機体１の前部の左右中央にミッションケース１９が支持されており、静油圧式の無段変速装置２０がミッションケース１９に連結されている。

エンジン１８の動力が、伝動ベルト２４を介して無段変速装置２０の入力軸に伝達されて、無段変速装置２０の動力が、ミッションケース１９の内部の副変速装置（図示せず）等を介して、走行装置２に伝達される。無段変速装置２０の動力が、ギヤ伝動機構２５、伝動ベルト２３を介して、収穫部３（駆動プーリー４６）及び姿勢変更部６２に伝達される。

エンジン１８の動力が、伝動ベルト２７、伝動軸２８、伝動ベルト２９、伝動軸３０及び伝動ベルト３１を介して、駆動機構３２に伝達され、駆動機構３２により第２搬送体９が回転駆動される。

伝動軸２８の動力が、伝動ベルト３４、ギヤ型式の伝動機構３５及び伝動ベルト３６を介して、回収コンベア１０及び排出コンベア１５に伝達されて、回収コンベア１０及び排出コンベア１５が回転駆動される。

回収コンベア１０の動力が、伝動ベルト３７、ベベルギヤ型式の伝動機構３８及び伝動チェーン３９を介して、搬送コンベア１４に伝達されて、搬送コンベア１４が回転駆動される。伝動軸２８の動力が、伝動ベルト３３を介して唐箕１６に伝達されて、唐箕１６が回転駆動される。

（分離部における第１上回転体及び第１下回転体、第２上回転体及び第２下回転体の伝動系の構成）
図４，７，８に示すように、第１間隔変更部４１，５１が壁部４４に設けられている。第１上回転体１１（軸部１１ａ）における第２搬送体９の反対側の部分が、第１間隔変更部４１に回転自在に支持されており、第２上回転体２１の軸部２１ａにおける第２搬送体９の反対側の部分が、第１間隔変更部５１に回転自在に支持されている。

図４，５，６に示すように、第２間隔変更部４２，５２が壁部４０に設けられている。第１上回転体１１の軸部１１ａにおける第２搬送体９側の部分が、第２間隔変更部４２に回転自在に支持されており、第２上回転体２１の軸部２１ａにおける第２搬送体９側の部分が、第２間隔変更部５２に回転自在に支持されている。

図５，６，７，８に示すように、軸受け部６７が壁部４４，５４に設けられている。第１下回転体１２の軸部１２ａにおける第２搬送体９の反対側の部分及び第２搬送体９側の部分が、壁部４４，５４の軸受け部６７に回転自在に支持されている。第２下回転体２２の軸部２２ａにおける第２搬送体９の反対側の部分及び第２搬送体９側の部分が、壁部４４，５４の軸受け部６７に回転自在に支持されている。

図３，４，７，８に示すように、壁部６８，６９が壁部４４の外側に設けられて、壁部６８，６９に亘って駆動軸７０が支持されている。駆動軸７０のプーリー７０ｃに伝動ベルト３４が取り付けられており、伝動軸２８の動力が伝動ベルト３４を介して駆動軸７０に伝達されている（前述の（エンジンから各部への伝動系の構成）及び図１２参照）。

駆動軸７０の上側において、壁部６８，６９に亘って駆動軸７１が支持されており、駆動軸７０の伝動ギヤ７０ａと駆動軸７１の伝動ギヤ７１ａとが咬合している。駆動軸７２，７３が壁部６９に支持されており、駆動軸７０のスプロケット７０ｂと駆動軸７２のスプロケット７２ａとに亘って、伝動チェーン７４（下伝動機構に相当）が取り付けられ、駆動軸７１のスプロケット７１ｂと駆動軸７３のスプロケット７３ａとに亘って、伝動チェーン７５（上伝動機構に相当）が取り付けられている。

伝動軸７６が駆動軸７２に自在継手７７を介して接続され、伝動軸７６が自在継手７７を介して、第１下回転体１２の軸部１２ａにおける第２搬送体９の反対側の部分に接続されている。伝動軸７６が駆動軸７０に自在継手７７を介して接続され、伝動軸７６が自在継手７７を介して、第２下回転体２２の軸部２２ａにおける第２搬送体９の反対側の部分に接続されている。

伝動軸７８が駆動軸７３に自在継手７９を介して接続され、伝動軸７８が自在継手７９を介して、第１上回転体１１の軸部１１ａにおける第２搬送体９の反対側の部分に接続されている。伝動軸７８が駆動軸７１に自在継手７９を介して接続され、伝動軸７８が自在継手７９を介して、第２上回転体２１の軸部２１ａにおける第２搬送体９の反対側の部分に接続されている。

以上の構成により図１２に示すように、駆動軸７０の動力が、伝動軸７６を介して第２下回転体２２に伝達され、駆動軸７０の伝動ギヤ７０ａ、駆動軸７１の伝動ギヤ７１ａ、駆動軸７１及び伝動軸７８を介して第２上回転体２１に伝達される。

駆動軸７０の動力が、伝動チェーン７４、駆動軸７２及び伝動軸７６を介して第１下回転体１２に伝達され、駆動軸７０の伝動ギヤ７０ａ、駆動軸７１の伝動ギヤ７１ａ、伝動チェーン７５、駆動軸７３及び伝動軸７８を介して第１上回転体１１に伝達される。
る。

