JP7283666B2 - 作物収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場の作物を収穫する作物収穫機に関する。

作物収穫機の一例である枝豆収穫機では、特許文献１に開示されているような構成を備えたものがある。特許文献１では、圃場の作物を収穫する収穫部と、収穫部により収穫された作物を、横倒れ姿勢で作物の株元を支持して後側に搬送する搬送体と、搬送体の右側に配置された分離部とが備えられている。

特許文献１では、分離部に、平面視で搬送体と交差する方向に沿った軸芯周りに回転駆動される回転体が設けられており、回転体に複数の平板状の部材が設けられている。搬送体により搬送される作物に対して、回転体の平板状の部材が当たることにより、作物から実が分離される。

特開２０２０－７９号公報

回転体の平板状の部材が作物に当たる場合、作物から実が分離されると同時に、作物の屑も同時に分離されるので、作物から回収した実の品質の向上という面から、作物の屑が実に混入することを抑えることが要望されている。

本発明は、作物収穫機において、作物から実が分離される際に、作物の屑が分離される状態を抑えることを目的としている。

本発明の作物収穫機は、圃場の作物を収穫する収穫部と、前記収穫部により収穫された作物を、横倒れ姿勢で株元を支持して前後方向に沿って搬送する搬送体と、前記搬送体に対して右側又は左側に配置され、平面視で前記搬送体と交差する方向に沿った軸芯周りに回転駆動される回転体が設けられた分離部とが備えられ、前記回転体は、前記軸芯を備える軸部と、前記回転体の断面視で、複数の角部を外周部に持ち、隣接する前記角部と前記角部との間の面部を外周部に持つ多角形の形状に形成され、前記軸部に対して前記回転体の半径方向外側に離れて位置する本体部と、前記回転体の断面視で、前記面部の幅よりも狭い幅を持ち、前記本体部の外周部から前記軸芯に対する半径方向外側に突出するように、前記本体部の前記面部に設けられた突出部と、を有しており、前記搬送体により搬送される作物に対して、前記回転体の前記突出部と前記角部とが交互に当たることにより、作物から実が分離され、前記軸部を挟持することによって前記軸部に脱着可能に連結される２つの第１支持部材と、前記第１支持部材と前記面部の内側部とに連結されて前記本体部を前記第１支持部材に取付ける第２支持部材と、が備えられ、前記第２支持部材は、前記面部を脱着可能に連結するように構成されている。

特許文献１では、回転体の回転に伴って、回転体の平板状の部材から作物に打撃が与えられる。この場合、平板状の部材は断面視で直立した状態となっているので、平板状の部材から作物に比較的大きな打撃が与えられると考えられるのであり、平板状の部材による比較的大きな打撃が作物に連続的に与えられる状態となっている。

本発明によると、分離部において、回転体が回転駆動されることにより、突出部と本体部の角部とが作物に交互に当たる。
回転体において、突出部と本体部の角部とを比較すると、突出部は、本体部の面部の幅よりも狭い幅を持っており、断面視で比較的直立した状態となっているので、突出部が作物に当たると、突出部から作物に比較的大きな打撃が与えられると考えられる。
本体部の角部は、多角形の角部であり、断面視で緩やかな傾斜を持つ山のような状態となっているので、本体部の角部の傾斜部分が作物に当たる状態となって、本体部の角部から作物に比較的小さな打撃が与えられると考えられる。
これにより、本発明によると、回転体が回転駆動されることにより、突出部による比較的大きな打撃と、本体部の角部による比較的小さな打撃とが、交互に作物に与えられる状態となる。

本発明によると、回転体において、突出部による比較的大きな打撃と、本体部の角部による比較的小さな打撃とが、交互に作物に与えられるように構成することにより、比較的大きな打撃が作物に連続的に与えられる状態に比べて、作物に大きな打撃を与え過ぎる状態を抑えることができるのであり、作物から実が分離される際に、作物の屑が分離される状態を抑えることができるようになる。

本発明によると、回転体の断面視において、回転体の外周部に突出部と本体部（角部及び面部）が設けられるので、回転体の外周部から回転中心に向けて半径方向に入り込んだ凹部が少なくなる。これにより、作物が回転体の前述の凹部に入り込んで回転体に絡み付くというような状態が少なくなるので、回転体による作物からの実の分離に支障を来たす状態が少なくなる。

回転体において、例えば突出部が本体部の角部に設けられると、本体部において突出部が設けられた角部は、作物に打撃を与える機能が失われることになるので、本体部において作物に打撃を与えることができる角部が少なくなる。

本発明によると、回転体において、突出部が本体部の面部に設けられているので、本体部の多くの角部は作物に打撃を与える機能を有することになって、本体部の角部が作物に打撃を与えるものとして有効に使用されるようになる。

本発明において、前記突出部が設けられた前記面部と、前記突出部が設けられていない前記面部とが存在すると好適である。

前述のように、回転体において、突出部が本体部の面部に設けられる場合、本発明によると、本体部の全ての面部に突出部が設けられるのではなく、本体部において、突出部が設けられた面部と、突出部が設けられていない面部とが、混在する状態となる。

これにより、回転体の円周方向において、隣接する２個の突出部の間隔を比較的大きなものに設定することが容易に行えるのであり、作物に大きな打撃を与え過ぎる状態を抑えることができるので、作物から実が分離される際に、作物の屑が分離される状態を抑えることができるようになる。

本発明において、複数の前記突出部が、前記回転体の円周方向において同じ間隔を空けて配置されていると好適である。

本発明によると、回転体の回転に伴って、突出部から作物に等間隔で打撃が与えられるようになるので、回転体の回転駆動が円滑に行われるようになる。

本発明において、複数の前記角部が、前記回転体の円周方向において同じ間隔を空けて配置されていると好適である。

本発明によると、回転体の回転に伴って、本体部の角部から作物に等間隔で打撃が与えられるようになるので、回転体の回転駆動が円滑に行われるようになる。

本発明において、断面視での前記軸芯から前記突出部の先端部までの長さが、断面視での前記軸芯から前記角部の先端部までの長さよりも、長いものに設定されていると好適である。

本発明によると、回転体の断面視において、軸芯から突出部の先端部までの長さと、軸芯から本体部の角部の先端部までの長さとを比較した場合、長い方が作物に近い状態となるので、突出部が本体部の角部よりも作物に近い状態となる。

これにより、回転体において、突出部は、断面視で比較的直立した状態となり且つ作物に近い状態となり、本体部の角部は、断面視で緩やかな傾斜を持つ山のような状態となり且つ作物から遠い状態となるので、突出部による比較的大きな打撃と本体部の角部による比較的小さな打撃とにおいて、両者の打撃力の差を大きなものに設定することができる。

本発明によると、突出部による比較的大きな打撃と、本体部の角部による比較的小さな打撃とにおいて、両者の打撃力の差を大きなものに設定することができるので、作物から実が十分に分離されるようにしながら、作物の屑が分離される状態を抑えるという面で有利である。

本発明において、前記分離部は、第１の前記回転体と、第１の前記回転体よりも前記搬送体の搬送下手側に配置された第２の前記回転体とを有しており、第２の前記回転体の前記突出部の数が、第１の前記回転体の前記突出部の数よりも、少ないものに設定されていると好適である。

作物収穫機では、搬送体による作物の搬送方向に沿って、搬送上手側の第１の回転体及び搬送下手側の第２の回転体が設けられて、作物が、搬送体により搬送されることに伴って、第１の回転体から打撃を受け、次に第２の回転体から打撃を受けるように構成されることがある。

本発明によると、第２の回転体の突出部の数が、第１の回転体の突出部の数よりも、少ないものに設定されている。
これによって、第１の回転体により作物から実が分離された後、次に、残った実が少ない状態の作物が第２の回転体から打撃を受ける場合、第２の回転体から作物に必要以上の打撃が与えられることを避けることができるので、第２回転体において、作物から残らず実が分離されるようにしながら、作物の屑が分離される状態を抑えるという面で有利である。

本発明において、前記分離部は、上側の前記軸芯周りに回転駆動される上側の前記回転体と、上側の前記軸芯に対して下側を上側の前記軸芯に沿って配置された下側の前記軸芯周りに、上側の前記回転体の逆方向に回転駆動される下側の前記回転体とを有しており、前記搬送体により搬送される作物が、上側の前記回転体と下側の前記回転体との間を通り、作物に対して、上側の前記回転体の前記突出部と前記角部とが交互に当たり、下側の前記回転体の前記突出部と前記角部とが交互に当たることにより、作物から実が分離されるように構成され、作物が通る上側の前記回転体と下側の前記回転体との間において、上側の前記回転体の前記突出部と下側の前記回転体の前記突出部とが互いに対向する状態が生じるように、上側及び下側の前記回転体の回転位相を設定する回転位相設定部が備えられていると好適である。

