JP7127773B2 - 作物収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場の作物を収穫する作物収穫機に関する。

作物収穫機の一例である枝豆収穫機では、特許文献１に開示されているような構成を備えたものがある。特許文献１では、圃場の作物を収穫する収穫部と、収穫部により収穫された作物を、横倒れ姿勢で挟持して後側に搬送する搬送体と、搬送体の右側に配置された分離部とが備えられている。

特許文献１では、分離部に、平面視で搬送体と交差する向きの軸芯周りに回転駆動される回転体が設けられている。搬送体により作物が搬送されるのに伴って、回転する回転体が作物に当たり、作物から実が分離されて回収される。

特開２０００－２０１５１９号公報

特許文献１では、作物から実が分離されて回収される場合、作物の株元が搬送体により挟持された状態で、回転体から作物の上部（実が付いている部分）に大きな分離作用が掛かる。
これにより、例えば茎等が弱い作物では、作物の茎が折れる可能性があり、作物の茎が折れてしまうと、作物の姿勢が横倒れ姿勢から例えば下向きに大きく変化して、回転体が作物に適切に当たらなくなり、作物からの実の分離が適切に行えなくなる可能性がある。

本発明は、収穫部により収穫された作物の株元が、横倒れ姿勢で搬送体に挟持されて、搬送体により作物が横倒れ姿勢で搬送され、分離部により作物から実が分離されて回収される作物収穫機において、分離部よる作物からの実の分離性能の向上を図ることを目的としている。

本発明の作物収穫機は、
圃場の作物を収穫する収穫部と、横向きの軸芯周りに回転駆動される無端の搬送体と、前記搬送体の上側に沿って配置されたガイドレールと、前記搬送体の横側に配置された分離部とが備えられ、
前記搬送体は、
前記搬送体における前記分離部から遠い側の第１部分に、前記搬送体の移動方向に沿って第１間隔を置いて設けられて、前記ガイドレール側に突出した第１突部と、
前記搬送体における前記分離部に近い側の第２部分に、前記搬送体の移動方向に沿って第２間隔を置いて設けられて、前記ガイドレール側に突出した第２突部とを有して、
前記第２間隔が前記第１間隔よりも大きなものに設定されて、
前記収穫部により収穫された作物の株元が、横倒れ姿勢で前記搬送体と前記ガイドレールとの間に挟持され、前記搬送体が回転駆動されることによる前記第１突部及び前記第２突部の移動により、作物が搬送され、搬送される作物から前記分離部により実が分離されて回収され、
前記ガイドレールにおける前記分離部に近い側の部分が、背面視で前記第１部分と前記第２部分との間に配置されている。

本発明によると、作物の株元が搬送体及びガイドレールに挟持された場合、作物の株元における分離部から遠い部分は、搬送体の移動方向において、搬送体の第１突部と第１突部との間に位置することがある。作物の株元における分離部に近い部分は、搬送体の移動方向において、搬送体の第２突部と第２突部との間に位置することがある。作物の株元における分離部から遠い部分及び分離部に近い部分は、上下方向において、搬送体とガイドレールとの間に位置している。

以上の状態において、搬送体が回転駆動されることによる搬送体の第１突部及び第２突部の移動により、作物が搬送される。
この場合、搬送体の第１突部と第１突部との間、及び搬送体の第２突部と第２突部との間において、作物の株元は、搬送体により搬送されながら、搬送体に対して搬送体の移動方向に沿って上手側及び下手側に移動可能である。

前述の状態において、本発明によると、搬送体の第２突部の第２間隔が、搬送体の第１突部の第１間隔よりも大きなものに設定されている。又は、搬送体の第１突部の第１間隔が、搬送体の第２突部の第２間隔よりも大きなものに設定されている。

これにより、搬送体の第２突部の第２間隔が搬送体の第１突部の第１間隔よりも大きなものに設定されていると、搬送体における分離部から遠い側の第１部分の付近を支点として、作物の株元における分離部に近い部分が、搬送体の第２突部と第２突部との間を搬送体の移動方向に沿って上手側及び下手側に移動可能である。

搬送体の第１突部の第１間隔が搬送体の第２突部の第２間隔よりも大きなものに設定されていると、搬送体における分離部に近い側の第２部分の付近を支点として、作物の株元における分離部から遠い部分が、搬送体の第１突部と第１突部との間を搬送体の移動方向に沿って上手側及び下手側に移動可能である。

本発明によると、作物の株元が搬送体及びガイドレールに挟持されて、搬送体により作物が横倒れ姿勢で搬送される場合、作物の上部は、横倒れ姿勢を維持しながら、搬送体の付近を支点として、搬送体に対して搬送体の移動方向に沿って上手側及び下手側に振れるように移動可能な状態である。

これにより、分離部において、作物の上部（実が付いている部分）に大きな分離作用が掛かろうとしても、前述のように、作物の上部が搬送体の移動方向に沿って上手側及び下手側に振れるように移動することによって、大きな分離作用を作物の上部から逃がすことができるのであり、作物の茎が折れるような状態を避けることができて、分離部よる作物からの実の分離性能の向上を図ることができる。

前述のような搬送体に対する作物の上部の移動が大きすぎると、作物から実が分離され難くなる可能性がある。
本発明によると、作物の株元の移動が、搬送体の第１突部と第１突部との間、搬送体の第２突部と第２突部との間に抑えられて、搬送体に対する作物の上部の移動が大きくなりすぎる状態が抑えられるので、分離部よる作物からの実の分離性能の低下を招くことはない。

本発明によると、搬送体における分離部から遠い側の第１部分の付近を支点として、作物の株元における分離部に近い部分が、搬送体の第２突部と第２突部との間を搬送体の移動方向に沿って上手側及び下手側に移動可能である。
この場合、搬送体の第２部分から作物の上部までの長さに比べて、搬送体の第１部分から作物の上部までの長さが長いものとなり、前述の搬送体に対する作物の上部の移動幅が大きなものとなるので、分離部よる作物からの実の分離性能の向上の面で有利なものとなる。

