CN114600636A - 一种纤用苎麻联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纤用苎麻联合收获机，属于农业机械技术领域，是一种用于麻类纤维初加工的机械设备，具体地涉及苎麻联合收获机。主要包括驾驶室、扶麻装置、割麻装置、输送装置、打剥装置、存储装置以及履带传动装置，所述扶麻装置、割麻装置配置在收获机正前方；所述驾驶室配置在收获机左前侧；所述输送装置、打剥装置交替配置在收获机右侧；所述存储装置配置在收获机左后侧。所述扶麻装置、割麻装置、输送装置、打剥装置、存储装置联动配合使用能够实现苎麻全自动收割、打剥、存储的功能。本发明实现了苎麻全自动收获，节省了苎麻初加工的劳动力，生产效率高，可节约大量的收获成本，提高麻农经济效益。

Description

一种纤用苎麻联合收获机

技术领域

本发明涉及属于农业机械技术领域，是一种用于麻类纤维初加工的机械设备，具体地涉及苎麻联合收获机。

背景技术

苎麻俗称“中国草”，是我国的特产和重要的经济作物，苎麻纤维号称“天然纤维之王”，麻叶营养丰富，麻骨可代木制造纤维板。但苎麻收获季节性强，用工多，劳动强度大。由于机械收获加工苎麻有一定的技术难度，讫今为止，苎麻收获加工还是以人工为主的分别方式，生产效率低，劳动强度大。一种方式是先由人工在田间将麻皮从麻杆上剥下来，再用刮麻器刮去表皮，另一种方式是先由人工在田间将麻杆割下来，再用机械脱去麻骨和表皮，或者先由人工在田间将麻皮从麻杆上剥下来，再用机械脱去表皮，因无苎麻收割和苎麻联合收获机械，严重制约了苎麻产业的发展。

苎麻一般年收三次，传统的人工收获方式，收苎麻纤维作业占整个生产过程中用工量的五分之三以上，费工费时多，劳动强度大，技术要求高，而且麻叶被废弃。机械化收获设备是苎麻原料、饲料生产的关键关节，也是影响苎麻生产向规模化产业化发展的重要因素之一。因此，要推动苎麻生产向高效发展，收获技术与收获机械的研究与创新就显得尤为重要。

为了解决人工收获功效低、劳动强度大的问题，国内外已研制出多种类型的苎麻剥制机具以及饲料加工机械。今年也有纤用和饲用苎麻收割机问世，但技术均不大成熟。未见苎麻收割和剥制一体化的联合收获机在生产中实际应用。

与本发明较接近的现有技术ZL200810046933.9苎麻联合收获机，只能一次完成割秆和纤维剥制加工，而且其核心技术双向自动脱麻机有连续脱麻时挡麻销易阻塞缠麻、纤维梳理机构有伤麻现象，以及垂直夹持纤维不易卸脱收集等缺陷，收获技术尚不成熟。

与本发明较接近的另一项现有技术ZL201310517788.9的苎麻联合收割机，能完成割秆和纤维剥制，该机械设计上存在重大缺点，一是整机收割和剥麻两大工作单元并列，导致整机的宽度过大，转移和下田作业困难，不适合麻区道路窄、田块小的农业生产条件。二是“麻纤维与麻骨的分离率达百分之九十四以上，有利于后续剥麻机械分离加工和高品质出麻率”该机有益效果的表述指出该机只是初步分离出纤维，还要后续机械分离加工。三是该机由切割装置和成品集成箱完成切割和收集作业，夹持装置夹持的后部基部未加工麻秆，用切割装置切割，丢掉损失太大，而又不好再加工利用。

与本发明较接近的另一项现有技术ZL 201810484613.5的苎麻联合收割机，能够实现纤饲两用苎麻的收获，但不适用于只收获纤维的苎麻品种，根据国家标准，苎麻纤维的品质和麻纤维的长度有很大关系，纤维较长，品质较高；因此在不确定每颗苎麻长势的情况下，统一采用机械化标准割断苎麻纤维，会严重导致纤维品质下降，影响麻农经济效益。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种纤用苎麻联合收获机，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纤用苎麻联合收获机，其特征在于，主要包括驾驶室、扶麻装置、割麻装置、输送装置、打剥装置、存储装置以及履带传动装置。

进一步的，所述扶麻装置、割麻装置一上一下配置在收获机正前方；所述驾驶室配置在收获机左前侧；所述输送装置、打剥装置交替配置在收获机右侧；所述存储装置配置在收获机左后侧；同一所述扶麻装置由第一扶麻机构、第二扶麻机构组成；同一所述割麻装置由往复式割刀机构、分禾器、仿地形滑板、机架组成；同一所述打剥装置由第一打剥器和第二打剥器组成；同一所述输送装置由第一夹持链板、第二夹持链板以及第三夹持链板组成。