作物収穫機では、上側の回転体及び下側の回転体が設けられて、作物が、上側の回転体と下側の回転体との間を搬送されて、上側の回転体と下側の回転体とから打撃を受けるように構成されることがある。

本発明によると、上側の回転体と下側の回転体とが回転駆動される場合、作物が通る上側の回転体と下側の回転体との間において、上側の回転体の突出部と下側の回転体の突出部とが互いに対向する状態が生じる。
これにより、上側の回転体の突出部からの打撃と、下側の回転体の突出部からの打撃とが、作物に略同時に与えられる状態が得られるので、上側及び下側の回転体の突出部による比較的大きな打撃と、上側及び下側の回転体の本体部の角部による比較的小さな打撃とにおいて、両者の打撃力の差を大きなものに設定することができる。

本発明によると、上側及び下側の回転体の突出部による比較的大きな打撃と、上側及び下側の回転体の本体部の角部による比較的小さな打撃とにおいて、両者の打撃力の差を大きなものに設定することができるので、作物から実が十分に分離されるようにしながら、作物の屑が分離される状態を抑えるという面で有利である。

枝豆収穫機の左側面図である。 枝豆収穫機の平面図である。 搬送チェーン及びガイドレールの左側面図である。 搬送チェーンの支持レールの斜視図である。 収穫部の終端部、搬送チェーン及びガイドレールの始端部、姿勢変更部及び防塵カバーの付近の左側面図である。 収穫部の終端部、搬送チェーン及びガイドレールの始端部、防塵カバーの付近の斜視図である。 収穫部の終端部、搬送チェーン及びガイドレールの始端部、株元ガイド部の付近の平面図である。 分離部における第１の上側及び下側の回転体、搬送チェーン及びガイドレールの付近の縦断背面図である。 搬送チェーンの分解斜視図である。 ガイドレールの分解斜視図である。 搬送チェーン及びガイドレールの付近の縦断背面図である。 搬送チェーン及びガイドレールの平面図である。 分離部における第１及び第２の上側の回転体の付近の平面図である。 分離部における第１及び第２の下側の回転体の付近の平面図である。 第１の上側及び下側の回転体と、第２の上側及び下側の回転体との斜視図である。 第１の回転体の分解斜視図である。 第２の回転体の分解斜視図である。 第１の上側及び下側の回転体の断面図である。 第２の上側及び下側の回転体の断面図である。 第１及び第２の回転体における左部の支持構造を示す側面図である。 第１及び第２の回転体における右部の支持構造を示す側面図である。 分離部における搬送コンベアの付近の背面図である。 搬送チェーンの終端部の付近の左側面図である。 搬送チェーンの終端部の付近の背面図である。

図１～図２４に、作物収穫機の一例である枝豆収穫機が示されており、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

（枝豆収穫機の全体構成）
図１及び図２に示すように、右及び左のクローラ型式の走行装置２により、機体１が支持されており、機体１の前部の左部に収穫部３が設けられ、機体１の前部の右部に運転部４が設けられている。機体１の後部に分離部５が設けられ、機体１の右部に回収部６が設けられている。

機体１の前進に伴って、収穫部３により圃場の起立姿勢の作物Ａが、引き抜かれ持ち上げられて、起立姿勢に維持されながら収穫部に３に沿って斜め上方の後方に搬送される。
収穫部３の終端部において、作物Ａは、姿勢変更部２１により横倒れ姿勢に変更されて、搬送体である搬送チェーン２２に受け渡される。

作物Ａは、搬送チェーン２２により横倒れ姿勢で搬送されながら、分離部５において作物Ａから実Ａ２が分離される。分離された実Ａ２が回収部６に回収され、実Ａ２が分離された作物Ａは搬送チェーン２２の終端部から地面に放出される。

（収穫部の構成）
図１及び図２に示すように、収穫部３の前部において、斜め向きの上下方向に沿った軸芯周りに、右及び左の従動プーリー７が回転可能に支持されている。従動プーリー８，９が、上下に配置されて、従動プーリー７に対して上側の位置の斜め向きの上下方向に沿った軸芯周りに、一体で回転可能に支持されている。

収穫部３の後部において、斜め向きの上下方向に沿った軸芯周りに、右及び左の駆動プーリー１０が回転駆動可能に支持されている。ゴム製の右及び左の搬送ベルト１１が、従動プーリー７，８に亘って取り付けられ、ゴム製の右及び左の搬送ベルト１２が、従動プーリー９と駆動プーリー１０とに亘って取り付けられている。

右及び左の搬送ベルト１１、右及び左の搬送ベルト１２が、収穫部３の全長に亘って合わせられている。収穫部３に、多数のローラー１３が回転可能に支持されており、ローラー１３により、搬送ベルト１１の合わせ部分の反対側、及び、搬送ベルト１２の合わせ部分の反対側が支持されている。

収穫部３の前部が下側で、収穫部３の後部が上側となるように、収穫部３が側面視で斜めの姿勢で、機体１の前部の左部に前後方向に沿って支持されている。右及び左の搬送ベルト１１、右及び左の搬送ベルト１２が、捩じられることなく、直線的に斜め上方の後方に向けて延出されている。

以上の構成により、機体１の前進に伴って、駆動プーリー１０により従動プーリー７，８，９及び搬送ベルト１１，１２が回転駆動されて、圃場の起立姿勢の作物Ａが、右及び左の搬送ベルト１１の始端部に入り込んで挟持される。作物Ａは、搬送ベルト１１により引き抜かれて持ち上げられ、搬送ベルト１２により起立姿勢に維持されながら。収穫部３に沿って斜め上方の後方に搬送される。

（収穫部の昇降構造）
図１及び図２に示すように、収穫部３の後部が、左右方向に沿った軸芯Ｐ１周りに上下揺動可能に、機体１の前部の左部の上部に支持されている。油圧シリンダ１４が、機体１の前部と収穫部３とに亘って起立姿勢で接続されており、油圧シリンダ１４により収穫部３が昇降操作される。

正面視で長方形状の枠状の負荷支持部材１５が、機体１における油圧シリンダ１４に対して前側の部分に、左右方向に沿った軸芯周りに上下に揺動可能に支持されている。正面視で四角形状の平板状の負荷支持部材１６が、左右方向に沿った軸芯周りに揺動可能に、負荷支持部材１５の前端部に支持され、左右方向に沿った軸芯周りに揺動可能に、収穫部３に連結されたブラケット１７に支持されている。

負荷支持部材１５，１６が上下及び前後に揺動することにより、油圧シリンダ１４による収穫部３の昇降操作が許容される。収穫部３に左右方向に掛かる負荷が、負荷支持部材１５，１６によって支持される。

丸棒状のガイド部材１８が設けられている。収穫部３の前部に連結されたブラケット１９に、ガイド部材１８の前部が上下揺動可能に接続され、機体１の前部の左部に連結された案内部材２０に、ガイド部材１８の後部が挿入されている。ガイド部材１８が、ブラケット１９及び案内部材２０により、収穫部３の前部の左部と左の走行装置２の前部付近とに亘って、前後方向に沿って配置されている。

収穫作業中において、収穫部３により収穫される圃場の作物Ａの列に隣接する収穫前の作物Ａが、収穫部３と左の走行装置２との間の領域に入り込もうとしても、ガイド部材１８により作物Ａの入り込みが防止される。
収穫部３が昇降操作された場合、案内部材２０を支点として、ガイド部材１８の前部が収穫部３（ブラケット１９）と一緒に昇降操作される。

（搬送チェーンの全体構成）
前述の（収穫部の構成）に記載のように、起立姿勢の作物Ａが収穫部３（搬送ベルト１２）の終端部に達すると、作物Ａは、姿勢変更部２１により起立姿勢から横倒れ姿勢に変更されながら、搬送チェーン２２に受け渡される。

図１～図４に示すように、搬送チェーン２２は、前後方向に沿って移動するように回転駆動されるように、機体１の左部に前後方向に沿って配置され、搬送チェーン２２の上部に沿ってガイドレール２３が配置されている。