本発明によると、下側に搬送体が配置され、上側にガイドレールが配置された状態において、搬送体における分離部に近い側の第２部分の真上に、ガイドレールにおける分離部に近い側の部分が存在しない状態となるので、作物の株元が搬送体及びガイドレールに挟持された状態において、作物の上部が横倒れ姿勢から上側にも移動し易くなる。

これにより、作物の上部が移動可能な方向が増えることになって、分離部において大きな分離作用を作物の上部から逃し易くなるのであり、作物の茎が折れるような状態を避けることができて、分離部よる作物からの実の分離性能の向上を図ることができる。

作物の上部が横倒れ姿勢から上側に移動しても、作物の自重により作物が横倒れ姿勢に戻り易いので、この点においても、分離部よる作物からの実の分離性能の向上を図ることができる。

本発明において、
前記分離部に、平面視で前記搬送体と交差する向きの上軸芯周りに回転駆動される上回転体と、前記上軸芯の下側で前記上軸芯に沿った下軸芯周りに回転駆動される下回転体とが設けられて、
搬送される作物が前記上回転体と前記下回転体との間を通り、作物に前記上回転体及び前記下回転体が当たることにより、作物から実が分離されると好適である。

本発明によると、分離部において、上回転体が作物に上側から当たり、下回転体が作物に下側から当たるのであり、作物の各部の実を残すことなく分離することができる。

本発明によると、作物の上部が、横倒れ姿勢を維持しながら搬送体の移動方向に沿って上手側及び下手側に移動可能である。これにより、分離部に上回転体及び下回転体が設けられることによって、上回転体と下回転体との間を、作物が搬送体の移動方向に沿って上手側及び下手側に無理なく移動可能となる。

本発明において、
前記上回転体及び前記下回転体における前記搬送体側の部分が、前記上回転体及び前記下回転体における前記搬送体の反対側の部分よりも、前記搬送体の搬送始端部側に位置するように、前記上回転体及び前記下回転体が前記搬送体に対して平面視で傾斜して配置され、
前記上回転体と前記下回転体との間を通る作物が、前記上回転体及び前記下回転体により前記搬送体の搬送始端部側に押される側に、前記上回転体及び前記下回転体の回転方向が設定されていると好適である。

本発明によると、上回転体と下回転体との間を通る作物に、上回転体及び下回転体が当たる場合、作物の株元が搬送体及びガイドレールに挟持された状態で、作物を株元側（搬送体側）から上部側に向けて引き出そうとする分力が発生する。
これにより、作物が株元側に圧縮され座屈して折れ曲がったりするようなことがなく、作物から実を無理なく分離することができる。

枝豆収穫機の左側面図である。 枝豆収穫機の平面図である。 収穫部の後部、分離部の第１下回転体及び第２下回転体の付近の横断平面図である。 第２搬送体及びガイドレールの左側面図である。 収穫部の後部、第２搬送体及びガイドレールの前部、姿勢変更部の付近の左側面図である。 第２搬送体及びガイドレールの搬送始端部、分離部の第１上回転体及び第１下回転体の付近の縦断背面図である。 第１上回転体（第２上回転体）及び第１下回転体（第２下回転体）の断面図である。 第２搬送体及びガイドレールの搬送始端部の付近の斜視図である。 第２搬送体の分解斜視図である。 ガイドレールの分解斜視図である。 第２搬送体及びガイドレールの縦断左側面図である。 第２搬送体及びガイドレールの縦断背面図である。 作物の挟持状態を示す第２搬送体の平面図である。 図１３において、ＸＩＶ－ＸＩＶ方向から視た断面図である。

図１～図１４に、作物収穫機の一例である枝豆収穫機が示されている。
図１～図１４において、Ｆは機体１の「前方向」を示し、Ｂは機体１の「後方向」を示し、Ｕは機体１の「上方向」を示し、Ｄは機体１の「下方向」を示している。Ｒは機体１の「右方向」を示し、Ｌは機体１の「左方向」を示している。

（枝豆収穫機の全体構成）
図１及び図２に示すように、右及び左のクローラ型式の走行装置２により、機体１が支持されており、機体１の前部の左部に収穫部３が設けられ、機体１の前部の右部に運転部４が設けられている。

機体１の後部に分離部５が設けられており、分離部５の左側に、第２搬送体９（搬送体に相当）及びガイドレール１３が設けられている。機体１の右部に支持台６及び作業デッキ７が設けられており、支持台６に回収箱１７が置かれている。

（収穫部の構成）
図１，２，３に示すように、収穫部３の前部において、斜め向きの上下方向に沿った軸芯Ｐ１周りに、右及び左の従動プーリー４５が回転自在に支持されている。収穫部３の後部において、斜め向きの上下方向に沿った軸芯Ｐ２周りに、右及び左の駆動プーリー４６が回転自在に支持されている。この場合、軸芯Ｐ１と軸芯Ｐ２とは互いに平行である。

右の従動プーリー４５及び右の駆動プーリー４６に亘り、ゴムベルト製の右の第１搬送体８が取り付けられている。左の従動プーリー４５及び左の駆動プーリー４６に亘り、ゴムベルト製の左の第１搬送体８が取り付けられている。

右及び左の第１搬送体８が、収穫部３の全長に亘って合わせられている。収穫部３に、多数のローラー４７が回転自在に支持されており、ローラー４７により第１搬送体８の合わせ部分（作物Ａの挟持部分）の反対側が支持されている。収穫部３の前部に、右及び左のデバイダ４８、サブソイラ４９が取り付けられている。

収穫部３の前部が下側で、収穫部３の後部が上側となるように、収穫部３が側面視で斜めの姿勢で、機体１の前部の左部に前後方向に沿って支持されている。
第１搬送体８において、従動プーリー４５の付近が搬送始端部８ａであり、駆動プーリー４６の付近が搬送終端部８ｂである。これにより、右及び左の第１搬送体８が、第１搬送体８の搬送始端部８ａから搬送終端部８ｂに亘って、捩じられることなく、直線的に斜め上側の後側に向けて延出されている。

