CN108633452B - 一种苎麻纤维收获方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种苎麻纤维收获方法,包括如下步骤:A.物料喂入步骤和第一次麻秆夹持主机脱麻步骤;B.第二次纤维夹持辅机脱麻步骤和纤维输出步骤;步骤A和步骤B之间还有一个切麻步骤;切麻步骤为麻秆夹持输送装置的输出端和纤维夹持输送装置的前段之间设有滑切机构;滑切机构由刀片和刀夹组成,呈三角形,固定在无轴带轮二和无轴带轮三的安装板左侧。滑切机构能够使第一次主机脱麻和第二次辅机脱麻和纤维输出平稳衔接。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域,是一种用于麻类纤维初加工的方法,具体地涉及苎麻纤维收获方法。
背景技术
苎麻是我国的传统特色经济作物,苎麻纤维号称天然纤维之王,麻叶营养丰富全面。苎麻要求适时收获,收获过早纤维未充分发育,麻皮薄产量低,并且纤维的物理机械性能差,导致收获出麻率低,纤维品质差;收获过迟则纤维老化,纤维附着在麻骨上不容易分离,导致纤维强力下降,出麻率降低,影响苎麻的产量和经济收入。
苎麻一般年收三次,传统的人工收获方式,收苎麻纤维作业占整个生产过程中用工量的五分之三以上,费工费时多,劳动强度大,技术要求高,而且麻叶被废弃。机械化收获设备是苎麻原料、饲料生产的关键关节,也是影响苎麻生产向规模化产业化发展的重要因素之一。因此,要推动苎麻生产向高效发展,收获技术与收获机械的研究与创新就显得尤为重要。
为了解决人工收获功效低、劳动强度大的问题,国内外已研制出多种类型的苎麻剥制机具以及饲料加工机械。今年也有纤用和饲用苎麻收割机问世,但技术均不太成熟。未见苎麻收割和剥制一体化的联合收获机在生产中实际应用,更未见同时收获麻秆纤维和麻梢(饲料)的苎麻联合收获机。
与本发明较接近的现有技术ZL200810046933.9苎麻联合收获机,只能一次完成割秆和纤维剥制加工,而且其核心技术双向自动脱麻机有连续脱麻时挡麻销易阻塞缠麻、纤维梳理机构有伤麻现象,以及垂直夹持纤维不易卸脱收集等缺陷,收获技术尚不成熟。
与本发明较接近的另一项现有技术ZL201310517788.9的苎麻联合收割机,也只能完成割秆和纤维剥制,该机械设计上存在重大缺点,一是整机收割和剥麻两大工作单元并列,导致整机的宽度过大,转移和下田作业困难,不适合麻区道路窄、田块小的农业生产条件。二是“麻纤维与麻骨的分离率达百分之九十四以上,有利于后续剥麻机械分离加工和高品质出麻率”该机有益效果的表述指出该机只是初步分离出纤维,还要后续机械分离加工。三是该机由切割装置和成品集成箱完成切割和收集作业,夹持装置夹持的后部基部未加工麻秆,用切割装置切割,丢掉损失太大,而又不好再加工利用。
中国专利申请专利号为ZL201620880065.4,公开了一种麻类纤维提取机,采用轮带夹持,两套脱麻装置水平并列,麻秆和纤维夹持输送装置的夹持轮同轴设置在脱麻装置上方,两者之间设有用于引导纤维和气流的圆台形联接环和弧形滑板,由分别设在麻秆夹持轮上方和纤维夹持轮纤维入口处的两个吹嘴实现夹持交接,麻秆夹持输送装置用于把脱麻物料输入第一双滚筒脱麻装置,纤维夹持输送装置用于把第一次脱麻后的脱麻物料进行第二次脱麻并输出纤维,喂入麻秆和输出纤维在同一端,下面喂入,上面输出。
该机既有机械传动又有气流传动,结构较复杂,靠气流将纤维吹入夹持机构,可靠性较差,喂麻要人工将麻秆放入麻秆夹持输送带的内侧,自动化程度不高,不能与立式割台直接配套实现苎麻纤维联合收获,更不能与卧式双割台苎麻纤饲双收联合收获机的立式割台配套实现苎麻纤维联合收获。