（第１上回転体及び第１下回転体の回転方向、第２上回転体及び第２下回転体の回転方向）
前述の（分離部における第１上回転体及び第１下回転体、第２上回転体及び第２下回転体の伝動系の構成）、図３，４，７，８，１２に示すように、回転位相設定部８０が分離部５に設けられている。

回転位相設定部８０は、駆動軸７０，７１，７２，７３、駆動軸７０，７１の伝動ギヤ７０ａ，７１ａ、駆動軸７０，７１の伝動ギヤ７０ａ，７１ａが咬合することによるギヤ機構、伝動チェーン７４，７５等を備えている。この場合、伝動チェーン７４，７５に代えて、複数個の伝動ギヤ（図示せず）（下伝動機構及び上伝動機構に相当）を、使用することも可能である。

回転位相設定部８０によって、以下の説明のように、第１上回転体１１及び第１下回転体１２の回転方向Ｃ１，Ｃ２が設定され、第２上回転体２１及び第２下回転体２２の回転方向Ｃ１，Ｃ２が設定される。

図８及び図１４に示すように、駆動軸７０により、第２下回転体２２が回転方向Ｃ２に回転駆動されており、駆動軸７０，７１の伝動ギヤ７０ａ，７１ａの咬合により、駆動軸７０の動力が逆方向の動力として駆動軸７１に伝達されて、第２上回転体２１が回転方向Ｃ１に回転駆動される。

これにより、第２上回転体２１の打撃部２１ｂ，２１ｃ及び第２下回転体２２の打撃部２２ｂ，２２ｃが、第２上回転体２１と第２下回転体２２との間の部分を第２搬送体９の搬送始端部９ａ側に移動するように、第２上回転体２１の回転方向Ｃ１及び第２下回転体２２の回転方向Ｃ２が設定されている。

図４，７，８に示すように、駆動軸７１の動力が、伝動チェーン７５を介して同方向の動力として、駆動軸７３に伝達されるのであり、図１３に示すように、第１上回転体１１が第２上回転体２１と同じ回転方向Ｃ１に回転駆動される。

図３，７，８に示すように、駆動軸７０の動力が、伝動チェーン７４を介して同方向の動力として、駆動軸７２に伝達されるのであり、図１３に示すように、第１下回転体１２が第２下回転体２２と同じ回転方向Ｃ２に回転駆動される。

これにより、第１上回転体１１の打撃部１１ｂ，１１ｃ及び第１下回転体１２の打撃部１２ｂ，１２ｃが、第１上回転体１１と第１下回転体１２との間の部分を第２搬送体９の搬送始端部９ａ側に移動するように、第１上回転体１１の回転方向Ｃ１及び第１下回転体１２の回転方向Ｃ２が設定されている。

（第１上回転体及び第１下回転体の回転位相）
回転位相設定部８０によって、以下の説明のように、第１上回転体１１及び第１下回転体１２の回転位相が設定される。

図３，４，７，８に示すように、駆動軸７０の伝動ギヤ７０ａと駆動軸７１の伝動ギヤ７１ａとが同径に構成されており、第２下回転体２２の回転数（単位時間当たりの回転数）（角速度）と、第２上回転体２１の回転数（単位時間当たりの回転数）（角速度）とが同じものとなっている。

駆動軸７０のスプロケット７０ｂと駆動軸７１のスプロケット７１ｂとが同径に構成されて、駆動軸７２のスプロケット７２ａと駆動軸７３のスプロケット７３ａとが同径に構成されている。駆動軸７２，７３のスプロケット７２ａ，７３ａが、駆動軸７０，７１のスプロケット７０ｂ，７１ｂよりも少し大径に構成されている。

これにより、第１上回転体１１の回転数（単位時間当たりの回転数）（角速度）と、第１下回転体１２の回転数（単位時間当たりの回転数）（角速度）とが同じものとなっている。
第２上回転体２１及び第２下回転体２２の回転数が、第１上回転体１１及び第１下回転体１２の回転数よりも少し高いものとなっている。

図１３に示すように、第１上回転体１１の打撃部１１ｂ，１１ｃの回転位相と、第１下回転体１２の打撃部１２ｂ，１２ｃの回転位相とが９０度異なるように設定されている。

第１上回転体１１の打撃部１１ｂが、第１上回転体１１と第１下回転体１２との間の部分を通過すると、次に第１下回転体１２の打撃部１２ｂが、第１上回転体１１と第１下回転体１２との間の部分を通過する。

次に第１上回転体１１の打撃部１１ｃが、第１上回転体１１と第１下回転体１２との間の部分を通過し、次に第１下回転体１２の打撃部１２ｃが、第１上回転体１１と第１下回転体１２との間の部分を通過する。

このように、第１上回転体１１の打撃部１１ｂ，１１ｃ及び第１下回転体１２の打撃部１２ｂ，１２ｃが、第１上回転体１１と第１下回転体１２との間の部分を互いに交互に通過する。

