JPH09233932A - 枝豆もぎ取り機 - Google Patents
枝豆もぎ取り機Info
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- JPH09233932A JPH09233932A JP4187696A JP4187696A JPH09233932A JP H09233932 A JPH09233932 A JP H09233932A JP 4187696 A JP4187696 A JP 4187696A JP 4187696 A JP4187696 A JP 4187696A JP H09233932 A JPH09233932 A JP H09233932A
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- green
- soybean
- stripping
- soybeans
- green soybeans
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- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 １個の枝豆もぎ取り装置で枝豆をもぎ取るの
ではなく、２個の枝豆もぎ取り装置を併設し、而かも主
枝のつけ根部を境として枝豆を上下に区分し、最初はわ
ざわざ茎の下方寄りの枝豆を残したままその上方の枝豆
を第１枝豆もぎ取り装置でもぎ取り、続いて並設した第
２枝豆もぎ取り装置により下方に残した枝豆をもぎ取る
上下二段階方式で枝豆をもぎ取る新しい発想の枝豆もぎ
取り機を提供すること。 【解決手段】 主茎１から分岐した主枝１'のつけ根部
稍上方を境として下方寄りの枝豆２ａを残して上方寄り
の枝豆２ｂをもぎ取る第１枝豆もぎ取り装置Ａと，残し
た下方寄りの枝豆２ａをもぎ取る第２枝豆もぎ取り装置
Ｂを併設したことを特徴とする枝豆もぎ取り機。
ではなく、２個の枝豆もぎ取り装置を併設し、而かも主
枝のつけ根部を境として枝豆を上下に区分し、最初はわ
ざわざ茎の下方寄りの枝豆を残したままその上方の枝豆
を第１枝豆もぎ取り装置でもぎ取り、続いて並設した第
２枝豆もぎ取り装置により下方に残した枝豆をもぎ取る
上下二段階方式で枝豆をもぎ取る新しい発想の枝豆もぎ
取り機を提供すること。 【解決手段】 主茎１から分岐した主枝１'のつけ根部
稍上方を境として下方寄りの枝豆２ａを残して上方寄り
の枝豆２ｂをもぎ取る第１枝豆もぎ取り装置Ａと，残し
た下方寄りの枝豆２ａをもぎ取る第２枝豆もぎ取り装置
Ｂを併設したことを特徴とする枝豆もぎ取り機。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、上方寄りの枝豆を
もぎ取る第１枝豆もぎ取り装置と下方寄りの枝豆をもぎ
取る第２枝豆もぎ取り装置とを並設して枝豆を主茎から
分岐した主枝のつけ根部稍上方を境として上下に区分
し、上下の枝豆を二段階方式で別々にもぎ取る枝豆もぎ
取り機に係るものである。
もぎ取る第１枝豆もぎ取り装置と下方寄りの枝豆をもぎ
取る第２枝豆もぎ取り装置とを並設して枝豆を主茎から
分岐した主枝のつけ根部稍上方を境として上下に区分
し、上下の枝豆を二段階方式で別々にもぎ取る枝豆もぎ
取り機に係るものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】出願人
は、自動送りする自動式枝豆もぎ取り機を開発してい
る。
は、自動送りする自動式枝豆もぎ取り機を開発してい
る。
【０００３】枝豆の茎を挾持し乍ら回転するブレードに
より茎の下方に向かって垂れ下がっている枝豆を下側か
ら上側に跳ね上げるようにして枝豆をもぎ取っている。
より茎の下方に向かって垂れ下がっている枝豆を下側か
ら上側に跳ね上げるようにして枝豆をもぎ取っている。
【０００４】この際ブレード板の構造の問題，回転速度
の問題，挾持間隙の度合などが重要な研究課題であっ
て、繰り返しテストを行ってきた。
の問題，挾持間隙の度合などが重要な研究課題であっ
て、繰り返しテストを行ってきた。
【０００５】その結果、１個の枝豆もぎ取り装置で１回
で全部の枝豆をもぎ取ろうとすることに無理があること
が判明した。
で全部の枝豆をもぎ取ろうとすることに無理があること
が判明した。
【０００６】その理由はできるだけ下方の枝豆を残さな
