CN102754900B - 一种荔枝龙眼去梗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种荔枝龙眼去梗机，该荔枝龙眼去梗机包括支架以及设在支架上的振动去梗部和传送部，所述振动去梗部包括去梗台、设在去梗台上的振动手以及驱动振动手作往复摆动的驱动机构，其中，所述振动手具有由多根指杆排列而成的指状部。本发明的荔枝龙眼去梗机具有结构简单、制造成本低、生产率和去梗率高的优点。

Description

一种荔枝龙眼去梗机

技术领域

本发明涉及一种农用器械，具体涉及一种荔枝龙眼去梗机。

背景技术

荔枝和龙眼是中国岭南地区的特色水果，目前的荔枝龙眼采收基本依靠人工完成，采收的是成串的荔枝和龙眼果实，这些果实直接装箱或者散装送往市场销售。

随着人们生活品质的不断提高，高端水果销售市场不仅要求水果本身的口感好，还对果实的外观和包装提出了更高的要求，例如一些进口水果都是去梗后再进行精细包装。而且，荔枝和龙眼果品的加工过程中首先都要进行去梗。然而，目前国内尚缺少一种有效的荔枝龙眼去梗机械，而人工去梗不仅效率低，而且可能造成果梗和果皮一起分离，从而损伤果实。所以，设计一种结构简单、价格较低、生产率和去梗率高的荔枝龙眼去梗机械具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、制造成本低、生产率和去梗率高的荔枝龙眼去梗机。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：

一种荔枝龙眼去梗机，其特征在于，包括支架以及设在支架上的振动去梗部和传送部，所述振动去梗部包括去梗台、设在去梗台上的振动手以及驱动振动手作往复摆动的驱动机构，其中，所述振动手具有由多根指杆排列而成的指状部。

本发明所述的荔枝龙眼去梗机，其中，所述驱动机构包括可输出旋转运动的动力源、减速机构以及驱使振动手摆动的摆动机构，其中减速机构包括与动力源连接的主动轮以及与摆动机构连接的从动轮。其中，所述的动力源可以是电机、液压马达、气动马达等；所述的减速机构可以是皮带减速机构、齿轮减速机构、行星齿轮减速机构、蜗轮蜗杆减速机构等。

本发明所述的荔枝龙眼去梗机，其中，所述的摆动机构为曲柄滑块机构，该曲柄滑块机构包括与减速机构中的从动轮连接的曲柄、设在去梗台上的滑块以及连接曲柄和滑块的连杆，其中，所述滑块的滑动方向为上下滑动，所述振动手下部的一头与去梗台铰接，另一头与滑块铰接。通过曲柄滑块机构实现振动手的往复摆动，机构简单，制造方便。

本发明所述的荔枝龙眼去梗机，其中，所述的摆动机构为曲柄摇杆机构，该曲柄摇杆机构包括与减速机构中的从动轮连接的曲柄、铰接在去梗台上的摇杆以及连接曲柄和摇杆的连杆，其中，摇杆的中部与去梗台铰接，上部与振动手固定连接，下部与连杆铰接。通过曲柄摇杆机构实现振动手的往复摆动，同样具有机构简单、制造方便的优点。

本发明所述的荔枝龙眼去梗机，其中，所述的驱动机构包括设在去梗台上的滑块以及推动该滑块作上下滑动的液压系统；其中，所述液压系统包括液压泵、二位四通的液动换向阀、两个二位三通的行程换向阀以及双作用单杆活塞液压缸，所述液压泵的出油口经液动换向阀与液压缸连接，液压缸的伸出杆上设有压块，伸出杆的上端与滑块固定连接，所述振动手下部的一头与去梗台铰接，另一头与滑块铰接；所述两个二位三通的行程换向阀上下设置，上、下行程换向阀的左右两位的三个接口分别与液压泵、液动换向阀的液压控制口以及油箱连接；当所述压块上行至压下上行程换向阀时，液动换向阀换向，伸出杆下行，同时上行程换向阀复位；当压块下行至压下下行程换向阀时，液动换向阀换向，伸出杆上行，同时下行程换向阀复位。

本发明所述的荔枝龙眼去梗机，其中，所述振动手的数量为两个。将振动手的数量设置为两个，有利于提高去梗的效率。

本发明所述的荔枝龙眼去梗机，其中，所述的传送部由两个传送单元组合而成，每一传送单元包括传送带和设在传送带两头的转轴；其中一个传送单元的转轴与电机连接；两传送单元中相邻的两根转轴之间设有传动机构。将传送部设置成由两个传送单元组合而成，其好处在于，拆卸后每一传送单元的长度较小，便于运输。