図３及び図４に示すように、平板状の支持レール２４が、収穫部３の終端部から分離部５の後部に亘って支持されている。支持レール２４の前部２４ａが、収穫部３の終端部の下方の位置まで斜め前下方に延出されて（図５参照）、ガイドレール２５が支持レール２４の前部２４ａの外周部に連結されている。

案内回転体２６，２７が支持レール２４の後部に支持され、案内回転体２８が支持レール２４の前後中間部に支持されている。案内回転体２９及び駆動回転体３６が、機体１に支持されている。揺動アーム３７が左右方向に沿った軸芯Ｐ２周りに揺動可能に支持レール２４に支持され、バネ３８が揺動アーム３７に接続されて、揺動アーム３７が下方に付勢されており、案内回転体３０が揺動アーム３７の下部に支持されている。

搬送チェーン２２は、支持レール２４の上面部及びガイドレール２５、案内回転体２６～３０及び駆動回転体３６に取り付けられている。駆動回転体３６により搬送チェーン２２が図３の時計方向に回転駆動されて、搬送チェーン２２における支持レール２４の上面部及びガイドレール２５の部分が前後方向に沿って後方に移動する。バネ３８により揺動アーム３７が下方に付勢されることにより、案内回転体３０によって搬送チェーン２２が張り状態に維持されている。

（搬送チェーンの具体的構成）
図９，１１，１２に示すように、搬送チェーン２２は、外側部材３１、内側部材３２、接続部材である接続ピン３４及びカラー３５、位置決めピン３３を有して、無端のチェーン状に構成されている。

外側部材３１は、細長い平板状（リンク状）に形成されて、前後中央部に側面視で三角形状の突部３１ａが設けられており、分離部５から遠い側を前後方向に沿って配置されている。

内側部材３２は、外側部材３１と同様に細長い平板状（リンク状）に形成されて、前後中央部に側面視で三角形状の突部３２ａが設けられており、分離部５に近い側を前後方向に沿って配置されている。

多数の外側部材３１が左右方向に交互に配置されながら、外側部材３１の前部及び後部が重ね合わされている。多数の内側部材３２が左右方向に交互に配置されながら、内側部材３２の前部及び後部が重ね合わされている。

内側部材３２と外側部材３１の間にカラー３５が配置された状態で、接続ピン３４が内側部材３２と外側部材３１、カラー３５に挿入され、位置決めピン３３が接続ピン３４に取り付けられており、内側部材３２と外側部材３１とが間隔を空けて配置されるように、接続ピン３４が内側部材３２と外側部材３１とに亘って接続されている。

接続ピン３４は、搬送チェーン２２の移動方向（前後方向）に沿って互いに所定間隔Ｗ１を開けて配置されている。接続ピン３４が外側部材３１から内側部材３２の反対側である左側に向けて突出して、接続ピン３４の突出部分が突出部３４ａとなっている。これにより、複数の突出部３４ａ（接続ピン３４）が、搬送チェーン２２から左側に向けて突出するように、搬送チェーン２２に設けられている。

（ガイドレールの構成）
図３及び図５に示すように、ガイドレール２３が、搬送チェーン２２に対して上側の位置を搬送チェーン２２に沿って、搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）の後部から、搬送チェーン２２の終端部の近傍まで配置されている。

姿勢変更部２１（後述の（姿勢変更部の付近の構成）を参照）により横倒れ姿勢に変更された作物Ａの株元Ａ１が、搬送チェーン２２とガイドレール２３との間に挟持（支持）され、搬送チェーン２２が回転駆動されることによって、作物Ａが後方に搬送される。

図１０，１１，１２に示すように、ガイドレール２３は、複数のレール部材４０が接続されて構成されている。レール部材４０は、板材が折り曲げられて構成されており、前後方向及び上下方向に沿った第１レール部分４１と、前後方向及び上下方向に沿った第２レール部分４２とを有している。

レール部材４０は、第１レール部分４１と第２レール部分４２とが間隔を空けて配置されるように、第１レール部分４１と第２レール部分４２とに亘って接続された接続部分４３を有している。

第１レール部分４１及び第２レール部分４２の前部に、丸孔状の開口部４１ａ，４２ａが開口されており、第１レール部分４１及び第２レール部分４２の後部に、長孔状の開口部４１ｂ，４２ｂが開口されている。

第１レール部分４１の上下幅Ｗ１１よりも、第２レール部分４２の上下幅Ｗ１２が長いものに設定されており、第２レール部分４２の下辺部４２ｃが、第１レール部分４１の下辺部４１ｃよりも下側に位置している。

前後に隣接するレール部材４０において、前側のレール部材４０（第１レール部分４１及び第２レール部分４２）の開口部４１ｂ，４２ｂと、後側のレール部材４０（第１レール部分４１及び第２レール部分４２）の開口部４１ａ，４２ａとに亘って、ピン３９が挿入されることにより、複数のレール部材４０が接続されている。

図３，５，６，７に示すように、丸棒材により構成された案内部材６１が、ガイドレール２３の始端部のレール部材４０に取り付けられている。案内部材６１は、レール部材４０の第１レール部分４１の下辺部４１ｃに連結されており、斜め上方の前方に延出されている。

（ガイドレールの支持構成）
図３，５，６に示すように、機体１の左部の上部に、前後方向に沿って支持フレーム４４が支持されている。図８及び図１１に示すように、パイプ状のガイド部材４５が、支持フレーム４４に沿って所定間隔を空けて配置されており、支持フレーム４４に上下方向に沿って取り付けられている。

図８，１０，１１に示すように、支持ロッド４６が、ガイド部材４５に上下動可能に挿入されている。支持ロッド４６の上端部に、リング状の止め部材４７が取り付けられており、止め部材４７がガイド部材４５の上端部に当たることにより、支持ロッド４６の上下動の下限位置が決められる。

チャンネル状の接続部材４８が、支持ロッド４６の下端部に連結されている。支持ロッド４６における接続部材４８よりも上側の部分に、ナット４９が取り付けられ、円板状のバネ受け部材５０がナット４９に支持されている。バネ受け部材５１が支持フレーム４４の下面部に取り付けられて、バネ５２がバネ受け部材５０，５１の間に取り付けられており、バネ５２により支持ロッド４６が下限位置に向けて付勢されている。

前述の（ガイドレールの構成）に記載のピン３９が、接続部材４８の開口部４８ａと、レール部材４０（第１レール部分４１及び第２レール部分４２）の開口部４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂとに亘って挿入されることにより、レール部材４０が支持ロッド４６に支持されている。

図３，５，６に示すように、複数の支持ロッド４６のうち、ガイドレール２３の始端部の２本の支持ロッド４６において、ナット４９が廃止されて、バネ受け部材５０（図１１参照）が接続部材４８に接触して支持されている。バネ５２よりもバネ定数が小さく（柔らかく）、且つ全長が長いバネ５３が、バネ受け部材５０，５１の間に取り付けられている。

図３，５，６に示す状態は、止め部材４７がガイド部材４５の上端部に当たり、レール部材４０（支持ロッド４６）が下限位置に位置している状態であり、全てのレール部材４０（支持ロッド４６）の下限位置は同じ位置である。レール部材４０（支持ロッド４６）が下限位置から上昇した場合、バネ５２，５３が密着状態となった位置が、レール部材４０（支持ロッド４６）の上限位置である。

ガイドレール２３の始端部の２本の支持ロッド４６に支持されたレール部材４０において、このレール部材４０（支持ロッド４６）は、バネ５３のバネ定数がバネ５２よりも小さいことにより（柔らかいことにより）、他のレール部材４０（支持ロッド４６）よりも上昇し易い。

ガイドレール２３の始端部の２本の支持ロッド４６に支持されたレール部材４０において、このレール部材４０（支持ロッド４６）の上限位置は、バネ５３の全長がバネ５２よりも長いことにより、他のレール部材４０（支持ロッド４６）の上限位置よりも高い位置となっている。

（姿勢変更部の付近の構成）
図１，２，５に示すように、収穫部３の終端部の上部に、姿勢変更部２１が斜め上方の後方に向けて支持されている。姿勢変更部２１は、上及び下の平板状のガイド部５５と、ガイド部５５の間に支持された無端チェーン５６及び爪体５７とを有しており、無端チェーン５６及び爪体５７が、平面視で図２の時計方向に回転駆動される。

図５及び図７に示すように、収穫部３の搬送ベルト１２の終端部と、搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）とが、平面視で重複して配置されており、搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）が、側面視で収穫部３の搬送ベルト１２の終端部に対して下側に変位して配置されている。