いように茎の下部から枝豆もぎ取りを開始すると、図３
における裸状態の主茎１の部分を挾持して上方に向かっ
てもぎ取りを開始するが主茎１から分岐している主枝
１'のつけ根部を挾持し始めた際、挾持圧が強くなり主
枝１'の根元が主茎１から分断され易い。この分断され
た主枝１'についている枝豆はもぎ取られないことにな
り、枝豆のもぎ残し損失が多くなる。
いように茎の下部から枝豆もぎ取りを開始すると、図３
における裸状態の主茎１の部分を挾持して上方に向かっ
てもぎ取りを開始するが主茎１から分岐している主枝
１'のつけ根部を挾持し始めた際、挾持圧が強くなり主
枝１'の根元が主茎１から分断され易い。この分断され
た主枝１'についている枝豆はもぎ取られないことにな
り、枝豆のもぎ残し損失が多くなる。
【０００７】本発明は、この欠点を解決する枝豆もぎ取
り機を提供したもので、１個の枝豆もぎ取り装置で枝豆
をもぎ取るのではなく、第１，第２と２個の枝豆もぎ取
り装置を併設し、而かも最初の第１枝豆もぎ取り装置Ａ
は主枝１'のつけ根部の稍上方位置よりもぎ取りを開始
し、わざわざ下方寄りの枝豆をもぎ取らないようにし、
続いて並設した第２枝豆もぎ取り装置Ｂにより下方に残
した枝豆をもぎ取る上下二段階方式で枝豆をもぎ取る発
想に到達したのである。
り機を提供したもので、１個の枝豆もぎ取り装置で枝豆
をもぎ取るのではなく、第１，第２と２個の枝豆もぎ取
り装置を併設し、而かも最初の第１枝豆もぎ取り装置Ａ
は主枝１'のつけ根部の稍上方位置よりもぎ取りを開始
し、わざわざ下方寄りの枝豆をもぎ取らないようにし、
続いて並設した第２枝豆もぎ取り装置Ｂにより下方に残
した枝豆をもぎ取る上下二段階方式で枝豆をもぎ取る発
想に到達したのである。
【０００８】この際下方の枝豆をもぎ取る二段階目のも
ぎ取りにおいて主枝１'が一本或いは二本主茎１から分
断されても、その分断された主枝１'の枝豆は既に一段
階目のもぎ取りにおいて上方の枝豆はもぎ取られている
ので枝豆のもぎ残し損失は極めて少なくなる。
ぎ取りにおいて主枝１'が一本或いは二本主茎１から分
断されても、その分断された主枝１'の枝豆は既に一段
階目のもぎ取りにおいて上方の枝豆はもぎ取られている
ので枝豆のもぎ残し損失は極めて少なくなる。
【０００９】このように上方寄りの枝豆２ｂをもぎ取る
第１枝豆もぎ取り装置Ａと下方寄りの枝豆２ａをもぎ取
る第２枝豆もぎ取り装置Ｂとを並設して枝豆を上下に区
分して二段階方式で別々にもぎ取る新しい発想の枝豆も
ぎ取り機を完成した。
第１枝豆もぎ取り装置Ａと下方寄りの枝豆２ａをもぎ取
る第２枝豆もぎ取り装置Ｂとを並設して枝豆を上下に区
分して二段階方式で別々にもぎ取る新しい発想の枝豆も
ぎ取り機を完成した。
【００１０】
【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。
明の要旨を説明する。
【００１１】主茎１から分岐した主枝１'のつけ根部稍
上方を境として下方寄りの枝豆２ａを残して上方寄りの
枝豆２ｂをもぎ取る第１枝豆もぎ取り装置Ａと，残した
下方寄りの枝豆２ａをもぎ取る第２枝豆もぎ取り装置Ｂ
を併設したことを特徴とする枝豆もぎ取り機に係るもの
である。
上方を境として下方寄りの枝豆２ａを残して上方寄りの
枝豆２ｂをもぎ取る第１枝豆もぎ取り装置Ａと，残した
下方寄りの枝豆２ａをもぎ取る第２枝豆もぎ取り装置Ｂ
を併設したことを特徴とする枝豆もぎ取り機に係るもの
である。
【００１２】また、主茎１から分岐した主枝１'のつけ
根部稍上方を境として下方寄りの枝豆２ａを残して上方
寄りの枝豆２ｂをもぎ取る第１枝豆もぎ取り装置Ａを茎
移送装置Ｃの送り込み始端側に第１枝豆もぎ取り装置Ａ
のもぎ取り始端部ａを茎移送装置Ｃに近くしもぎ取り終
端部ａ'を次第に離した傾斜状態に設け、残した下方寄
りの枝豆２ａをもぎ取る第２枝豆もぎ取り装置Ｂを茎移
送装置Ｃの送り込み終端側に第１枝豆もぎ取り装置Ａと
並べて併設し、第１枝豆もぎ取り装置Ａの枝豆もぎ取り
体３・４のもぎ取り始端部ａと茎移送装置Ｃとの間に下
方寄りの枝豆２ａを残す所定間隔を介存せしめ、第２枝
豆もぎ取り装置Ｂの枝豆もぎ取り体５・６のもぎ取り始
端部ｂを茎移送装置Ｃに近接せしめたことを特徴とする
枝豆もぎ取り機に係るものである。
根部稍上方を境として下方寄りの枝豆２ａを残して上方
寄りの枝豆２ｂをもぎ取る第１枝豆もぎ取り装置Ａを茎
移送装置Ｃの送り込み始端側に第１枝豆もぎ取り装置Ａ
