JP3469858B2 - 棒状物の整列充填装置 - Google Patents
棒状物の整列充填装置Info
- Publication number
- JP3469858B2 JP3469858B2 JP2000224819A JP2000224819A JP3469858B2 JP 3469858 B2 JP3469858 B2 JP 3469858B2 JP 2000224819 A JP2000224819 A JP 2000224819A JP 2000224819 A JP2000224819 A JP 2000224819A JP 3469858 B2 JP3469858 B2 JP 3469858B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- shaped object
- shaped
- movable cylinder
- aligning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は細長い棒状物の整列
充填装置に関する。
充填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、棒状のスナック菓子などの食品に
おいては、多数の棒状物を筒状の容器に縦姿勢で充填し
たものが販売されている。棒状物は整列状態により、充
填効率が著しく異なるので、棒状物を整列させることは
重要である。すなわち、整列状態を向上させることで、
小さな容器に多くの棒状物を充填することができるよう
になる。
おいては、多数の棒状物を筒状の容器に縦姿勢で充填し
たものが販売されている。棒状物は整列状態により、充
填効率が著しく異なるので、棒状物を整列させることは
重要である。すなわち、整列状態を向上させることで、
小さな容器に多くの棒状物を充填することができるよう
になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】特開平８−２７１３２
７号には、組合せ計量装置の下方に設けた整列充填装置
が開示されている。しかし、この整列充填装置では、筒
の側方から振動を与えて筒内の棒状物の充填効率を高め
ているが、棒状のスナック菓子が折れ易いという欠点が
ある。また、棒状物の計量よりも棒状物に振動を与えて
充填に要する時間がかかるので、高価な組合せ計量装置
の稼働率が低下するという欠点もある。
７号には、組合せ計量装置の下方に設けた整列充填装置
が開示されている。しかし、この整列充填装置では、筒
の側方から振動を与えて筒内の棒状物の充填効率を高め
ているが、棒状のスナック菓子が折れ易いという欠点が
ある。また、棒状物の計量よりも棒状物に振動を与えて
充填に要する時間がかかるので、高価な組合せ計量装置
の稼働率が低下するという欠点もある。
【０００４】したがって、本発明の目的は、棒状物の折
損を招くおそれがなく、かつ、充填の高速化を図り得る
整列充填装置を提供することである。
損を招くおそれがなく、かつ、充填の高速化を図り得る
整列充填装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、上方の１箇所から落下投入された棒状物
に振動を与えて縦姿勢で整列させると共に複数の排出位
置へ振り分ける棒状物の整列充填装置であって、１箇所
から落下投入された棒状物を受取位置において交互に受
け取る複数の可動筒と、前記可動筒内の棒状物を下方か
ら支持する支持板と、前記可動筒を前記受取位置と前記
排出位置との間を水平に移動させる移動機構と、前記支
持板を上下方向に振動させることで、前記可動筒内の棒
状物の下端から当該棒状物に振動を与える振動機構とを
備えたことを特徴とする。
