DE19627137A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Ernte und Verarbeitung von Faserpflanzen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Ernte und Verarbeitung von Faserpflanzen

Info

Publication number
DE19627137A1
DE19627137A1 DE1996127137 DE19627137A DE19627137A1 DE 19627137 A1 DE19627137 A1 DE 19627137A1 DE 1996127137 DE1996127137 DE 1996127137 DE 19627137 A DE19627137 A DE 19627137A DE 19627137 A1 DE19627137 A1 DE 19627137A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
mentioned
plant
swath
sensors
plants
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE1996127137
Other languages
English (en)
Inventor
Andreas Hilker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilker Andreas Dipl-Agr-Ing 39104 Magdeburg
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE1996127137 priority Critical patent/DE19627137A1/de
Priority to DE1997147025 priority patent/DE19747025A1/de
Publication of DE19627137A1 publication Critical patent/DE19627137A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01BMECHANICAL TREATMENT OF NATURAL FIBROUS OR FILAMENTARY MATERIAL TO OBTAIN FIBRES OF FILAMENTS, e.g. FOR SPINNING
    • D01B5/00Hackling or heckling machines
    • D01B5/02Details
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D45/00Harvesting of standing crops
    • A01D45/06Harvesting of standing crops of flax or similar fibrous plants
    • A01D45/065Harvesting of standing crops of flax or similar fibrous plants of fibrous plants other than flax, e.g. ramie, sisal, hemp, jute, Spanish grass, raffia

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Description

Die einphasige Hanfernte und Trennung des Hanfes in seine Bestandteile ist bis heute nur unbefriedigend gelöst. Es besteht die Gefahr, daß drehende Organe der Erntemaschinen sich mit den Fasern zusetzen, wodurch aufwendige Instandsetzungen oder Brände ausgelöst werden können. Die gestellte Aufgabe der Erfindung ist es, ein einphasiges Ernteverfahren vorzuschlagen, bei dem die genannten Gefahren nicht auftreten.
Der Hanf wird als Schwad mit der Schwadspitze zur Schäbemaschine hin abgelegt und entschabt. Die schabarme Faser fließt sukzessiv in den Einzug einer daran angehängten Rundballenpresse und wird in üblicher Weise gewickelt und gepreßt. Teuere selbstfahrende Erntemaschinen können somit ganz eingespart werden. Vorhandene Maschinen, insbesondere Schlepper und Rundballenpressen werden gut ausgenutzt. Zusätzlich zu den vorhandenen Maschinen ist nur die Schäbevorrichtung einzusetzen. Ein Wickeln der Ernteorgane ist nicht wahrscheinlich, da die Fasern des Hanfes als Vlies erhalten bleiben. Das Vlies bleibt zwischen Mähwerk und Presse in Spannung, so daß eine hohe Ordnung der Fasern erhalten bleibt. Der erzeugte Rundballen kann problemlos abgewickelt und z. B. kardiert werden. Somit steht ein Verfahren zur Verfügung, welches eine möglichst hohe Ordnung der Faser von Beginn an erhält, so daß nachfolgende Verarbeitungsschritte leichter möglich sind. Als weitere Ausgestaltung ist denkbar, die Faser vor dem Einzug in die Rundballenpresse zu entholzen und zu kardieren, so daß ein hochwertiges Rohvlies zur Verfügung steht. Sofern zeitgleich eine Ernte vorhandener Hanfsamen erfolgen soll, sind zwischen Mähwerk und Schäbevorrichtung oberhalb des Einzuges Sensoren und Stellglieder angeordnet, welche die Spitzen der hinfallenden Hanfpflanzen seitlich auslenken, abtrennen und den Samen aus der Verarbeitungskette - Fasergewinnung - abtrennen. Die Fruchtstände werden in einem Behälter aufgefangen und zwischengelagert oder ausgedroschen.

Claims (34)

