CN107130302A - 全自动苎麻剥麻机 - Google Patents

Abstract

一种全自动苎麻剥麻机，包括机架、动力机构、苎麻预处理单元、麻皮与麻骨分离装置、麻骨输出机构、麻皮输出机构，所述麻皮与麻骨分离装置设置在机架的中部，所述麻皮输出机构设置在机架的下部，所述苎麻预处理单元设置在机架上位于麻皮与麻骨分离装置前方的部位，所述麻骨输出机构设置在机架上位于麻皮与麻骨分离装置后方的部位，所述动力机构设置在机架的下部，动力机构与苎麻预处理单元相连接，苎麻预处理单元与麻皮与麻骨分离装置相连接，麻皮与麻骨分离装置分别与麻皮输出机构、麻骨输出机构相连接。本设计不仅剥麻效果好，而且结构简单、自动化程度高、工作可靠性高、工作效率高，适用于大规模生产作业，容易被麻农和企业接受。

Description

全自动苎麻剥麻机

技术领域

本发明涉及苎麻设备，尤其涉及一种全自动苎麻剥麻机，主要适用于提高剥麻效果。

背景技术

苎麻是多年生宿根性草本植物，是重要的纺织纤维作物，也称白叶苎麻，其单纤维长、强度最大，吸湿和散湿快，脱胶后洁白有丝光，可以纯纺，也可和棉、丝、毛、化纤等混纺。苎麻属半灌木，高1～2米，茎、花序和叶柄密生短或长柔毛。由于苎麻拥有广泛的用途，近年来国家对苎麻生产支持力度逐步增加，以及随着麻类纤维及麻茎应用拓展，苎麻产品的种植已成为农民增收的重要途径。近年来我国的科研单位、生产企业等相继成功研制了多种型号的苎麻剥麻机，从剥麻机的结构形式来看主要分为反拉式剥麻机和直喂式剥麻机，反拉式剥麻机采用滚筒分别加工麻杆的头部和尾部，用一套夹持输送机构反拉剥麻；直喂式剥麻机采用打麻辊加工苎麻，在苎麻茎秆喂入后被打麻辊刮打，将苎麻的表面纤维层和麻骨分离。其中，反拉式青皮剥离不干净，生产效率低；直喂式剥麻机的剥麻生产效率高，但是茎秆尾端剥离不干净，同时分离的麻杆木屑容易缠夹在韧皮纤维中。

中国专利，申请公布号为CN105780130A，申请公布日为2016年7月20日的发明公开了一种全自动剥麻机，包括机架、动力机构、麻皮与麻骨分离装置和麻皮输出机构，麻皮与麻骨分离采用速差分离装置、间歇式拨齿分离装置，动力机构安放在机架旁边，麻皮输出机构位于机架下方，速差分离装置安装在机架的上部，间歇式拨齿分离装置安装在机架的中部；该发明采用速差分离装置和间歇式拨齿分离装置，通过速差分离装置和间歇式拨齿分离装置进行分离的过程实现苎麻麻皮与麻骨分离。虽然该装置结构紧凑、稳定性强、便于操作、容易被麻农接受，但是其仍然存在以下问题：该装置在使用过程中，经常发生茎秆尾端剥离不彻底的情况，并且在韧皮纤维中夹杂有麻骨。

中国专利，授权公告号为CN201627003U，授权公告日为2010年11月10日的实用新型公开了一种全自动剥麻机，包括机架、电动机、往返输送传动装置、牵引罗拉齿轮辊送料装置、链条剥麻装置、电器自动控制系统，其中：往返输送传动装置设在机架中部，电机变速器通过链传动机构连接输送带，输送带可往返循环的设置在机架上；牵引罗拉齿轮辊送料装置设置在往返输送传动装置的两侧，待剥皮的麻杆通过传送带连接喂送至牵引罗拉齿轮辊送料装置；链条剥皮装置设在牵引罗拉齿轮辊送料装置的一侧，剥麻链条上设有刀片。虽然该装置机械化程度高、效率高、工作可靠性高、质量稳定，适应大面积种植农户，容易被麻农接受，但是其仍然存在以下问题：该装置的结构过于简单，在使用过程中，还会发生麻骨和麻皮纤维的分离不彻底的情况。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的剥麻效果差的缺陷与问题，提供一种剥麻效果好的全自动苎麻剥麻机。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种全自动苎麻剥麻机，包括机架、动力机构、麻皮与麻骨分离装置、麻皮输出机构，所述麻皮与麻骨分离装置设置在机架的中部，所述麻皮输出机构设置在机架的下部，所述全自动苎麻剥麻机还包括苎麻预处理单元与麻骨输出机构，所述苎麻预处理单元设置在机架上位于麻皮与麻骨分离装置前方的部位，所述麻骨输出机构设置在机架上位于麻皮与麻骨分离装置后方的部位，所述动力机构设置在机架的下部，动力机构与苎麻预处理单元相连接，苎麻预处理单元与麻皮与麻骨分离装置相连接，麻皮与麻骨分离装置分别与麻皮输出机构、麻骨输出机构相连接。