に、本発明は、上方の１箇所から落下投入された棒状物
に振動を与えて縦姿勢で整列させると共に複数の排出位
置へ振り分ける棒状物の整列充填装置であって、１箇所
から落下投入された棒状物を受取位置において交互に受
け取る複数の可動筒と、前記可動筒内の棒状物を下方か
ら支持する支持板と、前記可動筒を前記受取位置と前記
排出位置との間を水平に移動させる移動機構と、前記支
持板を上下方向に振動させることで、前記可動筒内の棒
状物の下端から当該棒状物に振動を与える振動機構とを
備えたことを特徴とする。
【０００６】棒状物が上方から受取位置の可動筒内に落
下投入されると、当該可動筒が受取位置から排出位置に
移動すると共に、別の可動筒が別の排出位置から前記受
取位置に移動する。前記可動筒内の棒状物を支持する支
持板を振動させることで、棒状物の下端から棒状物に振
動が付与されて棒状物が密に整列し、充填効率が高ま
る。
下投入されると、当該可動筒が受取位置から排出位置に
移動すると共に、別の可動筒が別の排出位置から前記受
取位置に移動する。前記可動筒内の棒状物を支持する支
持板を振動させることで、棒状物の下端から棒状物に振
動が付与されて棒状物が密に整列し、充填効率が高ま
る。
【０００７】ここで、スナック菓子などの棒状物は細長
く脆いので、側方からの振動を受けると、棒状物に曲げ
応力が発生するので折れ易いが、本発明では、棒状物を
下方から支持する支持板を上下に振動させるので、棒状
物の下端に力が加わるから、棒状物に曲げ応力が発生し
ない。したがって、振動による棒状物の折損を抑制する
ことができる。
く脆いので、側方からの振動を受けると、棒状物に曲げ
応力が発生するので折れ易いが、本発明では、棒状物を
下方から支持する支持板を上下に振動させるので、棒状
物の下端に力が加わるから、棒状物に曲げ応力が発生し
ない。したがって、振動による棒状物の折損を抑制する
ことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
にしたがって説明する。図１において、整列充填装置Ｂ
の上方には、たとえば組合せ計量装置のような計量排出
装置Ａが配設されており、一方、整列充填装置Ｂの下方
には、搬送装置Ｃ，Ｃが配設されている。計量排出装置
Ａは、たとえばスナック菓子のような食品の棒状物Ｍを
集合排出シュート９から落下させて排出する。この集合
排出シュート９から落下する棒状物Ｍの姿勢は、一般
に、概ね縦姿勢になっている。前記整列充填装置Ｂは、
投入された棒状物Ｍを縦姿勢で整列させた後、排出口か
ら下方に排出する。搬送装置Ｃは、たとえばテーパ円筒
状の容器（包材）Ｗを、前記排出口の真下に搬送し、容
器Ｗ内に棒状物Ｍが充填されると、該容器Ｗを次の工程
に移送する。
にしたがって説明する。図１において、整列充填装置Ｂ
の上方には、たとえば組合せ計量装置のような計量排出
装置Ａが配設されており、一方、整列充填装置Ｂの下方
には、搬送装置Ｃ，Ｃが配設されている。計量排出装置
Ａは、たとえばスナック菓子のような食品の棒状物Ｍを
集合排出シュート９から落下させて排出する。この集合
排出シュート９から落下する棒状物Ｍの姿勢は、一般
に、概ね縦姿勢になっている。前記整列充填装置Ｂは、
投入された棒状物Ｍを縦姿勢で整列させた後、排出口か
ら下方に排出する。搬送装置Ｃは、たとえばテーパ円筒
状の容器（包材）Ｗを、前記排出口の真下に搬送し、容
器Ｗ内に棒状物Ｍが充填されると、該容器Ｗを次の工程
に移送する。
【０００９】つぎに、前記計量排出装置Ａの一例である
組合せ計量装置の概要について説明する。図４に示すよ
うに、分散フィーダ２および各供給トラフ３ｉはそれぞ
れ加振装置の駆動により振動することで、分散フィーダ
２上の棒状物Ｍを各供給トラフ３ｉの下流に設けられた
多数のプールホッパ４ｉに供給する。これら各プールホ