第１上回転体１１の打撃部１１ｂ，１１ｃ及び第１下回転体１２の打撃部１２ｂ，１２ｃの一方が、第１上回転体１１と第１下回転体１２との間の部分を通過してから、第１上回転体１１の打撃部１１ｂ，１１ｃ及び第１下回転体１２の打撃部１２ｂ，１２ｃの他方が、第１上回転体１１と第１下回転体１２との間の部分を通過するまでの第１時間Ｔ１を想定した場合、第１上回転体１１の打撃部１１ｂ，１１ｃ及び第１下回転体１２の打撃部１２ｂ，１２ｃの各々において、第１時間Ｔ１は同じ長さである。

（第２上回転体及び第２下回転体の回転位相）
回転位相設定部８０によって、以下の説明のように、第２上回転体２１及び第２下回転体２２の回転位相が設定される。

図１４に示すように、第２上回転体２１の打撃部２１ｂ，２１ｃの回転位相と、第２下回転体２２の打撃部２２ｂ，２２ｃの回転位相が、９０度よりも小さな角度（大きな角度）で異なるように設定されている。

図１４及び図１５に示すように、第２上回転体２１の打撃部２１ｂが、第２上回転体２１と第２下回転体２２との間の部分を通過すると、次に第２下回転体２２の打撃部２２ｂが、第２上回転体２１と第２下回転体２２との間の部分を通過する。

次に図１６に示すように、第２上回転体２１の打撃部２１ｃが、第２上回転体２１と第２下回転体２２との間の部分を通過し、次に第２下回転体２２の打撃部２２ｃが、第２上回転体２１と第２下回転体２２との間の部分を通過する。

このように、第２上回転体２１の打撃部２１ｂ，２１ｃ及び第２下回転体２２の打撃部２２ｂ，２２ｃが、第２上回転体２１と第２下回転体２２との間の部分を互いに交互に通過する。

図１４に示すように、第２上回転体２１の打撃部２１ｂが、第２上回転体２１と第２下回転体２２との間の部分を通過してから、第２下回転体２２の打撃部２２ｂが、第２上回転体２１と第２下回転体２２との間の部分を通過するまでの第２時間Ｔ２１を想定する。

図１６に示すように、第２上回転体２１の打撃部２１ｃが、第２上回転体２１と第２下回転体２２との間の部分を通過してから、第２下回転体２２の打撃部２２ｃが、第２上回転体２１と第２下回転体２２との間の部分を通過するまでは、前述と同じ第２時間Ｔ２１である。

図１５に示すように、第２下回転体２２の打撃部２２ｂが、第２上回転体２１と第２下回転体２２との間の部分を通過してから、第２上回転体２１の打撃部２１ｃが、第２上回転体２１と第２下回転体２２との間の部分を通過するまでの第２時間Ｔ２２を想定する。

図１６に示すように、第２下回転体２２の打撃部２２ｃが、第２上回転体２１と第２下回転体２２との間の部分を通過してから、第２上回転体２１の打撃部２１ｂが、第２上回転体２１と第２下回転体２２との間の部分を通過するまでは、前述と同じ第２時間Ｔ２２である。

この場合、第２上回転体２１の打撃部２１ｂ，２１ｃの回転位相と、第２下回転体２２の打撃部２２ｂ，２２ｃの回転位相が、９０度よりも小さな角度（大きな角度）で異なるように設定されていることにより、第２時間Ｔ２１が、第２時間Ｔ２２よりも短いものに設定されている。

前述の（第１上回転体及び第１下回転体の回転位相）及び第１時間Ｔ１（図１３参照）と、第２時間Ｔ２１，Ｔ２２とを比較すると、第２上回転体２１及び第２下回転体２２の回転数が、第１上回転体１１及び第１下回転体１２の回転数よりも少し高いものとなっていることにより、第２時間Ｔ２１，Ｔ２２は第１時間Ｔ１よりも短いものに設定されている。
この場合、第２時間Ｔ２１が第１時間Ｔ１よりも短いものに設定され、第１時間Ｔ１が第２時間Ｔ２２よりも短いものに設定されるように構成してもよい。

（第１間隔変更部の構成）
図４，７，８，９，１０に示すように、壁部４４において、第１上回転体１１及び第１下回転体１２（第２上回転体２１及び第２下回転体２２）の反対側の面に、ガイド部８１が上下方向に沿って連結されており、平板状の支持板８２が、ガイド部８１により壁部４４に沿って上下方向にスライド自在に支持されている。

支持板８２に軸受け部８３が連結されており、第１上回転体１１（第２上回転体２１）の軸部１１ａ（軸部２１ａ）における第２搬送体９の反対側の部分が、軸受け部８３に回転自在に支持されている。前述の（分離部における第１上回転体及び第１下回転体、第２上回転体及び第２下回転体の伝動系の構成）に記載のように、第１上回転体１１（第２上回転体２１）の軸部１１ａ（軸部２１ａ）における第２搬送体９の反対側の部分に、伝動軸７８が自在継手７９を介して接続されている。

壁部４４の上部の横向き部４４ａに、ボルト８４が上下方向の軸芯周りに回転自在に支持されており、ボルト８４の頭部に、平板状の操作部８４ａが連結されている。ボルト８４に皿バネ８５及びナット８６が取り付けられて、上及び下の皿バネ８５により壁部４４の横向き部４４ａが挟まれており、ボルト８４が回転操作されても、壁部４４の横向き部４４ａに対してボルト８４が上下に移動しないようになっている。