本发明所述的荔枝龙眼去梗机，其中，所述的去梗台与传送带平面倾斜设置。采用该方案的目的在于便于脱梗后的荔枝和龙眼颗粒自动地滑动到传送带上。

本发明所述的荔枝龙眼去梗机，其中，所述去梗台上设有用于排除荔枝和龙眼梗枝的排梗槽。设置该排梗槽可以排出折断的树枝、树叶等杂物。

本发明所述的荔枝龙眼去梗机，其中，所述的传送部的末端设有导流壳，该导流壳的入口与传送带的末端接合。设置该导流壳可以引导脱梗后的荔枝龙眼颗粒汇集到收集容器内。

本发明的荔枝龙眼去梗机的工作原理是：

工作时，振动手在驱动机构的作用下作连续的往复摆动，操作者将一串荔枝或龙眼的果梗部分放于振动手的指杆间隙内，操作者用手抓住一串荔枝或龙眼的树枝端部并向后施加一定的拉力，使荔枝或龙眼拉紧于振动手的指状部，在振动手的摆动下，荔枝或龙眼果实便可与果梗分离。

本发明的荔枝龙眼去梗机与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、相比起手工摘除具有效率高、省时省力的效果，而且不容易将果梗和果皮一起剥离。

2、本发明的荔枝龙眼去梗机主要通过设置往复摆动的振动手完成去梗工作，结构简单，制造容易，容易推广应用。

附图说明

图1和图2为本发明的荔枝龙眼去梗机的实施例1的不同视角的立体结构示意图。

图3为图1的局部放大图。

图4为图2的局部放大图。

图5为本发明的荔枝龙眼去梗机的实施例2的液压系统的结构示意图。

图6为本发明的荔枝龙眼去梗机的实施例3的摆动机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

参见图1和图2，本实施例的荔枝龙眼去梗机主要由支架以及设在支架上的振动去梗部和传送部组成。

所述传送部由两个传送单元前后组合而成，所述传动单元包括传送带20、21、设在传送带20、21两头的转轴23、24、25、26以及设在传送带20、21两侧的挡板22。上述前后两个传送单元对接在一起，其中，后传送单元中与前传送单元相邻的转轴24由电机13驱动，该转轴24的端部与电机13之间通过皮带传动机构连接，所述电机13设置在一托板28上，该托板28固定连接在后传动单元的挡板22上，所述皮带传动机构由主动带轮14、从动带轮15和皮带18构成；上述由电机13驱动的转轴24的另一端与前传送单元中的转轴23之间设有皮带传动机构，该皮带传动机构由主动带轮16、从动带轮17和皮带19构成；上述电机13同时带动两个传送单元工作。

参见图1和图2，所述的支架包括前后两组支撑架30、31，每一组支撑架30、31包含四根支撑腿，每一组支撑架30、31支撑一个传送单元；其中，前支撑架30上设有用于支撑振动去梗部的斜支架29。

参见图1～图4，所述振动去梗部由去梗台10、振动手7以及驱动振动手7作往复摆动的驱动机构组成。其中，所述去梗台10为一倾斜设置于前传动单元的前端的平板，该平板与前传动单元中的传送带20表面之间的倾斜角度为15°，平板的两侧设有两侧板11。所述去梗台10的底部通过斜支架29支撑在前支撑架30上，所述斜支架29一头与去梗台10铰接，另一头与前支撑架30铰接；所述去梗台10的下部设有用于排除荔枝或龙眼的梗枝的排梗槽32，该排梗槽32由多条纵向排列的长条形槽组成。所述振动手7为两个，每个振动手7的上部设有由多根指杆9排列而成的指状部，相邻两指杆9之间相距一定距离，用于放入梗枝；所述两个振动手7设置于同一个平面内，它们的下部的外端铰接在去梗台10上。所述驱动机构由电机1、皮带减速机构以及驱使振动手7摆动的摆动机构构成，其中，皮带减速机构由设置在电机1输出轴上的主动带轮2、从动带轮3以及连接在主动带轮2和从动带轮3之间的皮带4组成，所述电机1以及从动带轮3固定在设在去梗台10下方的托架12上；所述摆动机构为曲柄滑块机构，其中，所述从动带轮3构成曲柄，滑块6设置在去梗台10上且可作上下滑动，从动带轮3与滑块6之间铰接有连杆5，所述滑块6设置于两个振动手7之间，所述两个振动手7下部的内侧分别设有连接杆8，滑块6的上端分别与两连接杆8铰接；所述曲柄滑块机构工作时，滑块6作上下滑动，从而推动两振动手7做横向的往复摆动。

参见图1和图2，所述后传动单元的末端设有导流壳27，该导流壳27的入口与后传送单元的传送带21的末端接合，通过该导流壳27引导脱梗后的荔枝和龙眼颗粒汇集到收集容器内。

