CN107794576B - 苎麻自动剥麻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种苎麻自动剥麻机，苎麻自动剥麻机，包括机架与外壳，机架的上面固定有外壳，机架的顶部且靠近尾端处固定有第一动力装置，机架固定有轮胎与支撑杆，其中机架底部还固定有圆形套筒与第二动力装置；外壳的右端开有进料口，外壳的左端开有出料口，机架上靠近进料口的一端至靠近出料口的一端依次设置有第一压紧装置、第一去骨装置、输送滚筒、剥麻装置、第二压紧装置和第二去骨装置；本发明节省苎麻初加工的劳动力，苎麻剥皮的时候提供拉力，苎麻剥皮干净，多次苎麻去骨，麻纤维上麻骨去除干净，自动控制剥麻装置正转与反转，无需人工的转换，防止麻骨落到麻纤维上。

Description

苎麻自动剥麻机

技术领域

本发明涉及用于苎麻的农用器械，具体涉及苎麻自动剥麻机。

背景技术：

由于苎麻制成的衣物吸汗、透气性好，受到了广大消费者的喜爱，但是由于苎麻剥皮困难且收割效率低，越来越多的种植人员舍弃苎麻这种经济农作物，导致现在苎麻种植比较稀缺，且苎麻收剥机械奇缺。现在采用的复剥式剥麻机，需要操作人员将苎麻的一端剥皮后，将苎麻往回拉抽出来，然后将苎麻的另一端伸入剥皮机内进行剥皮。但是这种方式剥皮操作复杂，在剥皮时拉力比较大，容易产生意外事故且操作人员劳动强度大，剥皮的工作效率低，一次剥皮的数量少，在一片苎麻地里需要多台复剥式剥麻机，需要的操作人员也比较多；现在的苎麻苎麻自动剥麻机无法将苎麻的麻骨完全剥除且麻骨剥除的时候需要将其剖开，由于苎麻的大小不一致，剖开困难；苎麻自动剥麻机采用一个压紧罗拉对苎麻进行压紧，当苎麻的一端离开压紧罗拉后，后面的刀片无法对苎麻进行剥皮。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提出一种苎麻自动剥麻机，便于对自动进行自动剥皮去骨，不需要人工的牵引，同时本装置采用两次去骨，本装置采用多个压紧罗拉，使苎麻两端都有牵引的拉力，剥皮干净。

为实现上述的目的，本发明的方案：苎麻自动剥麻机，包括机架与外壳，机架的上面固定有外壳，机架的顶部且靠近尾端处固定有第一动力装置，机架固定有轮胎与支撑杆，其中机架底部还固定有圆形套筒与第二动力装置；外壳的右端开有进料口，外壳的左端开有出料口，机架上靠近进料口的一端至靠近出料口的一端依次设置有第一压紧装置、第一去骨装置、输送滚筒、剥麻装置、第二压紧装置和第二去骨装置；第一动力装置驱动输送滚筒，输送滚筒通过传动机构与第一去骨装置传动，输送滚筒还通过传动机构与第一压紧装置传动，第一压紧装置通过传动机构与第二压紧装置传动，第一去骨装置上方固定有传动轴，第一去骨装置与传动轴传动，传动轴通过传动机构与第二去骨装置传动，第二动力装置与剥麻装置传动。

优选地，第一压紧装置与第二压紧装置均包括上罗拉、下罗拉、滑动基座、固定基座、滑动轨道和调节弹簧，多个滑动轨道分别固定在机架的前、后两个边缘上且前、后相对应的两个滑动轨道为一组，其中每个滑动轨道中均嵌入滑动基座与固定基座且滑动基座位于固定基座的上方，其中上罗拉的两端分别固定在一组滑动轨道的两个滑动基座上，下罗拉的两端分别固定在一组滑动轨道的两个固定基座上，上罗拉与下罗拉相互贴合，下罗拉同轴固定有苎麻打叶装置且苎麻打叶装置突出外壳，苎麻打叶装置上固定有多个耙钉，每个滑动基座与滑动轨道之间分别放置有调节弹簧，每根调节弹簧顶部固定有压盖，每个压盖上均固定有调节螺栓，其中每个滑动轨道的顶部开有螺纹孔，每个调节螺栓均穿过滑动轨道的顶部螺纹孔。

