CN112760722A - 一种自动剥麻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动剥麻机，其结构包括机箱，机箱内设有动力机构，动力机构另一端设有送料机构，送料机构另一侧设有可压碎麻骨的碾压机构，碾压机构一侧设有可剥离麻骨的第一剥离机构，第一剥离机构一侧设有第一旋转机构，第一旋转机构另一端设有可剥离麻皮上的泥垢和麻尾的麻壳的第二剥离机构，第二剥离机构一侧设有第二旋转机构，第二旋转机构一侧设有使若干麻皮间夹杂的杂质分离的滚轮机构，转轮机构一侧设有输料机构。本发明的有益效果：本发明中的第二剥离机构可对经过第一剥离机构加工后的麻皮进行二次剥离加工，有效地剥离麻皮上残留的细小麻骨和其他残留在麻皮上的杂质，同时不会影响麻皮的运动过程，能够提高加工后的麻皮质量。

Description

一种自动剥麻机

技术领域

本发明属于纺织领域，涉及苎麻加工装置，尤其是涉及一种自动剥麻机。此发明申请为中国发明专利，申请号为2019111336004的分案申请。

背景技术

打麻机主要采用打麻辊加工苎麻，在苎麻茎秆喂入后被打麻辊刮打，将麻骨和表皮纤维层分离，但茎秆尾端剥离不净，出现剥离质量差的问题。为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种全自动剥麻机[申请号：201610254931.3]， 包括机架、动力机构、麻皮与麻骨分离装置和麻皮输出机构，麻皮与麻骨分离装置采用速差分离装置、间歇式拨齿分离装置；动力机构安放在机架旁边，麻皮输出机构位于机架下方，速差分离装置安装在机架的上部，间歇式拨齿分离装置安装在机架的中部。本发明采用速差分离装置和间歇式拨齿分离装置，通过速差分离装置和间歇式拨齿分离装置进行分离的过程实现苎麻麻皮与麻骨分离。该发明解决了麻杆尾端的麻皮与麻骨不易分离的问题，有效的降低了工作人员的生产劳动强度，提高生产效率。

上述方案无法有效地将麻皮上经压碎后残留的细小麻骨剥离，容易出现剥离效果不佳的问题，影响麻皮质量。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种自动剥麻机，可以将经过一次麻骨剥离后的麻皮上的细小麻骨剥落，还能去除麻皮之间残留的部分杂质，提高了麻皮质量，减轻了工人的劳动强度。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本自动剥麻机包括机箱，其特征在于：所述机箱内设有工作腔，所述工作腔内设有动力机构，所述动力机构另一端设有送料机构，所述送料机构一侧设有入料口，所述送料机构另一侧设有可压碎麻骨的碾压机构，所述碾压机构另一端与所述送料机构相连，所述碾压机构一侧设有可剥离麻骨的第一剥离机构，所述第一剥离机构与所述动力机构相连，所述第一剥离机构一侧设有第一旋转机构，所述第一旋转机构与所述碾压机构相连，所述第一旋转机构另一端设有可剥离麻皮上的泥垢和麻尾的麻壳的第二剥离机构，所述第二剥离机构一侧设有第二旋转机构，所述第二旋转机构另一端与所述第二剥离机构相连，所述第二旋转机构下侧设有第十三旋转轴，所述第十三旋转轴中间设有转轮，所述转轮两侧设有圆板，所述圆板之间设有若干均匀分布使麻皮间夹杂的杂质分离的短轴，所述第十三旋转轴一端设有第三带轮，所述第三带轮外端套设有第六传动带，所述第六传动带另一端与所述第二旋转机构相连，所述第三带轮外端套设有第七传动带，所述第七传动带另一端套设有第四带轮，所述第四带轮内连接有第十四旋转轴，所述第十四旋转轴另一端设有第三滚轴，所述第四带轮另一端套设有第八传动带，所述第八传动带另一端套设有第五带轮，所述第五带轮内连接有第十五旋转轴，所述第十五旋转轴另一端设有第四滚轴，所述第四滚轴上套设有第二传送带，所述第二传送带另一端套设有所述第三滚轴，所述机架（1）下端设有出料口处，所述第二传送带右端延伸至所述出料口处。

本发明创造性地设计了所述第二剥离机构，使经过所述第一剥离机构加工后的麻皮进行二次剥离加工，且可有效地剥离麻皮上残留的细小麻骨和其他残留在麻皮上的杂质，能够提高加工后的麻皮质量。