进一步的，所述割麻装置由四支分禾器、三组往复式割刀机构交替布置组成，同一所述四支分禾器等间距固定连接于收获机正前方底部；三组往复式割刀通过铰链连接在四支分禾器间距间机架上，且等间距布置；三组往复式割刀均可浮动且底部各安装一个仿地形滑板，作用在于能够根据地形的起伏，在前进方向和横向方向自动调节割刀高度，适应复杂地形；所述三者从上到下高度位置顺序为分禾器、往复式割刀、仿地形滑板。

进一步的，所述扶麻装置配置在收获机正前上方；同一所述第一扶麻机构和第二扶麻机构均由扶麻拨齿、链轮、链条、同步轴组成；第一扶麻机构布置于第二扶麻机构下方，第一扶麻机构布置于往复式割刀切割面上方；第一扶麻机构与第二扶麻机构的链轮同步转动；多个扶麻拨齿等间距固定在链条上，在链轮的带动，将苎麻从收获机前方以左往右的方向拨至第一夹持链板处。

进一步的，所述输送装置由第一夹持链板、第二夹持链板以及第三夹持链板组成；所述第一夹持链板起点布置于扶麻装置右侧并与之配合接收苎麻，其中间部分会沿着收获机左侧向上倾斜，将苎麻提高；其终点布置于第一打剥器上方，便于将苎麻尾部送进第一打剥器打剥；所述第二夹持链板起点布置于第一夹持链板上方；其作用在于配合第一夹持链板扶持苎麻，其中间部分平行于第一夹持链板中部，将苎麻提高；其终点布置于第二打剥器上方，链板行进路线会从外侧向收获机内侧输送，便于将苎麻梢部送进第二打剥器上方，进而掉落至第二打剥器喂入口进行打剥；所述第三夹持链板起点布置于第一打剥器后方，便于接收已打剥后的苎麻尾部纤维，其中间部分向收获机尾部延伸，作用在于能够将苎麻梢部从第二打剥器中脱离，其终点会与存储装置连接，用于后续存储苎麻；第二夹持链板的运行速度高于第一夹持链板的运行速度，作用在于差速运动能够使苎麻产生倾斜角度，有利于喂入第一打剥器进行打剥。

进一步的，所述打剥装置由第一打剥器和第二打剥器组成，所述第一打剥器和第二打剥器的打剥结构可为双滚筒打板打剥式，也可为单滚筒打板打剥；苎麻可单方向从打剥器入口进入完成打剥，随后纤维和麻骨碎屑从打剥出口抛出；第一打剥器为立式打剥，布置在收获机右侧中部，打剥入口向前倾斜，方便苎麻尾部进入打剥器；第二打剥器为卧式打剥，布置在收获机中部后侧，打剥入口向后倾斜，方便苎麻梢部进入打剥器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、该种纤用苎麻联合收获机，实现了全自动收获纤用苎麻，减少了人力劳动，效率高，质量好。2、该种纤用苎麻联合收获机，在收获过程中实现了麻骨和麻屑的粉碎还田，增加了农田有机肥料的含量，有利改善环境。3、该种纤用苎麻联合收获机，通过第一打剥器和第二打剥器，可以实现分批次对苎麻梢部和尾部的打剥，针对性打剥纤维质量更好。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述一种纤用苎麻联合收获机立体结构示意图；

图2为本发明所述一种纤用苎麻联合收获机后侧视图；

图3为本发明所述一种纤用苎麻联合收获机正视图；

图4为本发明所述一种纤用苎麻联合收获机俯视图；

图5为本发明所述一种纤用苎麻联合收获机侧视图；

图6为本发明所述割麻装置侧视图；

图7为本发明所述割麻装置立体结构示意图；

图8为本发明所述扶麻装置立体结构示意图；

图9为本发明所述打剥器立体结构示意图；

图10为本发明所述一种纤用苎麻联合收获机工作状态示意图；

图中：1、驾驶室；2、扶麻装置；3、割麻装置；4、输送装置；5、打剥装置；6、存储装置；7、履带传动装置；8、苎麻；201第一扶麻机构；202第二扶麻机构；211、扶麻拨齿；212、链条；213、链轮；214、同步轴；301、往复式割刀机构；302、分禾器；303、仿地形滑板；304、机架；401、第一夹持链板；402第二夹持链板；403、第三夹持链板；501、打剥入口；502、打剥滚筒；503、打剥机壳；504、打剥出口；511第一打剥器；512、第二打剥器。

