JP3018240B2 - 枝豆もぎ取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、枝豆もぎ取り機に
採用する枝豆もぎ取り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】出願人
は枝豆もぎ取り機の製造メーカーで多くの枝豆もぎ取り
機及びその選別装置に係わるパテントを出願し、常に枝
豆を痛めずに能率良くもぎ取り、且つ、未熟豆や一粒豆
を正確に選別する方法を研究している。

【０００３】本発明は軸体の外周長さ方向に螺旋形状の
枝豆もぎ取り歯を突設した枝豆もぎ取り回転体と枝豆も
ぎ取り回転体とを並設することにより枝豆を痛めずに連
続的に且つスムーズにもぎ取ることができる枝豆もぎ取
り装置を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。

【０００５】軸体１の外周長さ方向に螺旋形状の枝豆も
ぎ取り歯２を突設した枝豆もぎ取り回転体３と、この枝
豆もぎ取り回転体３に枝豆ａをもぎ取ることに適する間
隙を置いて枝豆もぎ取り回転体４を並設し、この対向す
る枝豆もぎ取り回転体３と枝豆もぎ取り回転体４とで枝
豆の茎ｂの根元を挟みつけて枝豆の茎ｂを軸体１に対し
て移動せしめることにより枝豆ａのもぎ取りを行うよう
に設けたことを特徴とする枝豆もぎ取り装置に係るもの
である。

【０００６】また、前記枝豆もぎ取り回転体４も前記枝
豆もぎ取り回転体３と同様な螺旋形状の枝豆もぎ取り歯
２を設けた構成としたことを特徴とする請求項１記載の
枝豆もぎ取り装置に係るものである。

【０００７】また、前記枝豆もぎ取り歯２の少なくとも
歯端部を柔軟材で形成し、並設した二本の前記枝豆もぎ
取り回転体３・４の並列間隙に枝豆ａのもぎ取りを許容
する間隙を介存せしめたことを特徴とする請求項１，２
のいずれか１項に記載の枝豆もぎ取り装置に係るもので
ある。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を作用効果を
示して実施の一例である図面に基づいて説明する。

【０００９】請求項１の実施の形態について説明する。

【００１０】機体１の外周に枝豆もぎ取り歯２を突設し
た枝豆もぎ取り回転体３と枝豆もぎ取り回転体４との間
に枝豆の茎ｂの根元を適宜な方法、例えば、手で保持し
て挿入し枝豆もぎ取り回転体３と枝豆もぎ取り回転体４
とで枝豆の茎ｂの根元を挟みつけて枝豆の茎ｂを棒体１
に対して移動せしめながら手前に引くと、枝豆もぎ取り
回転体４と枝豆もぎ取り回転体３とは枝豆ａをもぎ取る
ことに適する間隙を置いて回転しているため、枝豆もぎ
取り回転体３の棒体１の外周及び枝豆もぎ取り回転体４
の外周とが枝豆の茎ｂや葉の部分を支承する役目を果た
しながら回転し、且つ、枝豆もぎ取り歯２を棒体１の外
周長さ方向に螺旋形状に突設したため枝豆ａをもぎ取り
るに適する間隙が枝豆の茎ｂの根元側より穂先側にかけ
て連続的に移動し、枝豆もぎ取り歯２が枝豆の茎ｂから
枝豆ａをしごき上げるように作動して枝豆ａをもぎ取る
ため、常に枝豆ａが確実に且つスムーズにもぎ取られ、
振動の少ない枝豆もぎ取り装置となる。

【００１１】また、一対の枝豆もぎ取り回転体３・４を
水平方向に斜設し、その斜設状態を上方から見て枝豆の
茎ｂの導入側を手前側に、導出側においては前方になる
よう斜設し、枝豆の茎ｂの根元を適宜な方法で保持して
枝豆の茎ｂを枝豆もぎ取り回転体３・４に挿入し枝豆の
茎ｂを右若しくは左に払うように移動したり、また、一
対のもぎ取り回転体３・４を垂直方向に斜設し、その斜
設状態を水平方向から見て枝豆の茎ｂの導入側を上方
に、導出側においては下方になるよう斜設すると、枝豆
の茎ｂの根元を適宜な方法で保持して枝豆の茎ｂを枝豆
もぎ取り回転体３・４に挿入し枝豆の茎ｂをそのまま下
におろすように垂直移動することにより、枝豆の茎ｂを
手前に引かなくとも前記と同様のもぎ取り作動が実施で
きる。