（分離部の構成）
図１，２，３に示すように、分離部５が機体１に設けられている。分離部５に、第１上回転体１１（上回転体に相当）、第１下回転体１２（下回転体に相当）、第２上回転体２１（上回転体に相当）、第２下回転体２２（下回転体に相当）が設けられている。

分離部５において、第１上回転体１１及び第１下回転体１２、第２上回転体２１及び第２下回転体２２の下側に、前後方向に沿って配置された回収コンベア１０が設けられている。

回収コンベア１０の後部の下側に左右方向に沿って搬送コンベア１４が設けられ、回収コンベア１０の後部から後側に所定間隔を開けて排出コンベア１５が設けられており、回収コンベア１０の下側に唐箕１６が設けられている。

図３及び図６に示すように、分離部５の右側に、壁部４３，４４が設けられている。壁部４３は平面視で前後方向に配置され、壁部４４は平面視で前後方向と交差する斜めに配置されている。分離部５の左側に、壁部４０，２９が設けられている。壁部４０，２９は平面視で前後方向に配置されており、上側の壁部４０と下側の壁部２９との間に、前後方向に沿った開口部３０が設けられている。

（第１上回転体及び第１下回転体、第２上回転体及び第２下回転体の構成）
図３，６，７に示すように、第１上回転体１１（第１下回転体１２、第２上回転体２１及び第２下回転体２２）において、軸部１８と２個の打撃部１９とが設けられている。

軸部１８は六角軸状に形成されている。打撃部１９は平板状に形成されており、互いに１８０度の位相の違いで軸部１８に連結されて、半径方向外側に延出されている。打撃部１９の外端部に、硬質ゴム製の縁部２０が取り付けられている。

図７に示すように、第１上回転体１１の回転軌跡の直径Ｄ１と、第１下回転体１２の回転軌跡の直径Ｄ１とが同じものに設定されている。第２上回転体２１の回転軌跡の直径Ｄ１と、第２下回転体２２の回転軌跡の直径Ｄ１とが同じものに設定されており、第２上回転体２１（第２下回転体２２）の回転軌跡の直径Ｄ１が、第１上回転体１１（第１下回転体１２）の回転軌跡の直径Ｄ１よりも、少し小径に設定されている。

（第１上回転体及び第１下回転体、第２上回転体及び第２下回転体の配置）
図３，６，７に示すように、第１上回転体１１が、第１上軸芯Ｐ１１（上軸芯に相当）周りに回転自在に、壁部４４と壁部４０とに亘って、ベアリング２３により支持されている。

第１下回転体１２が、第１上軸芯Ｐ１１の下側で第１上軸芯Ｐ１１に沿った第１下軸芯Ｐ１２（下軸芯に相当）周りに回転自在に、壁部４４と壁部２９とに亘って、ベアリング２３により支持されている。

第２上回転体２１が、第２上軸芯Ｐ２１（上軸芯に相当）周りに回転自在に、壁部４４と壁部４０とに亘って、ベアリング２３により支持されている。
第２下回転体２２が、第２上軸芯Ｐ２１の下側で第２上軸芯Ｐ２１に沿った第２下軸芯Ｐ２２（下軸芯に相当）周りに回転自在に、壁部４４と壁部２９とに亘って、ベアリング２３により支持されている。

図３に示すように、第１上回転体１１及び第１下回転体１２が、第２上回転体２１及び第２下回転体２２よりも、第２搬送体９の搬送始端部９ａ側（前側）（後述の（第２搬送体の全体構成）参照）に配置されている。

第１上回転体１１及び第１下回転体１２における第２搬送体９側の部分が、第１上回転体１１及び第１下回転体１２における第２搬送体９の反対側の部分よりも、第２搬送体９の搬送始端部９ａ側（前側）に位置するように、第１上回転体１１及び第１下回転体１２（第１上軸芯Ｐ１１及び第１下軸芯Ｐ１２）が、第２搬送体９に対して平面視で傾斜（交差）して配置されている。

第２上回転体２１及び第２下回転体２２における第２搬送体９側の部分が、第２上回転体２１及び第２下回転体２２における第２搬送体９の反対側の部分よりも、第２搬送体９の搬送始端部９ａ側（前側）に位置するように、第２上回転体２１及び第２下回転体２２（第２上軸芯Ｐ２１及び第２下軸芯Ｐ２２）が、第２搬送体９に対して平面視で傾斜（交差）して配置されている。

第１上回転体１１及び第１下回転体１２（第１上軸芯Ｐ１１及び第１下軸芯Ｐ１２）と第２搬送体９との角度Ｂ１よりも、第２上回転体２１及び第２下回転体２２（第２上軸芯Ｐ２１及び第２下軸芯Ｐ２２）と第２搬送体９との角度Ｂ２が大きいものに設定されている。

第１上回転体１１（第２上回転体２１）の軸部１８における第２搬送体９の反対側の部分に、伝動軸２４を介して駆動軸２５が接続されており、駆動軸２５の動力により、第１上回転体１１（第２上回転体２１）が、回転方向Ｃ１に回転駆動される（図７参照）。

第１下回転体１２（第２下回転体２２）の軸部１８における第２搬送体９の反対側の部分に、伝動軸２４を介して駆動軸２５が接続されており、駆動軸２５の動力により、第１下回転体１２（第２下回転体２２）が、回転方向Ｃ１とは逆方向の回転方向Ｃ２に回転駆動される（図７参照）。

（姿勢変更部及び防塵カバーの構成）
図１，２，５に示すように、第１搬送体８の搬送終端部８ｂの上部に、姿勢変更部６２が取り付けられている。姿勢変更部６２に、ガイド部６３、無端回動体６４及び爪体６５が設けられている。

ガイド部６３は、上側及び下側の２組備えられており、第１搬送体８の搬送終端部８ｂから後側に延出され、平面視で分離部５に近い側（右側）に斜めに傾斜して配置されている。

第１搬送体８（駆動プーリー４６）に伝達された動力が分岐して、無端回動体６４に伝達されており、無端回動体６４が図２の時計方向に回転駆動される。爪体６５は、無端回動体６４の移動方向に沿って所定間隔を置いて無端回動体６４に取り付けられており、無端回動体６４と一体で図２の時計方向に回転駆動される。