所述机架上设置有第一支撑板，所述苎麻预处理单元包括挤压装置、劈开装置、折断装置，所述挤压装置、劈开装置、折断装置从前往后依次设置在第一支撑板上，所述挤压装置通过链条与动力机构相连接，挤压装置通过链条与劈开装置相连接，劈开装置通过链条与折断装置相连接，折断装置通过链条与麻皮与麻骨分离装置相连接。

所述挤压装置包括相啮合的上挤压辊与下挤压辊，所述上挤压辊通过两个滑动轴承座安装在第一支撑板上，滑动轴承座的上方安装有带弹簧的螺栓杆，所述上挤压辊上安装有上挤压辊联动齿轮，所述下挤压辊通过两个固定轴承座安装在第一支撑板上，所述下挤压辊上安装有下挤压辊联动齿轮，所述上挤压辊联动齿轮与下挤压辊联动齿轮相啮合，下挤压辊联动齿轮通过链条与动力机构相连接，下挤压辊联动齿轮通过链条与劈开装置相连接。

所述劈开装置包括相啮合的上劈开辊与下劈开辊，所述上劈开辊、下劈开辊均通过两个固定轴承座安装在第一支撑板上，所述上劈开辊上安装有上劈开辊联动齿轮，所述下劈开辊上安装有下劈开辊联动齿轮，下劈开辊联动齿轮与上劈开辊联动齿轮相啮合，下劈开辊联动齿轮通过链条与挤压装置相连接，下劈开辊联动齿轮通过链条与折断装置相连接。

所述折断装置包括第一上折断辊、第一下折断辊、第二上折断辊、第二下折断辊，所述第一上折断辊与第一下折断辊相啮合，所述第一上折断辊通过两个滑动轴承座安装在第一支撑板上，第一上折断辊上安装有第一上折断辊联动齿轮，所述第一下折断辊通过两个固定轴承座安装在第一支撑板上，第一下折断辊上安装有第一下折断辊联动齿轮，所述第一下折断辊联动齿轮与第一上折断辊联动齿轮相啮合，第一下折断辊联动齿轮通过链条与劈开装置相连接，所述第二上折断辊与第二下折断辊相啮合，所述第二上折断辊通过两个滑动轴承座安装在第一支撑板上，第二上折断辊上安装有第二上折断辊联动齿轮，所述第二下折断辊通过两个固定轴承座安装在第一支撑板上，第二下折断辊上安装有第二下折断辊联动齿轮，所述第二下折断辊联动齿轮与第二上折断辊联动齿轮相啮合，第二下折断辊联动齿轮通过链条与第一下折断辊联动齿轮相连接，第二下折断辊联动齿轮通过链条与麻皮与麻骨分离装置相连接，所述滑动轴承座的上方安装有带弹簧的螺栓杆。

所述麻骨输出机构包括出料桶以及设置在出料桶内的卷筒，所述出料桶的侧边开设有倾斜的出料口，所述卷筒穿经出料桶后通过两个固定轴承座反装在机架上，卷筒通过链条与麻皮与麻骨分离装置相连接。

所述动力机构包括电机与变速器，所述电机与变速器相连接，变速器通过链条与苎麻预处理单元相连接。

所述麻皮与麻骨分离装置包括剥麻装置、齿辊单元、钉辊，所述剥麻装置包括第一上剥麻辊、第一下剥麻辊、第二上剥麻辊、第二下剥麻辊，所述第一上剥麻辊、第一下剥麻辊、第二上剥麻辊、第二下剥麻辊都通过两个固定轴承座安装在机架上，所述第一上剥麻辊与第一下剥麻辊相啮合，所述第一上剥麻辊上安装有第一上剥麻辊联动齿轮，所述第一下剥麻辊上安装有与第一上剥麻辊联动齿轮相啮合的第一下剥麻辊联动齿轮，第一下剥麻辊联动齿轮通过链条与苎麻预处理单元相连接，所述第二上剥麻辊与第二下剥麻辊相啮合，所述第二上剥麻辊上安装有第二上剥麻辊联动齿轮，所述第二下剥麻辊上安装有与第二上剥麻辊联动齿轮相啮合的第二下剥麻辊联动齿轮，第二下剥麻辊联动齿轮通过链条与第一下剥麻辊联动齿轮相连接；

所述齿辊单元包括相啮合的第一齿辊与第二齿辊，第一齿辊与第二齿辊均设置在第二下剥麻辊的下方，所述机架的下部设置有第二支撑板，第二支撑板通过滑槽安装在机架上，所述第一齿辊与第二齿辊均通过两个方形轴承座安装在第二支撑板上，所述第一齿辊上安装有第一齿辊联动齿轮，第一齿辊联动齿轮通过链条与第二下剥麻辊联动齿轮相连接，第一齿辊联动齿轮通过链条与麻皮输出机构相连接，所述第二齿辊上安装有与第一齿辊联动齿轮相啮合的第二齿辊联动齿轮；

所述钉辊设置在第二下剥麻辊的后方，钉辊通过两个固定轴承座安装在机架上，钉辊上安装有钉辊联动齿轮，钉辊联动齿轮通过链条与第二下剥麻辊联动齿轮相连接，钉辊联动齿轮通过链条与麻骨输出机构相连接。