収穫部３の右及び左の搬送ベルト１２の互いに対向して接触する部分に対して、搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）の左右中央部が、平面視で分離部５に近い側（右側）に配置されている。

収穫部３の搬送ベルト１２の終端部が、側面視で案内部材６１（前述の（ガイドレールの構成）を参照）の前端部と、搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）との間に入り込む状態となっており、案内部材６１の前端部が、側面視で収穫部３の搬送ベルト１２の終端部に対して上側に配置されている。

姿勢変更部２１は、収穫部３の搬送ベルト１２の終端部に対して上側の位置から、側面視で斜め上向きに配置されており、平面視で、搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）と重複している。

（株元ガイド部の構成）
図５，６，７に示すように、搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）において、株元ガイド部７７が、搬送チェーン２２（接続ピン３４）の突出部３４ａに対して上側の位置を、平面視で搬送チェーン２２（接続ピン３４）の突出部３４ａと重複するように、搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）に沿って前後方向に配置されている。

株元ガイド部７７は、丸棒材で構成されている。株元ガイド部７７の後部が、ガイドレール２３の始端部の近傍に配置され、株元ガイド部７７の前部が、平面視で搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）から離れる側（左側）に延出されている。

機体１に固定されたブラケット５８に、支持部材７８が前後方向に沿って移動可能に支持されており、支持部材７８をブラケット５８から前側に付勢するバネ６０が設けられている。株元ガイド部７７の前端部に、左右方向に沿って支持軸７７ａが連結されて、株元ガイド部７７の支持軸７７ａが、左右方向に沿って移動可能に支持部材７８に支持されており、株元ガイド部７７の支持軸７７ａを搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）に向けて付勢するバネ７９が設けられている。

株元ガイド部７７の後端部に、上下方向に向く支持軸７７ｂが連結されている。支持フレーム４４の前部に、株元ガイド部７７の支持軸７７ｂが上下方向に沿って移動可能に支持されており、株元ガイド部７７の後端部を下方の搬送チェーン２２に向けて付勢するバネ５９が設けられている。

（防塵カバーの構成）
図１及び図２に示すように、運転座席６５が運転部４に設けられており、防塵カバー６２が、平面視で運転部４（運転座席６５）と姿勢変更部２１との間に設けられている。

図５及び図６に示すように、防塵カバー６２は、板材を連結して構成されており、前面部６２ａと、右の横面部６２ｂと、後面部６２ｃと、上面部６２ｄとを有しており、前面部６２ａの左辺部から斜め左の前方に延出された傾斜面部６２ｅを有している。左の横面部は設けられておらず、後面部６２ｃの左辺部と傾斜面部６２ｅの左辺部との間に、開口部６２ｆが形成されている。

多数の小さな開口部が開口された平板状（パンチングメタル状）の透視部６３が、防塵カバー６２の前面部６２ａ、横面部６２ｂ及び上面部６２ｄに設けられている。機体１の前方や収穫部３を照らすライト６４が、防塵カバー６２の前面部６２ａの上部に設けられている。

（収穫部の搬送ベルトの終端部から搬送チェーンの始端部への作物の受け渡しの状態）
図５，６，７に示すように、起立姿勢の作物Ａが、収穫部３の右及び左の搬送ベルト１２により挟持されながら搬送されて、収穫部３の搬送ベルト１２の終端部に達すると、作物Ａの株元Ａ１が株元ガイド部７７に接触して、作物Ａの株元Ａ１が搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）に向けて案内される。

収穫部３の右及び左の搬送ベルト１２により作物Ａが挟持された状態において、作物Ａの株元Ａ１が、搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）と株元ガイド部７７との間に挟持され、搬送チェーン２２（接続ピン３４）の突出部３４ａと株元ガイド部７７との間に挟持される状態となる。

収穫部３の搬送ベルト１２により作物Ａが後方に搬送され、搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）により作物Ａの株元Ａ１が搬送される状態となり、作物Ａの株元Ａ１が横倒れ姿勢となる。

この場合、作物Ａの株元Ａ１に対して、搬送チェーン２２の搬送作用が、搬送チェーン２２の作物Ａの支持部分（内側部材３２及び外側部材３１）に与えられる。これに加えて搬送チェーン２２（接続ピン３４）の突出部３４ａが、搬送チェーン２２の作物Ａの支持部分（内側部材３２及び外側部材３１）以外の部分にも掛かることにより、搬送チェーン２２の搬送作用が、搬送チェーン２２（接続ピン３４）の突出部３４ａを介して、搬送チェーン２２の作物Ａの支持部分（内側部材３２及び外側部材３１）以外の部分にも与えられる。

これにより、作物Ａの株元Ａ１が収穫部３の搬送ベルト１２から搬送チェーン２２に受け渡される際において、作物Ａの移動に遅れが生じ難くなるのであり、収穫部３の搬送ベルト１２から搬送チェーン２２への作物Ａの株元Ａ１の受け渡しに支障の生じる可能性が少なくなる。

これと同時に、姿勢変更部２１の爪体５７が回転駆動されることにより、作物Ａの上部が、姿勢変更部２１の爪体５７の間に入り込み、姿勢変更部２１のガイド部５５に接触するのであり、作物Ａの上部が、姿勢変更部２１のガイド部５５に沿って押し倒され、倒れ込むようにして防塵カバー６２の開口部６２ｆに入る。

作物Ａが収穫部３の搬送ベルト１２の終端部から後方に離れると、作物Ａは横倒れ姿勢となり、横倒れ姿勢の作物Ａの株元Ａ１が、搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）と株元ガイド部７７との間に挟持されながら、搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）に乗る状態となる。

横倒れ姿勢の作物Ａの株元Ａ１が、案内部材６１により搬送チェーン２２とガイドレール２３の始端部との間に案内され、作物Ａの株元Ａ１によりガイドレール２３（レール部材４０）が押し上げられて、搬送チェーン２２とガイドレール２３との間に挟持（支持）されるのであり、搬送チェーン２２とガイドレール２３とにより作物Ａが横倒れ姿勢で後方に搬送される。

運転座席６５に着座する作業者は、斜め後に向いて、防塵カバー６２の前面部６２ａ及び横面部６２ｂの透視部６３から、防塵カバー６２の内部を目視して、前述の作物Ａの状態を目視することができる。

（搬送チェーンとガイドレールとの位置関係）
図１１及び図１２に示すように、ガイドレール２３の第１レール部分４１は、平面視で搬送チェーン２２の内側部材３２と外側部材３１との間を、搬送チェーン２２に沿って配置されている。言い換えると、ガイドレール２３の第１レール部分４１は、平面視で、搬送チェーン２２における分離部５に近い側の位置を、搬送チェーン２２に沿って配置されている。

ガイドレール２３の第２レール部分４２は、搬送チェーン２２（接続ピン３４）の突出部３４ａの上方に位置するように、平面視で、搬送チェーン２２の外側部材３１に対して分離部５の反対側である左側を、搬送チェーン２２に沿って配置されている。言い換えると、ガイドレール２３の第２レール部分４２は、搬送チェーン２２における分離部５から遠い側の位置を搬送チェーン２２に沿って配置されている。

ガイドレール２３において、第２レール部分４２の下辺部４２ｃが、第１レール部分４１の下辺部４１ｃよりも下側に位置しており、第２レール部分４２の下辺部４２ｃと搬送チェーン２２（接続ピン３４）の突出部３４ａとの間の上下間隔が、第１レール部分４１の下辺部４１ｃと搬送チェーン２２のカラー３５との上下間隔よりも小さなものとなっている。

搬送チェーン２２（接続ピン３４）の突出部３４ａの突出端部が、平面視で、ガイドレール２３の第２レール部分４２よりも、搬送チェーン２２の外側部材３１の側に位置しており、ガイドレール２３の第２レール部分４２から外側（左側）に出ていない。

図６，８，１１に示すように、平板状の作物案内部材５４が、搬送チェーン２２（接続ピン３４）の突出部３４ａに対して下方（ガイドレール２３の第２レール部分４２の反対側の位置）に配置され、搬送チェーン２２に沿って、ガイドレール２３の始端部から終端部に亘って配置されている。