在上述的自动剥麻机中，所述动力机构包括电动机，所述电动机设于所述工作腔内，所述电动机一端设有主动轴，所述主动轴另一端设有主动带轮，所述第一剥离机构包括第四传动带，所述第四传动带一端套设于所述主动带轮另一端，所述第四传动带另一端套设有第二带齿轮，所述第二带齿轮内连接有第五旋转轴，所述第五旋转轴另一端设有第一刮辊，所述第二带齿轮一侧设有与所述第二带齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮内连接有第六旋转轴，所述第六旋转轴另一端第二刮辊。

在上述的自动剥麻机中，所述送料机构包括第一传动带，所述第一传动带一端套设于所述主动带轮一端，所述第一传动带另一端套设有第一带轮，所述第一带轮内连接有第一旋转轴，所述第一带轮中间套设有第二传动带，所述第二传动带另一端套设有第二带轮，所述第二带轮内连接有第二旋转轴，所述第一旋转轴另一端设有第一滚轴，所述第二旋转轴另一端设有第二滚轴，所述第一旋转轴后端设有第一滚轴，所述第二滚轴上套设有第一传送带，所述第一传送带另一端套设于所述第一滚轴上，所述第一传送带一侧设有入料口。

在上述的自动剥麻机中，所述碾压机构包括第三传动带，所述第三传动带一端套设于所述第一带轮另一端，所述第三传动带另一端套设有第一带齿轮，所述第一带齿轮内连接有第三旋转轴，所述第三旋转轴另一端设有第一滚轮，所述第一带齿轮一侧设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一带齿轮啮合，所述第一齿轮内连接有第四旋转轴，所述第四旋转轴另一端设有第二滚轮。

在上述的自动剥麻机中，所述第一旋转机构包括第五传动带，所述第五传动带一端套设于所述第一带齿轮另一端，所述第五传动带另一端套设有第三带齿轮，所述第五传动带上设有限制所述第五传动带位置的第一辅助轮和第二辅助轮，所述第三带齿轮内连接有第七旋转轴，所述第七旋转轴另一端设有第三滚轮，所述第三带齿轮一侧设有与所述第三带齿轮啮合的第三齿轮，所述第三齿轮内连接有第八旋转轴，所述第八旋转轴另一端设有第四滚轮。

在上述的自动剥麻机中，所述第二剥离机构包括第四带齿轮，所述第四带齿轮与所述第三带齿轮啮合，所述第四带齿轮内连接有第九旋转轴，所述第九旋转轴另一端设有第一凸轮，所述第四带齿轮一侧设有与所述第四带齿轮啮合的第四齿轮，所述第四齿轮内连接有第十旋转轴，所述第十旋转轴另一端设有第二凸轮，所述第一凸轮的突出部分和所述第二凸轮突出部分在转动0°～100°时将紧密贴合。

在上述的自动剥麻机中，所述第二旋转机构包括第五齿轮，所述第五齿轮与所述第四带齿轮啮合，所述第五齿轮内连接有所述第十一旋转轴，所述第十一旋转轴另一端设有第五滚轮，所述第五齿轮一侧设有与所述第五带齿轮啮合的第五带齿轮，所述第五带齿轮内连接有第十二旋转轴，所述第十二旋转轴另一端设有第六滚轮。

在上述的自动剥麻机中，所述转轮机构包括第六传动带，所述第六传动带一端套设于所述第五带齿轮外端，所述第六传动带另一端套设有第三带轮，所述第三带轮内连接有第十三旋转轴，所述第十三旋转轴另一端设有转轮，所述转轮两侧设有圆板，所述圆板之间设有若干均匀分布的短轴，所述输料机构包括第七传动带，所述第七传动带一端套设于所述第三带轮另一端，所述第七传动带另一端套设有第四带轮，所述第四带轮内连接有第十四旋转轴，所述第十四旋转轴另一端设有第三滚轴，所述第四带轮另一端套设有第八传动带，所述第八传动带另一端套设有第五带轮，所述第五带轮内连接有第十五旋转轴，所述第十五旋转轴另一端设有第四滚轴，所述第四滚轴上套设有第二传送带，所述第二传送带另一端套设有所述第三滚轴，所述第二传送带一侧设有出料口。