【００１２】請求項２の実施の形態について説明する。

【００１３】枝豆もぎ取り回転体４にも枝豆もぎ取り回
転体３と同様の螺旋形状の枝豆もぎ取り歯２を設けた構
成としたので、枝豆もぎ取り作動が枝豆の茎ｂの両側よ
り行われるため、より確実にもぎ損じのない作業能率の
向上する枝豆もぎ取り装置となる。

【００１４】請求項３の実施の形態について説明する。

【００１５】枝豆もぎ取り歯２の少なくとも歯端部を柔
軟材で形成したので、枝豆ａを手でもぎ取ると同様に枝
豆ａを痛めずに確実にもぎ取り作動が実施できる。

【００１６】

【実施例】添付図面は本発明に好適な実施の一例を図示
したもので、図１は請求項１・請求項３の枝豆もぎ取り
回転体３・４の説明図断面図を、図２は請求項２・請求
項３の一部を切欠いた平面図、図３は請求項２・請求項
３の第一実施例を、図３・図４は同じく請求項２・請求
項３の第二実施例を、図５は同じく第三実施例を図示し
たものである。

【００１７】軸体１の外周長さ方向に螺旋形状の枝豆も
ぎ取り歯２を突設した枝豆もぎ取り回転体３と、この枝
豆もぎ取り回転体３に枝豆をもぎ取ることに適する間隙
を置いて枝豆もぎ取り回転体４を並設し、この対向する
枝豆もぎ取り回転体３と枝豆もぎ取り回転体４とで枝豆
の茎ｂの根元を挟みつけて枝豆の茎ｂを棒体１に対して
移動せしめることにより枝豆ａのもぎ取りを行うように
設ける。

【００１８】また、枝豆もぎ取り回転体４も枝豆もぎ取
り回転体３と同様な螺旋形状の枝豆もぎ取り歯２を設け
た構成とする。

【００１９】また、枝豆もぎ取り歯２の少なくとも歯端
部を柔軟材で形成し、並設した二本の枝豆もぎ取り回転
体３・４の並列間隙に枝豆ａのもぎ取りを許容する間隙
を介存せしめる。

【００２０】第一実施例について説明する。

【００２１】図示した図３の第一実施例は本装置を使用
して枝豆ａを枝豆の茎ｂから手扱きの状態で、もぎ取る
場合に適する枝豆もぎ取り装置を図示したものである。

【００２２】機台６上の左右にＬ型機枠７・８を左右対
向状態に立設してその横いた板の他端を互いに上方に湾
曲状態に立ち上がらせて枝豆の茎ｂを挿入する挿入口９
を形成し、左右の横いた板のほぼ中央部の上面に上部軸
受部10・10を設け、この上部軸受部10・10に対応する機
台６の下面に下部軸受部11・11を設け、この上下・左右
の軸受部10・11，10・11に軸杆12・13を立設する。この
左側の軸杆12の周面を円筒形状の囲繞体で囲繞して軸体
１を形成し、この軸体１の周面長さ方向に螺旋形状の枝
豆もぎ取り歯２を突設して枝豆もぎ取り回転体３を形成
し、右側の軸杆13の周面を円筒形状の囲繞体で囲繞して
枝豆もぎ取り回転体４を形成するなど要は枝豆もぎ取り
回転体３と対応して枝豆ａをもぎ取り得る構成の枝豆も
ぎ取り回転体４を採用する。例えば、図１はその一例を
示した断面説明図である。この枝豆もぎ取り回転体３と
枝豆もぎ取り回転体４とを枝豆ａをもぎ取ることに適す
る間隙を置いて対設する。

【００２３】図示した図３の実施例では軸体１の外周に
１８０°の間隔を置いて二本の枝豆もぎ取り歯２を軸体
１の外周長さ方向に左巻き螺旋形状に巻設し、右側の枝
豆もぎ取り回転体４にも左側の枝豆もぎ取り回転体３の
もぎ取り歯に対向状態に囲繞体の外周長さ方向に二本の
枝豆もぎ取り歯２を右巻き螺旋形状に巻設して枝豆もぎ
取り回転体４を形成し、この左右の枝豆もぎ取り歯２・
２の間隙を枝豆をもぎ取るに適する間隙になるよう並設
した場合を図示している。