姿勢変更部６２の右側に位置するように、防塵カバー２６が設けられている。防塵カバー２６は、板材を組み合わせて箱状に構成されており、防塵カバー２６の左部に開口部２６ａが開口されている。

防塵カバー２６は、分離部５の入り口に相当するものであり、後述の（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、収穫部での状態）に記載のように、作物Ａの上部が、倒れ込むようにして防塵カバー２６の開口部２６ａに入り、防塵カバー２６から分離部５に入る。

（第２搬送体の全体構成）
図１，４，５に示すように、機体１の左部に駆動機構２７が支持されて、駆動機構２７に、左右方向の軸芯周りに回転駆動される駆動スプロケット２７ａが設けられている。機体１の左部の前部に、回転輪５５，５６が左右方向の軸芯周りに回転自在に支持され、機体１の左部の後部に、回転輪５７が左右方向の軸芯周りに回転自在に支持されている。

駆動機構２７の駆動スプロケット２７ａ及び回転輪５５，５６，５７に亘って、第２搬送体９が取り付けられており、機体１の左部（分離部５の左側）に、第２搬送体９が前後方向に沿って配置されている。第２搬送体９は、駆動機構２７の駆動スプロケット２７ａにより、図１及び図４の時計方向に回転駆動される。

第２搬送体９は、第１搬送体８の搬送終端部８ｂから後側に延出されており、第２搬送体９において、回転輪５５と回転輪５６との間の部分が搬送始端部９ａであり、回転輪５７の付近が搬送終端部９ｂである。

第２搬送体９の搬送始端部９ａの前部分（回転輪５５の部分）が、第２搬送体９の搬送始端部９ａの後部分（回転輪５６の部分）よりも下側の位置に配置されて、第２搬送体９の搬送始端部９ａが、第１搬送体８の搬送終端部８ｂの下側に沿って斜め上向きの傾斜姿勢に配置されている。
第２搬送体９の搬送始端部９ａの後部分（回転輪５６の部分）から搬送終端部９ｂに亘る部分が、側面視で略水平姿勢に配置されている。

（第２搬送体の具体的構成）
図８，９，１２，１３に示すように、第２搬送体９に、第１部分３１、第２部分３２、接続部分３３、ピン３４及びカラー３５が設けられている。

第１部分３１は、細長い平板状（リンク状）に形成されて、前後中央部に側面視で三角形状の第１突部３１ａが設けられている。
第２部分３２は、第１部分３１と同様に細長い平板状（リンク状）に形成されて、前後中央部に側面視で三角形状の第２突部３２ａが設けられている。
接続部分３３は、第２部分３２と同様に細長い平板状（リンク状）に形成されて、第２部分３２と同じ長さに形成されているが、突部は設けられていない。

第１部分３１が左右方向に交互に配置されながら、第１部分３１の前部及び後部が重ね合わされている。第２部分３２及び接続部分３３が、左右方向に交互に配置されながら、第２部分３２及び接続部分３３の前部及び後部が重ね合わされている。第１部分３１と第２部分３２との間にカラー３５が配置された状態で、ピン３４が挿入されて、ピン３４が第１部分３１及び第２部分３２（接続部分３３）に取り付けられている。

これにより、第１部分３１がピン３４により接続され、第２部分３２及び接続部分３３がピン３４により接続されて、第２搬送体９が無端のチェーン状に構成されている。第１部分３１及び第２部分３２（接続部分３３）は、カラー３５の長さに相当する間隔を置いて配置され、ピン３４の部分において、第１部分３１及び第２部分３２（接続部分３３）が、自由に屈曲できる。

（第２搬送体の配置）
図８，１１，１２に示すように、回転輪５５の位置と回転輪５７の位置とに亘って、細長い支持部材２８が、壁部２９の上部に連結されており、第２搬送体９において、ピン３４及びカラー３５が支持部材２８に乗せられている。これにより、第２搬送体９の搬送始端部９ａの後部分（回転輪５６の部分）から搬送終端部９ｂに亘る部分が、側面視で略水平姿勢に配置されている。

駆動機構２７により第２搬送体９が回転駆動されると、ピン３４及びカラー３５が支持部材２８に沿って移動することにより、第１部分３１及び第２部分３２（接続部分３３）が、回転輪５５の位置から回転輪５７の位置に向かって移動する。

図８，１２，１３に示すように、第２搬送体９において、第１部分３１が、支持部材２８の左側に配置されて、分離部５から遠い側に配置されている。第２部分３２及び接続部分３３が、支持部材２８の右側に配置されて、分離部５に近い側に配置されており、開口部３０に少し入り込んでいる。

支持部材２８が正面視で第１部分３１及び第２部分３２（接続部分３３）の間に入り込んでおり、第２搬送体９（第１部分３１及び第２部分３２、接続部分３３）の左右方向の位置が、支持部材２８により決められている。

第２搬送体９の移動方向に沿って、第１部分３１が並ぶように配置されて、第１部分３１の第１突部３１ａが、第１間隔Ｗ１を置いて設けられている。回転輪５５の位置と回転輪５７の位置とに亘って、第１部分３１の第１突部３１ａが上側（ガイドレール１３側）に突出している。

第２搬送体９の移動方向に沿って、第２部分３２及び接続部分３３が並ぶように配置されて、第２部分３２の第２突部３２ａが、第２間隔Ｗ２を置いて設けられている。回転輪５５の位置と回転輪５７の位置とに亘って、第２部分３２の第２突部３２ａが上側（ガイドレール１３側）に突出している。

第２部分３２と第２部分３２との間に接続部分３３が設けられていることにより、第２間隔Ｗ２が第１間隔Ｗ１よりも大きなものとなっている。この場合、第２部分３２と接続部分３３とが同じ長さであるので、第２間隔Ｗ２は第１間隔Ｗ１の２倍となっている。

（ガイドレールの構成）
図１，４，５に示すように、ガイドレール１３が、第２搬送体９の上側に沿って配置されており、ガイドレール１３に、第１レール部分４１及び第２レール部分４２、ピン３６が設けられている。