支持板８２にボス部８２ａが連結されており、ボス部８２ａの内面に雌ネジ部が形成されている。ボルト８４が支持板８２のボス部８２ａに挿入されており、支持板８２のボス部８２ａとナット８６との間に、バネ８７が取り付けられている。
以上のように、第１間隔変更部４１，５１は、支持板８２（ボス部８２ａ）、ボルト８４（操作部８４ａ）、皿バネ８５及びナット８６、バネ８７等を備えている。

（第２間隔変更部の構成）
図４及び図１１に示すように、壁部４０において、第１上回転体１１及び第１下回転体１２（第２上回転体２１及び第２下回転体２２）側の面に、ガイド部８１が上下方向に沿って連結されている。平面視でアングル材状に折り曲げられた支持板８２が、ガイド部８１により壁部４０に沿って上下方向にスライド自在に支持されている。

支持板８２に軸受け部８３が連結されており、第１上回転体１１（第２上回転体２１）の軸部１１ａ（軸部２１ａ）における第２搬送体９側の部分が、軸受け部８３に回転自在に支持されている。

分離部５の上部の横向き部８８に、ボルト８４が上下方向の軸芯周りに回転自在に支持されており、ボルト８４の頭部に、平板状の操作部８４ａが連結されている。ボルト８４に皿バネ８５及びナット８６が取り付けられて、上及び下の皿バネ８５により横向き部８８が挟まれており、ボルト８４が回転操作されても、横向き部８８に対してボルト８４が上下に移動しないようになっている。

支持板８２にボス部８２ａが連結されており、ボス部８２ａの内面に雌ネジ部が形成されている。ボルト８４が支持板８２のボス部８２ａに挿入されており、支持板８２のボス部８２ａとナット８６との間に、バネ８７が取り付けられている。
以上のように、第２間隔変更部４２，５２は、支持板８２（ボス部８２ａ）、ボルト８４（操作部８４ａ）、皿バネ８５及びナット８６、バネ８７等を備えている。

（第１間隔変更部及び第２間隔変更部の操作状態）
図１及び図２に示すように、カバー５３を閉位置に操作していると、第１間隔変更部４１，５１及び第２間隔変更部４２，５２は、カバー５３の下側に位置して、カバー５３により覆われている。カバー５３を開位置に操作すると、第１間隔変更部４１，５１及び第２間隔変更部４２，５２において、ボルト８４の操作部８４ａが露出する状態となる。

図４，７，８に示すように、第１間隔変更部４１，５１及び第２間隔変更部４２，５２において、ボルト８４の操作部８４ａを持って、ボルト８４を回転操作すると、ボルト８４と支持板８２のボス部８２ａとのネジ作用によって、支持板８２が上下方向にスライド操作される。

第１間隔変更部４１，５１において、支持板８２の上下方向のスライド操作に伴い、軸受け部８３の位置が上下に変更されて、第１上回転体１１（第２上回転体２１）の軸部１１ａ（軸部２１ａ）における第２搬送体９の反対側の部分の位置が上下に変更される。

これにより、第１上回転体１１（第２上回転体２１）の軸部１１ａ（軸部２１ａ）における第２搬送体９側の部分（第２間隔変更部４２，５２）を支点として、第１上回転体１１（第２上回転体２１）の軸部１１ａ（軸部２１ａ）の上下方向での傾斜角度が変更されて、第１上回転体１１と第１下回転体１２との上下間隔（第２上回転体２１と第２下回転体２２との上下間隔）が変更される。

この場合、駆動軸７１，７３に対して、伝動軸７８及び自在継手７９が上下に屈曲することにより、第１上回転体１１（第２上回転体２１）の軸部１１ａ（軸部２１ａ）における第２搬送体９の反対側の部分の位置の変更が許容される。

図４，６，１１に示すように、第２間隔変更部４２，５２において、支持板８２の上下方向のスライド操作に伴い、軸受け部８３の位置が上下に変更されて、第１上回転体１１（第２上回転体２１）の軸部１１ａ（軸部２１ａ）における第２搬送体９側の部分の位置が上下に変更される。

これにより、第１上回転体１１（第２上回転体２１）の軸部１１ａ（軸部２１ａ）における第２搬送体９の反対側の部分（第１間隔変更部４１，５１）を支点として、第１上回転体１１（第２上回転体２１）の軸部１１ａ（軸部２１ａ）の上下方向での傾斜角度が変更されて、第１上回転体１１と第１下回転体１２との上下間隔（第２上回転体２１と第２下回転体２２との上下間隔）が変更される。

第１間隔変更部４１，５１及び第２間隔変更部４２，５２の両方を操作すると、第１上回転体１１（第２上回転体２１）の軸部１１ａ（軸部２１ａ）の全体の位置が上下に変更されるのであり、第１上回転体１１（第２上回転体２１）の軸部１１ａ（軸部２１ａ）の上下間隔が全体的に変更される。

ボルト８４の回転操作を止めた場合、バネ８７が支持板８２のボス部８２ａ及びナット８６を押圧することにより、皿バネ８５が壁部４４の横向き部４４ａ及び横向き部８８に上下から押圧されて、皿バネ８５と壁部４４の横向き部４４ａ及び横向き部８８との摩擦抵抗により、ボルト８４が回転しないように保持される。