所述麻皮输出机构包括第三支撑板、辊筒以及安装在第三支撑板上的上整平辊与下整平辊，所述第三支撑板安装在机架的下部，所述上整平辊通过两个滑动轴承座安装在第三支撑板上，上整平辊上安装有上整平辊联动齿轮，所述滑动轴承座的上方安装有带弹簧的螺栓杆，所述下整平辊通过两个固定轴承座安装在第三支撑板上，下整平辊上安装有下整平辊联动齿轮，下整平辊与上整平辊相啮合，所述辊筒通过两个固定轴承座安装在机架的下部，辊筒上安装有传送带，辊筒通过链条与麻皮与麻骨分离装置相连接，辊筒通过链条与下整平辊联动齿轮相连接，下整平辊联动齿轮与上整平辊联动齿轮相啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种全自动苎麻剥麻机中苎麻剥麻机还包括苎麻预处理单元与麻骨输出机构，苎麻预处理单元设置在麻皮与麻骨分离装置的前方，麻骨输出机构设置在麻皮与麻骨分离装置的后方，增设苎麻预处理单元是为了将未进入麻皮与麻骨分离装置的苎麻进行预处理，以使麻皮与麻骨能够彻底的分离，增设麻骨输出机构以使麻杆尾茎的麻皮与麻骨能够彻底分离，从而提高剥麻效果。因此，本发明剥麻效果好。

2、本发明一种全自动苎麻剥麻机中各装置结构简单，各装置间配合紧密，不仅提高了苎麻的麻皮与麻骨分离效果，而且提高了自动化程度、工作可靠性能、工作效率，适用于大规模生产作业，容易被麻农和企业接受。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中苎麻预处理单元、麻皮与麻骨分离装置的功能示意图。

图3是本发明中苎麻预处理单元、麻皮与麻骨分离装置的结构示意图。

图4是本发明中苎麻预处理单元、麻皮与麻骨分离装置辊联动的结构示意图。

图5是本发明中麻骨输出机构、麻皮输出机构的结构示意图。

图中：机架1、动力机构2、苎麻预处理单元3、挤压装置31、上挤压辊311、下挤压辊312、上挤压辊联动齿轮313、下挤压辊联动齿轮314、劈开装置32、上劈开辊321、下劈开辊322、上劈开辊联动齿轮323、下劈开辊联动齿轮324、折断装置33、第一上折断辊331、第一下折断辊332、第二上折断辊333、第二下折断辊334、第一上折断辊联动齿轮335、第一下折断辊联动齿轮336、第二上折断辊联动齿轮337、第二下折断辊联动齿轮338、麻皮与麻骨分离装置4、剥麻装置41、第一上剥麻辊411、第一下剥麻辊412、第二上剥麻辊413、第二下剥麻辊414、第一上剥麻辊联动齿轮415、第一下剥麻辊联动齿轮416、第二上剥麻辊联动齿轮417、第二下剥麻辊联动齿轮418、齿辊单元42、第一齿辊421、第二齿辊422、第一齿辊联动齿轮423、第二齿辊联动齿轮424、钉辊43、钉辊联动齿轮431、麻骨输出机构5、出料桶51、卷筒52、麻皮输出机构6、第三支撑板61、辊筒62、传送带63、上整平辊64、上整平辊联动齿轮641、下整平辊65、下整平辊联动齿轮651、第一支撑板7、第二支撑板8。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图5，一种全自动苎麻剥麻机，包括机架1、动力机构2、麻皮与麻骨分离装置4、麻皮输出机构6，所述麻皮与麻骨分离装置4设置在机架1的中部，所述麻皮输出机构6设置在机架1的下部，所述全自动苎麻剥麻机还包括苎麻预处理单元3与麻骨输出机构5，所述苎麻预处理单元3设置在机架1上位于麻皮与麻骨分离装置4前方的部位，所述麻骨输出机构5设置在机架1上位于麻皮与麻骨分离装置4后方的部位，所述动力机构2设置在机架1的下部，动力机构2与苎麻预处理单元3相连接，苎麻预处理单元3与麻皮与麻骨分离装置4相连接，麻皮与麻骨分离装置4分别与麻皮输出机构6、麻骨输出机构5相连接。

所述机架1上设置有第一支撑板7，所述苎麻预处理单元3包括挤压装置31、劈开装置32、折断装置33，所述挤压装置31、劈开装置32、折断装置33从前往后依次设置在第一支撑板7上，所述挤压装置31通过链条与动力机构2相连接，挤压装置31通过链条与劈开装置32相连接，劈开装置32通过链条与折断装置33相连接，折断装置33通过链条与麻皮与麻骨分离装置4相连接。