のもぎ取り始端部ａを茎移送装置Ｃに近くしもぎ取り終
端部ａ'を次第に離した傾斜状態に設け、残した下方寄
りの枝豆２ａをもぎ取る第２枝豆もぎ取り装置Ｂを茎移
送装置Ｃの送り込み終端側に第１枝豆もぎ取り装置Ａと
並べて併設し、第１枝豆もぎ取り装置Ａの枝豆もぎ取り
体３・４のもぎ取り始端部ａと茎移送装置Ｃとの間に下
方寄りの枝豆２ａを残す所定間隔を介存せしめ、第２枝
豆もぎ取り装置Ｂの枝豆もぎ取り体５・６のもぎ取り始
端部ｂを茎移送装置Ｃに近接せしめたことを特徴とする
枝豆もぎ取り機に係るものである。
【００１３】また、枝豆の主茎１を挾持する第１枝豆も
ぎ取り装置Ａの枝豆もぎ取り体３・４同士の挾持間隔を
広狭調節自在に若しくは第１枝豆もぎ取り装置Ａの枝豆
もぎ取り体３・４の挾持間隔をもぎ取り終端部ａ'より
もぎ取り始端部ａが次第に広くなるように設定したこと
を特徴とする枝豆もぎ取り機に係るものである。
ぎ取り装置Ａの枝豆もぎ取り体３・４同士の挾持間隔を
広狭調節自在に若しくは第１枝豆もぎ取り装置Ａの枝豆
もぎ取り体３・４の挾持間隔をもぎ取り終端部ａ'より
もぎ取り始端部ａが次第に広くなるように設定したこと
を特徴とする枝豆もぎ取り機に係るものである。
【００１４】また、第１枝豆もぎ取り装置Ａの枝豆もぎ
取り体３・４のもぎ取り始端部ａに後退角で角取りした
形状の柔軟ブレード20を付設したことを特徴とする枝豆
もぎ取り機に係るものである。
取り体３・４のもぎ取り始端部ａに後退角で角取りした
形状の柔軟ブレード20を付設したことを特徴とする枝豆
もぎ取り機に係るものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を作用効果を
示して実施の一例である図面に基づいて簡単に説明す
る。
示して実施の一例である図面に基づいて簡単に説明す
る。
【００１６】請求項１の発明 第１枝豆もぎ取り装置Ａにより枝豆の主茎１の下方寄り
の枝豆２ａを残してそれより上方の枝豆２ｂをもぎ取
る。
の枝豆２ａを残してそれより上方の枝豆２ｂをもぎ取
る。
【００１７】それから第２枝豆もぎ取り装置Ｂにより下
方寄りの枝豆２ａをもぎ取る。
方寄りの枝豆２ａをもぎ取る。
【００１８】この際、枝豆を主枝１'のつけ根部の稍上
部を境として上下に区分けし、上下二段階方式で先ず下
方寄りの枝豆２ａを残してそれより上方寄りの枝豆２ｂ
をもぎ取ることにより主枝１'が主茎１より分断するこ
とを阻止し、続いて残した下方寄りの枝豆２ａをもぎ取
り、その際一部の主枝１'が主茎１より分断しても既に
上方寄りの枝豆２ｂがもぎ取られているから、それだけ
枝豆のもぎ残し損失が少なくなる枝豆もぎ取り機とな
る。
部を境として上下に区分けし、上下二段階方式で先ず下
方寄りの枝豆２ａを残してそれより上方寄りの枝豆２ｂ
をもぎ取ることにより主枝１'が主茎１より分断するこ
とを阻止し、続いて残した下方寄りの枝豆２ａをもぎ取
り、その際一部の主枝１'が主茎１より分断しても既に
上方寄りの枝豆２ｂがもぎ取られているから、それだけ
枝豆のもぎ残し損失が少なくなる枝豆もぎ取り機とな
る。
【００１９】請求項２の発明 茎移送装置Ｃの送り込み始端側に第１枝豆もぎ取り装置
Ａを設け、茎移送装置Ｃの送り込み終端側に第２枝豆も
ぎ取り装置Ｂを配設し、枝豆の主茎１部の下部を茎移送
装置Ｃで自動送りし乍ら上方寄りの枝豆２ｂの全部を第
１枝豆もぎ取り装置Ａでもぎ取るため茎移送装置Ｃに対
して第１枝豆もぎ取り装置Ａをもぎ取り始端側を茎移送
装置Ｃに近くしもぎ取り終端側を茎移送装置Ｃから次第
に離した傾斜状態に斜設するから下方から上方に向かっ
て順々に枝豆２ｂをもぎ取ることになる。
Ａを設け、茎移送装置Ｃの送り込み終端側に第２枝豆も
ぎ取り装置Ｂを配設し、枝豆の主茎１部の下部を茎移送
装置Ｃで自動送りし乍ら上方寄りの枝豆２ｂの全部を第
１枝豆もぎ取り装置Ａでもぎ取るため茎移送装置Ｃに対
して第１枝豆もぎ取り装置Ａをもぎ取り始端側を茎移送
装置Ｃに近くしもぎ取り終端側を茎移送装置Ｃから次第
に離した傾斜状態に斜設するから下方から上方に向かっ
て順々に枝豆２ｂをもぎ取ることになる。
【００２０】更に、下方寄りの枝豆２ａを残すために第
１枝豆もぎ取り装置Ａの枝豆もぎ取り体３・４のもぎ取
り始端部ａを茎移送装置Ｃから所定間隔だけ離し、下方
の枝豆２ａをもぎ取るため第２枝豆もぎ取り装置Ｂの枝
豆もぎ取り体５・６のもぎ取り始端部ｂを茎移送装置Ｃ