（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、収穫部での状態）
枝豆収穫機における収穫の全体の流れについて、各部分での状態を、以下のように、本項から（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、分離部での回収コンベア、搬送コンベア及び排出コンベアでの状態）において、順に説明する。

図１及び図２に示すように、収穫部３において、デバイダ４８が圃場に接して、サブソイラ４９が圃場に入り込んだ状態で、機体１を前進させると、圃場の作物Ａがデバイダ４８により分けられ、サブソイラ４９により圃場が崩されながら、圃場の起立姿勢の作物Ａが右及び左の第１搬送体８の搬送始端部８ａに入る。

右及び左の第１搬送体８により、圃場の起立姿勢の作物Ａが右側及び左側から挟持されて、右及び左の第１搬送体８により作物Ａが引き抜かれ持ち上げられて、作物Ａが起立姿勢に維持されながら収穫部３に沿って斜め上側の後側に搬送される。

作物Ａが第１搬送体８の搬送終端部８ｂに達すると、第１搬送体８の搬送終端部８ｂから第２搬送体９の搬送始端部９ａへの受け渡し部分において、姿勢変更部６２により、起立姿勢の作物Ａが分離部５側の横倒れ姿勢に姿勢変更されて、作物Ａの上部が、倒れ込むようにして防塵カバー２６の開口部２６ａに入る。

前述のようにして、作物Ａの株元Ａ１が第２搬送体９の搬送始端部９aに受け渡されるのであり、横倒れ姿勢の作物Ａの株元Ａ１が、第２搬送体９とガイドレール１３との間に挟持（保持）され、第２搬送体９により作物Ａが後側に搬送される。

（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、分離部（第１上回転体及び第１下回転体）での状態）
図３及び図６に示すように、横倒れ姿勢の作物Ａの株元Ａ１が、第２搬送体９とガイドレール１３との間に挟持（保持）されて、作物Ａが後側に搬送されると、作物Ａが分離部５の開口部６６から分離部５の内部に入り、第２搬送体９の搬送始端部９ａから搬送終端部９ｂに向けて搬送される。

分離部５において、作物Ａは先ず、第１上回転体１１と第１下回転体１２との間に入るのであり、図１３に示すように、第１上回転体１１の打撃部１１ｂ，１１ｃ及び第１下回転体１２の打撃部１２ｂ，１２ｃが、交互に繰り返して作物Ａに当たる状態となって、作物Ａから実Ａ２が分離されて回収コンベア１０に落下する（前述の（分離部の構成）参照）。

この場合、第１時間Ｔ１（前述の（第１上回転体及び第１下回転体の回転位相）参照）の各々が、同じ長さであることにより、第１上回転体１１の打撃部１１ｂ，１１ｃ及び第１下回転体１２の打撃部１２ｂ，１２ｃが、同じ長さの第１時間Ｔ１を置いて交互に繰り返して作物Ａに当たる。

図３及び図４に示すように、第１上回転体１１及び第１下回転体１２が、第２搬送体９に対して角度Ｂ１を持って傾斜配置されている（前述の（分離部における第１上回転体及び第１下回転体の配置、第２上回転体及び第２下回転体の配置）参照）。
図１３に示すように、第１上回転体１１の回転方向Ｃ１及び第１下回転体１２の回転方向Ｃ２が設定されている（前述の（第１上回転体及び第１下回転体の回転方向、第２上回転体及び第２下回転体の回転方向）参照）。

以上の第１上回転体１１及び第１下回転体１２の傾斜配置及び回転方向Ｃ１，Ｃ２によって、第１上回転体１１の打撃部１１ｂ，１１ｃ及び第１下回転体１２の打撃部１２ｂ，１２ｃが作物Ａに当たる際に、作物Ａの株元Ａ１が第２搬送体９に保持された状態で、作物Ａを株元Ａ１側（第２搬送体９側）から上部側に向けて引き出そうとする分力が発生する。これにより、作物Ａが株元Ａ１側に圧縮され座屈して折れ曲がったりするようなことがなく、作物Ａから実Ａ２が無理なく分離される。

（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、分離部（第２上回転体及び第２下回転体）での状態）
分離部５において、作物Ａは次に、第２上回転体２１と第２下回転体２２との間に入るのであり、図１４，１５，１６に示すように、第２上回転体２１の打撃部２１ｂ，２１ｃ及び第２下回転体２２の打撃部２２ｂ，２２ｃが、交互に繰り返して作物Ａに当たる状態となって、作物Ａに残った実Ａ２が、残ることなく分離されて回収コンベア１０に落下する（前述の（分離部の構成）参照）。

この場合、第２時間Ｔ２１，Ｔ２２が第１時間Ｔ１よりも短いことにより（前述の（第２上回転体及び第２下回転体の回転位相）参照）、第２上回転体２１の打撃部２１ｂ，２１ｃ及び第２下回転体２２の打撃部２２ｂ，２２ｃが作物Ａに当たる回数が、第１上回転体１１の打撃部１１ｂ，１１ｃ及び第１下回転体１２の打撃部１２ｂ，１２ｃが作物Ａに当たる回数よりも多くなっている。