ッパ４ｉには、ゲート５ｉが設けられ前記各供給トラフ
３ｉから供給されて受け取った棒状物Ｍを一時的に収容
して貯留する。前記各プールホッパ４ｉの下流には計量
ホッパ６ｉが設けられている。これら各計量ホッパ６ｉ
には、前記プールホッパ４ｉから該計量ホッパ６ｉに投
入された棒状物Ｍの重量を検出する重量検出器７ｉを備
えた計量ヘッドおよびゲート８ｉが設けられている。ゲ
ート８ｉの下方には大きな集合排出シュート９が設けら
れており、前記各重量検出器７ｉで検出された棒状物Ｍ
の重量を組み合わせることで、棒状物Ｍを一まとめにし
て目標値または目標値に近い値とし、図１の整列充填装
置Ｂに棒状物Ｍを落下させる。
組合せ計量装置の概要について説明する。図４に示すよ
うに、分散フィーダ２および各供給トラフ３ｉはそれぞ
れ加振装置の駆動により振動することで、分散フィーダ
２上の棒状物Ｍを各供給トラフ３ｉの下流に設けられた
多数のプールホッパ４ｉに供給する。これら各プールホ
ッパ４ｉには、ゲート５ｉが設けられ前記各供給トラフ
３ｉから供給されて受け取った棒状物Ｍを一時的に収容
して貯留する。前記各プールホッパ４ｉの下流には計量
ホッパ６ｉが設けられている。これら各計量ホッパ６ｉ
には、前記プールホッパ４ｉから該計量ホッパ６ｉに投
入された棒状物Ｍの重量を検出する重量検出器７ｉを備
えた計量ヘッドおよびゲート８ｉが設けられている。ゲ
ート８ｉの下方には大きな集合排出シュート９が設けら
れており、前記各重量検出器７ｉで検出された棒状物Ｍ
の重量を組み合わせることで、棒状物Ｍを一まとめにし
て目標値または目標値に近い値とし、図１の整列充填装
置Ｂに棒状物Ｍを落下させる。
【００１０】前記整列充填装置Ｂは、上方から、１つの
第１固定筒１０、一対の可動筒１１Ａ，１１Ｂ、一対の
第２固定筒１２，１２および一対の第３固定筒１３，１
３を備えている。各筒は上部が上方に向って開いたテー
パ状に形成されている。
第１固定筒１０、一対の可動筒１１Ａ，１１Ｂ、一対の
第２固定筒１２，１２および一対の第３固定筒１３，１
３を備えている。各筒は上部が上方に向って開いたテー
パ状に形成されている。
【００１１】前記第１固定筒１０は集合排出シュート９
の落下口９ａの真下に固定されており、計量排出装置Ａ
からの棒状物Ｍを受け取るもので、第１シャッタ２０を
下方に備えている。前記第１シャッタ２０の上面には、
吸収材２１が設けてある。該吸収材２１は、たとえばゴ
ム板のようなエラストマーで形成されており、落下した
棒状物Ｍの下端に発生する落下衝撃を吸収する。また、
図１の二点鎖線で示すように、該吸収材２１は棒状物Ｍ
が若干斜めに落下しても、棒状物Ｍの下端が滑るのを防
止し、これにより、棒状物Ｍの縦姿勢が乱れるのを抑制
する。前記第１シャッタ２０は、図２のように、孔２０
ａを中心に水平方向に回動して、第１固定筒１０内の棒
状物Ｍを下方の前記可動筒１１Ａ，１１Ｂに落下投入さ
せる。
の落下口９ａの真下に固定されており、計量排出装置Ａ
からの棒状物Ｍを受け取るもので、第１シャッタ２０を
下方に備えている。前記第１シャッタ２０の上面には、
吸収材２１が設けてある。該吸収材２１は、たとえばゴ
ム板のようなエラストマーで形成されており、落下した
棒状物Ｍの下端に発生する落下衝撃を吸収する。また、
図１の二点鎖線で示すように、該吸収材２１は棒状物Ｍ
が若干斜めに落下しても、棒状物Ｍの下端が滑るのを防
止し、これにより、棒状物Ｍの縦姿勢が乱れるのを抑制
する。前記第１シャッタ２０は、図２のように、孔２０
ａを中心に水平方向に回動して、第１固定筒１０内の棒
状物Ｍを下方の前記可動筒１１Ａ，１１Ｂに落下投入さ
せる。
【００１２】前記一対の可動筒１１Ａ，１１Ｂは、それ
ぞれ、支持筒４０，４０に挿入されている。該支持筒４