図８，１０，１１，１２に示すように、板材がチャンネル状に折り曲げられて、第１レール部分４１が構成されており、第１レール部分４１に、上側部４１ａと、上側部４１ａから下側に延出された横側部４１ｂ，４１ｃとが設けられている。第１レール部分４１において、横側部４１ｂ，４１ｃの前後長は上側部４１ａの前後長よりも長いものとなっており、横側部４１ｂ，４１ｃにおける上側部４１ａから出た部分に、丸孔状の開口部４１ｄが開口されている。

板状の右及び左の第２レール部分４２が設けられており、第２レール部分４２に、長孔状の開口部４２ａが開口されている。第２レール部分４２が第１レール部分４１に入れられて、第１レール部分４１と第２レール部分４２とが連結されている。

前述のように連結された第１レール部分４１及び第２レール部分４２が、第２搬送体９に沿って並べて配置されている。前後に並ぶ第１レール部分４１及び第２レール部分４２において、第１レール部分４１の横側部４１ｂ，４１ｃの内側に、第２レール部分４２が挿入されて、第１レール部分４１の開口部４１ｄと第２レール部分４２の開口部４２ａとに亘って、ピン３６が取り付けられている。
これにより、第１レール部分４１及び第２レール部分４２が、ピン３６により接続されており、ピン３６の部分において屈曲できる。

図１，４，５に示すように、丸棒材により構成された案内部材６１が、ガイドレール１３において、第２搬送体９の搬送始端部９ａ側の前端の第１レール部分４１に取り付けられている。案内部材６１は、第２搬送体９に沿って前向きに延出されており、第２搬送体９の搬送始端部９ａの後部分（回転輪５６の部分）から、側面視で斜め上向きの前向きに延出されている。

丸棒材により構成された案内部材５２が、ガイドレール１３において、第２搬送体９の搬送終端部９ｂ側の後端の第１レール部分４１に取り付けられている。案内部材５２は、第２搬送体９に沿って後向きに延出されており、第２搬送体９の搬送終端部９ｂ（回転輪５７の部分）から、側面視で斜め下向きの後向きに延出されている。

（ガイドレールの支持構成）
図４及び図５に示すように、機体１の左部の上部に、前後方向に沿って支持フレーム５８が支持されている。図８，１０，１１，１２に示すように、支持フレーム５８にパイプ状のガイド部材３７が上下方向に沿って取り付けられており、支持ロッド５９がガイド部材３７に上下動自在に挿入されている。

支持ロッド５９の上端部に、リング状の止め部材３８及び固定ピン３９が取り付けられている。止め部材３８及び固定ピン３９がガイド部材３７の上端部に当たることにより、支持ロッド５９の上下動の下限位置が決められる。

支持ロッド５９の下端部に、接続部材５０が連結されている。接続部材５０に、円形の受け部５０ａ、受け部５０ａの縁部分が上側に折り曲げられた外れ止め部５０ｂ、受け部５０ａの縁部分が下側に折り曲げられた横側部５０ｃが設けられている。

前述の（ガイドレールの構成）に記載のように、第１レール部分４１の開口部４１ｄと第２レール部分４２の開口部４２ａとに亘って、ピン３６が取り付けられる場合、ピン３６が接続部材５０の横側部５０ｃの開口部にも挿入されており、接続部材５０（支持ロッド５９）が、ガイドレール１３（第１レール部分４１及び第２レール部分４２）に接続されている。

ガイド部材３７の下端部に、受け部材５１が取り付けられて、接続部材５０の受け部５０ａと受け部材５１とに亘って、バネ６０が取り付けられており、バネ６０により支持ロッド５９が第２搬送体９側（下側）に付勢されている。

支持ロッド５９が下限位置に位置している状態において、バネ６０は自由長から少し圧縮された状態となっており、バネ６０に初期付勢力が発生している。バネ６０における接続部材５０の受け部５０ａからの外れが、接続部材５０の外れ止め部５０ｂにより防止される。

（第２搬送体とガイドレールとの位置関係）
図１及び図４に示すように、ガイドレール１３において、第２搬送体９の搬送始端部９ａ側の先頭の第１レール部分４１が搬送始端部１３ａであり、第２搬送体９の搬送終端部９ｂ側の後端の第２レール部分４２が搬送終端部１３ｂである。

図４及び図５に示すように、ガイドレール１３の搬送始端部１３ａが、側面視で第２搬送体９の搬送始端部９ａの後部分（回転輪５６の部分）よりも少し後側に位置している。ガイドレール１３の搬送終端部１３ｂが、側面視で第２搬送体９の搬送終端部９ｂ（回転輪５７の部分）よりも少し前側に位置している。

図１２に示すように、ガイドレール１３における分離部５に近い側の部分（第１レール部分４１の横側部４１ｃ及び右の第２レール部分４２）が、背面視及び平面視で、第２搬送体９の第２部分３２及び接続部分３３に対して、分離部５から遠い側（左側）に配置されており、第２搬送体９の第１部分３１と第２部分３２及び接続部分３３との間に配置されている。

ガイドレール１３における分離部５から遠い側の部分（第１レール部分４１の横側部４１ｂ及び左の第２レール部分４２）が、背面視及び平面視で、第２搬送体９の第１部分３１に対して、分離部５から遠い側（左側）に配置されている。

これにより、第２搬送体９の第１部分３１が、背面視及び平面視で、ガイドレール１３の第１レール部分４１の横側部４１ｂ，４１ｃ及び第２レール部分４２の間に配置されている。

図１１及び図１２に示すように、支持ロッド５９が下限位置に位置している状態において、ガイドレール１３の第１レール部分４１の横側部４１ｃ及び第２レール部分４２の下端部が、第２搬送体９のピン３４及びカラー３５から少し上側に離れている。

支持ロッド５９が下限位置に位置している状態において、ガイドレール１３の第１レール部分４１の横側部４１ｂ，４１ｃ及び第２レール部分４２と、第２搬送体９の第１部分３１の第１突部３１ａ及び第２部分３２の第２突部３２ａとが、側面視で重複している。