中国专利申请授权发明公开号为106048740B,发明名称为用于麻类纤维提取机的麻秆夹持输送装置,公开了麻秆夹持输送装置包括麻秆从动轮、麻秆输送轮带传动轮带、麻秆夹持输送带、麻秆输送轮带、折叠轮、压带轮、折叠轮传动轮带和麻秆夹持主动轮;麻秆夹持主动轮和麻秆从动轮一大一小并列安装在同一轴上同轴驱动,并设置在脱麻装置两脱麻滚筒中间的上方,麻秆输送轮带终端设有折叠轮;压带轮为三个,它们分别置于折叠轮的下面、第一脱麻装置进口和出口位置;折叠轮经两端有缘的轮子骑在麻秆夹持输送带上,折叠轮通过麻秆折叠轮传动轮带带动与下面的压带轮反向旋转将脱麻物料折叠挂在麻秆夹持输送带上进入麻秆夹持主动轮。它们都是单面夹持方式。
发明内容
本发明的目的是能解决上述问题,公开一种新型的苎麻纤维收获方法。
本发明的技术方案是:
一种苎麻纤维收获方法,包括如下步骤:
A.物料喂入步骤和第一次麻秆夹持主机脱麻步骤;
B.第二次纤维夹持辅机脱麻步骤和纤维输出步骤;
步骤A和步骤B之间还有一个切麻步骤;
切麻步骤为麻秆夹持输送装置的输出端和纤维夹持输送装置的前段之间设有滑切机构;
滑切机构由刀片和刀夹组成,呈三角形,固定在无轴带轮二和无轴带轮三的安装板左侧。
进一步地,上述麻秆夹持输送装置为麻秆夹持输送装置,包括反带轮、折叠轮、无轴带轮、驱动双带轮、传动轮、传动带、V型A带、输出轮、V型B带;折叠轮是一个在V型A带小轮两端作有轮缘的轮子,骑压在反带轮一和V型B带上,用于喂入、折叠麻秆;
V型A带前端由折叠轮支承,后端由输出轮支承,环绕驱动双带轮;
V型B带上方由驱动双带轮前后的三个无轴带轮支承,其中无轴带轮一置于驱动双带轮的前端、无轴带轮二和无轴带轮三置于驱动双带轮的后端,下面由三个反带轮支承环绕脱麻主机,三个反带轮即反带轮一、反带轮二和反带轮三;
驱动双带轮位于脱麻主机的正上方,其直径大于或等于所加工麻秆的长度,带槽深度大于或等于V型A带和V型B带厚度之和,由蜗轮蜗杆减速机和传动轮两级减速传动。
本发明将产生显著的有益效果:
1、滑切机构能够使第一次主机脱麻和第二次辅机脱麻和纤维输出平稳衔接;
双带夹持输送,喂入和输出在夹持带外侧进行,平滑顺畅,不像前述的单带夹持还要转到夹持带内侧;
2、纤维夹持输送装置在纵向与脱麻辅机倾斜完成滑切和辅助脱麻的同时,水平倾斜45度,兼顾纤维进入和输出的顺畅;
3、既能场上固定作业,又可与现行立式割台直接配套实现田间移动苎麻纤维联合收获。
附图说明
图1为整机主视(侧立面工作原理)示意图;
图2为整机俯视(平面布置)示意图;
图3为整机左视(正立面)示意图;
图4为双割台苎麻纤饲双收联合收获机的饲料联合收获系统主视示意图;
图5为饲料联合收获系统俯视示意图;
图6为饲料联合收获系统切割及输集链驱动箱主视示意图;
图7为割台驱动箱俯视示意图;
图8为割台驱动箱左视示意图;
图9为脱麻机主视(侧立面)示意图;
图10为脱麻机俯视示意图;
图11为脱麻机右视(正立面)示意图;
图12为麻秆夹持输送装置主视示意图;
图13为麻秆夹持输送装置俯视示意图;
图14为麻秆夹持输送装置的无轴双带轮主视图;
图15为图14左视(剖视)图;
图16为滑切机构主视示意图;
图17为滑切机构俯视示意图;
图18为滑切机构左视示意图;
图19 纤维夹持输送装置侧视图(侧立面);
图20 纤维夹持输送装置俯视图(水平面);
图21 纤维夹持输送装置左视图(正立面);
其中,1、立式割台,2、切碎机,3、卧式割台,4、操控系统,5、动力及动力传动系统,6、脱麻机,7、饲料仓,8、纤维仓,9、行走系统;