に近接せしめ、先ず下方寄りの枝豆２ａを残して茎移送
装置Ｃより離した第１枝豆もぎ取り装置Ａにより第一段
階で主枝１'のつけ根部稍上方位置を境とした上方寄り
の枝豆２ｂだけを主枝１'を主茎１から分断せしめずに
もぎ取り、続いて第二段階で残した下方寄りの枝豆２ａ
を第２枝豆もぎ取り装置Ｂによりもぎ取り、このもぎ取
り操作を二段階にすることにより、過剰な荷重が集中し
て主枝１'のつけ根を主茎１から分断することをできる
だけ防止し、一,二本分断してもそれは既に上方寄りの
枝豆２ｂをもぎ取った後の主枝１'であるから前記同様
に枝豆のもぎ残し損失が少なくなる秀れた作用効果を発
揮する。
１枝豆もぎ取り装置Ａの枝豆もぎ取り体３・４のもぎ取
り始端部ａを茎移送装置Ｃから所定間隔だけ離し、下方
の枝豆２ａをもぎ取るため第２枝豆もぎ取り装置Ｂの枝
豆もぎ取り体５・６のもぎ取り始端部ｂを茎移送装置Ｃ
に近接せしめ、先ず下方寄りの枝豆２ａを残して茎移送
装置Ｃより離した第１枝豆もぎ取り装置Ａにより第一段
階で主枝１'のつけ根部稍上方位置を境とした上方寄り
の枝豆２ｂだけを主枝１'を主茎１から分断せしめずに
もぎ取り、続いて第二段階で残した下方寄りの枝豆２ａ
を第２枝豆もぎ取り装置Ｂによりもぎ取り、このもぎ取
り操作を二段階にすることにより、過剰な荷重が集中し
て主枝１'のつけ根を主茎１から分断することをできる
だけ防止し、一,二本分断してもそれは既に上方寄りの
枝豆２ｂをもぎ取った後の主枝１'であるから前記同様
に枝豆のもぎ残し損失が少なくなる秀れた作用効果を発
揮する。
【００２１】請求項３の発明 第１枝豆もぎ取り装置Ａの枝豆もぎ取り体３・４の枝豆
もぎ取り体同士の挾持間隔を広狭調節自在に設けたか
ら、主茎１の太さや莢の厚さなどに対応せしめて挾持間
隔を広げてやる調節を行うことにより主茎１から主枝
１'が分断することをできるだけ防止し、もぎ取りを良
好にする。
もぎ取り体同士の挾持間隔を広狭調節自在に設けたか
ら、主茎１の太さや莢の厚さなどに対応せしめて挾持間
隔を広げてやる調節を行うことにより主茎１から主枝
１'が分断することをできるだけ防止し、もぎ取りを良
好にする。
【００２２】また、枝豆もぎ取り体同士の挾持間隔を主
茎１の太い根元側から細くなる枝先に対応させて先端側
より基端側を次第に広くしたから、枝豆の茎の全体形状
に順応した挾持間隔でもぎ取りを行うことになり、それ
だけ枝豆のもぎ取りを良好にする。
茎１の太い根元側から細くなる枝先に対応させて先端側
より基端側を次第に広くしたから、枝豆の茎の全体形状
に順応した挾持間隔でもぎ取りを行うことになり、それ
だけ枝豆のもぎ取りを良好にする。
【００２３】請求項４の発明 柔軟ブレード20・20を設けることにより枝豆の主茎１の
機内への導入と所定の下方寄りの枝豆２ａを残して第１
枝豆もぎ取り装置Ａの枝豆もぎ取り体３・４のもぎ取り
始端部ａへの導入を良好にする。
機内への導入と所定の下方寄りの枝豆２ａを残して第１
枝豆もぎ取り装置Ａの枝豆もぎ取り体３・４のもぎ取り
始端部ａへの導入を良好にする。
【００２４】
【実施例】図面は本発明の好適な実施の一例を示すもの
で、主茎１から分岐した主枝１'のつけ根部稍上方を境
として下方寄りの枝豆２ａを残して上方寄りの枝豆２ｂ
をもぎ取る第１枝豆もぎ取り装置Ａと，残した下方寄り
の枝豆２ａをもぎ取る第２枝豆もぎ取り装置Ｂを併設し
た枝豆もぎ取り機に係るものである。
で、主茎１から分岐した主枝１'のつけ根部稍上方を境
として下方寄りの枝豆２ａを残して上方寄りの枝豆２ｂ
をもぎ取る第１枝豆もぎ取り装置Ａと，残した下方寄り
の枝豆２ａをもぎ取る第２枝豆もぎ取り装置Ｂを併設し
た枝豆もぎ取り機に係るものである。
【００２５】また、主茎１から分岐した主枝１'のつけ
根部稍上方を境として下方寄りの枝豆２ａを残して上方
寄りの枝豆２ｂをもぎ取る第１枝豆もぎ取り装置Ａを茎
移送装置Ｃの送り込み始端側に第１枝豆もぎ取り装置Ａ
のもぎ取り始端部ａを茎移送装置Ｃに近くしもぎ取り終
端部ａ'を次第に離した傾斜状態に設け、残した下方寄
りの枝豆２ａをもぎ取る第２枝豆もぎ取り装置Ｂを茎移
送装置Ｃの送り込み終端側に第１枝豆もぎ取り装置Ａと
並べて併設し、第１枝豆もぎ取り装置Ａの枝豆もぎ取り
体３・４のもぎ取り始端部ａと茎移送装置Ｃとの間に下
方寄りの枝豆２ａを残す所定間隔を介存せしめ、第２枝
豆もぎ取り装置Ｂの枝豆もぎ取り体５・６のもぎ取り始