０，４０は、それぞれ、アーム４１，４１の先端に固定
されている。各アーム４１，４１は、図示しないエアー
ソレノイドなどのアクチュエータにより、回転中心Ｏを
中心に図３の矢印のように間欠的に回動する。前記アク
チュエータ、アーム４１および支持筒４０は移動機構を
構成しており、以下に説明するように、前記可動筒１１
Ａ，１１Ｂを往復動させる。
ぞれ、支持筒４０，４０に挿入されている。該支持筒４
０，４０は、それぞれ、アーム４１，４１の先端に固定
されている。各アーム４１，４１は、図示しないエアー
ソレノイドなどのアクチュエータにより、回転中心Ｏを
中心に図３の矢印のように間欠的に回動する。前記アク
チュエータ、アーム４１および支持筒４０は移動機構を
構成しており、以下に説明するように、前記可動筒１１
Ａ，１１Ｂを往復動させる。
【００１３】前記一対の可動筒１１Ａ，１１Ｂは、振動
板（支持板）３０の上を、図３の矢印で示す移動経路
Ｒ，Ｒに沿って、受取位置Ｐ１と排出位置Ｐ２，Ｐ２と
の間を往復動する。前記振動板３０には前記２つの排出
位置Ｐ２，Ｐ２に、それぞれ、図１に示す切欠孔３１，
３１が形成してある。一方、前記振動板３０は前記受取
位置Ｐ１において、上方の第１固定筒１０（図２）から
落下排出される棒状物Ｍを可動筒１１Ａ，１１Ｂと共に
支持できるように水平に配置されている。
板（支持板）３０の上を、図３の矢印で示す移動経路
Ｒ，Ｒに沿って、受取位置Ｐ１と排出位置Ｐ２，Ｐ２と
の間を往復動する。前記振動板３０には前記２つの排出
位置Ｐ２，Ｐ２に、それぞれ、図１に示す切欠孔３１，
３１が形成してある。一方、前記振動板３０は前記受取
位置Ｐ１において、上方の第１固定筒１０（図２）から
落下排出される棒状物Ｍを可動筒１１Ａ，１１Ｂと共に
支持できるように水平に配置されている。
【００１４】前記各可動筒１１Ａ，１１Ｂは、それぞ
れ、受取位置Ｐ１と排出位置Ｐ２との間を交互に移動
し、受取位置Ｐ１で可動筒１１Ａ，１１Ｂ内に受け取っ
た棒状物Ｍを振動板３０上を滑らせながら排出位置Ｐ２
まで移送し、排出位置Ｐ２の切欠孔３１から下方に落下
排出する。
れ、受取位置Ｐ１と排出位置Ｐ２との間を交互に移動
し、受取位置Ｐ１で可動筒１１Ａ，１１Ｂ内に受け取っ
た棒状物Ｍを振動板３０上を滑らせながら排出位置Ｐ２
まで移送し、排出位置Ｐ２の切欠孔３１から下方に落下
排出する。
【００１５】図１において、前記振動板３０は、４本の
コイルバネ５０（図３）を介して固定フレーム５１に上
下左右に振動可能に支持されている。前記振動板３０の
中央部には、エアバイブレータ５２が取り付けてあり、
該エアバイブレータ５２が作動することにより、振動板
３０が上下に振動する。したがって、前記エアバイブレ
ータ５２を常時作動させておくことにより、図３の受取
位置Ｐ１および移動経路Ｒにおいて、可動筒１１Ａ，１
１Ｂ内の棒状物Ｍの下端には底から上下方向の振動が与
えられ、これによって、可動筒１１Ａ，１１Ｂ内の棒状
物Ｍが縦姿勢で整列状態になると共に密な状態となる。
特に、エアバイブレータ５２が棒状物Ｍの移動経路Ｒか
ら若干位置ズレしていることにより、振動板３０が偏心
した振動力を棒状物Ｍに与えるので、棒状物Ｍが可動筒
１１Ａ，１１Ｂ内で縦の整列状態で前記水平の振動板３
０に対して水平に回転し、整列効果が高まる。なお、前
記コイルバネ５０およびエアバイブレータ５２は振動機
構を構成している。
コイルバネ５０（図３）を介して固定フレーム５１に上
下左右に振動可能に支持されている。前記振動板３０の
中央部には、エアバイブレータ５２が取り付けてあり、
該エアバイブレータ５２が作動することにより、振動板
３０が上下に振動する。したがって、前記エアバイブレ
ータ５２を常時作動させておくことにより、図３の受取