所述挤压装置31包括相啮合的上挤压辊311与下挤压辊312，所述上挤压辊311通过两个滑动轴承座安装在第一支撑板7上，滑动轴承座的上方安装有带弹簧的螺栓杆，所述上挤压辊311上安装有上挤压辊联动齿轮313，所述下挤压辊312通过两个固定轴承座安装在第一支撑板7上，所述下挤压辊312上安装有下挤压辊联动齿轮314，所述上挤压辊联动齿轮313与下挤压辊联动齿轮314相啮合，下挤压辊联动齿轮314通过链条与动力机构2相连接，下挤压辊联动齿轮314通过链条与劈开装置32相连接。

所述劈开装置32包括相啮合的上劈开辊321与下劈开辊322，所述上劈开辊321、下劈开辊322均通过两个固定轴承座安装在第一支撑板7上，所述上劈开辊321上安装有上劈开辊联动齿轮323，所述下劈开辊322上安装有下劈开辊联动齿轮324，下劈开辊联动齿轮324与上劈开辊联动齿轮323相啮合，下劈开辊联动齿轮324通过链条与挤压装置31相连接，下劈开辊联动齿轮324通过链条与折断装置33相连接。

所述折断装置33包括第一上折断辊331、第一下折断辊332、第二上折断辊333、第二下折断辊334，所述第一上折断辊331与第一下折断辊332相啮合，所述第一上折断辊331通过两个滑动轴承座安装在第一支撑板7上，第一上折断辊331上安装有第一上折断辊联动齿轮335，所述第一下折断辊332通过两个固定轴承座安装在第一支撑板7上，第一下折断辊332上安装有第一下折断辊联动齿轮336，所述第一下折断辊联动齿轮336与第一上折断辊联动齿轮335相啮合，第一下折断辊联动齿轮336通过链条与劈开装置32相连接，所述第二上折断辊333与第二下折断辊334相啮合，所述第二上折断辊333通过两个滑动轴承座安装在第一支撑板7上，第二上折断辊333上安装有第二上折断辊联动齿轮337，所述第二下折断辊334通过两个固定轴承座安装在第一支撑板7上，第二下折断辊334上安装有第二下折断辊联动齿轮338，所述第二下折断辊联动齿轮338与第二上折断辊联动齿轮337相啮合，第二下折断辊联动齿轮338通过链条与第一下折断辊联动齿轮336相连接，第二下折断辊联动齿轮338通过链条与麻皮与麻骨分离装置4相连接，所述滑动轴承座的上方安装有带弹簧的螺栓杆。

所述麻骨输出机构5包括出料桶51以及设置在出料桶51内的卷筒52，所述出料桶51的侧边开设有倾斜的出料口，所述卷筒52穿经出料桶51后通过两个固定轴承座反装在机架1上，卷筒52通过链条与麻皮与麻骨分离装置4相连接。

所述动力机构2包括电机与变速器，所述电机与变速器相连接，变速器通过链条与苎麻预处理单元3相连接。

所述麻皮与麻骨分离装置4包括剥麻装置41、齿辊单元42、钉辊43，所述剥麻装置41包括第一上剥麻辊411、第一下剥麻辊412、第二上剥麻辊413、第二下剥麻辊414，所述第一上剥麻辊411、第一下剥麻辊412、第二上剥麻辊413、第二下剥麻辊414都通过两个固定轴承座安装在机架1上，所述第一上剥麻辊411与第一下剥麻辊412相啮合，所述第一上剥麻辊411上安装有第一上剥麻辊联动齿轮415，所述第一下剥麻辊412上安装有与第一上剥麻辊联动齿轮415相啮合的第一下剥麻辊联动齿轮416，第一下剥麻辊联动齿轮416通过链条与苎麻预处理单元3相连接，所述第二上剥麻辊413与第二下剥麻辊414相啮合，所述第二上剥麻辊413上安装有第二上剥麻辊联动齿轮417，所述第二下剥麻辊414上安装有与第二上剥麻辊联动齿轮417相啮合的第二下剥麻辊联动齿轮418，第二下剥麻辊联动齿轮418通过链条与第一下剥麻辊联动齿轮416相连接；

所述齿辊单元42包括相啮合的第一齿辊421与第二齿辊422，第一齿辊421与第二齿辊422均设置在第二下剥麻辊414的下方，所述机架1的下部设置有第二支撑板8，第二支撑板8通过滑槽安装在机架1上，所述第一齿辊421与第二齿辊422均通过两个方形轴承座安装在第二支撑板8上，所述第一齿辊421上安装有第一齿辊联动齿轮423，第一齿辊联动齿轮423通过链条与第二下剥麻辊联动齿轮418相连接，第一齿辊联动齿轮423通过链条与麻皮输出机构6相连接，所述第二齿辊422上安装有与第一齿辊联动齿轮423相啮合的第二齿辊联动齿轮424；

所述钉辊43设置在第二下剥麻辊414的后方，钉辊43通过两个固定轴承座安装在机架1上，钉辊43上安装有钉辊联动齿轮431，钉辊联动齿轮431通过链条与第二下剥麻辊联动齿轮418相连接，钉辊联动齿轮431通过链条与麻骨输出机构5相连接。