（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、収穫部での状態）
枝豆収穫機における収穫の全体の流れについて、各部分での状態を、以下のように、本項から（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、分離部での回収コンベア、搬送コンベア及び排出コンベアでの状態）において、順に説明する。

図１及び図２に示すように、収穫部３において、デバイダ４８が圃場に接して、サブソイラ４９が圃場に入り込んだ状態で、機体１を前進させると、圃場の作物Ａがデバイダ４８により分けられ、サブソイラ４９により圃場が崩されながら、圃場の起立姿勢の作物Ａが右及び左の第１搬送体８の搬送始端部８ａに入る。

右及び左の第１搬送体８により、圃場の起立姿勢の作物Ａが右側及び左側から挟持されて、右及び左の第１搬送体８により作物Ａが引き抜かれ持ち上げられて、作物Ａが起立姿勢に維持されながら収穫部３に沿って斜め上側の後側に搬送される。

作物Ａが第１搬送体８の搬送終端部８ｂに達すると、第１搬送体８の搬送終端部８ｂから第２搬送体９の搬送始端部９ａへの受け渡し部分において、姿勢変更部６２により、起立姿勢の作物Ａが分離部５側の横倒れ姿勢に姿勢変更されて、作物Ａの上部が、倒れ込むようにして防塵カバー２６の開口部２６ａに入る。

（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、第２搬送体及びガイドレールによる作物の搬送状態）
作物Ａの上部が倒れ込むようにして防塵カバー２６の開口部２６ａに入るのに伴って、作物Ａの株元Ａ１が第２搬送体９の搬送始端部９aに受け渡されるのであり、横倒れ姿勢の作物Ａの株元Ａ１が、案内部材６１により案内されながら、第２搬送体９の搬送始端部９ａとガイドレール１３の搬送始端部１３ａとの間に挟持される。

図４及び図５に示すように、作物Ａの株元Ａ１が、第２搬送体９とガイドレール１３との間に挟持されると、作物Ａの株元Ａ１によって、ガイドレール１３（第１レール部分４１及び第２レール部分４２）が折れ曲がるようにして上側に持ち上げられるのであり、バネ６０の付勢力によって第２搬送体９とガイドレール１３（第１レール部分４１及び第２レール部分４２）との間に、作物Ａの株元Ａ１が十分な挟持力によって挟持される。

横倒れ姿勢の作物Ａの株元Ａ１が、第２搬送体９とガイドレール１３との間に挟持された状態で、第２搬送体９が回転駆動されると、第２搬送体９（第１部分３１の第１突部３１ａ及び第２部分３２の第２突部３２ａ）により、作物Ａの株元Ａ１が後側に搬送されるのであり、作物Ａが分離部５の開口部３０から分離部５の内部に入り、第２搬送体９の搬送始端部９ａから搬送終端部９ｂに向けて搬送される。

（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、第２搬送体及びガイドレールによる搬送される際の作物の状態）
第２搬送体９により作物Ａの株元Ａ１が後側に搬送される場合、図１３及び図１４に示すように、作物Ａの株元Ａ１における分離部５から遠い部分は、第２搬送体の移動方向において、第２搬送体９（第１部分３１）の第１突部３１ａと第１突部３１ａとの間に位置することがある。

作物Ａの株元Ａ１における分離部５に近い部分は、第２搬送体９の移動方向において、第２搬送体９（第２部分３２及び接続部分３３）の第２突部３２ａと第２突部３２ａとの間に位置することがある。

作物Ａの株元Ａ１における分離部５から遠い部分及び分離部５に近い部分は、上下方向において、第２搬送体（第１部分３１、第２部分３２及び接続部分３３）と、ガイドレール１３（第１レール部分４１及び第２レール部分４２）との間に位置している。

第２搬送体（第２部分３２及び接続部分３３）の第２突部３２ａの第２間隔Ｗ２が、第２搬送体（第１部分３１）の第１突部３１ａの第１間隔Ｗ１よりも大きなものに設定されている。

作物Ａの株元Ａ１における分離部５から遠い部分は、第２搬送体９（第１部分３１）の第１突部３１ａと第１突部３１ａとの間で、第２搬送体９に対して第２搬送体９の移動方向に沿って上手側及び下手側に移動可能である。
この場合、第１間隔Ｗ１が小さいことにより、作物Ａの株元Ａ１における分離部５から遠い部分の移動範囲は小さいものとなっている。

作物Ａの株元Ａ１における分離部５に近い部分は、第２搬送体９（第２部分３２及び接続部分３３）の第２突部３２ａと第２突部３２ａとの間で、第２搬送体９に対して第２搬送体９の移動方向に沿って上手側及び下手側に移動可能である。
この場合、第２間隔Ｗ２が大きいことにより、作物Ａの株元Ａ１における分離部５に近い部分の移動範囲は大きいものとなっている。

これにより、第２搬送体９の第１部分３１（作物Ａの株元Ａ１における分離部５から遠い部分）の付近を支点として、作物Ａの株元Ａ１における分離部５に近い部分が、第２搬送体９（第２部分３２及び接続部分３３）の第２突部３２ａと第２突部３２ａとの間を、第２搬送体９の移動方向に沿って上手側及び下手側に移動可能である。

作物Ａの株元Ａ１における分離部５に近い部分に対して、接続部分３３が第２搬送体９の搬送始端部９ａ側に位置する作物Ａでは、作物Ａの上部が、第２搬送体９の搬送始端部９ａ側に寄った範囲Ｄ１で移動し易い状態（振れ易い状態）となっている。

作物Ａの株元Ａ１における分離部５に近い部分に対して、接続部分３３が第２搬送体９の搬送終端部９ｂ側に位置する作物Ａでは、作物Ａの上部が、第２搬送体９の搬送終端部９ｂ側に寄った範囲Ｄ２で移動し易い状態（振れ易い状態）となっている。