以上の構成により、作物Ａの株元Ａ１が搬送チェーン２２とガイドレール２３との間に挟持（支持）され、搬送チェーン２２が回転駆動されることによって、搬送チェーン２２の突部３１ａ，３２ａにより作物Ａが後方に搬送され、搬送チェーン２２（接続ピン３４）の突出部３４ａが作物Ａの株元Ａ１に掛かることにより、作物Ａが後方に搬送される。

搬送チェーン２２（接続ピン３４）の突出部３４ａが、側面視及び背面視で、ガイドレール２３の第２レール部分４２と作物案内部材５４との間に配置されている。作物Ａの株元Ａ１も、ガイドレール２３の第２レール部分４２と作物案内部材５４との間に位置するので、作物Ａの株元Ａ１が搬送チェーン２２（接続ピン３４）の突出部３４ａから離れようとする状態が、ガイドレール２３の第２レール部分４２と作物案内部材５４とにより抑えられる。

（分離部の全体構成）
図１及び図２に示すように、搬送チェーン２２により搬送さる作物Ａから実Ａ２を分離する分離部５が、搬送チェーン２２に対して右側に配置されている。

分離部５の内部において、第１の上側の回転体９１及び第１の下側の回転体９２、第２の上側の回転体９３及び第２の下側の回転体９４、回転体９１～９４の下方に前後方向に沿って配置された回収コンベア６６、回収コンベア６６の後方の下方に左右方向に沿って配置された搬送コンベア６７、回収コンベア６６の後方で搬送コンベア６７の上方に配置された送り出し回転体６８、回収コンベア６６の下方に配置された唐箕６９等が設けられている。

搬送チェーン２２により横倒れ姿勢の作物Ａが後方に搬送されると、作物Ａは先ず第１の上側の回転体９１と第１の下側の回転体９２との間を通るのであり、回転体９１，９２の回転により作物Ａから実Ａ２が分離され、分離された実Ａ２が回収コンベア６６に落下する。

次に作物Ａは、第２の上側の回転体９３と第２の下側の回転体９４との間を通るのであり、回転体９３，９４の回転により作物Ａから実Ａ２が分離され、分離された実Ａ２が回収コンベア６６に落下する。回転体９１～９４により作物Ａから実Ａ２が分離される際、葉等の屑も一緒に回収コンベア６６に落下する。実Ａ２が分離された作物Ａは、搬送チェーン２２の終端部から地面に放出される。

図１，２，２２に示すように、回収コンベア６６に落下した実Ａ２及び屑は、回収コンベア６６により後方に搬送されて、回収コンベア６６の後部から搬送コンベア６７に落下する。

この場合、唐箕６９の選別風が回収コンベア６６の後部と搬送コンベア６７との間を後方に流れているので、屑は、搬送コンベア６７に落下せずに選別風により後方に飛ばされて、送り出し回転体６８の回転により地面に放出される。搬送コンベア６７に落下した実Ａ２は、搬送コンベア６７により回収部６に搬送される。

（第１の上側及び下側の回転体、第２の上側及び下側の回転体の配置）
図８，１３，１４に示すように、第１の上側の回転体９１が、平面視で搬送チェーン２２に対して右側に配置され、平面視で搬送チェーン２２と交差する方向に沿った軸芯Ｐ１１周りに回転駆動可能に、壁部８９と壁部９０とに亘って支持されている。

第１の下側の回転体９２が、平面視で搬送チェーン２２に対して右側に配置され、上側の軸芯Ｐ１１に対して下側を、上側の軸芯Ｐ１１に沿って配置された下側の軸芯Ｐ１２（平面視で搬送チェーン２２と交差する方向に沿った軸芯Ｐ１２）周りに回転駆動可能に、壁部８９と壁部９０とに亘って支持されている。

第１の上側及び下側の回転体９１，９２よりも搬送チェーン２２の搬送下手側（後側）に、第２の上側及び下側の回転体９３，９４が配置されている。
第２の上側の回転体９３が、平面視で搬送チェーン２２に対して右側に配置され、平面視で搬送チェーン２２と交差する方向に沿った軸芯Ｐ２１周りに回転駆動可能に、壁部８９と壁部９０とに亘って支持されている。

第２の下側の回転体９４が、平面視で搬送チェーン２２に対して右側に配置され、上側の軸芯Ｐ２１に対して下側を、上側の軸芯Ｐ２１に沿って配置された下側の軸芯Ｐ２２（平面視で搬送チェーン２２と交差する方向に沿った軸芯Ｐ２２）周りに回転駆動可能に、壁部８９と壁部９０とに亘って支持されている。

回転体９１～９４における搬送チェーン２２側（左側）の部分が、回転体９１～９４における搬送チェーン２２の反対側（右側）の部分よりも、始端部側（前側）に位置するように、軸芯Ｐ１１～Ｐ２２が、搬送チェーン２２に対して平面視で傾斜（交差）して配置されている。

平面視において、回転体９１，９２（軸芯Ｐ１１，Ｐ１２）と搬送チェーン２２との角度Ｂ１よりも、回転体９３，９４（軸芯Ｐ２１，Ｐ２２）と搬送チェーン２２との角度Ｂ２が大きいものに設定されている。

（第１の上側及び下側の回転体の構成）
図１５，１６，１８に示すように、回転体９１，９２は、軸部９５と、本体部９６と、突出部９７と、支持部材９８，９９，１００とを有している。

軸部９５は、断面６角形状である。支持部材９８は、軸部９５の全長と略同じ長さを有する平板状である。２枚の支持部材９８（第１支持部材）の間に軸部９５と２個の突出部９７が挟まれながら、２枚の支持部材９８がボルト１０１により連結されており、支持部材９８が軸部９５に連結されている。

軸部９５の全長と略同じ長さを有する平板状の２枚の支持部材９９が、２枚の支持部材９８の各々に連結されており、突出部９７が支持部材９９の間に挿入されてボルト１０２により連結されている。突出部９７の先端部は、硬質ゴムにより形成されている。回転体９２において、突出部９７における搬送チェーン２２の反対側（右側）の端部に、平板状の掻き出し部材１０４が設けられている。

本体部９６は、平板が折り曲げられて構成されており、４枚の本体部９６が設けられている。板材がチャンネル状に折り曲げられて形成された支持部材１００（第２支持部材）が、支持部材９８，９９に亘って連結されており、本体部９６が、突出部９７の間に位置するように、支持部材１００にボルト１０３により連結されている。

以上の構成によって、４枚の本体部９６は、断面視で、複数の角部９６ａを外周部に持ち、隣接する角部９６ａと角部９６ａとの間の面部９６ｂを外周部に持っており、４枚の本体部９６により８角形状（多角形）の形状となっている。

突出部９７は、断面視で、本体部９６の面部９６ｂの幅よりも狭い幅を持ち、本体部９６の外周部から軸芯Ｐ１１，Ｐ１２に対する半径方向外側に突出するように、本体部９６の面部９６ｂに設けられた状態となっており、本体部９６の外周部に設けられた状態となっている。この場合、突出部９７が設けられた本体部９６の面部９６ｂと、突出部９７が設けられていない本体部９６の面部９６ｂとが存在する。

複数の突出部９７の各々が、回転体９１，９２の円周方向において略同じ間隔（角度）Ｗ３１を空けて配置されている。本体部９６の複数の角部９６ａの各々が、回転体９１，９２の円周方向において略同じ間隔Ｗ３２（角度）を空けて配置されている。

断面視での軸芯Ｐ１１，Ｐ１２から突出部９７の先端部までの長さＬ１１が、断面視での軸芯Ｐ１１，Ｐ１２から本体部９６の角部９６ａの先端部までの長さＬ１２よりも、長いものに設定されている。

（第２の上側及び下側の回転体の構成）
図１５，１７，１９に示すように、回転体９３，９４は、回転体９１，９２と同様な軸部９５と、本体部９６と、突出部９７と、支持部材９８，９９，１００とを有している。

回転体９３，９４では、突出部９７が支持部材９８に連結されており、支持部材９９には連結されていない。これにより、回転体９３，９４の突出部９７の数（２個）が、回転体９１，９２の突出部９７の数（４個）よりも、少ないものに設定されている。

２枚の本体部９６が設けられて、本体部９６が、突出部９７の間に位置するように、支持部材１００（第２支持部材）にボルト１０３により連結されている。２枚の本体部９６は、断面視で、複数の角部９６ａを外周部に持ち、隣接する角部９６ａと角部９６ａとの間の面部９６ｂを外周部に持っており、２枚の本体部９６により８角形状（多角形）の形状となっている。