在上述的自动剥麻机中，所述工作腔内设有收集废料的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板位于第一剥离机构一侧，所述第一挡板下端设有第一斜台，所述第一斜台一端设有管道，所述管道位于所述机箱外端，所述管道两端连接至所述工作腔内，所述管道下端设有第二斜台,所述第二挡板位于所述管道下端开口一侧，所述第二挡板下端设有废料口。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1.本发明中的第二剥离机构，使经过第一剥离机构加工后的麻皮进行二次剥离加工，且可有效地剥离麻皮上残留的细小麻骨和其他残留在麻皮上的杂质，同时不会影响麻皮的运动过程，能够提高加工后的麻皮质量。

2.本发明中的第一旋转机构可以为经过第一剥离机构加工后的麻皮进行二次碾压，使麻皮上残余的杂质便于在下一步加工步骤中去除，且能够保证麻皮在机箱内的运动轨迹。

3.本发明中的第二旋转机构可以维持麻皮在第二剥离机构进行二次剥离过程中的运动轨迹，防止麻皮在剥离过程中出现缠绕在零件上的情况。

4.本发明中的转轮可以将加工后的麻皮运输至第二传送带上，因此麻皮中夹杂的麻骨碎片和颗粒杂质不会落在第二传送带上，使运输至出料口的麻皮更加干净，降低操作人员的劳动强度，同时短杆的可转动设计可以防止麻皮缠绕在转轮上。

5.本发明中的第一挡板和第二挡板可以防止麻骨碎片和杂质四处飞溅，落在第一挡板上的废料将通过管道落入废料口处，且 管道口和管道尾设置的第一斜台和第二斜台能够防止废料堆积，可以提高本发明的安全性和操作环境的整洁度。

附图说明

图1是本发明提供的自动剥麻机的外观三维图。

图2是本发明提供的自动剥麻机的三维半剖主视图。

图3是本发明提供的自动剥麻机的三维半剖后视图。

图4是本发明提供的自动剥麻机的主视图。

图5是本发明提供的自动剥麻机的后视图。

图6是本发明提供的自动剥麻机的后视半剖图。

图7是本发明提供的自动剥麻机的所有运动结构的连接关系三维示意图。

图中，1、机箱；1a、第一挡板；1b第二挡板；2、工作腔；3、传动腔；4、第一斜台；5、管道；6、入料口；7、出料口；8、废料口；9、第二斜台10、动力机构；11、电动机；12、主动轴；13、主动带轮；20、送料机构；21、第一传动带；22、第一带轮；23、第一旋转轴；24、第二传动带；25、第二带轮；26、第二旋转轴；27、第二滚轮；28、第一传送带；29、第一滚轴；30、碾压机构；31、第三传动带；32、第一带齿轮；33、第三旋转轴；34、第一齿轮；35、第四旋转轴；36、第一滚轮；37、第二滚轮；40、第一剥离机构；41、第四传动带；42、第二带齿轮；43、第五旋转轴；44、第二齿轮；45、第六旋转轴；46、第二刮辊；47、第一刮辊；50、第一旋转机构；51、第五传动带；52、第二辅助轮；53；第一辅助轮；54、第三带齿轮；55、第七旋转轴；56、第三齿轮；57、第八旋转轴；58、第四滚轮；59、第三滚轮；60、第二剥离机构；61.第四带齿轮；62、第九旋转轴；63、第四齿轮；64、第十旋转轴；65、第二凸轮；66、第一凸轮；70、第二旋转机构；71、第五齿轮；72、第十一旋转轴；73、第五带齿轮；74、第十二旋转轴；75、第六滚轮；76、第五滚轮；81、第六传动带；82、第三带轮；83、第十三旋转轴；84、转轮；85、圆板；86、短轴；91、第七传动带；92、第四带轮；93、第十四旋转轴；94、第八传动带；95、第五带轮；96、第十五旋转轴；97、第四滚轴；98、第二传送带；99、第三滚轴。