この場合、作物Ａの上部が、範囲Ｄ１，Ｄ２を越えて移動しようとすると（振れようとすると）、作物Ａの株元Ａ１における分離部５に近い部分が、第２搬送体９（第２部分３２及び接続部分３３）の第２突部３２ａにより止められて、作物Ａの上部の移動（振れ）が止められる。

図１４に示すように、第２搬送体９（第２部分３２及び接続部分３３）の真上に、ガイドレール１３における第１レール部分４１の横側部４１ｃ，４２ｃ及び第２レール部分４２が存在しない状態であるので、作物Ａの上部が横倒れ姿勢から上側の範囲Ｄ３において移動し易い状態（振れ易い状態）となっている。

この場合、作物Ａの上部が、範囲Ｄ３を越えて移動しようとすると（振れようとすると）、作物Ａの株元Ａ１における分離部５に近い部分が、第２搬送体９（第２部分３２及び接続部分３３）により止められて（ガイドレール１３における第１レール部分４１の横側部４１ｃ及び第２レール部分４２により止められて）、作物Ａの上部の移動（振れ）が止められる。

（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、分離部（第１上回転体及び第１下回転体、第２上回転体及び第２下回転体）での状態）
図２及び図３に示すように、横倒れ姿勢の作物Ａが第２搬送体９及びガイドレール１３により後側に搬送されると、分離部５において、作物Ａは先ず、第１上回転体１１と第１下回転体１２との間に入る。

図７に示すように、第１上回転体１１の打撃部１９及び第１下回転体１２の打撃部１９が、交互に繰り返して作物Ａに当たる状態となり、作物Ａが第２搬送体９の搬送始端部９ａ側に押される状態となって、作物Ａから実Ａ２が分離されて回収コンベア１０に落下する（前述の（分離部の構成）参照）。

作物Ａは次に、第２上回転体２１と第２下回転体２２との間に入る。第２上回転体２１の打撃部１９及び第２下回転体２２の打撃部１９が、交互に繰り返して作物Ａに当たる状態となり、作物Ａが第２搬送体９の搬送始端部９ａ側に押される状態となって、作物Ａから実Ａ２が分離されて回収コンベア１０に落下する。

第１上回転体１１及び第１下回転体１２が、第２搬送体９に対して角度Ｂ１を持って傾斜配置されている。第２上回転体２１及び第２下回転体２２が、第２搬送体９に対して角度Ｂ２を持って傾斜配置されている。
第１上回転体１１（第２上回転体２１）の回転方向Ｃ１、及び第１下回転体１２（第２下回転体２２）の回転方向Ｃ２が設定されている（前述の（第１上回転体及び第１下回転体、第２上回転体及び第２下回転体の配置）参照）。

これにより、第１上回転体１１（第２上回転体２１）の打撃部１９、及び第１下回転体１２（第２下回転体２２）の打撃部１９が作物Ａに当たる際に、作物Ａの株元Ａ１が第２搬送体９及びガイドレール１３に挟持された状態で、作物Ａを株元Ａ１側（第２搬送体９側）から上部側に向けて引き出そうとする分力が発生するのであり、作物Ａが株元Ａ１側に圧縮され座屈して折れ曲がったりするようなことがなく、作物Ａから実Ａ２が無理なく分離される。

前述の（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、第２搬送体及びガイドレールによる搬送される際の作物の状態）の記載、図１３及び図１４に示すように、作物Ａの上部が範囲Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３で移動し易い状態（振れ易い状態）である。

これによって、第１上回転体１１（第２上回転体２１）の打撃部１９、及び第１下回転体１２（第２下回転体２２）の打撃部１９が作物Ａに当たる際に、作物Ａの上部に大きな分離作用が掛かろうとしても、作物Ａの上部が範囲Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３で移動することにより（振れることにより）、大きな分離作用を作物Ａの上部から逃がすことができるのであり、作物Ａの上部（茎）が折れるような状態を避けることができる。

（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、分離部での回収コンベア、搬送コンベア及び排出コンベアでの状態）
図１，２，３に示すように、第１上回転体１１及び第１下回転体１２、第２上回転体２１及び第２下回転体２２により、作物Ａから実Ａ２が分離され、分離された実Ａ２が回収コンベア１０に落下する。作物Ａから実Ａ２が分離される際、葉等の屑も一緒に分離されて回収コンベア１０に落下する。

実Ａ２が分離された作物Ａが、後側に搬送されてガイドレール１３の搬送終端部１３ｂから外れると、第２搬送体９及び案内部材５２により挟持され、第２搬送体９の搬送終端部９ｂ及び案内部材５２から圃場に放出される。

回収コンベア１０が後側に向けて回転駆動されており、回収コンベア１０に落下した実Ａ２及び屑は、回収コンベア１０により後側に搬送され、回収コンベア１０の後部から搬送コンベア１４に落下する。

唐箕１６の搬送風が回収コンベア１０の下側から後側に流れ、回収コンベア１０と排出コンベア１５との間を通って、排出コンベア１５の上側を後側に流れている。
実Ａ２及び屑が回収コンベア１０の後部から落下する際に、実Ａ２は唐箕１６の搬送風に抗して搬送コンベア１４に落下する。屑は唐箕１６の搬送風により飛ばされて排出コンベア１５に乗るのであり、排出コンベア１５に乗った屑が、排出コンベア１５により後側に搬送されて圃場に放出される。

搬送コンベア１４は支持台６側に向けて回転駆動されており、多数の回収箱１７が支持台６に乗せられている。搬送コンベア１４に落下した実Ａ２は、搬送コンベア１４により支持台６側に搬送されて、搬送コンベア１４の搬送終端部に位置する回収箱１７に投入される。作業デッキ７の補助作業者は、搬送コンベア１４の搬送終端部に位置する回収箱１７が満杯になると、空の回収箱１７と入れ換える。

（発明の実施の第１別形態）
第２搬送体９において、第２部分３２及び接続部分３３が交互に配置される場合、１個の接続部分３３を使用するのではなく、２個以上の接続部分３３を第２搬送体９の移動方向に沿って接続したものを使用してもよい。この構成によると、第２間隔Ｗ２が、第１間隔Ｗ１の３倍以上の長いものとなる。