突出部９７は、断面視で、本体部９６の面部９６ｂの幅よりも狭い幅を持ち、本体部９６の外周部から軸芯Ｐ２１，Ｐ２２に対する半径方向外側に突出するように、本体部９６の面部９６ｂに設けられた状態となっており、本体部９６の外周部に設けられた状態となっている。この場合、突出部９７が設けられた本体部９６の面部９６ｂと、突出部９７が設けられていない本体部９６の面部９６ｂとが存在する。

複数の突出部９７の各々が、回転体９３，９４の円周方向において略同じ間隔（角度）Ｗ４１を空けて配置されている。本体部９６の複数の角部９６ａの各々が、回転体９１，９２の円周方向において略同じ間隔Ｗ４２（角度）を空けて配置されている。

断面視での軸芯Ｐ２１，Ｐ２２から突出部９７の先端部までの長さＬ２１が、断面視での軸芯Ｐ２１，Ｐ２２から本体部９６の角部９６ａの先端部までの長さＬ２２よりも、長いものに設定されている。第１の上側及び下側の回転体９１，９２と、第２の上側及び下側の回転体９３，９４とにおいて、長さＬ１１が長さＬ２１よりも長いものに設定されている。

（回転体の伝動系の構成）
図１３及び図１４に示すように、軸受け部８３（図２０及び図２１参照）が壁部８９，９０に設けられており、第１及び第２の上側の回転体９１，９３の軸部９５の両端部が、軸受け部８３に回転可能に支持されている。軸受け部１０５（図０及び図２１参照）が壁部８９，９０に設けられており、第１及び第２の下側の回転体９２，９４の軸部９５の両端部が、軸受け部１０５に回転可能に支持されている。

壁部１０６，１０７が壁部９０に対して外側に設けられ、駆動軸７０が壁部１０６，１０７に亘って支持されている。駆動軸７０のプーリー７０ｃに伝動ベルト１０８が取り付けられており、エンジン（図示せず）の動力が伝動ベルト１０８を介して駆動軸７０に伝達される。

駆動軸７０に対して上側において、駆動軸７１が壁部１０６，１０７に亘って支持されており、駆動軸７０の伝動ギヤ７０ａと駆動軸７１の伝動ギヤ７１ａとが咬合している。
駆動軸７２，７３が壁部１０７に支持されており、駆動軸７０のスプロケット７０ｂと下側の駆動軸７２のスプロケット７２ａとに亘って、伝動チェーン７４が取り付けられ、駆動軸７１のスプロケット７１ｂと上側の駆動軸７３のスプロケット７３ａとに亘って、伝動チェーン７５が取り付けられている。

伝動軸７６が、自在継手を介して駆動軸７２に接続されており、自在継手を介して回転体９２の軸部９５に接続されている。伝動軸７６が、自在継手を介して駆動軸７０に接続されており、自在継手を介して回転体９４の軸部９５に接続されている。

伝動軸１１０が、自在継手を介して駆動軸７３に接続されており、自在継手を介して回転体９１の軸部９５に接続されている。伝動軸１１０が、自在継手を介して駆動軸７１に接続されており、自在継手を介して回転体９３の軸部９５に接続されている。

以上の構成により、駆動軸７０の動力が、伝動軸７６を介して回転体９４に伝達され、駆動軸７０の伝動ギヤ７０ａ、駆動軸７１の伝動ギヤ７１ａ、駆動軸７１及び伝動軸１１０を介して回転体９３に伝達される。

駆動軸７０の動力が、伝動チェーン７４、駆動軸７２及び伝動軸７６を介して回転体９２に伝達され、駆動軸７０の伝動ギヤ７０ａ、駆動軸７１の伝動ギヤ７１ａ、伝動チェーン７５、駆動軸７３及び伝動軸１１０を介して回転体９１に伝達される。

（回転体の回転方向及び回転位相）
図１３及び図１４に示すように、回転位相設定部８０が分離部５に設けられている。回転位相設定部８０は、駆動軸７０，７１，７２，７３、駆動軸７０，７１の伝動ギヤ７０ａ，７１ａ、伝動チェーン７４，７５等を有している。回転位相設定部８０により、以下の説明のように、回転体９１～９４の回転方向Ｃ１，Ｃ２及び回転位相が設定される。

図１５，１８，１９に示すように、駆動軸７０により、第２の下側の回転体９４が回転方向Ｃ２に回転駆動される。駆動軸７０，７１の伝動ギヤ７０ａ，７１ａの咬合により、駆動軸７０の動力が逆方向の動力として駆動軸７１に伝達されて、第２の上側の回転体９３が回転方向Ｃ１に回転駆動されており、第２の上側及び下側の回転体９３，９４が互いに逆方向に回転駆動される。

駆動軸７１の動力が、伝動チェーン７５を介して同方向の動力として、駆動軸７３に伝達されるのであり、第１の上側の回転体９１が第２の上側の回転体９３と同じ回転方向Ｃ１に回転駆動される。

駆動軸７０の動力が、伝動チェーン７４を介して同方向の動力として、駆動軸７２に伝達されるのであり、第１の下側の回転体９２が第２の下側の回転体９４と同じ回転方向Ｃ２に回転駆動されて、第１の上側及び下側の回転体９１，９２が互いに逆方向に回転駆動される。

第１の上側の回転体９１の突出部９７及び本体部９６の角部９６ａが、第１の上側の回転体９１と第１の下側の回転体９２との間を、搬送チェーン２２の始端部側（前側）に移動するように、第１の上側の回転体９１の回転方向Ｃ１が設定されている。

第１の下側の回転体９２の突出部９７及び本体部９６の角部９６ａが、第１の上側の回転体９１と第１の下側の回転体９２との間を、搬送チェーン２２の始端部側（前側）に移動するように、第１の下側の回転体９２の回転方向Ｃ２が設定されている。

この場合、第１の上側の回転体９１と第１の下側の回転体９２との間において、第１の上側の回転体９１の突出部９７と、第１の下側の回転体９２の突出部９７とが互いに対向する状態が生じるように、第１の上側及び下側の回転体９１，９２の回転位相が設定されている。

第２の上側の回転体９３の突出部９７及び本体部９６の角部９６ａが、第２の上側の回転体９３と第２の下側の回転体９４との間を、搬送チェーン２２の始端部側（前側）に移動するように、第２の上側の回転体９３の回転方向Ｃ１が設定されている。

第２の下側の回転体９４の突出部９７及び本体部９６の角部９６ａが、第２の上側の回転体９３と第２の下側の回転体９４との間を、搬送チェーン２２の始端部側（前側）に移動するように、第２の下側の回転体９４の回転方向Ｃ２が設定されている。

この場合、第２の上側の回転体９３と第２の下側の回転体９４との間において、第２の上側の回転体９３の突出部９７と、第２の下側の回転体９４の突出部９７とが互いに対向する状態が生じるように、第２の上側及び下側の回転体９３，９４の回転位相が設定されている。

（回転体による作物からの実の分離状態）
図１３，１４，１８，１９に示すように、搬送チェーン２２により搬送される作物Ａは先ず第１の上側の回転体９１と第１の下側の回転体９２との間を通る。

前述の（回転体の回転方向及び回転位相）に記載のように、回転体９１，９２が回転駆動されることにより、作物Ａに対して、第１の上側の回転体９１の突出部９７と本体部９６の角部９６ａとが交互に当たり、第１の下側の回転体９２の突出部９７と本体部９６の角部９６ａとが交互に当たることにより、作物Ａから実Ａ２が分離される。

搬送チェーン２２により搬送される作物Ａは、次に、第２の上側の回転体９３と第２の下側の回転体９４との間を通るのであり、作物Ａに対して、第２の上側の回転体９３の突出部９７と本体部９６の角部９６ａとが交互に当たり、第２の下側の回転体９４の突出部９７と本体部９６の角部９６ａとが交互に当たることにより、作物Ａから実Ａ２が分離される。

この場合、回転体９１～９４の傾斜配置（角度Ｂ１，Ｂ２）及び回転方向Ｃ１，Ｃ２により、回転体９１～９４の突出部９７及び本体部９６の角部９６ａが作物Ａに当たる際、作物Ａの株元Ａ１が搬送チェーン２２に支持された状態で、作物Ａを株元Ａ１側（搬送チェーン２２側）から上部側に向けて引き出そうとする分力が発生する。これにより、作物Ａが株元Ａ１側に圧縮され座屈して折れ曲がったりするようなことがなく、作物Ａから実Ａ２が無理なく分離される。