优选地，上罗拉与下罗拉均为圆齿形齿辊。

优选地，第一去骨装置为直齿形齿辊。

优选地，其中输送滚筒位置高于第一去骨装置且输送滚筒与第一去骨装置之间的间隙为2-3厘米。

优选地，剥麻装置包括上剥皮滚筒刀和下剥皮滚筒刀，上剥皮滚筒刀与下剥皮滚筒刀通过齿轮啮合传动，上剥皮滚筒刀与下剥皮滚筒刀均由圆形滚筒与固定在圆形滚筒上的刮刀构成，其中上剥皮滚筒刀与下剥皮滚筒刀上的刮刀相互咬合。

优选地，第二去骨装置包括上扬麻滚筒刀、下扬麻滚筒刀，上扬麻滚筒刀、下扬麻滚筒刀之间通过齿轮啮合传动且传动比为8:12，其中上扬麻滚筒刀、下扬麻滚筒刀均为圆形滚筒架与金属刀片构成，多根金属刀片倾斜的固定在圆形滚筒架上且金属刀片的刃面为圆弧形，其中下扬麻滚刀的直径与上扬滚刀直径比值为12:8。

优选地，金属刀片的倾斜角度为8°。

优选地，机架左侧上通过支架固定有V形板且V形板为倒置，V形板靠近外壳的一端远离出料口且V形板顶部低于出料口的顶部，V形板的底下放置有输送带。

优选地，在出料口上固定有第一红外线传感器，在剥麻装置与输送装置之间的机架上固定有第二红外线传感器，在机架前侧边上固定有控制器，第一红外线传感器、第二红外线传感器均连接到控制器的输入端连接，控制器的输出端与自动拨动开关连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于，苎麻剥皮和去骨一体完成，节省苎麻初加工的劳动力。设置的第一压紧装置将苎麻的麻骨压折、压扁，使苎麻纤维与麻骨初步分离。第一压紧装置为苎麻剥皮的时候提供拉力，苎麻剥皮干净。设置的第一去骨装置与第二去骨分离装置进行多次苎麻去骨，麻纤维上麻骨去除干净；设置的第二压紧装置为第一刮骨装置反转时提供拉力，保证苎麻剥皮干净；设置的第一红外线传感器、第二红外线传感器与控制器自动控制剥麻装置顺转与反转，无需人工的转换；设置的V形板使麻纤维与麻骨分离，防止麻骨脱落到麻纤维上。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明安装方式的剖视图。

图3为本发明剖视图。

图4为本发明局部的俯视图。

图5为本发明第一去骨装置与传动轴的传动齿轮系的局部图。

图6为本发明上剥皮滚筒刀与下剥皮滚筒刀传动齿轮系的局部图。

图7为本发明上扬麻滚筒刀与下扬麻滚筒刀传动齿轮系的局部图。

图8为本发明V形板的左视图。

图9为本发明实施例二的剖视图。

图10为本发明实施例二的控制流程图。

其中，1、机架，1.1、外壳，1.10、V形板，1.11、输送带，1.2、轮胎，1.3、支撑杆，1.4、圆形套筒，1.5、第一动力装置，1.6、第二动力装置，1.7、自动拨动开关，1.8、进料口，1.9、出料口， 2、第一压紧装置，2.1、上罗拉、2.2、下罗拉，2.3、滑动轨道，2.4、滑动基座，2.5、调节弹簧，2.6、调节螺栓，2.7、固定基座，3、第一去骨装置，3.1、传动轴，4、输送滚筒，5、剥麻装置，5.1、上剥皮滚筒刀，5.2、下剥皮滚筒刀，5.3、圆形滚筒，5.4、刮刀，6、第二压紧装置，7、第二去骨装置，7.1、上扬麻滚筒刀，7.2、下扬麻滚筒刀，7.3、圆形滚筒架，7.4、金属刀片，8、第一红外线传感器，9、第二红外线传感器，10、控制器，11、苎麻打叶装置。