位置Ｐ１および移動経路Ｒにおいて、可動筒１１Ａ，１
１Ｂ内の棒状物Ｍの下端には底から上下方向の振動が与
えられ、これによって、可動筒１１Ａ，１１Ｂ内の棒状
物Ｍが縦姿勢で整列状態になると共に密な状態となる。
特に、エアバイブレータ５２が棒状物Ｍの移動経路Ｒか
ら若干位置ズレしていることにより、振動板３０が偏心
した振動力を棒状物Ｍに与えるので、棒状物Ｍが可動筒
１１Ａ，１１Ｂ内で縦の整列状態で前記水平の振動板３
０に対して水平に回転し、整列効果が高まる。なお、前
記コイルバネ５０およびエアバイブレータ５２は振動機
構を構成している。
【００１６】図１，２に示すように、前記振動板３０の
周縁には、概ねその全周に渡って周壁３２が一体に形成
されている。前記周壁３２は、振動板３０上の棒状物Ｍ
の屑が周囲に落下するのを防止する。なお、周壁３２は
掃除用に一部切り欠いてあり、その下方には、屑受箱
（図示しない）が設けられている。
周縁には、概ねその全周に渡って周壁３２が一体に形成
されている。前記周壁３２は、振動板３０上の棒状物Ｍ
の屑が周囲に落下するのを防止する。なお、周壁３２は
掃除用に一部切り欠いてあり、その下方には、屑受箱
（図示しない）が設けられている。
【００１７】図１に示すように、前記各切欠孔３１，３
１の下方には、それぞれ、第２固定筒１２，１２が設け
られ、更に、前記各第２固定筒１２，１２の下方には第
３固定筒１３，１３が設けられている。前記第２固定筒
１２と第３固定筒１３との間には、それぞれ水平方向に
開閉する板状の第２シャッタ２２，２２が設けてある。
前記第３固定筒１３の下方には容器Ｗが搬送装置Ｃによ
り運ばれてくる。
１の下方には、それぞれ、第２固定筒１２，１２が設け
られ、更に、前記各第２固定筒１２，１２の下方には第
３固定筒１３，１３が設けられている。前記第２固定筒
１２と第３固定筒１３との間には、それぞれ水平方向に
開閉する板状の第２シャッタ２２，２２が設けてある。
前記第３固定筒１３の下方には容器Ｗが搬送装置Ｃによ
り運ばれてくる。
【００１８】前記第２固定筒１２は、前記可動筒１１Ａ
（１１Ｂ）および第３固定筒１３よりも若干大きな直径
を有している。ここで、可動筒１１Ａ，１１Ｂ内におい
ては、棒状物Ｍの群（束）が一部上下２段になっている
ことがある。このような場合に、第２固定筒１２の直径
を大きくしておくことにより、棒状物Ｍが当該第２固定
筒１２内に落下した直後に棒状物Ｍ間に他の棒状物Ｍが
入れる程度の隙間が生じ、そのため、２段になっていた
ものが前記隙間に落ち込んで１段になる。
（１１Ｂ）および第３固定筒１３よりも若干大きな直径
を有している。ここで、可動筒１１Ａ，１１Ｂ内におい
ては、棒状物Ｍの群（束）が一部上下２段になっている
ことがある。このような場合に、第２固定筒１２の直径
を大きくしておくことにより、棒状物Ｍが当該第２固定
筒１２内に落下した直後に棒状物Ｍ間に他の棒状物Ｍが
入れる程度の隙間が生じ、そのため、２段になっていた
ものが前記隙間に落ち込んで１段になる。
【００１９】つぎに、前記構成の動作について説明す
る。まず、図２に示すように、一方の可動筒１１Ｂが受
取位置Ｐ１で停止し、他方の可動筒１１Ａが排出位置Ｐ
２で停止していると共に、振動板３０がエアバイブレー
タ５２の動作により上下に振動している。この状態で、
第１固定筒１０内に計量排出装置Ａから棒状物Ｍが落下
排出されると、所定のタイミングで第１シャッタ２０が
水平方向に回動して開き、第１固定筒１０内の棒状物Ｍ
が受取位置Ｐ１の可動筒１１Ｂ内に落下する。なお、前
記落下後、所定のタイミングで第１シャッタ２０が回動
して第１固定筒１０の下端が閉じる。
る。まず、図２に示すように、一方の可動筒１１Ｂが受
取位置Ｐ１で停止し、他方の可動筒１１Ａが排出位置Ｐ
２で停止していると共に、振動板３０がエアバイブレー