端部ｂを茎移送装置Ｃに近接せしめた枝豆もぎ取り機に
係るものである。
根部稍上方を境として下方寄りの枝豆２ａを残して上方
寄りの枝豆２ｂをもぎ取る第１枝豆もぎ取り装置Ａを茎
移送装置Ｃの送り込み始端側に第１枝豆もぎ取り装置Ａ
のもぎ取り始端部ａを茎移送装置Ｃに近くしもぎ取り終
端部ａ'を次第に離した傾斜状態に設け、残した下方寄
りの枝豆２ａをもぎ取る第２枝豆もぎ取り装置Ｂを茎移
送装置Ｃの送り込み終端側に第１枝豆もぎ取り装置Ａと
並べて併設し、第１枝豆もぎ取り装置Ａの枝豆もぎ取り
体３・４のもぎ取り始端部ａと茎移送装置Ｃとの間に下
方寄りの枝豆２ａを残す所定間隔を介存せしめ、第２枝
豆もぎ取り装置Ｂの枝豆もぎ取り体５・６のもぎ取り始
端部ｂを茎移送装置Ｃに近接せしめた枝豆もぎ取り機に
係るものである。
【００２６】図示した駆動方式について説明する。
【００２７】茎移送装置Ｃは上下に無端チェーンＣ1・
Ｃ2を配設し、その間に枝豆の主茎１の根元部を挟み込
み、矢印の方向に自動強制送りをする。
Ｃ2を配設し、その間に枝豆の主茎１の根元部を挟み込
み、矢印の方向に自動強制送りをする。
【００２８】原動機７よりベルト駆動によりプーリー８
・９を介して第１枝豆もぎ取り装置Ａの枝豆もぎ取り体
３の軸３'を回転させ、ギヤ10・11を介して第１枝豆も
ぎ取り装置Ａの枝豆もぎ取り体４の軸４'を回動させ、
ベルト駆動によりプーリー12・13を介して第２枝豆もぎ
取り装置Ｂの枝豆もぎ取り体５の軸５'を回転させ、ギ
ヤ14・15を介して第２枝豆もぎ取り装置Ｂの枝豆もぎ取
り体６の軸６'を回転させる。この際軸３'と軸４'とが
平行並設でない場合にはユニバーサルジョイント21・21
を介して非平行でない角度を許容している。
・９を介して第１枝豆もぎ取り装置Ａの枝豆もぎ取り体
３の軸３'を回転させ、ギヤ10・11を介して第１枝豆も
ぎ取り装置Ａの枝豆もぎ取り体４の軸４'を回動させ、
ベルト駆動によりプーリー12・13を介して第２枝豆もぎ
取り装置Ｂの枝豆もぎ取り体５の軸５'を回転させ、ギ
ヤ14・15を介して第２枝豆もぎ取り装置Ｂの枝豆もぎ取
り体６の軸６'を回転させる。この際軸３'と軸４'とが
平行並設でない場合にはユニバーサルジョイント21・21
を介して非平行でない角度を許容している。
【００２９】第１，第２枝豆もぎ取り装置Ａ・Ｂの枝豆
もぎ取り体３・４，５・６は夫々軸３'・４',５'・６'
に付設した保持板16に柔軟材で形成したブレード板17を
連設した構造を有し、対向するブレード板17同士の反対
回転により垂下している枝豆を上方へはね起こす回転方
向により枝豆もぎ取り作動を行うように設ける。
もぎ取り体３・４，５・６は夫々軸３'・４',５'・６'
に付設した保持板16に柔軟材で形成したブレード板17を
連設した構造を有し、対向するブレード板17同士の反対
回転により垂下している枝豆を上方へはね起こす回転方
向により枝豆もぎ取り作動を行うように設ける。
【００３０】また、枝豆の主茎１を挾持する第１枝豆も
ぎ取り装置Ａの枝豆もぎ取り体３・４同士の挾持間隔を
広狭調節自在に若しくは第１枝豆もぎ取り装置Ａの枝豆
もぎ取り体３・４の挾持間隔をもぎ取り終端部ａ'より
もぎ取り始端部ａが次第に広くなるように設定する。
ぎ取り装置Ａの枝豆もぎ取り体３・４同士の挾持間隔を
広狭調節自在に若しくは第１枝豆もぎ取り装置Ａの枝豆
もぎ取り体３・４の挾持間隔をもぎ取り終端部ａ'より
もぎ取り始端部ａが次第に広くなるように設定する。
【００３１】図面は保持板16に対しブレード板17を装着
した装着板18をボルトナット方式で長窓19を介して連結
することにより挾持間隔を広狭自在に調節した実施の一
例を図示している。この点は第２枝豆もぎ取り装置Ｂに
も採用することが望ましい。 また、対向するブレード板17同士の間隔を予め第１枝豆
もぎ取り装置Ａの枝豆もぎ取り体３・４の挾持間隔を主
茎１の太い根元側から細くなる枝先に対応させて先端側
より基端側を次第に広くなるように設定する。この点は
第２枝豆もぎ取り装置Ｂにも採用することが望ましい。
した装着板18をボルトナット方式で長窓19を介して連結
することにより挾持間隔を広狭自在に調節した実施の一
例を図示している。この点は第２枝豆もぎ取り装置Ｂに
も採用することが望ましい。 また、対向するブレード板17同士の間隔を予め第１枝豆
もぎ取り装置Ａの枝豆もぎ取り体３・４の挾持間隔を主