具体实施方式

现结合附图，对本发明进一步的阐述。

实施例一：如图1-8所示，苎麻自动剥麻机，包括机架1与外壳1.1，机架1为矩形框架，机架1的上面通过螺栓固定的方式固定有外壳1.1，机架1的顶部且靠近尾端处通过螺栓固定有第一动力装置1.5，机架1底部且靠近尾部的位置通过轴承与轴承座固定有两个轮胎1.2，机架1底部且靠近前端的位置焊接有两根支撑杆1.3，其中机架1的底部与每根支撑杆1.3的焊接处还焊接有圆形套筒1.4，机架1的底部还通过螺栓固定有第二动力装置1.6；外壳1.1的右端开有矩形的进料口1.8，外壳1.1的左端开有矩形的出料口1.9，机架1上靠近进料口1.8的一端至靠近出料口1.9的一端依次设置有第一压紧装置2、第一去骨装置3、输送滚筒4、剥麻装置5、第二压紧装置6和第二去骨装置7；第一动力装置1.5驱动输送滚筒4，输送滚筒4通过传动机构与第一去骨装置3传动，输送滚筒4还通过传动机构与第一压紧装置2传动，第一压紧装置2通过传动机构与第二压紧装置6传动，第一去骨装置3上方机架1上通过轴承固定有传动轴3.1，第一去骨装置3与传动轴3.1传动，传动轴3.1通过传动机构与第二去骨装置7传动，第二动力装置1.6与剥麻装置5传动，其中上述的传动机构均为齿轮-链条传动，输送滚筒4与第一去骨装置3传动比为1：1，输送滚筒4与第一压紧装置2传动比为8:1，第一压紧装置2与第二压紧装置6传动比为1:1，第一去骨装置3与传动轴3.1的传动比为1:1，传动轴3.1与第二去骨装置7的传动比为1:1。苎麻的尖端插入进料口1.8，苎麻尖端进入第一压紧装置2中，这时手中的苎麻有拉扯感时松开苎麻，苎麻的麻骨在第一压紧装置2的作用下慢慢被喂入苎麻自动剥麻机中并依次经过第一压紧装置2、第一去骨装置3、输送滚筒4、剥麻装置5、第二压紧装置6和第二去骨装置7，第一压紧装置2将苎麻麻骨压破且压断，由于第一压紧装置2的一侧为没有压破的苎麻杆，当第一压紧装置2没有转动的情况下，将苎麻拉进苎麻自动剥麻机需要非常大的拉力；苎麻穿过第一压紧装置2进入第一去骨装置3，第一去骨装置3对苎麻杆进行初步去骨，苎麻经过初步去骨之后，苎麻进入输送滚筒4上，输送滚筒4将苎麻尖端提升高度并送入剥麻装置5中，剥麻装置5对压扁的苎麻进行剥皮，经过剥皮后的苎麻进入第二压紧装置6，苎麻继续被压紧，在苎麻顶部进入第二压紧装置6的时候，人为调节第二动力装置1.6反转，同时剥麻装置5反转剥皮，这时候苎麻的拉力来自于第二压紧装置6，在苎麻穿过第二压紧装置6后，在第二去骨装置7进行去骨，多次去骨保证苎麻上麻骨比较少，苎麻质量高；其中第一压紧装置2与第二压紧装置6的转速比较慢，而其他装置的转速比较快，苎麻剥皮与去骨的速度远远大于苎麻喂入的速度，保证了苎麻一个装置上进行多次剥皮与去骨，在需要移动时，将金属棒材套入圆形套筒1.4中，形成板车即可推动移动。