301、拨麻轮支撑架,302、拨麻轮,303、切割器,304、驱动箱,305、输集链,306、输送带,307、割台架, 308升降油缸;
3041、割刀驱动曲轴,3042、侧向输集链驱动轮轴,3043、反向输集链驱动轮轴,3044、箱体,3045、输入轮轴;
601、横向喂麻台,602、垂直喂入口,603、脱麻主机,604、脱麻机架,605、蜗轮蜗杆减速机,606麻秆夹持输送装置,607、滑切刀,608、罩盖,609、脱麻辅机,610、纤维夹持输送装置,611、脱麻电机 ;
6101、夹持带,6102、压紧轮,6103、主动轮;
606-1、反带轮,606-2、折叠轮,606-3、无轴带轮,606-4、驱动双带轮,606-5、脱麻传动轮,606-6、脱麻传动带,606-7、V型A带,606-8、输出轮,606-9、V型B带;
606-11、反带轮一,606-12、反带轮二,606-13、反带轮三;
606-31、无轴带轮一,606-32、无轴带轮二,606-33,无轴带轮三;
1a、左片轮,2a、螺纹连接件,3a、单列向心球轴承,4a、右片轮,5a、安装板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进下的说明。
如图1、图2、图3所示的双割台苎麻纤饲双收联合收获机,由立式割台1、切碎机2、卧式割台3、操控系统4、动力及动力传动系统5、脱麻机6、饲料仓7、纤维仓8,行走系统9组成。
卧式割台3和立式割台1一上一下配置在正前方,切碎机2配置在中右前上方,脱麻机配置在中右后上方,卧式割台3和切碎机2组成麻梢(叶)联合收获系统,立式割台1和脱麻机6组成麻秆纤维联合收获系统,操控系统4,发动机及动力传动系统5,行走系统9组成自走式动力底盘。
配套底盘的操控系统4包括仪表、操作手柄、液压系统、电气系统;动力及动力传动系统5包括高速发动机、无级变速箱、副变速箱,行走系统9包括驱动桥、行走轮系和履带。
立式割台1包括分麻器、扶麻器、拨麻星轮、切割器和夹持输送器。
上述配套底盘、立式割台均为现有技术,可选用现行半喂入稻麦联合收获机的底盘、割台改装而成。特别的可选用现行久保田或锋陵半喂入稻麦联合收获机,拆下脱粒、清选、集卸粮等部件进行改造,配上上述的卧式割台3、切碎机2和脱麻机6即成为双割台苎麻纤饲双收联合收获机,卸下卧式割台3、切碎机2、脱麻机6,装上脱粒、清选、集卸粮部分可还原成稻麦联合收获机,实现一机多用,提高机器利用率。还可仅配卧式割台、切碎机成为青贮饲料专用联合收获机。
如图4、图5所示,用于双割台苎麻纤饲双收联合收获机的饲料联合收获系统,由卧式割台3和切碎机2两大部分组成。
卧式割台3与主机铰接,液压升降,包括拨麻轮支撑架301,拨麻轮302,切割器303,驱动箱304,输集链305,输送带306。
拨麻轮302选用普通打板式或偏心弹齿式,切割器303选用双动刀往复切割器,输送带306为宽皮带,均为现有技术。
参见图7,输集链305由前下链a1和后上链组成,前下链a1、后上链平行配置,前下链a1将麻梢下部向右侧输送,后上链由后左上链a2、后右上链a3两段组成,左上链a2与前下链a1同速同向,将麻梢向右侧输送,为侧向输集链;后右上链a3与前下链方向相反,将麻梢向左旋转,横向铺放在输送带上,为反向输集链。
切碎机2为圆盘切碎机,与半喂入稻麦联合收获机的切草机结构原理相同,由一对转向相反、一快一慢的圆盘切割刀滚筒组成。
饲料联合收获系统的传动从输入轮轴开始,分成四路,第一路直接传给输送带,第二路通过链条传给切碎机慢速刀盘轴,再由齿轮加速传给快速刀盘轴,第三路通过链条和齿轮减速传给拨麻轮,第四路通过链条传给驱动箱,再由驱动箱传给往复切割器和输集链。