タ５２の動作により上下に振動している。この状態で、
第１固定筒１０内に計量排出装置Ａから棒状物Ｍが落下
排出されると、所定のタイミングで第１シャッタ２０が
水平方向に回動して開き、第１固定筒１０内の棒状物Ｍ
が受取位置Ｐ１の可動筒１１Ｂ内に落下する。なお、前
記落下後、所定のタイミングで第１シャッタ２０が回動
して第１固定筒１０の下端が閉じる。
【００２０】前記受取位置Ｐ１の可動筒１１Ｂ内に棒状
物Ｍが落下すると、当該可動筒１１Ｂが受取位置Ｐ１か
ら移動経路Ｒを通って排出位置Ｐ２まで移動する。ここ
で、この移動中に棒状物Ｍは振動板３０によってその下
端から上下方向の振動が付与されるので充填効率が高ま
る。
物Ｍが落下すると、当該可動筒１１Ｂが受取位置Ｐ１か
ら移動経路Ｒを通って排出位置Ｐ２まで移動する。ここ
で、この移動中に棒状物Ｍは振動板３０によってその下
端から上下方向の振動が付与されるので充填効率が高ま
る。
【００２１】他方、この移動中ないし移動の直後に、前
記排出位置Ｐ２に停止していた他方の可動筒１１Ａが図
３の移動経路Ｒを通って受取位置Ｐ１まで移動して、次
に第１固定筒１０から落下してくる棒状物Ｍを受け取る
ことができるようにする。こうした動作を繰り返して、
一対の可動筒１１Ａ，１１Ｂが受取位置Ｐ１と２つの排
出位置Ｐ２，Ｐ２との間を水平に移動して棒状物Ｍを受
取位置Ｐ１において交互に受け取るので、計量排出装置
Ａの稼働率が向上する。
記排出位置Ｐ２に停止していた他方の可動筒１１Ａが図
３の移動経路Ｒを通って受取位置Ｐ１まで移動して、次
に第１固定筒１０から落下してくる棒状物Ｍを受け取る
ことができるようにする。こうした動作を繰り返して、
一対の可動筒１１Ａ，１１Ｂが受取位置Ｐ１と２つの排
出位置Ｐ２，Ｐ２との間を水平に移動して棒状物Ｍを受
取位置Ｐ１において交互に受け取るので、計量排出装置
Ａの稼働率が向上する。
【００２２】図１の二点鎖線で示すように、前記可動筒
１１Ｂが排出位置Ｐ２まで移動すると、可動筒１１Ｂ内
の棒状物Ｍが第２固定筒１２内に落下する。つづいて、
下方に空の容器Ｗが搬送されてくると、第２シャッタ２
２が開いて第２固定筒１２内の棒状物Ｍが第３固定筒１
３に案内されて下方の容器Ｗ内に充填される。
１１Ｂが排出位置Ｐ２まで移動すると、可動筒１１Ｂ内
の棒状物Ｍが第２固定筒１２内に落下する。つづいて、
下方に空の容器Ｗが搬送されてくると、第２シャッタ２
２が開いて第２固定筒１２内の棒状物Ｍが第３固定筒１
３に案内されて下方の容器Ｗ内に充填される。
【００２３】ところで、前記実施形態では、振動板３０
に貫通孔からなる切欠孔３１を設けたが、本発明では、
振動板３０の端部に半円形の切欠部を形成し、当該端部
から棒状物Ｍを落下させるようにしてもよい。さらに、
切欠孔３１の下方に第２シャッタ２２，２２と同様のシ
ャッタを設けてもよい。
に貫通孔からなる切欠孔３１を設けたが、本発明では、
振動板３０の端部に半円形の切欠部を形成し、当該端部
から棒状物Ｍを落下させるようにしてもよい。さらに、
切欠孔３１の下方に第２シャッタ２２，２２と同様のシ
ャッタを設けてもよい。
【００２４】また、前記実施形態では、振動板３０の上
を可動筒１１Ａ，１１Ｂが滑るように移動したが、本発
明では振動板３０で可動筒１１Ａ，１１Ｂのシャッタを
構成し、該振動板３０を可動筒１１Ａ，１１Ｂと共に回
動させて移動させ、更に、排出位置Ｐ２において振動板
３０により可動筒１１Ａ，１１Ｂを開閉してもよい。ま
た、前記実施形態では、コイルバネ５０の支持フレーム
５１の支持部を板状に形成してあるが、支持部をパイプ
状に変更することで、屑だまりを防止することもでき
る。
を可動筒１１Ａ，１１Ｂが滑るように移動したが、本発
明では振動板３０で可動筒１１Ａ，１１Ｂのシャッタを