1. Verfahren und Vorrichtung zur Ernte von Faserpflanzen, dadurch gekennzeichnet, daß ein gemähtes Pflanzenschwad von einer Entholzungsmaschine entholzt wird, so daß die Fasern nach der Entholzung als Endlosvlies vorliegen und vorzüglich über eine Rundballenpresse gepreßt werden, so daß eine für die Weiterverarbeitung der Fasern bereits ein gleichmäßiges Vlies entsteht, welches leicht weiterverarbeitet werden kann.
2. Dadurch gekennzeichnet, daß nach dem oben genannten Anspruch von einem gemähten Pflanzenschwad die Positionen der Fruchtstände im oberen Bereich der Pflanzen sensorisch mittels Opto-(Kameras, Diodenarrays) Akustik- oder Ultraschallsensoren ermittelt werden.
3. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche von einem gemähten Pflanzenschwad die Positionen der Fruchtstände mittels optischer Sensoren durch Farbanalyse ermittelt werden.
4. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche von einem gemähten Pflanzenschwad die Positionen der Fruchtstände mittels optischer Sensoren durch Strukturanalyse ermittelt werden.
5. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche von einem gemähten Pflanzenschwad die Positionen der Fruchtstände mittels optischer Sensoren durch kombinierte Farb- und Strukturanalyse ermittelt werden.
6. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche von einem gemähten Pflanzenschwad die Positionen der Fruchtstände mittels akustischer oder Ultraschallsensoren taktil durch Berührung bei Vorbeistreichen an einem Tastblech (vgl. Sensorstab beim Körnermonitor eines Mähdreschers) ermittelt werden.
7. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche von einem gemähten Pflanzenschwad die Positionen der Fruchtstände mittels akustischer oder Ultraschallsensoren berührungslos über die von Schallquellen ausgehenden und von den Körnern reflektierten Ultraschallechosignale ermittelt werden.
8. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche von einem gemähten Pflanzenschwad die Positionen der Fruchtstände mittels Inbezugsetzung des Abstandes einer Verarbeitungseinrichtung zum oberen Pflanzenendes ermittelt werden bei Voreinstellung eines Wertes für die Länge der Fruchtstände.
9. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche aufgrund der ermittelten Anwesenheit eines Fruchtstandes eine Aktorik einen Ausdrusch oder ein Abtrennen der Fruchtstände vornimmt.
10. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche die Aktorik den fruchttragenden Teil des Pflanzenstengels hohen Beschleunigungen aussetzt, so daß volle Körner sich aufgrund ihrer Massenbeschleunigung aus dem Fruchtsitz herauslösen.
11. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche die Beschleunigung über mehrdimensional bewegte Fingerplatten oder strukturierte Platten (Platten) auf die Samenkörner übertragen wird (Bild 3).
12. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche die Pflanzen während des Umfallens nach ihrem Schnitt vor dem Einzug in die Schäbemaschine ausgedroschen werden.
13. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche die Samenkörner sofort pneumatisch abgesaugt werden, nachdem sie sich aus dem Fruchtsitz gelöst haben.
14. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche daß die Platten einer Aktorik in Ein- oder Mehrzahl angeordnet sind.
15. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche eine Gewinnung der Samen mit Ablösung von Stengelbestandteilen von der Gesamtpflanze erfolgt.
16. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche eine Gewinnung der Samen ohne Ablösung von Stengelbestandteilen von der Gesamtpflanze erfolgt.
17. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche die Faserpflanze als Schwad mit der Schwadspitze zur Schäbemaschine hin abgelegt wird.
18. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche zuerst die obere Pflanzenspitze in eine Schäbemaschine eingezogen wird.
19. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche zuerst der Stengelfuß in eine Schäbemaschine eingezogen wird.
20. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche innerhalb der Schäbemaschine eine Entholzung mittels Vibroplatten und daran befestigter Werkzeuge z. B. Reibplatten erfolgt.
21. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche die Ableitung gelöster Schäben mittels eines Saugluftstromes erfolgt.
22. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche der Saugluftstrom über eine Pneumatik erzeugt wird.
23. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche der Saugluftstrom durch das wechselnde Luftvolumen des Prozeßraumes sowie zum Prozeßraum gehörende Luftklappen entsteht.
24. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche durch die Luftklappen die Schäbe aus dem Prozeßraum zu mehreren Seiten abgeführt wird.
25. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche die entschabte oder schabarme Faser sukzessiv vorn Schwad durch die Schäbemaschine in eine Presse geleitet wird.
26. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche die an die Schäbemaschine angebaute oder -gehängte Presse das Vlies so schnell einzieht, daß es in geringer Spannung gehalten oder in diese gebracht wird
27. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche vor dem Einzug der Schäbemaschine Vorpreßwalzen angeordnet sind, in denen die Holzteile der Pflanzen vorgebrochen werden sowie mit denen die Geschwindigkeit bzw. die Dicke des eingezogenen Schwades eingestellt werden kann.
28. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche die Vorpreß- und Einzugswalzen Sensoren aufweisen, welche die Schwadstärke messen und in Abhängigkeit von eingestellten Sollwert das Schwad schneller/dünner oder langsamer/dicker einziehen.
29. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche die Sensoren an der Einzugswalze aufgrund einer vorn Sollwert abweichenden Dicke des Schwades die Geschwindigkeit des selbstfahrenden Gesamtgerätes/ziehenden Schleppers (Schleppers) verändern.
30. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche die Sensoren an der Einzugswalze aufgrund einer vom Sollwert abweichenden Dicke des Schwades abhängig von der über eine Bordelektronik des Schleppers festgestellten Leistungsdaten entweder die Geschwindigkeit oder den Gerätedurchsatz verändern, so daß die vorhandene Motorleistung gut ausgenutzt werden kann.
31. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche während oder nach der Entholzung Zusatzstoffe mittels Verteileinrichtungen (z. B. Düsen, Zerstäuber, Förderelemente) in das Faservlies gegeben werden können.
32. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche daß zugeschlagene Stoffe z. B. Enzyme, Bakterien, Botenstoffe, Prozeßchemikalien, Katalysatoren, Hilfsstoffe (z. B. Seifenstoffe) sind, welche einen Faseraufschluß bewirken, eine weitere chemische Trennung von Fasern und Holzteilen fördern, entweder Holz- oder Faserteile einfärben, so daß diese später z. B. sensorisch erkannt und selektiert werden können.
33. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche das Vlies bereits in der Schäbemaschine kardiert oder vorkardiert wird, so daß am Ausgang der Schäbemaschine ein hochwertiges Vlies zur Verfügung steht.
34. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche statt eines Vlieses aus dem grob entschabten Pflanzenmahd mittels einer HD-Presse im Anschluß an den Schäbevorgang gleichförmige Platten gepreßt werden, welche auf dem Feld abgesetzt werden oder auf einen angehängten Transportwagen übergeladen werden.
35. Dadurch gekennzeichnet, daß nach einem oder mehreren der genannten Ansprüche die gewonnene Schäbe getrennt von der Faser in einem eigens vorhandenen Aggregat zu Blöcken, Granulat, oder sonstigen Formteilen gepreßt wird.
DE1996127137 1996-07-05 1996-07-05 Verfahren und Vorrichtung zur Ernte und Verarbeitung von Faserpflanzen Withdrawn DE19627137A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1996127137 DE19627137A1 (de) 1996-07-05 1996-07-05 Verfahren und Vorrichtung zur Ernte und Verarbeitung von Faserpflanzen
DE1997147025 DE19747025A1 (de) 1996-07-05 1997-10-24 Verarbeitungsaggregat für Faserpflanzen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1996127137 DE19627137A1 (de) 1996-07-05 1996-07-05 Verfahren und Vorrichtung zur Ernte und Verarbeitung von Faserpflanzen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19627137A1 true DE19627137A1 (de) 1998-01-08