实施例2

参见图5，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中，所述的驱动机构由设在去梗台10上的滑块6以及推动该滑块6作上下滑动的液压系统构成。其中，所述液压系统包括液压泵37、二位四通的液动换向阀34、两个二位三通的行程换向阀35、36以及双作用单杆活塞液压缸33，其中，液压泵37的出油口经液动换向阀34与液压缸33连接，液压缸33的伸出杆39上设有压块38，所述滑块6与伸出杆39固定连接。所述二位三通的两个行程换向阀35、36上下设置，上、下行程换向阀35、36的左右两位的三个接口分别与液压泵37、液动换向阀34的液压控制口以及油箱连接，所述三个接口分别为入口、出口和常闭口；常态下，上、下行程换向阀36的右位接入液压油路，其中，液动换向阀34右侧的液压控制口与上行程换向阀35的入口、出口以及油箱连通，液动换向阀34左侧的液压控制口与下行程换向阀36的入口、出口以及油箱连接，液压泵37分别与上行程换向阀35和下行程换向阀36的常闭口连接；当伸出杆39上的压块38上行压下上行程换向阀35时，上行程换向阀35左位接入液压油路，其中，入口与液压泵37连接，出口与液动换向阀34右侧的液压控制口连接，亦即液动换向阀34右侧的液压控制口与液压泵37连通，液动换向阀34换向，伸出杆39下行，同时上行程换向阀35复位；当伸出杆39上的压块38下行压下下行程换向阀36时，下行程换向阀36左位接入液压油路，其中，入口与液压泵37连接，出口与液动换向阀34左侧的液压控制口连接，亦即液动换向阀34左侧的液压控制口与液压泵37连通，液动换向阀34换向，伸出杆39上行，同时下行程换向阀36复位。

本实施里的滑块6与振动手7的连接方式与实施例1中滑块6与振动手7的连接方式相同；利用上述液压系统，滑块6随液压缸33的伸出杆39上下往复运动，从而带动两振动手7作横向的往复摆动。

本实施例上述以外的其他实施方式与实施例1相同。

实施例3

参见图，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中，所述的振动手7为一个；所述的摆动机构为曲柄摇杆机构，该曲柄机构与电机45之间通过皮带减速机构连接，该皮带减速机构由主动带轮40、从动带轮41和皮带42构成；所述曲柄摇杆机构中的曲柄由从动带轮41构成，摇杆44的中部铰接在去梗台10上，摇杆44的上部与振动手7固定连接，摇杆44的下部和从动带轮41之间铰接有连杆43。所述的曲柄摇杆机构工作时，摇杆44在去梗台10上作横向的往复摆动，从而带动振动手7作往复摆动。

本实施例上述以外的其他实施方式与实施例1相同。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种荔枝龙眼去梗机，其特征在于，包括支架以及设在支架上的振动去梗部和传送部，所述振动去梗部包括去梗台、设在去梗台上的振动手以及驱动振动手作往复摆动的驱动机构，其中，所述振动手具有由多根指杆排列而成的指状部；

所述驱动机构包括可输出旋转运动的动力源、减速机构以及驱使振动手摆动的摆动机构，其中减速机构包括与动力源连接的主动轮以及与摆动机构连接的从动轮；

所述的摆动机构为曲柄滑块机构，该曲柄滑块机构包括与减速机构中的从动轮连接的曲柄、设在去梗台上的滑块以及连接曲柄和滑块的连杆，其中，所述滑块的滑动方向为上下滑动，所述振动手下部的一头与去梗台铰接，另一头与滑块铰接，

或所述的摆动机构为曲柄摇杆机构，该曲柄摇杆机构包括与减速机构中的从动轮连接的曲柄、铰接在去梗台上的摇杆以及连接曲柄和摇杆的连杆；其中，摇杆的中部与去梗台铰接，上部与振动手固定连接，下部与连杆铰接。

2.根据权利要求1所述的荔枝龙眼去梗机，其特征在于，所述振动手的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的荔枝龙眼去梗机，其特征在于，所述的传送部由两个传送单元组合而成，每一传送单元包括传送带和设在传送带两头的转轴；其中一个传送单元的转轴与电机连接；两传送单元中相邻的两根转轴之间设有传动机构。

4.根据权利要求1所述的荔枝龙眼去梗机，其特征在于，所述的去梗台与传送带平面倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的荔枝龙眼去梗机，其特征在于，所述去梗台上设有用于排除荔枝或龙眼梗枝的排梗槽。

6.根据权利要求1所述的荔枝龙眼去梗机，其特征在于，所述的传送部的末端设有导流壳，该导流壳的入口与传送带的末端接合。