具体实施方式

如图1至图3所示，本发明自动剥麻机包括机箱1，机箱1内设有工作腔2，工作腔2内设有动力机构10，动力机构10实现将电动机输出的动力传递至其他零件的部件设于传动腔3内，动力机构10传递动力的部件右上方设有送料机构20，送料机构20实现材料运输的部件设于工作腔2内，送料机构20右侧设有入料口6，送料机构20左侧设有可压碎麻骨的碾压机构30，碾压机构30传递动力的部件设于传动腔3内并与送料机构20相连，碾压机构30左下方设有可剥离麻骨的第一剥离机构40，第一剥离机构40的传动部件与动力机构10相连，第一剥离机构40实现剥离的部件设于工作腔2内，第一剥离机构40下方设有第一旋转机构50，第一旋转机构50传递动力的部件设于传动腔3内，第一旋转机构50与碾压机构30相连，第一旋转机构50下方设有可剥离麻皮上的泥垢和麻尾处的麻壳的第二剥离机构60，第二剥离机构60实现剥离的部件设于工作腔2内，第二剥离机构60下方设有第二旋转机构70，第二旋转机构70实现传动的部件设于传动腔3内，第二旋转机构70下端与第二剥离机构60相连。

所述第二旋转机构70下侧设有第十三旋转轴83，第十三旋转轴83通过轴承与机箱1可转动连接，所述第十三旋转轴83中间设有转轮84，转轮84通过过盈配合与第十三旋转轴83同步旋转，圆板85之间设有至少六个均匀分布的短轴86，短轴86通过轴承与圆板85可转动连接，所述第十三旋转轴83后端设有第三带轮82，所述第三带轮82外端套设有第六传动带81，所述第六传动带81上端与所述第二旋转机构70相连。

所述第三带轮82外端套设有第七传动带91，所述第七传动带91下端套设有第四带轮92，所述第四带轮92内连接有第十四旋转轴93，第十四旋转轴93与第四带轮92螺纹旋合，第十四旋转轴93通过轴承与机箱1可转动连接，第十四旋转轴93后端设有第三滚轴99，第三滚轴99通过过盈配合与第十四旋转轴93同步旋转，第四带轮92前端套设有第八传动带94，第八传动带94右端套设有第五带轮95，第五带轮95内连接有第十五旋转轴96，第十五旋转轴96与第五带轮95螺纹旋合，第十五旋转轴96通过轴承与机箱1可转动连接，第十五旋转轴96后端设有第四滚轴97，第四滚轴97通过过盈配合与第十五旋转轴96同步旋转，第四滚轴97上套设有第二传送带98，第二传送带98右端套设于第三滚轴99上，所述机架1下端设有出料口7处，所述第二传送带98右端延伸至所述出料口7处。

如图2至图7所示，动力机构10包括电动机11，电动机11设于工作腔2内，电动机11前端设有主动轴12，主动轴12通过轴承与机箱1可转动连接，主动轴12前端设有主动带轮13。

送料机构20包括第一传动带21，第一传动带21下端套设于主动带轮13内端，第一传动带21上端套设有第一带轮22，第一带轮22内连接有第一旋转轴23，第一旋转轴23与第一带轮22螺纹旋合，第一带轮22中间套设有第二传动带24，第二传动带24右端套设有第二带轮25，第二带轮25内连接有第二旋转轴26，第二旋转轴26与第二带轮25螺纹旋合，第一旋转轴23通过轴承与机箱1可转动连接，第一旋转轴23后端设有第一滚轴29，第二旋转轴26通过轴承与机箱1可转动连接，第二旋转轴26后端设有第二滚轴27，第二滚轴27通过过盈配合与第二旋转轴26同步旋转，第一滚轴29通过过盈配合与第一旋转轴23同步旋转，第一旋转轴23后端设有第一滚轴29，第二滚轴27上套设有第一传送带28，第一传送带28右端套设于第一滚轴29上，第一传送带28上侧设有入料口6，第一传送带28可将待加工的苎麻运输至工作腔2内。

碾压机构30包括第三传动带31，第三传动带31右端套设于第一带轮22前端，第三传动带31左端套设有第一带齿轮32，第一带齿轮32内连接有第三旋转轴33，第三旋转轴33与第一带齿轮32螺纹旋合，第三旋转轴33通过轴承与机箱1可转动连接，第三旋转轴33后端设有第一滚轮36，第一滚轮36通过过盈配合与第三旋转轴33同步旋转，第一带齿轮32上方设有第一齿轮34，第一齿轮34与第一带齿轮32啮合，第一齿轮34内连接有第四旋转轴35，第四旋转轴35与第一齿轮34螺纹旋合，第四旋转轴35通过轴承与机箱1可转动连接，第四旋转轴35后端设有第二滚轮37，第二滚轮37通过过盈配合与第四旋转轴35同步旋转，第一滚轮36和第二滚轮37旋转方向相反，第一滚轮36和第二滚轮37之间留有可让少量麻皮叠加后仍能通过的间隙，且第一滚轮36和第二滚轮37的外表面为具有弹性的橡胶材质。