第一压紧装置2与第二压紧装置6均包括上罗拉2.1、下罗拉2.2、滑动基座2.4、固定基座2.7、滑动轨道2.3和调节弹簧2.5，四个滑动轨道2.3分别焊接在机架1的前、后两个边缘上且前、后相对应的两个滑动轨道2.3为一组，其中滑动轨道2.3为竖立的龙门架形状，每个滑动轨道2.3中均嵌入滑动基座2.4与固定基座2.7且滑动基座2.4位于固定基座2.7的上方，其中上罗拉2.1的两端分别通过轴承固定在一组滑动轨道2.3的两个滑动基座2.4上，下罗拉2.2的两端分别通过轴承固定在一组滑动轨道2.3的两个固定基座2.7上，上罗拉2.1与下罗拉2.2相互贴合，下罗拉2.2同轴焊接有苎麻打叶装置11且苎麻打叶装置11突出外壳1.1，苎麻打叶装置11圆周上有多个耙钉，每个滑动基座2.4与滑动轨道2.3之间分别放置有调节弹簧2.5，每根调节弹簧2.5顶部焊接有压盖，每个压盖上均嵌入有调节螺栓2.6，调节螺栓2.6可以调节压盖的高低且不能使压盖转动，其中每个滑动轨道2.3的顶部开有螺纹孔，每个调节螺栓2.6均穿过滑动轨道2.3的顶部螺纹孔。苎麻先在苎麻打叶装置处将苎麻上的叶片清理干净，其中第二压紧装置6的组成与机械构造均与第一压紧装置2相同；第一压紧装置2将苎麻压破，由于第一压紧装置2的上罗拉2.1与下罗拉2.2在对苎麻压紧时，咬合力度比较大，苎麻不容易与第一压紧装置2之间产生相对滑动，苎麻麻骨在上罗拉2.1与下罗拉2.2的作用下被压破，便于后面工序去骨，同时可以根据苎麻杆的大小转动调节螺栓2.6，调节上罗拉2.1与下罗拉2.2的相对距离，保证苎麻麻骨的压扁的程度，同时也防止苎麻杆过大第一压紧装置2无法喂入。

上罗拉2.1与下罗拉2.2均为圆齿形齿辊，在对苎麻进行压紧的时候，圆齿形齿辊在压紧的时候对苎麻的纤维的损害小且在压紧的时候咬合力大，与苎麻的接触面积大，可以防止苎麻与上罗拉2.1、下罗拉2.2发生相对位移，其次苎麻麻骨在压破的时候，圆齿形齿辊可以对苎麻麻骨进行压断，便于后续工序的苎麻麻骨清理。

第一去骨装置3为直齿形齿辊，直齿形齿辊便于初步清理苎麻上已经被压扁与压断的麻骨，同时也能对苎麻上的麻皮进行初步剥除。

所述的输送滚筒4通过轴承与轴承座固定在机架1上，输送滚筒4为圆形滚筒5.3，其中输送滚筒4位置高于第一去骨装置3且输送滚筒44与第一去骨装置3之间的间隙为两厘米；由于麻骨被压断且被初步去骨后，苎麻失去了支撑力，需要输送滚筒4将苎麻向上提升且将苎麻送入剥麻装置5，如果不设置输送滚筒4，第一去骨装置3与剥麻装置5需要相互靠近才能保证苎麻能进入剥麻装置5进行剥皮，当剥麻装置5反转时，苎麻的外皮抛向第一去骨装置3，而第一去骨装置3的麻骨抛向剥麻装置5，长时间下去两者变得非常模糊肮脏且难以清理；设置的输送滚筒4可增加两者之间的距离同时也可以隔离残渣。