第２時間Ｔ２１，Ｔ２２の各々が異なる長さであることにより、第２上回転体２１の打撃部２１ｂが作物Ａに当たってから、短い第２時間Ｔ２１を置いて遅れることなく、第２下回転体２２の打撃部２２ｂが作物Ａに当たる。次に少し長い時間Ｔ２２を置いて、第２上回転体２１の打撃部２１ｃが作物Ａに当たり、短い第２時間Ｔ２１を置いて遅れることなく、第２下回転体２２の打撃部２２ｃが作物Ａに当たる。

これにより、第２上回転体２１の打撃部２１ｂ，２１ｃ及び第２下回転体２２の打撃部２２ｂ，２２ｃが、作物Ａに同時に近い状態で当たる状態（短い第２時間Ｔ２１での状態）が得られる。

図３及び図４に示すように、第２上回転体２１及び第２下回転体２２が、第２搬送体９に対して角度Ｂ２を持って傾斜配置されている（前述の（分離部における第１上回転体及び第１下回転体の配置、第２上回転体及び第２下回転体の配置）参照）。
図１４，１５，１６に示すように、第２上回転体２１の回転方向Ｃ１及び第２下回転体２２の回転方向Ｃ２が設定されている（前述の（第１上回転体及び第１下回転体の回転方向、第２上回転体及び第２下回転体の回転方向）参照）。

以上の第２上回転体２１及び第２下回転体２２の傾斜配置及び回転方向Ｃ１，Ｃ２によって、第２上回転体２１の打撃部２１ｂ，２１ｃ及び第２下回転体２２の打撃部２２ｂ，２２ｃが作物Ａに当たる際に、作物Ａの株元Ａ１が第２搬送体９に保持された状態で、作物Ａを株元Ａ１側（第２搬送体９側）から上部側に向けて引き出そうとする分力が発生する。これにより、作物Ａが株元Ａ１側に圧縮され座屈して折れ曲がったりするようなことがなく、作物Ａから実Ａ２が無理なく分離される。

（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、分離部での回収コンベア、搬送コンベア及び排出コンベアでの状態）
図１，２，３に示すように、第１上回転体１１及び第１下回転体１２、第２上回転体２１及び第２下回転体２２により、作物Ａから実Ａ２が分離され、分離された実Ａ２が回収コンベア１０に落下する。作物Ａから実Ａ２が分離される際、葉等の屑も一緒に分離されて回収コンベア１０に落下する。実Ａ２が分離された作物Ａは、第２搬送体９の搬送終端部９ｂから圃場に放出される。

回収コンベア１０が後側に向けて回転駆動されており、回収コンベア１０に落下した実Ａ２及び屑は、回収コンベア１０により後側に搬送され、回収コンベア１０の後部から搬送コンベア１４に落下する。

唐箕１６の搬送風が回収コンベア１０の下側から後側に流れ、回収コンベア１０と排出コンベア１５との間を通って、排出コンベア１５の上側を後側に流れている。
実Ａ２及び屑が回収コンベア１０の後部から落下する際に、実Ａ２は唐箕１６の搬送風に抗して搬送コンベア１４に落下する。屑は唐箕１６の搬送風により飛ばされて排出コンベア１５に乗るのであり、排出コンベア１５に乗った屑が、排出コンベア１５により後側に搬送されて圃場に放出される。

搬送コンベア１４は支持台６側に向けて回転駆動されており、多数の回収箱１７が支持台６に乗せられている。搬送コンベア１４に落下した実Ａ２は、搬送コンベア１４により支持台６側に搬送されて、搬送コンベア１４の搬送終端部に位置する回収箱１７に投入される。作業デッキ７の補助作業者は、搬送コンベア１４の搬送終端部に位置する回収箱１７が満杯になると、空の回収箱１７と入れ換える。

（発明の実施の第１別形態）
第１間隔変更部４１を第１下回転体１２に設け、第２間隔変更部４２を前述のように第１上回転体１１に設けてもよい。
第１間隔変更部４１を前述のように第１上回転体１１に設け、第２間隔変更部４２を第１下回転体１２（壁部５４）に設けてもよい。
第１間隔変更部４１及び第２間隔変更部４２の両方を、第１下回転体１２に設けてもよい。
第２間隔変更部４２を廃止して、第１間隔変更部４１を設けるように構成してもよく、第１間隔変更部４１を廃止して、第２間隔変更部４２を設けるように構成してもよい。

（発明の実施の第２別形態）
第１間隔変更部５１を第２下回転体２２に設け、第２間隔変更部５２を前述のように第２上回転体２１に設けてもよい。
第１間隔変更部５１を前述のように第２上回転体２１に設け、第２間隔変更部５２を第２下回転体２２（壁部５４）に設けてもよい。
第１間隔変更部５１及び第２間隔変更部５２の両方を、第２下回転体２２に設けてもよい。
第２間隔変更部５２を廃止して、第１間隔変更部５１を設けるように構成してもよく、第１間隔変更部５１を廃止して、第２間隔変更部５２を設けるように構成してもよい。