如图6、图7、图8所示,驱动箱304设置在割台右侧,通过连杆机构由割刀驱动曲轴3041、侧向输集链驱动轴3042、反向输集链驱动轮轴3043、箱体3044、输入轮轴3045组成,将动力传给切割器303和输集链305。
输入轮轴3045通过圆锥齿轮驱动割刀驱动曲轴3041,割刀驱动轴3041的输出端连有两副曲柄连杆机构,直接驱动上下割刀,由割刀驱动轴3041上的圆柱齿轮减速驱动侧向输集链驱动轴3042,前端直接驱动前下链a1,后端通过传动链驱动左侧后左上链a2,反向输集链驱动轮轴3043由割刀驱动曲轴3041上的圆柱齿轮通过轮驱动,直接带动反向输集链实现与侧向输集链反向增速。
脱麻机如图9、图10、图11所示,分为横向喂麻台601,垂直喂入口602,脱麻主机603,脱麻机架604,蜗轮蜗杆减速机605,麻秆夹持输送装置606,滑切刀607,罩盖608,脱麻辅机609,纤维夹持输送装置610,脱麻电机611等部分。
横向喂麻台601是位于最前面的矩形平台,用于将待脱麻秆理齐理顺,不要交叉重叠,铺平后推入麻秆夹持输送装置的入口。
垂直喂入口602,位于脱麻主机前,两块垂直于地面的钢板与机架固定成八字形,引导折叠后的麻秆进入脱麻主机。
脱麻主机603,由两个叶片滚筒组成,两滚筒水平配置,咬合传动,前端开启。脱去麻骨和表皮。
脱麻机架604,用型钢焊接而成,框架结构。用于联接安装各个部件使之成为整体。
蜗轮蜗杆减速机605,可选购专业厂家生产的产品,传动比40,用作夹持输送装置的减速和换向传动。
麻秆夹持输送装置606,由反带轮,折叠轮,无轴带轮,驱动双带轮,传动轮,传动带,V型A带,输出轮,V型B带组成。将麻秆折叠后送入脱麻主机脱去麻骨和表皮,发拉出纤维。
无轴带轮,由左半轮、右半轮、单列向心球轴承、安装板组成,左右半轮的中心凸台嵌入轴承内圈,用螺钉紧固,安装板焊接在轴承外圈上,安装板与机架联接,麻秆成纤维从两侧无障碍通过。
滑切刀607由刀片和刀夹组成,三角形,固定在无轴带轮的安装板左侧,与麻秆夹持输送装置606的输出端,和纤维夹持输送装置610的前段组成滑切机构,将左侧的纤维切断。
脱麻辅机609,设置在脱麻主机的后上方,两滚筒上下垂直配置,前端开启,下滚筒比上滚筒长,伸在前面,完成脱麻主机603未脱部分的加工。
参见图19、20、21,纤维夹持输送装置610,包括主动轮6103、从动轮、压带轮6102和夹持带6101,夹持带的断面W形,上夹持带和下夹持带一正一反相互咬合,上夹持带和下夹持带前后错位,下夹持带伸在前面,前端入口接麻秆夹持输送装置拉出的纤维,水平倾斜45°,与脱麻辅机倾斜30°安装,主动轮在后端,完成纤维切断和辅助脱麻。
脱麻动力611,单独作业时可选用J02电动机,功率5.5-7.5千瓦;与立式割台配套联合收获时,由动力底盘提供动力。
将麻秆理齐理顺放在喂麻台601上铺平从中部横向推入喂麻口,折叠轮将麻秆向下折叠,双带夹持,驱动双带轮将麻秆送入脱麻主机3脱去麻骨和表皮,反拉出纤维,纤维夹持输送装置610夹持拉出的纤维,向后向右牵引,完成纤维切断和辅助脱麻后,将纤维放挂在集麻仓。
如图12、图13所示,麻秆夹持输送装置,由反带轮606-1,折叠轮606-2,无轴带轮606-3,驱动双带轮606-4,传动轮606-5,传动带606-6,V型A带606-7,输出轮606-8,V型B带606-9组成。将麻秆折叠后送入脱麻主机脱去麻骨和表皮,发拉出纤维。
V型A带606-7前端由折叠轮606-2支承,后端由输出轮606-8支承,环绕驱动双带轮606-4。