所述的剥麻装置5通过轴承与轴承座固定在机架1上，剥麻装置5包括上剥皮滚筒刀5.1和下剥皮滚筒刀5.2，上剥皮滚筒刀5.1与下剥皮滚筒刀5.2通过齿轮啮合传动，上剥皮滚筒刀5.1与下剥皮滚筒刀5.2均由圆形滚筒5.3与固定在圆形滚筒5.3上的刮刀5.4构成，其中上剥皮滚筒刀5.1与下剥皮滚筒刀5.2上的刮刀5.4相互咬合且刮刀5.4的咬合处的高度与输送滚筒4位于同一水平面上；上剥皮滚筒刀5.1与下剥皮滚筒刀5.2相互咬合，通过刮刀5.4将苎麻上的外皮刮下来，同时也能将麻骨进行二次清除。

所述的第二去骨装置7通过轴承与轴承座固定在机架1上，第二去骨装置7包括上扬麻滚筒刀7.1、下扬麻滚筒刀7.2，上扬麻滚筒刀7.1、下扬麻滚筒刀7.2之间通过齿轮啮合传动且传动比为8:12，其中上扬麻滚筒刀7.1、下扬麻滚筒刀7.2均为圆形滚筒架7.3与金属刀片7.4构成，多根金属刀片7.4倾斜的固定在圆形滚筒架7.3上且金属刀片7.4的刃面为圆弧形，其向左倾斜的倾斜度为8°（如图3所示），其中下扬麻滚刀7.2的直径与上扬滚刀7.1的直径比值为12:8；第二去骨装置7中的上扬麻滚筒刀7.1、下扬麻滚筒刀7.2相互咬合且上扬麻滚筒刀7.1、下扬麻滚筒刀7.2之间的转速不一致，上扬麻滚筒刀7.1的线速度大于下扬麻滚筒刀7.2的线速度，而且金属刀片7.4为倾斜的，使苎麻在第二去骨装置7剔除麻骨时，苎麻与分离的麻骨向上抛，使麻骨与苎麻纤维分离。

所述的机架1左侧上焊接有V形板1.10且V形板1.10为倒置，V形板1.10的右端远离出料口1.9且V形板1.10顶部低于出料口1.9的顶部，V形板1.10的底下放置有输送带1.11，防止向上抛的麻骨落到苎麻纤维上，影响苎麻纤维的质量，设置的输送带1.11便于收集苎麻纤维和整理装运。

实施例二：如图9-10所示，仅下述结构与实施例一不同其余结构与实施例一相同，所述的在出料口1.9上通过胶水粘接的方式固定有第一红外线传感器8，在剥麻装置与输送装置之间的机架1上也通过胶水粘接的方式固定有第二红外线传感器9，在机架1前侧边上通过螺栓固定有剥麻装置5，第一红外线传感器8、第二红外线传感器9均连接到剥麻装置5的输入端连接，剥麻装置5的输出端与自动拨动开关1.7连接；设置的第一红外自动控制器、第二红外自动控制器与剥麻装置5，便于智能化处理，在剥麻装置的正转与反转上采用人为切换的话需要劳动人员长期手动切换，而且人在工作时会产生疲劳，可能会忘记切换，导致机器运行故障和苎麻纤维不干净，当苎麻顶部放进进料口时，第一红外线传感器8检测到信号并及时的将信号输送给剥麻装置5，剥麻装置5控制自动拨动开关1.7，自动拨动开关1.7控制第二动力装置1.6正转，第二动力装置1.6带动剥麻装置正转，当苎麻的尖部位与剥麻装置与第二压紧装置6之间时，第二红外线传感器9检测到信号并将型号传输给剥麻装置5，剥麻装置5内部时钟延时2秒，剥麻装置5控制自动拨动开关1.7，自动拨动开关1.7控制第二动力装置1.6反转，第二动力装置1.6控制剥麻装置反转，其中第一红外线传感器8与第二红外线传感器9型号均为SD1440-001，由于本专利的控制系统比较简单，控制器10采用的89-C51的单片机控制器。

Claims (1)