Family

ID=7799044

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1996127137 Withdrawn DE19627137A1 (de) 1996-07-05 1996-07-05 Verfahren und Vorrichtung zur Ernte und Verarbeitung von Faserpflanzen

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19627137A1 (de)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007133098A1 (en) 2006-05-15 2007-11-22 INSTYTUT WLOKIEN NATURALNYCH Institute of Natural Fibers A method and a device for harvesting hemp grown for seeds
FR2989552A1 (fr) * 2012-04-23 2013-10-25 Remy Nadalin Procede et dispositif d'egrenage de graines de chanvre et machine moissonneuse dotee d'un tel dispositif
CN108633453A (zh) * 2018-05-20 2018-10-12 咸宁市农业科学院 双带夹持脱麻机
CN108633452A (zh) * 2018-05-20 2018-10-12 咸宁市农业科学院 一种苎麻纤维收获方法
US10524423B1 (en) 2019-02-19 2020-01-07 Hemp Processing Solutions, LLC Plant processing system
US10751722B1 (en) 2018-10-24 2020-08-25 Pearson Incorporated System for processing cannabis crop materials
US10757860B1 (en) 2019-10-31 2020-09-01 Hemp Processing Solutions, LLC Stripper apparatus crop harvesting system
US10785906B2 (en) 2019-02-19 2020-09-29 Pearson Incorporated Plant processing system
IT201900008241A1 (it) * 2019-06-06 2020-12-06 Gruppo Agricooper Soc Cooperativa Agricola Macchina per la raccolta della canapa.
US10933424B1 (en) 2019-12-11 2021-03-02 Pearson Incorporated Grinding roll improvements
US11534770B1 (en) 2017-07-26 2022-12-27 Pearson Incorporated Systems and methods for step grinding
WO2024161346A1 (en) * 2023-02-01 2024-08-08 Hyler BV Vehicle and method for processing plants