前述の（第１の上側及び下側の回転体の構成）及び（第２の上側及び下側の回転体の構成）に記載のように、回転体９３，９４の突出部９７の数（２個）が、回転体９１，９２の突出部９７の数（４個）よりも少ない。回転体９１，９２と回転体９３，９４とにおいて、長さＬ１１が長さＬ２１よりも長い。

これにより、回転体９３，９４の突出部９７が作物Ａに当たる回数（頻度）は、回転体９１，９２の突出部９７が作物Ａに当たる回数（頻度）よりも少ない。
回転体９３，９４の突出部９７及び本体部９６の角部９６ａが作物Ａに当たる際の円周方向での速度は、回転体９１，９２の突出部９７及び本体部９６の角部９６ａが作物Ａに当たる際の円周方向での速度よりも、低速である。

（回転体の間隔変更の構成）
図８，１３，２０，２１に示すように、壁部８９，９０において、第１及び第２の上側の回転体９１，９３に対向する部分に、ガイド部８１が上下方向に沿って連結され、支持板８２が、ガイド部８１により壁部８９，９０に沿って上下方向にスライド可能に支持されている。

回転体９１，９３の軸部９５を支持する軸受け部８３（前述の（回転体の伝動系の構成）を参照）が、支持板８２に連結されている。壁部８９の上部の支持板８８の開口部及び壁部９０の上部の横向き部９０ａの開口部に、ナット８６が取り付けられており、支持板８２にナット８２ａが連結されている。

ボルト８４が設けられて、円板状の操作部８４ａがボルト８４の上端部に連結されており、操作部８４ａの外周部に複数の開口部８４ｂが開口されている。ボルト８４が、回転可能にナット８６に支持され、支持板８２のナット８２ａに挿入されている。支持板８８及び壁部９０の上部の横向き部９０ａに、固定部８５が連結されており、内面に雌ネジ部が形成された開口部が、固定部８５に設けられている。

作業者がボルト８４の操作部８４ａを持ってボルト８４を回転操作すると、ボルト８４と支持板８２のナット８２ａとのネジ作用によって、支持板８２が上下方向にスライド操作される。支持板８２の上下方向のスライド操作に伴い、軸受け部８３の位置が上下に変更される。４箇所のボルト８４が別々に回転操作されることにより、第１の上側の回転体９１の右部及び左部の位置、並びに、第２の上側の回転体９３の右部及び左部の位置が、各々独立に上下に変更される。

これによって、第１の上側及び下側の回転体９１，９２の左部（搬送チェーン２２側の部分）の間隔が変更されるのであり、第１の上側及び下側の回転体９１，９２の右部（搬送チェーン２２の反対側の部分）の間隔が変更される。第２の上側及び下側の回転体９３，９４の左部（搬送チェーン２２側の部分）の間隔が変更されるのであり、第２の上側及び下側の回転体９３，９４の右部（搬送チェーン２２の反対側の部分）の間隔が変更される。

作業者がボルト８４を回転操作した後、ノブ付きの固定ボルト８７を、ボルト８４の操作部８４ａの開口部８４ｂに通し、固定部８５の開口部に挿入して固定することにより、振動等によりボルト８４が回転するような状態が防止される。

（搬送チェーンの終端部の構成）
図３，４，２２，２３，２４に示すように、右及び左の支持ブラケット１０９が、支持レール２４の後端部の右部及び左部に連結されており、平板状の支持板１１１が右の支持ブラケット１０９に連結され、平板状の支持板１１２が左の支持ブラケット１０９に連結されている。案内回転体２６（前述の（搬送チェーンの全体構成）を参照）が、左右方向に沿った軸芯Ｐ３周りに回転可能に、支持板１１１，１１２に支持されている。

平板状の支持板１１３が、支持レール２４の後端部及び支持板１１２の下部に連結されており、クランク状に折り曲げられた支持アーム１１４が、支持板１１３に連結され、支持板１１１の開口部を通って右側に延出されている。案内回転体２７（前述の（搬送チェーンの全体構成）を参照）が、左右方向に沿った軸芯Ｐ４周りに回転可能に、支持板１１３及び支持アーム１１４に支持されている。

支持板１１１の上部１１１ａと支持板１１１の上部１１２ａとが、側面視で、案内回転体２６の外周部と同じ位置に位置するように、円弧状に形成されている。案内回転体２７が案内回転体２６よりも小径に構成されており、側面視で、案内回転体２６の外周部の後端部の真下に、案内回転体２７の外周部の後端部が位置するように、軸芯Ｐ４の位置が軸芯Ｐ３の位置よりも少し後側に設定されている。

搬送チェーン２２が案内回転体２６，２７に取り付けられた状態において、搬送チェーン２２の終端部は、向き変更経路１１５と上下経路１１６とを有している。
向き変更経路１１５は、搬送チェーン２２の移動方向が前後方向から下向きに変更されるように、側面視で円弧形状に形成されており、支持板１１１，１１２の上部１１１ａ，１１２ａ及び案内回転体２６によって形成されている。

上下経路１１６は、向き変更経路１１５から上下方向に沿って下方に延出されて、搬送チェーン２２が下方に移動するように形成されており、案内回転体２６，２７によって形成されている。

前述の（搬送チェーンとガイドレールとの位置関係）及び図１２に示すように、ガイドレール２３の第１レール部分４１が、平面視で、搬送チェーン２２の内側部材３２と外側部材３１との間に配置され、ガイドレール２３の第２レール部分４２が、平面視で、搬送チェーン２２の外側部材３１に対して分離部５の反対側である左側に配置された状態において、図３，２３，２４に示すように、ガイドレール２３の第１レール部分４１の後端部及び第２レール部分４２の後端部が、側面視で、向き変更経路１１５の始端部（軸芯Ｐ３，Ｐ４）の上方に位置している。

（放出案内部材の構成）
図３，２３，２４に示すように、支持ブラケット１１７が、支持フレーム４４（前述の（ガイドレールの支持構成）を参照）の後端部に、後向きに連結されている。アングル状の支持ブラケット１１８が、支持ブラケット１１７の左面にボルト連結され、アングル状の支持ブラケット１１９が、支持ブラケット１１７の右面にボルト連結されている。

弾性変形可能な丸棒状の弾性体により形成された放出案内部材１２０，１２１が設けられており、放出案内部材１２０が支持ブラケット１１８に連結され、放出案内部材１２１が支持ブラケット１１９に連結されている。

放出案内部材１２０が支持ブラケット１１８から下方に延出されて、放出案内部材１２０の始端部が、平面視及び背面視で、ガイドレール２３の第１レール部分４１と第２レール部分４２との間に配置されている。放出案内部材１２０の始端部が、ガイドレールの第１レール部分４１の後端部及び第２レール部分４２の後端部に対して前側に配置され、放出案内部材１２０が、放出案内部材１２０の始端部から後側に延出されている。
放出案内部材１２１の始端部が、側面視で、ガイドレールの第１レール部分４１の後端部及び第２レール部分４２の後端部の位置に位置している。

放出案内部材１２０，１２１が、向き変更経路１１５に対して上側を向き変更経路１１５に沿って配置され、上下経路１１６に対して後側を上下方向に沿って配置されている。
放出案内部材１２０，１２１の向き変更経路１１５に対向する部分が、向き変更経路１１５に沿うように側面視で円弧形状に形成されており、放出案内部材１２０，１２１の下端部１２０ａ，１２１ａが、上下経路１１６の上下中間部分に位置していている。

放出案内部材１２１が背面視で搬送チェーン２２に対して右側に配置され、放出案内部材１２０が背面視で搬送チェーン２２に対して左側に配置されて、放出案内部材１２０，１２１が、背面視で搬送チェーン２２に対して右側及び左側の両側に配置されている。

搬送チェーン２２に対する右側及び左側のうちの分離部５に近い側（右側）に位置する放出案内部材１２１よりも、搬送チェーン２２に対する右側及び左側のうちの分離部５から遠い側（左側）に位置する放出案内部材１２０が、側面視で搬送チェーン２２に接近するように配置されている。

（分離ガイド部の構成）
図３，４，２３，２４に示すように、平板状の分離ガイド部１２２が、支持板１１２，１１３に連結されて、上下経路１１６における放出案内部材１２０，１２１の下端部１２０ａ，１２１ａから下側の部分に沿って設けられている。分離ガイド部１２２の後部が側面視で三角形状に形成されており、分離ガイド部１２２の後部が側面視で上下経路１１６（搬送チェーン２２）から後側に突出している。