具体实施方式

现结合附图，对本发明进一步阐述。

请参阅图1-10，一种纤用苎麻联合收获机，其特征在于，主要包括驾驶室1、扶麻装置2、割麻装置3、输送装置4、打剥装置5、存储装置6以及履带传动装置7。

优选实施例的，整机的打剥流程为：操作人员进入驾驶室1进行控制，履带传动装置7传动，收获机进入麻田，割麻装置3对收获机前方苎麻8进行切割，履带传动装置7保持动力，匀速前进，扶麻装置2持续动作，将苎麻8扶持到输送装置4，输送装置4又将苎麻8依次输送到打剥装置5的第一打剥器511和第二打剥器512处进行打剥，苎麻纤维随后被输送到存储装置6，如此循环完成收获。

优选实施例的，所述扶麻装置2、割麻装置3一上一下配置在收获机正前方；所述驾驶室1配置在收获机左前侧；所述输送装置4、打剥装置5交替配置在收获机右侧；所述存储装置6配置在收获机左后侧；同一所述扶麻装置2由第一扶麻机构201、第二扶麻机构202组成；同一所述割麻装置由往复式割刀机构301、分禾器302、仿地形滑板303、机架304组成；同一所述打剥装置5由第一打剥器511和第二打剥器512组成；同一所述输送装置由第一夹持链板401、第二夹持链板402以及第三夹持链板403组成，上述履带传动装置为现有技术，可由稻麦联合收获机履带底盘改装而成。

优选实施例的，所述割麻装置3由四支分禾器302、三组往复式割刀机构301交替布置组成，同一所述四支分禾器302等间距固定连接于收获机正前方底部；三组往复式割刀301通过铰链连接在四支分禾器302间距间机架上，且等间距布置；三组往复式割刀301均可浮动且底部各安装一个仿地形滑板303，作用在于能够根据地形的起伏，在前进方向和横向方向自动调节割刀高度，适应复杂地形；所述三者从上到下高度位置顺序为分禾器302、往复式割刀301、仿地形滑板303，上述配套分禾器302、往复式割刀301均为现有技术。

优选实施例的，所述扶麻装置2配置在收获机正前上方；同一所述第一扶麻机构201和第二扶麻机构202均由扶麻拨齿211、链轮213、链条212、同步轴214组成；第一扶麻机构201布置于第二扶麻机构202下方半米处，第一扶麻机构201布置于往复式割刀切割面以上一米处；第一扶麻机构201与第二扶麻机构202的链轮同步转动；多个扶麻拨齿211等间距固定在链条上，在链轮213的带动，将苎麻8从收获机前方以左往右的方向拨至第一夹持链板401处。

优选实施例的，所述输送装置由第一夹持链板401、第二夹持链板402以及第三夹持链板403组成；所述第一夹持链板401起点布置于扶麻装置2右侧并与之配合接收苎麻8，其中间部分会沿着收获机左侧向上倾斜，将苎麻8提高；其终点布置于第一打剥器511上方，便于将苎麻8尾部送进第一打剥器511打剥； 所述第二夹持链板402起点布置于第一夹持链板401上方半米处；其作用在于配合第一夹持链板401扶持苎麻，其中间部分平行于第一夹持链板401中部，将苎麻8提高；其终点布置于第二打剥器512上方，链板行进路线会从外侧向收获机内侧输送，便于将苎麻8梢部送进第二打剥器512上方，进而掉落至第二打剥器512喂入口进行打剥（如图4所示）；所述第三夹持链板403起点布置于第一打剥器511后方，便于接收已打剥后的苎麻8尾部纤维，其中间部分向收获机尾部延伸，作用在于能够将苎麻梢部从第二打剥器512中脱离，其终点会与存储装置6连接，用于后续存储苎麻8，第二夹持链板402的运行速度高于第一夹持链板401的运行速度，作用在于差速运动能够使苎麻产生倾斜角度（如图10所示），有利于喂入第一打剥器511进行打剥。上述夹持链板均为现有技术，可选用稻麦联合收获机的夹持链板进行改装。