第一剥离机构40包括第四传动带41，第四传动带41下端套设于主动带轮13前端，第四传动带41上端套设有第二带齿轮42，第二带齿轮42内连接有第五旋转轴43，第五旋转轴43与第二带齿轮42螺纹旋合，第五旋转轴43通过轴承与机箱1可转动连接，第五旋转轴43后端设有第一刮辊47，第一刮辊47通过过盈配合与第五旋转轴43同步旋转，第二带齿轮42左侧设有与第二带齿轮42啮合的第二齿轮44，第二齿轮44内连接有第六旋转轴45，第六旋转轴45通过轴承与机箱1可转动连接，第六旋转轴45后端第二刮辊46，第二刮辊46通过过盈配合与第六旋转轴45同步旋转，第一刮辊47和第二刮辊46旋转方向相反，第一刮辊47和第二刮辊46上的刮刀之间留有可让麻皮通过的空隙，此时苎麻另一部分被第一滚轮36和第二滚轮37夹持，第一刮辊47逆时针转动，第二刮辊46顺时针转动，可将麻皮上的被碾压过的麻骨向下剔除，第一刮辊47和第二刮辊46的转速大于第一滚轮36和第二滚轮37的转速。

第一旋转机构50包括第五传动带51，第五传动带51上端套设于第一带齿轮32后端，第五传动带51下端套设右第三带齿轮54，第五传动带51上设有限制第五传动带51位置的第一辅助轮53和第二辅助轮52，第三带齿轮54内连接有第七旋转轴55，第七旋转轴55与第三带齿轮54螺纹旋合，第七旋转轴55通过轴承与机箱1可转动连接，第七旋转轴55后端设有第三滚轮59，第三滚轮59通过过盈配合与第七旋转轴55同步旋转，第三带齿轮54左侧设有与第三带齿轮54啮合的第三齿轮56，第三齿轮56内连接有第八旋转轴57，第八旋转轴57与第三齿轮57螺纹旋合，第八旋转轴57通过轴承与机箱1可转动连接，第八旋转轴57后端设有第四滚轮58，第四滚轮58通过过盈配合与第八旋转轴57，第三滚轮59逆时针旋转，第四滚轮58顺时针旋转，第三滚轮59和第四滚轮58的转速小于第一刮辊47和第二刮辊46的转速，第三滚轮59和第四滚轮58表面贴紧，并可以对麻皮上残留的细小麻骨进行二次碾压，且第三滚轮59和第四滚轮58外表面为具有弹性的橡胶材质。

第二剥离机构60包括第四带齿轮61，第四带齿轮61与第三带齿轮54啮合，第四带齿轮61内连接有第九旋转轴62，第九旋转轴62与第四带齿轮61螺纹旋合，第九旋转轴62通过轴承与机箱1可转动连接，第九旋转轴62后端设有第一凸轮66，第一凸轮66通过过盈配合与第九旋转轴62同步旋转，第四带齿轮61左侧设有与第四带齿轮61啮合的第四齿轮63，第四齿轮63内连接有第十旋转轴64，第十旋转轴64与第四齿轮63螺纹旋合，第十旋转轴64通过轴承与机箱1可转动连接，第十旋转轴64后端设有第二凸轮65，第二凸轮65通过过盈配合与第十旋转轴64同步旋转，第一凸轮66顺时针转动，第二凸轮65逆时针转动，第一凸轮66的突出部分和第二凸轮65突出部分在转过一定角度后将维持贴紧状态一段时间，此时第一凸轮66和第二凸轮65夹紧麻皮并通过摩擦力将麻皮上的麻骨和泥垢剥离，当第一凸轮66和第二凸轮65不再接触时，未被第二旋转机构70夹持的麻皮可以顺利通过。

第二旋转机构70包括第五齿轮71，第五齿轮71与第四带齿轮61啮合，第五齿轮71内连接有第十一旋转轴72，第十一旋转轴72与第五齿轮71螺纹旋合，第十一旋转轴72通过轴承与机箱1可转动连接，第十一旋转轴72后端设有第五滚轮76，第五滚轮76通过过盈配合与第十一旋转轴72同步旋转，第五齿轮71左侧设有与第五带齿轮71啮合的第五带齿轮73，第五带齿轮73内连接有第十二旋转轴74，第十二旋转轴74与第五带齿轮73螺纹旋合，第十二旋转轴74通过轴承与机箱1可转动连接，所述第六传动带（81）上端套设于所述第五带齿轮73外端，第十二旋转轴74后端设有第六滚轮75，第六滚轮75通过过盈配合与第十二旋转轴74同步旋转，第五滚轮76和第六滚轮75旋转方向相反，第五滚轮76和第六滚轮75表面贴紧，可防止麻皮在被第一凸轮66和第二凸轮65刮擦时上移，使第一凸轮66和第二凸轮65能够完成剥离动作。