（発明の実施の第３別形態）
第１上回転体１１において、１個の打撃部１１ｂのみを設けてもよく、３個以上の打撃部１１ｂ，１１ｃを設けてもよい。
第１下回転体１２において、１個の打撃部１２ｂのみを設けてもよく、３個以上の打撃部１２ｂ，１２ｃを設けてもよい。
第２上回転体２１において、１個の打撃部２１ｂのみを設けてもよく、３個以上の打撃部２１ｂ，２１ｃを設けてもよい。
第２下回転体２２において、１個の打撃部２２ｂのみを設けてもよく、３個以上の打撃部２２ｂ，２２ｃを設けてもよい。

（発明の実施の第４別形態）
第１上回転体１１及び第１下回転体１２において、第１上回転体１１の打撃部１１ｂ，１１ｃの回転位相と、第１下回転体１２の打撃部１２ｂ，１２ｃの回転位相とを、９０度よりも少し大きな角度及び９０度よりも少し小さな角度で異なるように設定してもよい。この構成によると、少しだけ長さが異なる複数の第１時間Ｔ１が生じる。

（発明の実施の第５別形態）
第１上回転体１１及び第１下回転体１２における第２搬送体９側の部分が、第１上回転体１１及び第１下回転体１２における第２搬送体９の反対側の部分よりも、第２搬送体９の搬送終端部９ｂ側（後側）に位置するように、第１上回転体１１及び第１下回転体１２（第１上軸芯Ｐ１１及び第１下軸芯Ｐ１２）を、第２搬送体９に対して平面視で傾斜（交差）して配置してもよい。

この構成によると、第１上回転体１１の打撃部１１ｂ，１１ｃ及び第１下回転体１２の打撃部１２ｂ，１２ｃが、第１上回転体１１と第１下回転体１２との間の部分を第２搬送体９の搬送終端部９ｂ側に移動するように、第１上回転体１１の回転方向Ｃ１及び第１下回転体１２の回転方向Ｃ２を設定すればよい。

（発明の実施の第６別形態）
第２上回転体２１及び第２下回転体２２における第２搬送体９側の部分が、第２上回転体２１及び第２下回転体２２における第２搬送体９の反対側の部分よりも、第２搬送体９の搬送終端部９ｂ側（後側）に位置するように、第２上回転体２１及び第２下回転体２２（第２上軸芯Ｐ２１及び第２下軸芯Ｐ２２）を、第２搬送体９に対して平面視で傾斜（交差）して配置してもよい。

この構成によると、第２上回転体２１の打撃部２１ｂ，２１ｃ及び第２下回転体２２の打撃部２２ｂ，２２ｃが、第２上回転体２１と第２下回転体２２との間の部分を第２搬送体９の搬送終端部９ｂ側に移動するように、第２上回転体２１の回転方向Ｃ１及び第２下回転体２２の回転方向Ｃ２を設定すればよい。

（発明の実施の第７別形態）
図３，７，８，１２において、伝動軸２８の動力が、伝動ベルト３４を介して駆動軸７１に伝達されるように構成してもよい。

伝動ギヤ７０ａ，７１ａを駆動軸７０，７１ではなく、駆動軸７２，７３に設けて、伝動軸２８の動力が、伝動ベルト３４を介して駆動軸７１又は駆動軸７３に伝達されるように構成してもよい。
この構成によると、駆動軸７２の動力が伝動チェーン７４を介して駆動軸７０に伝達され、駆動軸７３の動力が伝動チェーン７５を介して駆動軸７１に伝達されるように構成すればよい。

（発明の実施の第８別形態）
機体１の前部の右部に収穫部３（第１搬送体８）、第２搬送体９及びガイドレール１３を設けてもよい。この構成によると、第２搬送体１２及びガイドレール１３の左側に分離部５が設けられる。

本発明は、枝豆収穫機ばかりではなく、大豆等の作物Ａを収穫する作物収穫機にも適用できるのであり、圃場の作物Ａを引き抜くのではなく、圃場の作物Ａの株元Ａ１の付近をカッター等で切断して、根部を圃場に残しながら作物Ａを収穫する作物収穫機にも適用できる。

３ 収穫部
５ 分離部
９ 搬送体
９ａ 搬送始端部
１１ 第１上回転体（上回転体）
１１ａ 軸部
１１ｂ，１１ｃ 打撃部
１２ 第１下回転体（下回転体）
１２ａ 軸部
１２ｂ，１２ｃ 打撃部
２１ 第２上回転体（上回転体）
２１ａ 軸部
２１ｂ，２１ｃ 打撃部
２２ 第２下回転体（下回転体）
２２ａ 軸部
２２ｂ，２２ｃ 打撃部
７０ａ，７１ａ 伝動ギヤ
７４ 下伝動機構
７５ 上伝動機構
８０ 回転位相設定部
８３ 軸受け部
Ａ 作物
Ａ１ 株元
Ａ２ 実
Ｃ１，Ｃ２ 回転方向
Ｐ１１ 第１上軸芯（上軸芯）
Ｐ１２ 第１下軸芯（下軸芯）
Ｐ２１ 第２上軸芯（上軸芯）
Ｐ２２ 第２下軸芯（下軸芯）
Ｔ１ 第１時間
Ｔ２１，Ｔ２２ 第２時間

Claims (7)