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007133098A1 (en) 2006-05-15 2007-11-22 INSTYTUT WLOKIEN NATURALNYCH Institute of Natural Fibers A method and a device for harvesting hemp grown for seeds
FR2989552A1 (fr) * 2012-04-23 2013-10-25 Remy Nadalin Procede et dispositif d'egrenage de graines de chanvre et machine moissonneuse dotee d'un tel dispositif
WO2013160576A1 (fr) * 2012-04-23 2013-10-31 Nadalin Remy Procédé et dispositif d'égrenage de graines de chanvre et machine moissonneuse dotée d'un tel dispositif
US11534770B1 (en) 2017-07-26 2022-12-27 Pearson Incorporated Systems and methods for step grinding
CN108633452A (zh) * 2018-05-20 2018-10-12 咸宁市农业科学院 一种苎麻纤维收获方法
CN108633453A (zh) * 2018-05-20 2018-10-12 咸宁市农业科学院 双带夹持脱麻机
US10751722B1 (en) 2018-10-24 2020-08-25 Pearson Incorporated System for processing cannabis crop materials
US10524423B1 (en) 2019-02-19 2020-01-07 Hemp Processing Solutions, LLC Plant processing system
US10785906B2 (en) 2019-02-19 2020-09-29 Pearson Incorporated Plant processing system
IT201900008241A1 (it) * 2019-06-06 2020-12-06 Gruppo Agricooper Soc Cooperativa Agricola Macchina per la raccolta della canapa.
US10757860B1 (en) 2019-10-31 2020-09-01 Hemp Processing Solutions, LLC Stripper apparatus crop harvesting system
US11751507B1 (en) 2019-10-31 2023-09-12 Hemp Processing Solutions, LLC Crop harvesting system with plant stripping apparatus
US10933424B1 (en) 2019-12-11 2021-03-02 Pearson Incorporated Grinding roll improvements
US11077445B2 (en) 2019-12-11 2021-08-03 Pearson Incorporated Grinding roll improvements
US11826762B1 (en) 2019-12-11 2023-11-28 Pearson Incorporated Grinding roll improvements
WO2024161346A1 (en) * 2023-02-01 2024-08-08 Hyler BV Vehicle and method for processing plants
BE1031312B1 (nl) * 2023-02-01 2024-09-02 Hyler BV Voertuig en werkwijze voor het verwerken van planten

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3358932B2 (de) Verfahren zum betreiben einer erntemaschine mit hilfe eines pflanzenwachstumsmodells
DE102018131142A1 (de) Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine sowie Verfahren zum Betreiben einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
EP1350424B1 (de) Mähdrescher mit motorisch verstellbarer Strohleiteinrichtung
DE19627137A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ernte und Verarbeitung von Faserpflanzen
DE10147733A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Erntemaschineneinstellung
DE10306726A1 (de) Methode zur Optimierung von einstellbaren Parametern
WO2007133098A1 (en) A method and a device for harvesting hemp grown for seeds
DE4119749A1 (de) Verfahren zum entholzen von flachs und flachsaufbereitungsmaschine zur durchfuehrung dieses verfahrens
EP1321023B1 (de) Verfahren zur Verlustbestimmung an landwirtschaftlichen Erntemaschinen
DE102004056520A1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Partikelform und/oder Größe von landwirtschaftlichen Gutpartikeln
DE3639022C1 (en) Self-propelled flax-harvesting machine
WO1997045573A1 (en) Harvesting and processing green fibrous plant stalks
EP0694250A1 (de) Reinigungsvorrichtung
DE102014102694A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Pflücken von Blüten von Blütenpflanzen
DE102019125643A1 (de) Mähdrescher mit Restkornsensor
DE19647433A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Hanfdrusch mit Schleppergeräten
DE19631830A1 (de) Verfahren zur Ernte von faserliefernden Pflanzen, besonders von Hanf
EP1470749B1 (de) Dresch-/Separator-System
Wanjura et al. Harvesting
EP4256939B1 (de) Erntemaschine zum verarbeiten von erntegut und verfahren zur ermittlung von eigenschaften von erntegut
DE2913657A1 (de) Erntemaschine zur gewinnung von tierfutter (corn-cop-mix) aus maiskolben
DE102022101431B3 (de) Verfahren zum Ernten von faserhaltigen Pflanzen und Gewinnen der enthaltenen Fasern sowie hierfür geeignete Erntemaschine
AU737657B2 (en) Harvesting and processing green fibrous plant stalks
DE102006060013A1 (de) Nachdreschverfahren und Nachdreschsystem
RU2693728C1 (ru) Способ уборки льна и многофункциональный агрегат для его осуществления

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: HILKER, ANDREAS, DIPL.-AGR.-ING., 39104 MAGDEBURG,

AG Has addition no.

Ref country code: DE

Ref document number: 19747025

Format of ref document f/p: P

Q176 Request that utility model be ruled invalid withdrawn

Ref document number: 19747025

Country of ref document: DE

8130 Withdrawal