工作腔2内设有防止废料飞溅的第一挡板1a和第二挡板1b，第一挡板1a位于第一剥离机构40一侧，第一挡板1a下端设有第一斜台4，第一斜台4一端设有管道5，管道5位于机箱1外端，管道5两端连接至工作腔2内，管道5下端设有第二斜台9,第二挡板1b位于管道5下端开口一侧，第二挡板1b下端设有废料口8，被第一刮辊47剥离的麻骨落在第一挡板1a上，并在重力影响下通过管道5落入废料口，被第二刮辊46剥离的麻骨部分直接落入废料口，另一部分在打击到机箱1反弹至第二挡板1b后落入废料口。

本发明的具体实施例的具体操作方式为：电动机11电源外置，打开电动机11电源，电动机11带动主动轴12旋转，主动轴12带动主动带轮13旋转，主动带轮13通过第四传动带41驱动第二带齿轮42旋转，第二带齿轮42带动第五旋转轴43旋转，第五旋转轴43带动第一刮辊47旋转，同时第二带齿轮42驱动第二齿轮44旋转，第二齿轮44带动第六旋转轴45旋转，第六旋转轴45驱动第二刮辊46，此外主动带轮13还通过第一传动带21驱动第一带轮22旋转，第一带轮22带动第一旋转轴23旋转，第一旋转轴23带动第一滚轴29旋转，同时第一带轮22通过第二传动带24驱动第二带轮25旋转，第二带轮25带动第二旋转轴26旋转，第二旋转轴26带动第二滚轴27旋转，第二滚轴27和第一滚轴29驱动第一传送带28运行并处于紧绷状态。此外第一带轮22通过第三传动带31驱动第一带齿轮32旋转，第一带齿轮32带动第三旋转轴33旋转，第三旋转轴33带动第一滚轮36旋转，同时第一带齿轮32带动第一齿轮34旋转，第一齿轮34带动第四旋转轴35旋转，第四旋转轴35带动第二滚轮37旋转，此外第一带齿轮32通过第五传动带51驱动第三带齿轮54旋转，第五传动带51上设有第一辅助轮53和第二辅助轮52来限制第五传动带51的位置，第三带齿轮54带动第七旋转轴55旋转，第七旋转轴55带动第三滚轮59旋转，同时第三带齿轮54驱动第三齿轮56旋转，第三齿轮56带动第八旋转轴57旋转，第八旋转轴57带动第四滚轮58旋转，此外第七旋转轴55驱动第四带齿轮61旋转，第四带齿轮61带动第九旋转轴62旋转，第九旋转轴62带动第一凸轮66旋转，同时第四带齿轮61驱动第四齿轮63旋转，第四齿轮63带动第十旋转轴64旋转，第十旋转轴64带动第二凸轮65旋转，此外第四带齿轮61驱动第五齿轮71旋转，第五齿轮71带动第十一旋转轴72旋转，第十一旋转轴72带动五滚轮76旋转，同时第五齿轮71驱动第五带齿轮73旋转，第五带齿轮73带动第十二旋转轴74旋转，第十二旋转轴74带动第六滚轮75旋转，此外第五带齿轮73通过第六传动带81驱动第三带轮82旋转，第三带轮82带动第十三旋转轴83旋转，第十三旋转轴83带动转轮84旋转，转轮84上的圆板85随之旋转，此外第三带轮82通过第七传动带91带动第四带轮92旋转，第四带轮92带动第十四旋转轴93，第十四旋转轴93带动第三滚轴99旋转，同时第四带轮92通过第八传动带94驱动第五带轮95旋转，第五带轮95带动第十五旋转轴96旋转，第十五旋转轴96带动第四滚轴97旋转，第四滚轴97和第三滚轴99驱动第二传送带98运行并处于紧绷状态。