所述麻皮输出机构6包括第三支撑板61、辊筒62以及安装在第三支撑板61上的上整平辊64与下整平辊65，所述第三支撑板61安装在机架1的下部，所述上整平辊64通过两个滑动轴承座安装在第三支撑板61上，上整平辊64上安装有上整平辊联动齿轮641，所述滑动轴承座的上方安装有带弹簧的螺栓杆，所述下整平辊65通过两个固定轴承座安装在第三支撑板61上，下整平辊65上安装有下整平辊联动齿轮651，下整平辊65与上整平辊64相啮合，所述辊筒62通过两个固定轴承座安装在机架1的下部，辊筒62上安装有传送带63，辊筒62通过链条与麻皮与麻骨分离装置4相连接，辊筒62通过链条与下整平辊联动齿轮651相连接，下整平辊联动齿轮651与上整平辊联动齿轮641相啮合。

本发明的原理说明如下：

本设计一种全自动苎麻剥麻机，用于将苎麻麻茎外的纤维层剥离，以有效解决现有技术中麻皮与麻骨分离不彻底的问题、麻秆尾端麻皮与麻骨不易分离的问题以及麻骨与麻皮纤维缠绕的问题。

在结构上，动力机构通过链传动将动力传递给挤压装置，挤压装置通过链传动将动力传递给劈开装置，劈开装置通过链传动将动力传递给折断装置；所述挤压装置中，滑动轴承座上方装有带弹簧的螺栓杆，以使上挤压辊与下挤压辊啮合，同时间隙可调，安装在下挤压辊上的联动齿轮带动固定在上挤压辊的联动齿轮，使得上挤压辊和下挤压辊同时转动；所述劈开装置中，通过调节上劈开辊两端的固定轴承座的位置来调整劈开辊之间的距离，使苎麻劈开程度达到所需值，安装在下劈开辊上的联动齿轮带动固定在上劈开辊的联动齿轮，使得上劈开辊和下劈开辊同时转动；所述折断装置中，滑动轴承座上方装有带弹簧的螺栓杆，以使下折断辊和上折断辊啮合，同时通过调节上折断辊螺栓杆的弹簧使折断辊之间间隙可调；所述麻皮与麻骨分离装置中，第二支撑板通过滑槽可以在机架上下滑动，第二下剥麻辊通过链条将动力传递给钉辊；所述麻皮输出机构中，滑动轴承座上方装有带弹簧的螺栓杆，以使上整平辊与下整平辊啮合，同时间隙可调，第一齿辊通过链条将动力传递给辊筒，辊筒通过链条将动力传递给下整平棍；所述麻骨输出机构中，钉辊通过链条将动力传递给卷筒，不断旋转的卷筒把麻骨从出料桶侧面排出。

本设计具体使用方法是：苎麻麻杆从机架上的槽口喂入，逐渐进入苎麻预处理单元，进入预处理单元的麻杆依次被挤压、劈开、折断，最后经过苎麻预处理单元的麻杆进入麻皮与麻骨分离装置，在两对剥麻辊的高速旋转下，将已经被劈开和折断的麻骨从麻皮中剥离出去，麻皮与麻骨得到彻底的分离，不断旋转的卷筒将麻骨从出料桶侧面排出，分离后的麻皮掉落在输出机构的皮带上并被输出，从而实现苎麻麻杆分离以及麻皮麻骨自动收取全过程。采用苎麻预处理单元，将苎麻未进入麻皮与麻骨分离装置之前进行挤压、劈开及折断，利用劈开辊模拟人用道具将麻杆切开，使麻骨与麻皮连续接触面积变小，麻皮与麻骨更加容易分离。由于苎麻麻杆尾茎是剥麻辊高速甩出的，采用钉辊与齿辊相结合方式，通过增加钉辊使得尾茎甩在钉辊上面，齿辊将麻皮旋转到传送带上，而高速旋转的钉辊与齿辊旋转方向相反，使得高速旋转的钉辊上的苎麻麻杆尾茎的麻皮与麻骨得到彻底分离，通过苎麻预处理单元使麻皮与麻骨能够彻底的分离，并且增加的钉辊与齿辊能够将麻杆尾茎的麻杆与麻骨分离好，这种结构设计不仅结构简单、自动化程度高、生产成本低，而且结构层次分明、传动稳定、剥麻效果好，可广泛用于大规模苎麻剥麻作业。

实施例：

参见图1，一种全自动苎麻剥麻机，包括机架1、动力机构2、苎麻预处理单元3、麻皮与麻骨分离装置4、麻骨输出机构5、麻皮输出机构6，所述麻皮与麻骨分离装置4设置在机架1的中部，所述麻皮输出机构6设置在机架1的下部，所述苎麻预处理单元3设置在机架1上位于麻皮与麻骨分离装置4前方的部位，所述麻骨输出机构5设置在机架1上位于麻皮与麻骨分离装置4后方的部位，所述动力机构2设置在机架1的下部，动力机构2与苎麻预处理单元3相连接，苎麻预处理单元3与麻皮与麻骨分离装置4相连接，麻皮与麻骨分离装置4分别与麻皮输出机构6、麻骨输出机构5相连接；所述动力机构2包括电机与变速器，所述电机与变速器相连接，变速器通过链条与苎麻预处理单元3相连接。