1.苎麻自动剥麻机，包括机架与外壳，机架上固定有外壳，其特征在于，机架的顶部且靠近尾端处固定有第一动力装置，机架底部且靠近尾部的位置通过轴承与轴承座固定有两个轮胎，机架底部且靠近前端的位置焊接有两根支撑杆，其中机架的底部与每根支撑杆的焊接处还焊接有圆形套筒，机架的底部还通过螺栓固定有第二动力装置 ；外壳的右端开有进料口，外壳的左端开有出料口，机架上靠近进料口的一端至靠近出料口的一端依次设置有第一压紧装置、第一去骨装置、输送滚筒、剥麻装置、第二压紧装置和第二去骨装置；第一动力装置驱动输送滚筒，输送滚筒通过传动机构与第一去骨装置传动，输送滚筒还通过传动机构与第一压紧装置传动，第一压紧装置通过传动机构与第二压紧装置传动，第一去骨装置上方固定有传动轴，第一去骨装置与传动轴传动，传动轴通过传动机构与第二去骨装置传动，第二动力装置与剥麻装置传动；第一压紧装置与第二压紧装置均包括上罗拉、下罗拉、滑动基座、固定基座、滑动轨道和调节弹簧，多个滑动轨道分别固定在机架的前、后两个边缘上且前、后相对应的两个滑动轨道为一组，其中每个滑动轨道中均嵌入滑动基座与固定基座且滑动基座位于固定基座的上方，上罗拉的两端分别固定在一组滑动轨道的两个滑动基座上，下罗拉的两端分别固定在一组滑动轨道的两个固定基座上，上罗拉与下罗拉相互贴合，下罗拉同轴固定有苎麻打叶装置且苎麻打叶装置突出外壳，苎麻打叶装置上固定有多个耙钉，每个滑动基座与滑动轨道之间放置有调节弹簧，每根调节弹簧顶部固定有压盖，每个压盖上均固定有调节螺栓，其中每个滑动轨道的顶部开有螺纹孔，每个调节螺栓均穿过滑动轨道的顶部螺纹孔；上罗拉与下罗拉均为圆齿形齿辊，第一去骨装置为直齿形齿辊；其中输送滚筒位置高于第一去骨装置且输送滚筒与第一去骨装置之间的间隙为2-3厘米；剥麻装置包括上剥皮滚筒刀和下剥皮滚筒刀，上剥皮滚筒刀与下剥皮滚筒刀通过齿轮啮合传动，上剥皮滚筒刀与下剥皮滚筒刀均由圆形滚筒与固定在圆形滚筒上的刮刀构成，其中上剥皮滚筒刀与下剥皮滚筒刀上的刮刀相互咬合；第二去骨装置包括上扬麻滚筒刀、下扬麻滚筒刀，上扬麻滚筒刀、下扬麻滚筒刀之间通过齿轮啮合传动且传动比为8:12，其中上扬麻滚筒刀、下扬麻滚筒刀均为圆形滚筒架与金属刀片构成，多根金属刀片倾斜的固定在圆形滚筒架上且金属刀片的刃面为圆弧形，金属刀片的倾斜角度为8° ，其中下扬麻滚刀的直径与上扬滚刀直径比值为12:8；机架左侧上通过支架固定有V形板且V形板为倒置，V形板靠近外壳的一端远离出料口且V形板顶部低于出料口的顶部，V形板的底下放置有输送带；在出料口上固定有第一红外线传感器，在剥麻装置与输送装置之间的机架上固定有第二红外线传感器，在机架前侧边上固定有控制器，第一红外线传感器、第二红外线传感器均连接到控制器的输入端连接，控制器的输出端与自动拨动开关连接；当苎麻顶部放进进料口时，第一红外线传感器检测到信号并及时的将信号输送给剥麻装置，剥麻装置控制自动拨动开关，自动拨动开关控制第二动力装置正转，第二动力装置带动剥麻装置正转，当苎麻的尖部位与剥麻装置与第二压紧装置之间时，第二红外线传感器检测到信号并将型号传输给剥麻装置，剥麻装置内部时钟延时2秒，剥麻装置控制自动拨动开关，自动拨动开关控制第二动力装置反转。

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