将待加工的苎麻通过入料口6铺设在第一传送带28上，苎麻在第一传送带28的作用下移至第一滚轮36和第二滚轮37处，第一滚轮36和第二滚轮37将麻骨压碎并将苎麻推至左侧，苎麻下端接触第一刮辊47和第二刮辊46，被碾碎的麻骨被逆时针旋转的第一刮辊47和顺时针旋转的第二刮辊46剥离，被第一刮辊47剥离的麻骨落在第一挡板1a上，并在重力影响下通过管道5落入废料口，被第二刮辊46剥离的麻骨部分直接落入废料口，另一部分在打击到机箱1反弹至第二挡板1b后落入废料口，此时麻皮下端接触第三滚轮59和第四滚轮58，第三滚轮59和第四滚轮58将麻皮残余的麻骨进行二次碾压，并推动麻皮向下移动，麻皮下端接触第一凸轮66和第二凸轮65，第一凸轮66和第二凸轮65分离时麻皮将继续下落，麻皮下端被下方的第五滚轮76和第六滚轮75挤压并向下拉动后，第一凸轮66和第二凸轮65相接触时则通过摩擦力将麻皮上的残余麻骨和麻尾上的麻骨剥离，加工完成的麻皮落在转轮84上的短轴86上，并将麻皮向右侧运输，此时麻皮之间夹杂着的麻骨和碎屑掉落至废料口8，麻皮落在第二传送带98后被运输至出料口7处。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了管道、第一斜台、工作腔、传动腔、送料机构、主动带轮、第一带齿轮、第一凸轮、第一刮辊、第一剥离机构、第一滚轮、第一传动带、第一辅助轮、转轮、圆板、短轴、第一滚轴等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种自动剥麻机，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）内设有工作腔（2），所述工作腔（2）内设有动力机构（10），所述动力机构（10）另一端设有送料机构（20），所述送料机构（20）一侧设有入料口（6），所述送料机构（20）另一侧设有可压碎麻骨的碾压机构（30），所述碾压机构（30）另一端与所述送料机构（20）相连，所述碾压机构（30）一侧设有可剥离麻骨的第一剥离机构（40），所述第一剥离机构（40）与所述动力机构（10）相连，所述第一剥离机构（40）一侧设有第一旋转机构（50），所述第一旋转机构（50）与所述碾压机构（30）相连，所述第一旋转机构（50）另一端设有可剥离麻皮上的泥垢和麻尾的麻壳的第二剥离机构（60），所述第二剥离机构（60）一侧设有第二旋转机构（70），所述第二旋转机构（70）另一端与所述第二剥离机构（60）相连，所述第二旋转机构（70）下侧设有第十三旋转轴（83），所述第十三旋转轴（83）中间设有转轮（84），所述转轮（84）两侧设有圆板（85），所述圆板（85）之间设有若干均匀分布使麻皮间夹杂的杂质分离的短轴（86），所述第十三旋转轴（83）一端设有第三带轮（82），所述第三带轮（82）外端套设有第六传动带（81），所述第六传动带（81）另一端与所述第二旋转机构（70）相连，所述第三带轮（82）外端套设有第七传动带（91），所述第七传动带（91）另一端套设有第四带轮（92），所述第四带轮（92）内连接有第十四旋转轴（93），所述第十四旋转轴（93）另一端设有第三滚轴（99），所述第四带轮（92）另一端套设有第八传动带（94），所述第八传动带（94）另一端套设有第五带轮（95），所述第五带轮（95）内连接有第十五旋转轴（96），所述第十五旋转轴（96）另一端设有第四滚轴（97），所述第四滚轴（97）上套设有第二传送带（98），所述第二传送带（98）另一端套设有所述第三滚轴（99），所述机架（1）下端设有出料口（7）处，所述第二传送带（98）右端延伸至所述出料口（7）处；

所述工作腔（2）内设有防止废料飞溅的第一挡板（1a）和第二挡板（1b），所述第一挡板（1a）位于第一剥离机构（40）一侧，所述第一挡板（1a）下端设有第一斜台（4），所述第一斜台（4）一端设有管道（5），所述管道（5）位于所述机箱（1）外端，所述管道（5）两端连接至所述工作腔（2）内，所述管道（5）下端设有第二斜台（9）,所述第二挡板（1b）位于所述管道（5）下端开口一侧，所述第二挡板（1b）下端设有废料口（8）；