参见图2至图5，所述机架1上设置有第一支撑板7，所述苎麻预处理单元3包括挤压装置31、劈开装置32、折断装置33，所述挤压装置31、劈开装置32、折断装置33从前往后依次设置在第一支撑板7上，所述挤压装置31通过链条与动力机构2相连接，挤压装置31通过链条与劈开装置32相连接，劈开装置32通过链条与折断装置33相连接，折断装置33通过链条与麻皮与麻骨分离装置4相连接；所述挤压装置31包括相啮合的上挤压辊311与下挤压辊312，所述上挤压辊311通过两个滑动轴承座安装在第一支撑板7上，滑动轴承座的上方安装有带弹簧的螺栓杆，所述上挤压辊311上安装有上挤压辊联动齿轮313，所述下挤压辊312通过两个固定轴承座安装在第一支撑板7上，所述下挤压辊312上安装有下挤压辊联动齿轮314，所述上挤压辊联动齿轮313与下挤压辊联动齿轮314相啮合，下挤压辊联动齿轮314通过链条与动力机构2相连接，下挤压辊联动齿轮314通过链条与劈开装置32相连接；所述劈开装置32包括相啮合的上劈开辊321与下劈开辊322，所述上劈开辊321、下劈开辊322均通过两个固定轴承座安装在第一支撑板7上，所述上劈开辊321上安装有上劈开辊联动齿轮323，所述下劈开辊322上安装有下劈开辊联动齿轮324，下劈开辊联动齿轮324与上劈开辊联动齿轮323相啮合，下劈开辊联动齿轮324通过链条与挤压装置31相连接，下劈开辊联动齿轮324通过链条与折断装置33相连接；所述折断装置33包括第一上折断辊331、第一下折断辊332、第二上折断辊333、第二下折断辊334，所述第一上折断辊331与第一下折断辊332相啮合，所述第一上折断辊331通过两个滑动轴承座安装在第一支撑板7上，第一上折断辊331上安装有第一上折断辊联动齿轮335，所述第一下折断辊332通过两个固定轴承座安装在第一支撑板7上，第一下折断辊332上安装有第一下折断辊联动齿轮336，所述第一下折断辊联动齿轮336与第一上折断辊联动齿轮335相啮合，第一下折断辊联动齿轮336通过链条与劈开装置32相连接，所述第二上折断辊333与第二下折断辊334相啮合，所述第二上折断辊333通过两个滑动轴承座安装在第一支撑板7上，第二上折断辊333上安装有第二上折断辊联动齿轮337，所述第二下折断辊334通过两个固定轴承座安装在第一支撑板7上，第二下折断辊334上安装有第二下折断辊联动齿轮338，所述第二下折断辊联动齿轮338与第二上折断辊联动齿轮337相啮合，第二下折断辊联动齿轮338通过链条与第一下折断辊联动齿轮336相连接，第二下折断辊联动齿轮338通过链条与麻皮与麻骨分离装置4相连接，所述滑动轴承座的上方安装有带弹簧的螺栓杆。

参见图5，所述麻骨输出机构5包括出料桶51以及设置在出料桶51内的卷筒52，所述出料桶51的侧边开设有倾斜的出料口，所述卷筒52穿经出料桶51后通过两个固定轴承座反装在机架1上，卷筒52通过链条与麻皮与麻骨分离装置4相连接。

参见图2至图4，所述麻皮与麻骨分离装置4包括剥麻装置41、齿辊单元42、钉辊43，所述剥麻装置41包括第一上剥麻辊411、第一下剥麻辊412、第二上剥麻辊413、第二下剥麻辊414，所述第一上剥麻辊411、第一下剥麻辊412、第二上剥麻辊413、第二下剥麻辊414都通过两个固定轴承座安装在机架1上，所述第一上剥麻辊411与第一下剥麻辊412相啮合，所述第一上剥麻辊411上安装有第一上剥麻辊联动齿轮415，所述第一下剥麻辊412上安装有与第一上剥麻辊联动齿轮415相啮合的第一下剥麻辊联动齿轮416，第一下剥麻辊联动齿轮416通过链条与苎麻预处理单元3相连接，所述第二上剥麻辊413与第二下剥麻辊414相啮合，所述第二上剥麻辊413上安装有第二上剥麻辊联动齿轮417，所述第二下剥麻辊414上安装有与第二上剥麻辊联动齿轮417相啮合的第二下剥麻辊联动齿轮418，第二下剥麻辊联动齿轮418通过链条与第一下剥麻辊联动齿轮416相连接；所述齿辊单元42包括相啮合的第一齿辊421与第二齿辊422，第一齿辊421与第二齿辊422均设置在第二下剥麻辊414的下方，所述机架1的下部设置有第二支撑板8，第二支撑板8通过滑槽安装在机架1上，所述第一齿辊421与第二齿辊422均通过两个方形轴承座安装在第二支撑板8上，所述第一齿辊421上安装有第一齿辊联动齿轮423，第一齿辊联动齿轮423通过链条与第二下剥麻辊联动齿轮418相连接，第一齿辊联动齿轮423通过链条与麻皮输出机构6相连接，所述第二齿辊422上安装有与第一齿辊联动齿轮423相啮合的第二齿辊联动齿轮424；所述钉辊43设置在第二下剥麻辊414的后方，钉辊43通过两个固定轴承座安装在机架1上，钉辊43上安装有钉辊联动齿轮431，钉辊联动齿轮431通过链条与第二下剥麻辊联动齿轮418相连接，钉辊联动齿轮431通过链条与麻骨输出机构5相连接。