【００２４】夫々の軸杆12・13の下部端に同形の互いに
噛み合う一対の歯車14・15を止着し、左側のＬ型機枠７
の側面に電動機16を設けてこの電動機16の出力軸に駆動
プーリ17を止着し、この駆動プーリ17と左側の軸杆12の
延設下端に止着した従動プーリ18間にＶベルト19を張設
して左右の枝豆もぎ取り回転体３と枝豆もぎ取り回転体
４のもぎ取り歯２・２の位相を合わせ、且つ、夫々のも
ぎ取り歯の歯先面間の間隙が枝豆ａをもぎ取ることに適
する間隙を保つように設定して左右の枝豆もぎ取り回転
体３・４が同期して互いに反対方向に回転するように設
けた場合を図示している。

【００２５】また、実施例では軸杆12・13の周面を枝豆
ａを支承するとき痛めないよう柔軟体で囲繞したが、も
ぎ取り歯２・２の少なくとも歯端部を柔軟材で形成して
枝豆もぎ取り作業中枝豆ａを痛めず確実にもぎ取るよう
設ける。

【００２６】本発明の実施例を上記のように構成したの
で、請求項１の発明では、枝豆の茎ｂの根元を手で保持
して挿入口９より挿入して枝豆もぎ取り回転体３と枝豆
もぎ取り回転体４とで枝豆の茎ｂを挟みつけて枝豆の茎
ｂの棒体１に対して移動せしめながら手前にしごくよう
に引き抜くと、棒体１の外周と枝豆もぎ取り回転体４の
外周とが枝豆の茎ｂや小枝や葉の部分を支承する役目を
果たしながら互いに反対方向に回転し、且つ、枝豆もぎ
取り歯２を棒体１の外周長さ方向に螺旋形状に突設した
ため、枝豆ａをもぎ取るに適する間隙が枝豆の茎ｂの根
元側より穂先側にかけて連続的に移動し、枝豆もぎ取り
歯２が枝豆の茎ｂから枝豆ａをしごき上げるように作動
して枝豆ａを連続的にもぎ取る。このとき枝豆ａは枝豆
の茎ｂに垂れ下がった状態でついているため、枝豆もぎ
取り歯２が枝豆ａを穂先側に起こし更に穂先側に押し曲
げ、常態に逆らって枝豆ａをしごき上げるようなもぎ取
り作動を行うため、枝豆ａを痛めないで極めて容易にも
ぎ取ることができる。

【００２７】また、もぎ取り歯２を螺旋形状に形成した
ため、従来のように、もぎ取り回転体の回転体にもぎ取
り歯を板状に突設してもぎ取り回転体を形成したり、回
転軸に複数本の棒状のもぎ取り歯を周面長さ方向に突設
してもぎ取り回転体を形成した従来例のもぎ取り歯が間
欠的なもぎ取り作動を行ったため、枝豆もぎ取り装置に
断続的な負荷がかかったり、装置が振動したり、枝豆ａ
が痛んで枝折れし、折れた枝が装置に絡みついたり、動
力をいたずらに消費したりするような欠点がなく、秀れ
た実用性を発揮する枝豆もぎ取り装置となる。

【００２８】図示した図面では、一対の枝豆もぎ取り回
転体３・４を縦方向に対設した場合を示しているが、横
方向に対設しても同様の効果が得られる。また、請求項
２の発明では、枝豆もぎ取り回転体４にも枝豆もぎ取り
回転体３の枝豆もぎ取り歯２に対向状態に右巻き螺旋形
状の枝豆もぎ取り歯２を設け、この左右の枝豆もぎ取り
歯２・２の位相を合わせて夫々の枝豆もぎ取り歯２・２
の歯先面を枝豆ａをもぎ取ることに適する間隙を置いて
歯車14・15により互いに同期し反対方向に回転せしめる
ように設けたので、枝豆もぎ取り作動が枝豆の茎ｂの両
側より行われ、より能率的に枝豆ａのもぎ損じのない作
業能率の向上する枝豆もぎ取り装置となる。

【００２９】また、請求項３の発明では、枝豆もぎ取り
歯２の少なくとも歯端部を柔軟材で形成したので、枝豆
ａを手でもぎ取ると同様に枝豆ａを痛めずに確実にもぎ
取ることができる。