所述第三滚轴（99）通过过盈配合与所述第十四旋转轴（93）同步旋转。

2.根据权利要求1所述的一种自动剥麻机，其特征在于：所述动力机构（10）包括电动机（11），所述电动机（11）设于所述工作腔（2）内，所述电动机（11）一端设有主动轴（12），所述主动轴（12）另一端设有主动带轮（13），所述第一剥离机构（40）包括第四传动带（41），所述第四传动带（41）一端套设于所述主动带轮（13）另一端，所述第四传动带（41）另一端套设有第二带齿轮（42），所述第二带齿轮（42）内连接有第五旋转轴（43），所述第五旋转轴（43）另一端设有第一刮辊（47），所述第二带齿轮（42）一侧设有与所述第二带齿轮（42）啮合的第二齿轮（44），所述第二齿轮（44）内连接有第六旋转轴（45），所述第六旋转轴（45）另一端第二刮辊（46）。

3.根据权利要求2所述的一种自动剥麻机，其特征在于：所述送料机构（20）包括第一传动带（21），所述第一传动带（21）一端套设于所述主动带轮（13）一端，所述第一传动带（21）另一端套设有第一带轮（22），所述第一带轮（22）内连接有第一旋转轴（23），所述第一带轮（22）中间套设有第二传动带（24），所述第二传动带（24）另一端套设有第二带轮（25），所述第二带轮（25）内连接有第二旋转轴（26），所述第一旋转轴（23）另一端设有第一滚轴（29），所述第二旋转轴（26）另一端设有第二滚轴（27），所述第一旋转轴（23）后端设有第一滚轴（29），所述第二滚轴（27）上套设有第一传送带（28），所述第一传送带（28）另一端套设于所述第一滚轴（29）上，所述第一传送带（28）一侧设有入料口（6）。

4.根据权利要求3所述的一种自动剥麻机，其特征在于：所述碾压机构（30）包括第三传动带（31），所述第三传动带（31）一端套设于所述第一带轮（22）另一端，所述第三传动带（31）另一端套设有第一带齿轮（32），所述第一带齿轮（32）内连接有第三旋转轴（33），所述第三旋转轴（33）另一端设有第一滚轮（36），所述第一带齿轮（32）一侧设有第一齿轮（34），所述第一齿轮（34）与所述第一带齿轮（32）啮合，所述第一齿轮（34）内连接有第四旋转轴（35），所述第四旋转轴（35）另一端设有第二滚轮（37）。

5.根据权利要求4所述的一种自动剥麻机，其特征在于：所述第一旋转机构（50）包括第五传动带（51），所述第五传动带（51）一端套设于所述第一带齿轮（32）另一端，所述第五传动带（51）另一端套设有第三带齿轮（54），所述第五传动带（51）上设有限制所述第五传动带（51）位置的第一辅助轮（53）和第二辅助轮（52），所述第三带齿轮（54）内连接有第七旋转轴（55），所述第七旋转轴（55）另一端设有第三滚轮（59），所述第三带齿轮（54）一侧设有与所述第三带齿轮（54）啮合的第三齿轮（56），所述第三齿轮（56）内连接有第八旋转轴（57），所述第八旋转轴（57）另一端设有第四滚轮（58）。

6.根据权利要求5所述的一种自动剥麻机，其特征在于：所述第二剥离机构（60）包括第四带齿轮（61），所述第四带齿轮（61）与所述第三带齿轮（54）啮合，所述第四带齿轮（61）内连接有第九旋转轴（62），所述第九旋转轴（62）另一端设有第一凸轮（66），所述第四带齿轮（61）一侧设有与所述第四带齿轮（61）啮合的第四齿轮（63），所述第四齿轮（63）内连接有第十旋转轴（64），所述第十旋转轴（64）另一端设有第二凸轮（65），所述第一凸轮（66）的突出部分和所述第二凸轮（65）突出部分在转动0°～100°时将紧密贴合。

7.根据权利要求6所述的一种自动剥麻机，其特征在于：所述第二旋转机构（70）包括第五齿轮（71），所述第五齿轮（71）与所述第四带齿轮（61）啮合，所述第五齿轮（71）内连接有所述第十一旋转轴（72），所述第十一旋转轴（72）另一端设有第五滚轮（76），所述第五齿轮（71）一侧设有与所述第五带齿轮（71）啮合的第五带齿轮（73），所述第五带齿轮（73）内连接有第十二旋转轴（74），所述第十二旋转轴（74）另一端设有第六滚轮（75）。

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