（搬送チェーンの終端部での作物の放出状態）
図２２，２３，２４に示すように、実Ａ２の分離後の作物Ａ（株元Ａ１）は、搬送チェーン２２の終端部に達すると、搬送チェーン２２の終端部の向き変更経路１１５と放出案内部材１２０，１２１との間を通って、移動方向が前後方向から下向きに変更され、搬送チェーン２２の終端部の上下経路１１６と放出案内部材１２０，１２１との間を下方に搬送される。

作物Ａ（株元Ａ１）が、搬送チェーン２２の終端部の上下経路１１６の上下中間部分（放出案内部材１２０，１２１の下端部１２０ａ，１２１ａ）に達すると、放出案内部材１２０，１２１の作用が消えるので、作物Ａ（株元Ａ１）が搬送チェーン２２から離れようとする。

これと同時に、作物Ａ（株元Ａ１）が、分離ガイド部１２２に接触し、分離ガイド部１２２の案内作用によって後側に押し出されて、搬送チェーン２２から離れる状態が促進されるのであり、作物Ａが搬送チェーン２２の終端部の下方付近の地面に放出される。

（発明の実施の第１別形態）
搬送チェーン２２が機体１の右部に配置されて、分離部５（回転体９１～９４）が、平面視で搬送チェーン２２に対して左側に配置されてもよい。

（発明の実施の第２別形態）
全て又は一部の回転体９１～９４において、本体部９６が、断面視で３角形状や４角形状、５角形状や６角形状に構成されてもよい。
複数の本体部９６が組み合わされるのではなく、１枚の板材が断面多角形状の筒状に折り曲げられて、本体部９６が構成されてもよく、多角形のパイプ状の部材が、本体部９６として使用されてもよい。

（発明の実施の第３別形態）
全て又は一部の回転体９１～９４において、突出部９７が、本体部９６の面部９６ｂに設けられ、本体部９６の角部９６ａに設けられない場合、突出部９７が、本体部９６の全ての面部９６ｂに設けられてもよい。

（発明の実施の第４別形態）
全て又は一部の回転体９１～９４において、突出部９７が、本体部９６の一部の角部９６ａに設けられ、本体部９６の面部９６ｂに設けられなくてもよい。
全て又は一部の回転体９１～９４において、突出部９７が、本体部９６の一部の角部９６ａに設けられ、本体部９６の一部又は全ての面部９６ｂに設けられてもよい。

（発明の実施の第５別形態）
全て又は一部の回転体９１～９４において、突出部９７が、回転体９１～９４の円周方向で異なる間隔を空けて配置されてもよい。

（発明の実施の第６別形態）
全て又は一部の回転体９１～９４において、断面視での軸芯Ｐ１１，Ｐ１２から突出部９７の先端部までの長さＬ１１，Ｌ２１が、同じ長さに設定されてもよい。
全て又は一部の回転体９１～９４において、断面視での軸芯Ｐ２１，Ｐ２２から本体部９６の角部９６ａの先端部までの長さＬ１２，Ｌ２２が、同じ長さに設定されてもよい。

（発明の実施の第７別形態）
第１の上側及び下側の回転体９１，９２が設けられ、第２の上側及び下側の回転体９３，９４が廃止されてもよい。
第２の上側及び下側の回転体９３，９４が設けられ、第１の上側及び下側の回転体９１，９２が廃止されてもよい。

（発明の実施の第８別形態）
第１及び第２の上側の回転体９１，９３が設けられ、第１及び第２の下側の回転体９２，９４が廃止されてもよい。
第１及び第２の下側の回転体９２，９４が設けられ、第１及び第２の上側の回転体９１，９３が廃止されてもよい。

（発明の実施の第９別形態）
第１の上側及び第２の下側の回転体９１，９４が設けられ、第１の下側及び第２の上側の回転体９２，９３が廃止されてもよい。
第１の下側及び第２の上側の回転体９２，９３が設けられ、第１の上側及び第２の下側の回転体９１，９４が廃止されてもよい。

本発明は、枝豆収穫機ばかりではなく、他の作物Ａを収穫する作物収穫機にも適用できるものであり、圃場の作物Ａの株元Ａ１の付近をカッター等で切断して、根部を圃場に残しながら作物Ａを収穫する作物収穫機にも適用できる。

３ 収穫部
５ 分離部
２２ 搬送チェーン（搬送体）
８０ 回転位相設定部
９１ 回転体
９２ 回転体
９３ 回転体
９４ 回転体
９５ 軸部
９６ 本体部
９６ａ 角部
９６ｂ 面部
９７ 突出部
９８ 支持部材（第１支持部材）
１００ 支持部材（第２支持部材）
Ａ 作物
Ａ１ 株元
Ａ２ 実
Ｐ１１ 軸芯
Ｐ１２ 軸芯
Ｐ２１ 軸芯
Ｐ２２ 軸芯
Ｌ１１ 長さ
Ｌ１２ 長さ
Ｌ２１ 長さ
Ｌ２２ 長さ
Ｗ３１ 間隔
Ｗ３２ 間隔
Ｗ４１ 間隔
Ｗ４２ 間隔

Claims (7)

1. 圃場の作物を収穫する収穫部と、
   前記収穫部により収穫された作物を、横倒れ姿勢で株元を支持して前後方向に沿って搬送する搬送体と、
   前記搬送体に対して右側又は左側に配置され、平面視で前記搬送体と交差する方向に沿った軸芯周りに回転駆動される回転体が設けられた分離部とが備えられ、
   前記回転体は、
   前記軸芯を備える軸部と、
   前記回転体の断面視で、複数の角部を外周部に持ち、隣接する前記角部と前記角部との間の面部を外周部に持つ多角形の形状に形成され、前記軸部に対して前記回転体の半径方向外側に離れて位置する本体部と、
   前記回転体の断面視で、前記面部の幅よりも狭い幅を持ち、前記本体部の外周部から前記軸芯に対する半径方向外側に突出するように、前記本体部の前記面部に設けられた突出部と、を有しており、
   前記搬送体により搬送される作物に対して、前記回転体の前記突出部と前記角部とが交互に当たることにより、作物から実が分離され、
   前記軸部を挟持することによって前記軸部に脱着可能に連結される２つの第１支持部材と、前記第１支持部材と前記面部の内側部とに連結されて前記本体部を前記第１支持部材に取付ける第２支持部材と、が備えられ、
   前記第２支持部材は、前記面部を脱着可能に連結するように構成されている作物収穫機。
2. 前記突出部が設けられた前記面部と、前記突出部が設けられていない前記面部とが存在する請求項１に記載の作物収穫機。
3. 複数の前記突出部が、前記回転体の円周方向において同じ間隔を空けて配置されている請求項１または２に記載の作物収穫機。
4. 複数の前記角部が、前記回転体の円周方向において同じ間隔を空けて配置されている請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の作物収穫機。
5. 断面視での前記軸芯から前記突出部の先端部までの長さが、断面視での前記軸芯から前記角部の先端部までの長さよりも、長いものに設定されている請求項１～４のうちのいずれか一項に記載の作物収穫機。
6. 前記分離部は、
   第１の前記回転体と、第１の前記回転体よりも前記搬送体の搬送下手側に配置された第２の前記回転体とを有しており、
   第２の前記回転体の前記突出部の数が、第１の前記回転体の前記突出部の数よりも、少ないものに設定されている請求項１～５のうちのいずれか一項に記載の作物収穫機。
7. 前記分離部は、
   上側の前記軸芯周りに回転駆動される上側の前記回転体と、
   上側の前記軸芯に対して下側を上側の前記軸芯に沿って配置された下側の前記軸芯周りに、上側の前記回転体の逆方向に回転駆動される下側の前記回転体とを有しており、
   前記搬送体により搬送される作物が、上側の前記回転体と下側の前記回転体との間を通り、作物に対して、上側の前記回転体の前記突出部と前記角部とが交互に当たり、下側の前記回転体の前記突出部と前記角部とが交互に当たることにより、作物から実が分離されるように構成され、
   作物が通る上側の前記回転体と下側の前記回転体との間において、上側の前記回転体の前記突出部と下側の前記回転体の前記突出部とが互いに対向する状態が生じるように、上側及び下側の前記回転体の回転位相を設定する回転位相設定部が備えられている請求項１～６のうちのいずれか一項に記載の作物収穫機。

Images