参见图4、图5，所述麻皮输出机构6包括第三支撑板61、辊筒62以及安装在第三支撑板61上的上整平辊64与下整平辊65，所述第三支撑板61安装在机架1的下部，所述上整平辊64通过两个滑动轴承座安装在第三支撑板61上，上整平辊64上安装有上整平辊联动齿轮641，所述滑动轴承座的上方安装有带弹簧的螺栓杆，所述下整平辊65通过两个固定轴承座安装在第三支撑板61上，下整平辊65上安装有下整平辊联动齿轮651，下整平辊65与上整平辊64相啮合，所述辊筒62通过两个固定轴承座安装在机架1的下部，辊筒62上安装有传送带63，辊筒62通过链条与麻皮与麻骨分离装置4相连接，辊筒62通过链条与下整平辊联动齿轮651相连接，下整平辊联动齿轮651与上整平辊联动齿轮641相啮合。

Claims (9)

1.一种全自动苎麻剥麻机，包括机架（1）、动力机构（2）、麻皮与麻骨分离装置（4）、麻皮输出机构（6），所述麻皮与麻骨分离装置（4）设置在机架（1）的中部，所述麻皮输出机构（6）设置在机架（1）的下部，其特征在于：所述全自动苎麻剥麻机还包括苎麻预处理单元（3）与麻骨输出机构（5），所述苎麻预处理单元（3）设置在机架（1）上位于麻皮与麻骨分离装置（4）前方的部位，所述麻骨输出机构（5）设置在机架（1）上位于麻皮与麻骨分离装置（4）后方的部位，所述动力机构（2）设置在机架（1）的下部，动力机构（2）与苎麻预处理单元（3）相连接，苎麻预处理单元（3）与麻皮与麻骨分离装置（4）相连接，麻皮与麻骨分离装置（4）分别与麻皮输出机构（6）、麻骨输出机构（5）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动苎麻剥麻机，其特征在于：所述机架（1）上设置有第一支撑板（7），所述苎麻预处理单元（3）包括挤压装置（31）、劈开装置（32）、折断装置（33），所述挤压装置（31）、劈开装置（32）、折断装置（33）从前往后依次设置在第一支撑板（7）上，所述挤压装置（31）通过链条与动力机构（2）相连接，挤压装置（31）通过链条与劈开装置（32）相连接，劈开装置（32）通过链条与折断装置（33）相连接，折断装置（33）通过链条与麻皮与麻骨分离装置（4）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动苎麻剥麻机，其特征在于：所述挤压装置（31）包括相啮合的上挤压辊（311）与下挤压辊（312），所述上挤压辊（311）通过两个滑动轴承座安装在第一支撑板（7）上，滑动轴承座的上方安装有带弹簧的螺栓杆，所述上挤压辊（311）上安装有上挤压辊联动齿轮（313），所述下挤压辊（312）通过两个固定轴承座安装在第一支撑板（7）上，所述下挤压辊（312）上安装有下挤压辊联动齿轮（314），所述上挤压辊联动齿轮（313）与下挤压辊联动齿轮（314）相啮合，下挤压辊联动齿轮（314）通过链条与动力机构（2）相连接，下挤压辊联动齿轮（314）通过链条与劈开装置（32）相连接。

4.根据权利要求2所述的一种全自动苎麻剥麻机，其特征在于：所述劈开装置（32）包括相啮合的上劈开辊（321）与下劈开辊（322），所述上劈开辊（321）、下劈开辊（322）均通过两个固定轴承座安装在第一支撑板（7）上，所述上劈开辊（321）上安装有上劈开辊联动齿轮（323），所述下劈开辊（322）上安装有下劈开辊联动齿轮（324），下劈开辊联动齿轮（324）与上劈开辊联动齿轮（323）相啮合，下劈开辊联动齿轮（324）通过链条与挤压装置（31）相连接，下劈开辊联动齿轮（324）通过链条与折断装置（33）相连接。