茎１の太い根元側から細くなる枝先に対応させて先端側
より基端側を次第に広くなるように設定する。この点は
第２枝豆もぎ取り装置Ｂにも採用することが望ましい。
【００３２】図４は、ブレード板17の間隔を広狭自在に
調節することと、先端側より基端側を広くすることとを
同時に調節できる実用性秀れた機構を図示したもので、
機体ケースＤより長ボルト22を垂設し、この長ボルト22
の頂部を機体ケースＤ外に突設してハンドル23を付設
し、このハンドル23により長ボルト22を回動せしめ、固
定ナット24への螺出螺入作用により長ボルト22を昇降せ
しめて長ボルト22の下端で支持している軸受25を昇降さ
せ、この昇降度により第１枝豆もぎ取り装置Ａ，第２枝
豆もぎ取り装置Ｂの枝豆もぎ取り体４，５のもぎ取り始
端部ａ，ｂをユニバーサルジョイント21・21の連結を利
用して昇降可能に構成した実施例を図示している。
調節することと、先端側より基端側を広くすることとを
同時に調節できる実用性秀れた機構を図示したもので、
機体ケースＤより長ボルト22を垂設し、この長ボルト22
の頂部を機体ケースＤ外に突設してハンドル23を付設
し、このハンドル23により長ボルト22を回動せしめ、固
定ナット24への螺出螺入作用により長ボルト22を昇降せ
しめて長ボルト22の下端で支持している軸受25を昇降さ
せ、この昇降度により第１枝豆もぎ取り装置Ａ，第２枝
豆もぎ取り装置Ｂの枝豆もぎ取り体４，５のもぎ取り始
端部ａ，ｂをユニバーサルジョイント21・21の連結を利
用して昇降可能に構成した実施例を図示している。
【００３３】また、第１枝豆もぎ取り装置Ａの枝豆もぎ
取り体３・４のもぎ取り始端部ａに後退角で角取りした
形状の柔軟ブレード20を付設する。
取り体３・４のもぎ取り始端部ａに後退角で角取りした
形状の柔軟ブレード20を付設する。
【００３４】
【発明の効果】本発明は請求項１記載のように構成した
から、枝豆を主枝のつけ根部の稍上方位置を境として上
下に区分けし、先ず下方寄りの枝豆を残してそれより上
方寄りの枝豆を第１枝豆もぎ取り装置でもぎ取ることに
よりできるだけ主枝を主茎から分断せずに上方の枝豆を
第２枝豆もぎ取り装置でもぎ取り、続いて残した下方寄
りの枝豆をもぎ取り、その際一部の主枝が主茎より分断
しても既に上方寄りの枝豆がもぎ取られているから、そ
れだけ枝豆のもぎ残し損失が少なくなる枝豆もぎ取り機
となる。
から、枝豆を主枝のつけ根部の稍上方位置を境として上
下に区分けし、先ず下方寄りの枝豆を残してそれより上
方寄りの枝豆を第１枝豆もぎ取り装置でもぎ取ることに
よりできるだけ主枝を主茎から分断せずに上方の枝豆を
第２枝豆もぎ取り装置でもぎ取り、続いて残した下方寄
りの枝豆をもぎ取り、その際一部の主枝が主茎より分断
しても既に上方寄りの枝豆がもぎ取られているから、そ
れだけ枝豆のもぎ残し損失が少なくなる枝豆もぎ取り機
となる。
【００３５】また、請求項２記載のように構成したか
ら、茎移送装置の送り込み始端側に第１枝豆もぎ取り装
置を設け、茎移送装置の送り込み終端側に第２枝豆もぎ
取り装置を配設し、枝豆の主茎部の下部を茎移送装置で
自動送りし乍ら上方寄りの枝豆の全部を第１枝豆もぎ取
り装置でもぎ取るため茎移送装置に対して第１枝豆もぎ
取り装置をもぎ取り始端側を茎移送装置に近くしもぎ取
り終端側を茎移送装置から次第に離した傾斜状態に斜設
するから下方から上方に向かって順々に枝豆をもぎ取る
ことになる。
ら、茎移送装置の送り込み始端側に第１枝豆もぎ取り装
置を設け、茎移送装置の送り込み終端側に第２枝豆もぎ
取り装置を配設し、枝豆の主茎部の下部を茎移送装置で
自動送りし乍ら上方寄りの枝豆の全部を第１枝豆もぎ取
り装置でもぎ取るため茎移送装置に対して第１枝豆もぎ
取り装置をもぎ取り始端側を茎移送装置に近くしもぎ取
り終端側を茎移送装置から次第に離した傾斜状態に斜設
するから下方から上方に向かって順々に枝豆をもぎ取る
ことになる。
【００３６】更に、下方寄りの枝豆を残すために第１枝
豆もぎ取り装置の枝豆もぎ取り体のもぎ取り始端部を茎
移送装置から所定間隔だけ離し、下方の枝豆をもぎ取る
ため第２枝豆もぎ取り装置の枝豆もぎ取り体のもぎ取り
始端部を茎移送装置に近接せしめ、先ず下方寄りの枝豆
を残して茎移送装置より離した第１枝豆もぎ取り装置に
より第一段階で主枝のつけ根部稍上方位置を境とした上
方寄りの枝豆だけを主枝を主茎から分断せしめずにもぎ