V型B带606-9上方由驱动双带轮前后的三个无轴带轮606-3支承,即无轴带轮一606-31、无轴带轮二606-32和无轴带轮三606-33,下面由三个反带轮606-1支承环绕脱麻主机,三个反带轮606-1即反带轮一606-11、反带轮二606-12和反带轮三606-13。
驱动双带轮606-4位于脱麻主机603的正上方,直径大于或等于所加工麻秆的长度,带槽深度大于等于两带厚度之和,位于脱麻主机正上方,由蜗轮蜗杆减速机和传动轮606-5两级减速传动。
折叠轮606-2是一个在V型A带小轮两端作有轮缘的轮子,骑压在反带轮606-1和V型B带上,喂入、折叠麻秆。
如图14、图15所示,无轴带轮606-3由左片轮1a、右片轮4a、单列向心球轴承3a、安装板5a组成,左右半轮的中心凸台嵌入轴承内圈,用螺钉紧固,安装板5a焊接在轴承外圈上,安装板5a与脱麻机架604固定连接,麻秆或纤维从两侧无障碍通过。
如图16、图17、图18所示,滑切刀607由刀片和刀夹组成,呈三角形,固定在无轴带轮二606-32和无轴带轮三606-33的安装板左侧,与麻秆夹持输送装置606的输出端,和纤维夹持输送装置610的前段组成滑切机构,将左侧的纤维切断。
滑切机构由滑切刀,麻秆夹持输送装置的输出端和纤维夹持输送装置的前段组成,滑切刀由刀片和刀夹组成,成三角形,固定在无轴带轮安装板的左侧,将左侧的纤维切断。
饲料联合收获系统,由卧式割台和圆盘式切碎机两大部分组成。卧式割台配置在正前上方,切碎机配置在右上方,两者构成麻梢(麻叶)饲料联合收获系统,收割上部的麻梢(麻叶)并进行切碎加工得到饲料。
立式割台的夹持输送机构将麻秆输送至脱麻机的麻秆夹持输送装置的横向喂入口,麻秆夹持输送装置的折麻轮将麻秆向下折叠,夹持输送带将麻秆送入脱麻主机脱去麻骨和表皮,并拉出纤维,纤维夹持输送装置夹持纤维,向后向右牵引,完成滑切和未脱部分的加工,得到纤维。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (1)
1.一种苎麻纤维收获方法,其特征在于,包括如下步骤:
A.物料喂入步骤和第一次麻秆夹持主机脱麻步骤;
B.第二次纤维夹持辅机脱麻步骤和纤维输出步骤;
所述步骤A和步骤B之间还有一个切麻步骤;
所述切麻步骤为麻秆夹持输送装置的输出端和纤维夹持输送装置的前段之间设有滑切刀;
所述滑切刀由刀片和刀夹组成,呈三角形,固定在无轴带轮二和无轴带轮三的安装板左侧;
所述纤维夹持输送装置包括主动轮、从动轮、压带轮和夹持带,夹持带的断面W形,上夹持带和下夹持带一正一反相互咬合,上夹持轮带和下夹持轮带前后错位,所述下夹持轮带伸在前,其前端入口承接麻秆夹持输送装置拉出的纤维;所述纤维夹持输送装置水平倾斜45°且与脱麻辅机倾斜30°安装;所述主动轮置于后端,完成纤维切断和辅助脱麻;
所述麻秆夹持输送装置,包括反带轮、折叠轮、无轴带轮、驱动双带轮、传动轮、传动带、V型A带、输出轮、V型B带;
所述折叠轮置于V型A带的前端,是一个两边有轮缘的轮子,骑压在反带轮一和V型B带上,用于喂入、折叠麻秆;
所述V型A带前端由折叠轮支承,后端由输出轮支承,环绕所述驱动双带轮;
所述V型B带上方由所述驱动双带轮前后的三个无轴带轮支承,其中无轴带轮一置于所述驱动双带轮的前端、无轴带轮二和无轴带轮三置于所述驱动双带轮的后端,下面由三个反带轮支承环绕脱麻主机,三个反带轮即反带轮一、反带轮二和反带轮三;
所述驱动双带轮位于脱麻主机的正上方,其直径大于或等于所加工麻秆的长度,带槽深度大于或等于所述V型A带和所述V型B带厚度之和,由蜗轮蜗杆减速机和传动轮两级减速传动。
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