5.根据权利要求2所述的一种全自动苎麻剥麻机，其特征在于：所述折断装置（33）包括第一上折断辊（331）、第一下折断辊（332）、第二上折断辊（333）、第二下折断辊（334），所述第一上折断辊（331）与第一下折断辊（332）相啮合，所述第一上折断辊（331）通过两个滑动轴承座安装在第一支撑板（7）上，第一上折断辊（331）上安装有第一上折断辊联动齿轮（335），所述第一下折断辊（332）通过两个固定轴承座安装在第一支撑板（7）上，第一下折断辊（332）上安装有第一下折断辊联动齿轮（336），所述第一下折断辊联动齿轮（336）与第一上折断辊联动齿轮（335）相啮合，第一下折断辊联动齿轮（336）通过链条与劈开装置（32）相连接，所述第二上折断辊（333）与第二下折断辊（334）相啮合，所述第二上折断辊（333）通过两个滑动轴承座安装在第一支撑板（7）上，第二上折断辊（333）上安装有第二上折断辊联动齿轮（337），所述第二下折断辊（334）通过两个固定轴承座安装在第一支撑板（7）上，第二下折断辊（334）上安装有第二下折断辊联动齿轮（338），所述第二下折断辊联动齿轮（338）与第二上折断辊联动齿轮（337）相啮合，第二下折断辊联动齿轮（338）通过链条与第一下折断辊联动齿轮（336）相连接，第二下折断辊联动齿轮（338）通过链条与麻皮与麻骨分离装置（4）相连接，所述滑动轴承座的上方安装有带弹簧的螺栓杆。

6.根据权利要求1所述的一种全自动苎麻剥麻机，其特征在于：所述麻骨输出机构（5）包括出料桶（51）以及设置在出料桶（51）内的卷筒（52），所述出料桶（51）的侧边开设有倾斜的出料口，所述卷筒（52）穿经出料桶（51）后通过两个固定轴承座反装在机架（1）上，卷筒（52）通过链条与麻皮与麻骨分离装置（4）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动苎麻剥麻机，其特征在于：所述动力机构（2）包括电机与变速器，所述电机与变速器相连接，变速器通过链条与苎麻预处理单元（3）相连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动苎麻剥麻机，其特征在于：

所述麻皮与麻骨分离装置（4）包括剥麻装置（41）、齿辊单元（42）、钉辊（43），所述剥麻装置（41）包括第一上剥麻辊（411）、第一下剥麻辊（412）、第二上剥麻辊（413）、第二下剥麻辊（414），所述第一上剥麻辊（411）、第一下剥麻辊（412）、第二上剥麻辊（413）、第二下剥麻辊（414）都通过两个固定轴承座安装在机架（1）上，所述第一上剥麻辊（411）与第一下剥麻辊（412）相啮合，所述第一上剥麻辊（411）上安装有第一上剥麻辊联动齿轮（415），所述第一下剥麻辊（412）上安装有与第一上剥麻辊联动齿轮（415）相啮合的第一下剥麻辊联动齿轮（416），第一下剥麻辊联动齿轮（416）通过链条与苎麻预处理单元（3）相连接，所述第二上剥麻辊（413）与第二下剥麻辊（414）相啮合，所述第二上剥麻辊（413）上安装有第二上剥麻辊联动齿轮（417），所述第二下剥麻辊（414）上安装有与第二上剥麻辊联动齿轮（417）相啮合的第二下剥麻辊联动齿轮（418），第二下剥麻辊联动齿轮（418）通过链条与第一下剥麻辊联动齿轮（416）相连接；

所述齿辊单元（42）包括相啮合的第一齿辊（421）与第二齿辊（422），第一齿辊（421）与第二齿辊（422）均设置在第二下剥麻辊（414）的下方，所述机架（1）的下部设置有第二支撑板（8），第二支撑板（8）通过滑槽安装在机架（1）上，所述第一齿辊（421）与第二齿辊（422）均通过两个方形轴承座安装在第二支撑板（8）上，所述第一齿辊（421）上安装有第一齿辊联动齿轮（423），第一齿辊联动齿轮（423）通过链条与第二下剥麻辊联动齿轮（418）相连接，第一齿辊联动齿轮（423）通过链条与麻皮输出机构（6）相连接，所述第二齿辊（422）上安装有与第一齿辊联动齿轮（423）相啮合的第二齿辊联动齿轮（424）；

所述钉辊（43）设置在第二下剥麻辊（414）的后方，钉辊（43）通过两个固定轴承座安装在机架（1）上，钉辊（43）上安装有钉辊联动齿轮（431），钉辊联动齿轮（431）通过链条与第二下剥麻辊联动齿轮（418）相连接，钉辊联动齿轮（431）通过链条与麻骨输出机构（5）相连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动苎麻剥麻机，其特征在于：所述麻皮输出机构（6）包括第三支撑板（61）、辊筒（62）以及安装在第三支撑板（61）上的上整平辊（64）与下整平辊（65），所述第三支撑板（61）安装在机架（1）的下部，所述上整平辊（64）通过两个滑动轴承座安装在第三支撑板（61）上，上整平辊（64）上安装有上整平辊联动齿轮（641），所述滑动轴承座的上方安装有带弹簧的螺栓杆，所述下整平辊（65）通过两个固定轴承座安装在第三支撑板（61）上，下整平辊（65）上安装有下整平辊联动齿轮（651），下整平辊（65）与上整平辊（64）相啮合，所述辊筒（62）通过两个固定轴承座安装在机架（1）的下部，辊筒（62）上安装有传送带（63），辊筒（62）通过链条与麻皮与麻骨分离装置（4）相连接，辊筒（62）通过链条与下整平辊联动齿轮（651）相连接，下整平辊联动齿轮（651）与上整平辊联动齿轮（641）相啮合。