取り、続いて第二段階で残した下方寄りの枝豆を第２枝
豆もぎ取り装置によりもぎ取り、このもぎ取り操作を二
段階にすることにより、過剰な荷重が集中して主枝のつ
け根を主茎から分断することをできるだけ防止し、一，
二本分断してもそれは既に上方寄りの枝豆をもぎ取った
後の主枝であるから前記同様に枝豆のもぎ残し損失が少
なくなる秀れた作用効果を発揮する。
豆もぎ取り装置の枝豆もぎ取り体のもぎ取り始端部を茎
移送装置から所定間隔だけ離し、下方の枝豆をもぎ取る
ため第２枝豆もぎ取り装置の枝豆もぎ取り体のもぎ取り
始端部を茎移送装置に近接せしめ、先ず下方寄りの枝豆
を残して茎移送装置より離した第１枝豆もぎ取り装置に
より第一段階で主枝のつけ根部稍上方位置を境とした上
方寄りの枝豆だけを主枝を主茎から分断せしめずにもぎ
取り、続いて第二段階で残した下方寄りの枝豆を第２枝
豆もぎ取り装置によりもぎ取り、このもぎ取り操作を二
段階にすることにより、過剰な荷重が集中して主枝のつ
け根を主茎から分断することをできるだけ防止し、一，
二本分断してもそれは既に上方寄りの枝豆をもぎ取った
後の主枝であるから前記同様に枝豆のもぎ残し損失が少
なくなる秀れた作用効果を発揮する。
【００３７】また、請求項３記載のように構成したか
ら、第１枝豆もぎ取り装置の枝豆もぎ取り体の枝豆もぎ
取り体同士の挾持間隔を広狭調節自在に設けたから、主
茎の太さや莢の厚さなどに対応せしめて挾持間隔を広げ
てやる調節を行うことにより主茎から主枝が分断するこ
とをできるだけ防止し、もぎ取りを良好にする。
ら、第１枝豆もぎ取り装置の枝豆もぎ取り体の枝豆もぎ
取り体同士の挾持間隔を広狭調節自在に設けたから、主
茎の太さや莢の厚さなどに対応せしめて挾持間隔を広げ
てやる調節を行うことにより主茎から主枝が分断するこ
とをできるだけ防止し、もぎ取りを良好にする。
【００３８】また、枝豆もぎ取り体同士の挾持間隔を主
茎の太い根元側から細くなる枝先に対応させて先端側よ
り基端側を次第に広くしたから、枝豆の茎の全体形状に
順応した挾持間隔でもぎ取りを行うことになり、それだ
け枝豆のもぎ取りを良好にする。
茎の太い根元側から細くなる枝先に対応させて先端側よ
り基端側を次第に広くしたから、枝豆の茎の全体形状に
順応した挾持間隔でもぎ取りを行うことになり、それだ
け枝豆のもぎ取りを良好にする。
【００３９】また、請求項４記載のように構成したか
ら、柔軟ブレードを設けることにより枝豆の主茎の機内
への導入と所定の下方寄りの枝豆を残して第１枝豆もぎ
取り装置の枝豆もぎ取り体のもぎ取り始端部への導入を
良好にする。
ら、柔軟ブレードを設けることにより枝豆の主茎の機内
への導入と所定の下方寄りの枝豆を残して第１枝豆もぎ
取り装置の枝豆もぎ取り体のもぎ取り始端部への導入を
良好にする。
【図１】本実施例の説明平面図である。
【図２】本実施例の説明正面図である。
【図３】本実施例の上方寄りの枝豆と下方寄りの枝豆と
の区分を一点鎖線で表現した説明図である。
の区分を一点鎖線で表現した説明図である。
【図４】本実施例の枝豆もぎ取り体の上側軸を昇降させ
る機構の説明図である。
る機構の説明図である。
Ａ 第１枝豆もぎ取り装置 Ｂ 第２枝豆もぎ取り装置 Ｃ 茎移送装置 ａ もぎ取り始端部 ａ' もぎ取り終端部 ｂ もぎ取り始端部 １ 主茎 １' 主枝 ２ａ 下方の枝豆 ２ｂ 上方の枝豆 ３ 第１枝豆もぎ取り装置の枝豆もぎ取り体 ４ 第１枝豆もぎ取り装置の枝豆もぎ取り体 ５ 第２枝豆もぎ取り装置の枝豆もぎ取り体 ６ 第２枝豆もぎ取り装置の枝豆もぎ取り体 20 柔軟ブレード
Claims (4)
- 【請求項１】 主茎から分岐した主枝のつけ根部稍上方
を境として下方寄りの枝豆を残して上方寄りの枝豆をも
ぎ取る第１枝豆もぎ取り装置と，残した下方寄りの枝豆
をもぎ取る第２枝豆もぎ取り装置を併設したことを特徴
とする枝豆もぎ取り機。 - 【請求項２】 主茎から分岐した主枝のつけ根部稍上方
を境として下方寄りの枝豆を残して上方寄りの枝豆をも
ぎ取る第１枝豆もぎ取り装置を茎移送装置の送り込み始
端側に第１枝豆もぎ取り装置のもぎ取り始端部を茎移送
装置に近くしもぎ取り終端部を次第に離した傾斜状態に
設け、残した下方寄りの枝豆をもぎ取る第２枝豆もぎ取
り装置を茎移送装置の送り込み終端側に第１枝豆もぎ取
り装置と並べて併設し、第１枝豆もぎ取り装置の枝豆も