优选实施例的，所述打剥装置5由第一打剥器511和第二打剥器512组成，所述第一打剥器511和第二打剥器512打剥结构可为双滚筒打板打剥式，也可为单滚筒打板打剥，本优选实施例采用双滚筒打板打剥式，上述双滚筒打板打剥为现有技术改装而成，具体结构见图9，苎麻8尾部从打剥入口501进入打剥器，打剥机壳503起到导向作用，防止缠麻，打剥滚筒502实现打剥功能，苎麻纤维和麻骨碎屑从打剥出口504抛出；第一打剥器511为立式打剥，布置在收获机右侧中部，打剥入口向前倾斜，方便苎麻8尾部进入打剥器；第二打剥器512为卧式打剥，布置在收获机中部后侧，打剥入口向后倾斜，方便苎麻8梢部进入打剥器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、该种纤用苎麻联合收获机，实现了全自动收获纤用苎麻，减少了人力劳动，效率高，质量好。2、该种纤用苎麻联合收获机，在收获过程中实现了麻骨和麻屑的粉碎还田，增加了农田有机肥料的含量，有利改善环境。3、该种纤用苎麻联合收获机，通过第一打剥器和第二打剥器，可以实现分批次对苎麻梢部和尾部的打剥，针对性打剥纤维质量更好。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种纤用苎麻联合收获机，其特征在于，主要包括驾驶室、扶麻装置、割麻装置、输送装置、打剥装置、存储装置以及履带传动装置，所述扶麻装置、割麻装置一上一下配置在收获机正前方；所述驾驶室配置在收获机左前侧；所述输送装置、打剥装置交替配置在收获机右侧；所述存储装置配置在收获机左后侧；同一所述扶麻装置由第一扶麻机构、第二扶麻机构组成；同一所述割麻装置由往复式割刀机构、分禾器、仿地形滑板、机架组成；同一所述打剥装置由第一打剥器和第二打剥器组成；同一所述输送装置由第一夹持链板、第二夹持链板以及第三夹持链板组成。

2.根据权利要求1所述的一种纤用苎麻联合收获机，其特征在于，所述割麻装置由四支分禾器、三组往复式割刀机构交替布置组成，同一所述四支分禾器等间距固定连接于收获机正前方底部；三组往复式割刀通过铰链连接在四支分禾器间距间机架上，且等间距布置；三组往复式割刀均可浮动且底部各安装一个仿地形滑板，作用在于能够根据地形的起伏，在前进方向和横向方向自动调节割刀高度，适应复杂地形；所述三者从上到下高度位置顺序为分禾器、往复式割刀、仿地形滑板。

3.根据权利要求1所述的一种纤用苎麻联合收获机，其特征在于，所述扶麻装置配置在收获机正前上方；同一所述第一扶麻机构和第二扶麻机构均由扶麻拨齿、链轮、链条、同步轴组成；第一扶麻机构布置于第二扶麻机构下方，第一扶麻机构布置于往复式割刀切割面上方；第一扶麻机构与第二扶麻机构的链轮同步转动；多个扶麻拨齿等间距固定在链条上，在链轮的带动，将苎麻从收获机前方以左往右的方向拨至第一夹持链板处。

4.根据权利要求1所述的一种纤用苎麻联合收获机，其特征在于，所述输送装置由第一夹持链板、第二夹持链板以及第三夹持链板组成；所述第一夹持链板起点布置于扶麻装置右侧并与之配合接收苎麻，其中间部分会沿着收获机左侧向上倾斜，将苎麻提高，其终点布置于第一打剥器上方，便于将苎麻尾部送进第一打剥器打剥；所述第二夹持链板起点布置于第一夹持链板上方，其作用在于配合第一夹持链板扶持苎麻，其中间部分平行于第一夹持链板中部，作用在于将苎麻提高，其终点布置于第二打剥器上方，链板行进路线会从外侧向收获机内侧输送，便于将苎麻梢部送进第二打剥器上方，进而掉落至第二打剥器喂入口进行打剥；所述第三夹持链板起点布置于第一打剥器后方，便于接收已打剥后的苎麻尾部纤维，其中间部分向收获机尾部延伸，作用在于能够将苎麻梢部从第二打剥器中脱离，其终点会与存储装置连接，用于后续存储苎麻；第二夹持链板的运行速度高于第一夹持链板的运行速度，作用在于差速运动能够使苎麻产生倾斜角度，有利于喂入第一打剥器进行打剥。

5.根据权利要求1所述的一种纤用苎麻联合收获机，其特征在于，所述打剥装置由第一打剥器和第二打剥器组成，所述第一打剥器和第二打剥器的打剥机构可为双滚筒打板打剥式，也可为单滚筒打板打剥；苎麻可单方向从打剥器入口进入完成打剥，随后纤维和麻骨碎屑从打剥出口抛出；第一打剥器为立式打剥，布置在收获机右侧中部，打剥入口向前倾斜，方便苎麻尾部进入打剥器；第二打剥器为卧式打剥，布置在收获机中部后侧，打剥入口向后倾斜，方便苎麻梢部进入打剥器。

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