【００３０】次に第二実施例について説明する。

【００３１】図４・図５の第二実施例は、自動送り機構
21により枝豆の茎ｂの根元を挾持して自動送りしながら
本枝豆もぎ取り装置を利用して枝豆ａを枝豆の茎ｂから
自動的にもぎ取り、もぎ取った枝豆ａや葉や小枝などを
コンベア22で移送し、その導出側に送風手段23を設けて
葉や小枝を機外へ強制的に排出して異物の混ざらない枝
豆を収穫する自動枝豆もぎ取り機を図示したものであ
る。

【００３２】図示した自動送り機構21は、機体上部寄り
左右端部に軸着した上部プーリ24・24間に上部挾持無端
ベルト25を張設して上部コンベア部26を構成し、この上
部コンベア部26の下側の機体の左右端部に、前記上部コ
ンベア部26に平行に下部プーリ27・27を軸着してこの下
部プーリ27・27間に下部挾持無端ベルト28を対向状態に
張設して下部コンベア部29を構成し、上部挾持無端ベル
ト25の下側のベルト下面と下側挾持無端ベルト28の上側
のベルト上面間の間隙を枝豆の茎ｂの根元を挾持して搬
送可能な間隙に調節可能に設け、この上部挾持無端ベル
ト25と下部挾持無端ベルト28とを図示省略の駆動機構に
より同期して互いに反対方向に回転せしめるように構成
して自動送り機構21を構成する。

【００３３】機体に自動送り機構21に対して本発明の枝
豆もぎ取り装置の枝豆もぎ取り回転体３・４を上下一対
に水平方向に斜設し、その斜設状態を一対の上下の枝豆
もぎ取り回転体３・４を上方から見て両者の対向距離を
導入側においては近接状態に導出側においては離反状態
に、且つ、挾持した枝豆の茎ｂの枝豆ａが図３の平面図
の右方から左方にかけて上下の枝豆もぎ取り回転体３・
４により次第に根元部より穂先部に向けてしごき上げら
れるように設定する。

【００３４】作業者が枝豆の茎ｂを掴んで根元を前方に
向け茎や枝や葉の部分を手前側にして枝豆の茎ｂを上下
の挾持無端ベルト25・28の間に挿入すると、自動送り機
構21により枝豆の茎ｂの根元が上下の挾持無端ベルト25
・28に挾持されて枝豆もぎ取り装置側へ移送される。

【００３５】枝豆もぎ取り装置へ移送された枝豆の茎ｂ
は根元部から先端の穂先部に向かって順次前記のような
連続した自動もぎ取り作動をうけ、もぎ取れた枝豆ａや
葉や小枝などはコンベア22で搬送され、コンベア22より
導出された葉や小枝などは送風手段23の風により機外へ
排出され、異物の混ざらない枝豆ａを収穫することがで
きる。

【００３６】第三実施例について説明する。

【００３７】図６の第三実施例は、畑に植えてある枝豆
から枝豆ａを直接もぎ取る自走式の枝豆収穫機に本枝豆
もぎ取り装置を採用した場合を図示している。

【００３８】自走式の枝豆収穫機（又はトラクターのよ
うな自走車の前側に図のような枝豆収穫装置を付設して
もよい）の前側に、スキー板状の左右の接地板32・32を
畑に植えてある枝豆の茎ｂに通過できる茎導入間隙を置
いて並設し、この接地板32・32により植えてある枝豆の
根元の両側の土を覆うように押さえ込むか、又は接地板
32・32の内側に挾持板のような挾持機構を立設して枝豆
の茎ｂを挾持するように設けるか、若しくはその両方に
より、植えてある枝豆の茎ｂから枝豆ａを直接もぎ取る
ことを可能にする枝豆支持体33を設ける。この枝豆支持
体33の上方に本発明の枝豆もぎ取り装置の枝豆もぎ取り
回転体３・４を前進方向に対して後方側を高くした傾斜
状態で且つ挾持した枝豆の茎ｂの枝豆ａを上方にしごき
上げる方向に斜設する。図中符号34は搬送板35を立設し
た搬送ベルト、36は後部搬送ベルトである。

【００３９】本枝豆収穫機の枝豆もぎ取り回転体３・４
を回転作動させ乍ら機体を前進せしめると、枝豆支持体
33の接地板32・32が畑面を弾圧押圧して、若しくは枝豆
支持体33の挾持板が枝豆の茎ｂを挾持して枝豆もぎ取り
装置のもぎ取り作動によって枝豆の茎ｂが上方に引き抜
かれることを阻止し、枝豆もぎ取り回転体３・４が枝豆
ａを上方に押し上げるように互いに反対方向に回転して
一対の枝豆もぎ取り回転体３・４が機体の前進に伴って
もぎ取り位置が枝豆の茎ｂに対して次第に高い位置に移
動し、枝豆ａをしごくようにスムーズにもぎ取る。もぎ
取られた枝豆ａや葉や小枝などは搬送ベルト34・後部搬
送ベルト36で移送し適宜な手段で補集する。