1. 圃場の作物を収穫する収穫部と、
   前記収穫部により収穫された作物を、横倒れ姿勢で株元を保持して後側に搬送する搬送体と、
   前記搬送体の右又は左側に配置された分離部とが備えられて、
   前記分離部に、平面視で前記搬送体と交差する向きの上軸芯周りに回転駆動される上回転体と、前記上軸芯の下側で前記上軸芯に沿った下軸芯周りに、前記上回転体の逆方向に回転駆動される下回転体とが設けられて、
   前記上回転体及び前記下回転体に、前記上軸芯及び前記下軸芯に位置する軸部と、前記軸部から半径方向の外側に延出された打撃部とが設けられ、
   前記搬送体により搬送される作物が前記上回転体と前記下回転体との間を通り、作物に前記上回転体の打撃部及び前記下回転体の打撃部が当たることにより、作物から実が分離され、
   前記上回転体の打撃部及び前記下回転体の打撃部が、前記上回転体と前記下回転体との間の部分を互いに交互に通過するように、前記上回転体の打撃部の回転位相及び前記下回転体の打撃部の回転位相を設定する回転位相設定部が備えられている作物収穫機。
2. 前記上回転体及び前記下回転体における前記搬送体側の部分が、前記上回転体及び前記下回転体における前記搬送体の反対側の部分よりも、前記搬送体の搬送始端部側に位置するように、前記上回転体及び前記下回転体が前記搬送体に対して平面視で傾斜して配置され、
   前記上回転体の打撃部及び前記下回転体の打撃部が、前記上回転体と前記下回転体との間の部分を前記搬送体の搬送始端部側に移動するように、前記上回転体及び前記下回転体の回転方向が設定されている請求項１に記載の作物収穫機。
3. 前記回転位相設定部は、
   前記上回転体及び前記下回転体の一方に伝達された動力を、伝動ギヤにより、前記上回転体及び前記下回転体の他方に逆方向の動力として伝達し、前記伝動ギヤの咬合により、前記上回転体の打撃部の回転位相及び前記下回転体の打撃部の回転位相を設定するギヤ機構を有している請求項１又は２に記載の作物収穫機。
4. 第１の前記上回転体及び第１の前記下回転体と、第２の前記上回転体及び第２の前記下回転体とが備えられて、
   第１の前記上回転体及び第１の前記下回転体が、第２の前記上回転体及び第２の前記下回転体よりも、前記搬送体の搬送始端部側に配置され、
   第１の前記上回転体の打撃部及び第１の前記下回転体の打撃部の一方が、第１の前記上回転体と第１の前記下回転体との間の部分を通過してから、第１の前記上回転体の打撃部及び第１の前記下回転体の打撃部の他方が、第１の前記上回転体と第１の前記下回転体との間の部分を通過するまでの第１時間と、
   第２の前記上回転体の打撃部及び第２の前記下回転体の打撃部の一方が、第２の前記上回転体と第２の前記下回転体との間の部分を通過してから、第２の前記上回転体の打撃部及び第２の前記下回転体の打撃部の他方が、第２の前記上回転体と第２の前記下回転体との間の部分を通過するまでの第２時間とにおいて、
   第２の前記上回転体及び第２の前記下回転体に、前記第２時間が前記第１時間よりも短くなる前記打撃部が設けられている請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の作物収穫機。
5. 第１の前記上回転体及び第１の前記下回転体において、複数の前記第１時間の各々が同じ長さとなるように設定され、
   第２の前記上回転体及び第２の前記下回転体において、複数の前記第２時間に異なる長さの前記第２時間が存在するように設定されている請求項４に記載の作物収穫機。
6. 前記上回転体及び前記下回転体における前記搬送体側の部分が、前記上回転体及び前記下回転体における前記搬送体の反対側の部分よりも、前記搬送体の搬送始端部側に位置するように、前記上回転体及び前記下回転体が前記搬送体に対して平面視で傾斜して配置され、
   前記上回転体の打撃部及び前記下回転体の打撃部が、前記上回転体と前記下回転体との間の部分を前記搬送体の搬送始端部側に移動するように、前記上回転体及び前記下回転体の回転方向が設定されて、
   第２の前記上回転体及び第２の前記下回転体が、第１の前記上回転体及び第１の前記下回転体よりも、平面視で前記搬送体と直交する姿勢に近い姿勢に設定されている請求項４又は５に記載の作物収穫機。
7. 前記回転位相設定部は、
   第１の前記上回転体及び第１の前記下回転体と、第２の前記上回転体及び第２の前記下回転体とのうちの一方において、前記上回転体及び前記下回転体の一方に伝達された動力を、伝動ギヤにより、前記上回転体及び前記下回転体の他方に逆方向の動力として伝達し、前記伝動ギヤの咬合により、前記上回転体の打撃部の回転位相及び前記下回転体の打撃部の回転位相を設定するギヤ機構と、
   前記ギヤ機構側の前記上回転体の動力を、同方向の動力として他方の前記上回転体に伝達する上伝動機構と、
   前記ギヤ機構側の前記下回転体の動力を、同方向の動力として他方の前記下回転体に伝達する下伝動機構とを有している請求項４〜６のうちのいずれか一項に記載の作物収穫機。

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