（発明の実施の第２別形態）
第２搬送体９において、第２部分３２に接続部分３３を使用せずに、第２部分３２を左右方向に交互に配置して接続してもよい。この構成において、第１部分３１に１個又は２個以上の接続部分３３を使用して、第１部分３１及び接続部分３３を交互に配置して接続すればよい。これにより、第１間隔Ｗ１が第２間隔Ｗ２よりも長いものとなる。

（発明の実施の第３別形態）
接続部分３３に、第１部分３１の第１突部３１ａ及び第２部分３２の第２突部３２ａよりも小さな突部（図示せず）を、１個又は複数個設けてもよい。
この構成によると、作物Ａの上部が範囲Ｄ１，Ｄ２で移動する際（振れる際）に、接続部分３３の突部から作物Ａの上部に軽い抵抗が作用して、作物Ａの上部の急激な移動（振れ）が抑えられる。

（発明の実施の第４別形態）
第１上回転体１１及び第１下回転体１２における第２搬送体９側の部分が、第１上回転体１１及び第１下回転体１２における第２搬送体９の反対側の部分よりも、第２搬送体９の搬送終端部９ｂ側（後側）に位置するように、第１上回転体１１及び第１下回転体１２（第１上軸芯Ｐ１１及び第１下軸芯Ｐ１２）を、第２搬送体９に対して平面視で傾斜（交差）して配置してもよい。

この構成によると、第１上回転体１１の打撃部１９及び第１下回転体１２の打撃部１９が、作物Ａを第２搬送体９の搬送終端部９ｂ側に押すように、第１上回転体１１及び第１下回転体１２の回転方向Ｃ１，Ｃ２を設定すればよい。

（発明の実施の第５別形態）
第２上回転体２１及び第２下回転体２２における第２搬送体９側の部分が、第２上回転体２１及び第２下回転体２２における第２搬送体９の反対側の部分よりも、第２搬送体９の搬送終端部９ｂ側（後側）に位置するように、第２上回転体２１及び第２下回転体２２（第２上軸芯Ｐ２１及び第２下軸芯Ｐ２２）を、第２搬送体９に対して平面視で傾斜（交差）して配置してもよい。

この構成によると、第２上回転体２１の打撃部１９及び第２下回転体２２の打撃部１９が、作物Ａを第２搬送体９の搬送終端部９ｂ側に押すように、第２上回転体２１及び第２下回転体２２の回転方向Ｃ１，Ｃ２を設定すればよい。

（発明の実施の第６別形態）
機体１の前部の右部に収穫部３（第１搬送体８）、第２搬送体９及びガイドレール１３を設けてもよい。この構成によると、第２搬送体９及びガイドレール１３の左側に分離部５が設けられる。

本発明は、枝豆収穫機ばかりではなく、大豆等の作物Ａを収穫する作物収穫機にも適用できるのであり、圃場の作物Ａを引き抜くのではなく、圃場の作物Ａの株元Ａ１の付近をカッター等で切断して、根部を圃場に残しながら作物Ａを収穫する作物収穫機にも適用できる。

３ 収穫部
５ 分離部
９ 第２搬送体（搬送体）
９ａ 搬送始端部
１１ 第１上回転体（上回転体）
１２ 第１下回転体（下回転体）
２１ 第２上回転体（上回転体）
Ｐ２２ 第２下回転体（下回転体）
１３ ガイドレール
３１ 第１部分
３２ 第２部分
３１ａ 第１突部
３２ａ 第２突部
Ａ 作物
Ａ１ 株元
Ａ２ 実
Ｃ１ 回転方向
Ｃ２ 回転方向
Ｐ１１ 第１上軸芯（上軸芯）
Ｐ１２ 第１下軸芯（下軸芯）
Ｐ２１ 第２上軸芯（上軸芯）
Ｐ２２ 第２下軸芯（下軸芯）
Ｗ１ 第１間隔
Ｗ２ 第２間隔

Claims (3)

1. 圃場の作物を収穫する収穫部と、横向きの軸芯周りに回転駆動される無端の搬送体と、前記搬送体の上側に沿って配置されたガイドレールと、前記搬送体の横側に配置された分離部とが備えられ、
   前記搬送体は、
   前記搬送体における前記分離部から遠い側の第１部分に、前記搬送体の移動方向に沿って第１間隔を置いて設けられて、前記ガイドレール側に突出した第１突部と、
   前記搬送体における前記分離部に近い側の第２部分に、前記搬送体の移動方向に沿って第２間隔を置いて設けられて、前記ガイドレール側に突出した第２突部とを有して、
   前記第２間隔が前記第１間隔よりも大きなものに設定されて、
   前記収穫部により収穫された作物の株元が、横倒れ姿勢で前記搬送体と前記ガイドレールとの間に挟持され、前記搬送体が回転駆動されることによる前記第１突部及び前記第２突部の移動により、作物が搬送され、搬送される作物から前記分離部により実が分離されて回収され、
   前記ガイドレールにおける前記分離部に近い側の部分が、背面視で前記第１部分と前記第２部分との間に配置されている作物収穫機。
2. 前記分離部に、平面視で前記搬送体と交差する向きの上軸芯周りに回転駆動される上回転体と、前記上軸芯の下側で前記上軸芯に沿った下軸芯周りに回転駆動される下回転体とが設けられて、
   搬送される作物が前記上回転体と前記下回転体との間を通り、作物に前記上回転体及び前記下回転体が当たることにより、作物から実が分離される請求項１に記載の作物収穫機。
3. 前記上回転体及び前記下回転体における前記搬送体側の部分が、前記上回転体及び前記下回転体における前記搬送体の反対側の部分よりも、前記搬送体の搬送始端部側に位置するように、前記上回転体及び前記下回転体が前記搬送体に対して平面視で傾斜して配置され、
   前記上回転体と前記下回転体との間を通る作物が、前記上回転体及び前記下回転体により前記搬送体の搬送始端部側に押される側に、前記上回転体及び前記下回転体の回転方向が設定されている請求項２に記載の作物収穫機。

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