【００４０】また、一方の枝豆もぎ取り回転体４を他方
の枝豆もぎ取り回転体３より少し高い位置で斜設する
と、他方の小枝もぎ取り回転体４の反対側に支持体がな
いから枝豆の茎ｂが枝豆もぎ取り回転体３の方に倒れる
ことになるので、もぎ取られた枝豆ａや葉や小枝が枝豆
もぎ取り回転体３の側方に飛ばされ、枝豆もぎ取り回転
体３側に例えばコンベアを配すれば、枝豆ａや葉の収集
が容易になり収穫や選別が容易になる。

【００４１】

【発明の効果】本発明は上記のように構成したので、請
求項１の発明では、挿入された枝豆の茎の根元が一対の
枝豆もぎ取り回転体に挾持され、枝豆の茎や葉の部分が
棒体の外周と他方の枝豆もぎ取り回転体の外周とにより
支承され乍ら螺旋形状に形成した枝豆もぎ取り歯により
連続的に枝豆を根元側より穂先側に遂次しごきあげるよ
うにスムーズにもぎ取ることができるので、板状や棒状
の枝豆もぎ取り歯を突設した従来例のもぎ取り回転体の
ように間欠的なもぎ取り作動により負荷が断続的にかか
って機体が振動したり、枝豆を傷めて枝折れせしめ、折
れた枝が装置に絡みついたりする欠点がなくなる秀れた
実用性を発揮する極めて作業性のよい枝豆もぎ取り装置
となる。

【００４２】また、請求項２の発明では、枝豆もぎ取り
作動が枝豆の茎の両側より行われ、より効率的に枝豆を
もぎ取るので、枝豆のもぎ損じのない作業能率の向上す
る枝豆もぎ取り装置となる。

【００４３】また、請求項３の発明では、枝豆もぎ取り
歯の少なくとも歯端部を柔軟材で形成したので、枝豆を
手でもぎ取ると同様に枝豆を痛めずに確実にもぎ取るこ
とのできる秀れた効果を有する枝豆もぎ取る装置とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の請求項１・３の一対の枝豆もぎ取り回
転体の説明用断面図である。

【図２】本発明の請求項２・３の一対の枝豆もぎ取り回
転体の一部を切欠いた平面図である。

【図３】本発明の請求項２・３の第一実施例の斜視図で
ある。

【図４】本発明の請求項２・３の第二実施例の一部を切
り欠いた説明用断面図である。

【図５】上記の一部を切欠いた説明用平面図である。

【図６】本発明の請求項２・３の第三実施例の一部を切
欠いた説明用側面図である。

【符号の説明】

１ 軸体 ２ 枝豆もぎ取り歯 ３ 枝豆もぎ取り回転体 ４ 枝豆もぎ取り回転体 ａ 枝豆 ｂ 枝豆の茎

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−287675（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−64511（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−103526（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 45/00 - 45/30

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸体の外周長さ方向に螺旋形状の枝豆も
   ぎ取り歯を突設した枝豆もぎ取り回転体と、この枝豆も
   ぎ取り回転体に枝豆をもぎ取ることに適する間隙を置い
   て枝豆もぎ取り回転体を並設し、この対向する枝豆もぎ
   取り回転体と枝豆もぎ取り回転体とで枝豆の茎の根元を
   挟みつけて枝豆の茎を軸体に対して移動せしめることに
   より枝豆のもぎ取りを行うように設けたことを特徴とす
   る枝豆もぎ取り装置。
2. 【請求項２】 前記枝豆もぎ取り回転体も前記枝豆もぎ
   取り回転体と同様な螺旋形状の枝豆もぎ取り歯を設けた
   構成としたことを特徴とする請求項１記載の枝豆もぎ取
   り装置。
3. 【請求項３】 前記枝豆もぎ取り歯の少なくとも歯端部
   を柔軟材で形成し、並設した二本の前記枝豆もぎ取り回
   転体の並列間隙に枝豆のもぎ取りを許容する間隙を介存
   せしめたことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項
   に記載の枝豆もぎ取り装置。