ぎ取り体のもぎ取り始端部と茎移送装置との間に下方寄
りの枝豆を残す所定間隔を介存せしめ、第２枝豆もぎ取
り装置の枝豆もぎ取り体のもぎ取り始端部を茎移送装置
に近接せしめたことを特徴とする枝豆もぎ取り機。 - 【請求項３】 枝豆の主茎を挾持する第１枝豆もぎ取り
装置の枝豆もぎ取り体同士の挾持間隔を広狭調節自在に
若しくは第１枝豆もぎ取り装置の枝豆もぎ取り体の挾持
間隔をもぎ取り終端部よりもぎ取り始端部が次第に広く
なるように設定したことを特徴とする枝豆もぎ取り機。 - 【請求項４】 第１枝豆もぎ取り装置の枝豆もぎ取り体
のもぎ取り始端部に後退角で角取りした形状の柔軟ブレ
ードを付設したことを特徴とする枝豆もぎ取り機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4187696A JP2838266B2 (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | 枝豆もぎ取り機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4187696A JP2838266B2 (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | 枝豆もぎ取り機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09233932A true JPH09233932A (ja) | 1997-09-09 |
| JP2838266B2 JP2838266B2 (ja) | 1998-12-16 |
Family
ID=12620480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4187696A Expired - Lifetime JP2838266B2 (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | 枝豆もぎ取り機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2838266B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103828552A (zh) * | 2014-03-11 | 2014-06-04 | 滁州学院 | 一种花生摘果装置 |
| JP2020000079A (ja) * | 2018-06-27 | 2020-01-09 | 株式会社クボタ | 作物収穫機 |
| JP2020000080A (ja) * | 2018-06-27 | 2020-01-09 | 株式会社クボタ | 作物収穫機 |
| JP2020000078A (ja) * | 2018-06-27 | 2020-01-09 | 株式会社クボタ | 作物収穫機 |
| JP2022002498A (ja) * | 2020-06-23 | 2022-01-11 | 株式会社クボタ | 作物収穫機 |
-
1996
- 1996-02-28 JP JP4187696A patent/JP2838266B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103828552A (zh) * | 2014-03-11 | 2014-06-04 | 滁州学院 | 一种花生摘果装置 |
| JP2020000079A (ja) * | 2018-06-27 | 2020-01-09 | 株式会社クボタ | 作物収穫機 |
| JP2020000080A (ja) * | 2018-06-27 | 2020-01-09 | 株式会社クボタ | 作物収穫機 |
| JP2020000078A (ja) * | 2018-06-27 | 2020-01-09 | 株式会社クボタ | 作物収穫機 |
| JP2022002498A (ja) * | 2020-06-23 | 2022-01-11 | 株式会社クボタ | 作物収穫機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2838266B2 (ja) | 1998-12-16 |
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