構成し、該振動板３０を可動筒１１Ａ，１１Ｂと共に回
動させて移動させ、更に、排出位置Ｐ２において振動板
３０により可動筒１１Ａ，１１Ｂを開閉してもよい。ま
た、前記実施形態では、コイルバネ５０の支持フレーム
５１の支持部を板状に形成してあるが、支持部をパイプ
状に変更することで、屑だまりを防止することもでき
る。
【００２５】図５は変形例の平面レイアウトを示す。図
５（ａ）に示すように、アーム４１，４１の位相を互い
に９０°ズラして、２つのアーム４１，４１を間欠的に
回転させてもよい。また、図５（ｂ）に示すように、Ｖ
字状のアーム４１の先端に一対の可動筒１１Ａ，１１Ｂ
を取り付けて、該アーム４１を往復回転させてもよい。
さらに、図５（ｃ）に示すように、スライダ４１Ａの両
端部に可動筒１１Ａ，１１Ｂを設け、当該スライダ４１
Ａを直線的に移動させてもよい。すなわち、可動筒１１
Ａ，１１Ｂは交互に棒状物Ｍを受け取る構造であればよ
い。
５（ａ）に示すように、アーム４１，４１の位相を互い
に９０°ズラして、２つのアーム４１，４１を間欠的に
回転させてもよい。また、図５（ｂ）に示すように、Ｖ
字状のアーム４１の先端に一対の可動筒１１Ａ，１１Ｂ
を取り付けて、該アーム４１を往復回転させてもよい。
さらに、図５（ｃ）に示すように、スライダ４１Ａの両
端部に可動筒１１Ａ，１１Ｂを設け、当該スライダ４１
Ａを直線的に移動させてもよい。すなわち、可動筒１１
Ａ，１１Ｂは交互に棒状物Ｍを受け取る構造であればよ
い。
【００２６】以上のとおり、図面を参照しながら好適な
実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見
て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定す
るであろう。たとえば、振動機構を構成するエアバイブ
レータに代えてモータ式のバイブレータを用いてもよ
い。また、可動筒および固定筒の形状は、円筒形でなく
ても角筒形でもよい。さらに、可動筒は互いに水平方向
に離間しておればよく、可動筒の数は２以上であればよ
い。また、切欠孔３１の下方や第３固定筒１３の下方に
シャッタを追加してもよい。また、前記支持板の振動に
加え、前記可動筒や他の固定筒を振動させてもよい。な
お、支持板としては、一般に、金属板などが好ましい
が、下方から棒状物を支持して下方から振動を与えるこ
とのできるものであればよく、メッシュなどで形成して
もよい。したがって、そのような変更および修正は、請
求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈され
る。
実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見
て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定す
るであろう。たとえば、振動機構を構成するエアバイブ
レータに代えてモータ式のバイブレータを用いてもよ
い。また、可動筒および固定筒の形状は、円筒形でなく
ても角筒形でもよい。さらに、可動筒は互いに水平方向
に離間しておればよく、可動筒の数は２以上であればよ
い。また、切欠孔３１の下方や第３固定筒１３の下方に
シャッタを追加してもよい。また、前記支持板の振動に
加え、前記可動筒や他の固定筒を振動させてもよい。な
お、支持板としては、一般に、金属板などが好ましい
が、下方から棒状物を支持して下方から振動を与えるこ
とのできるものであればよく、メッシュなどで形成して
もよい。したがって、そのような変更および修正は、請
求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈され
る。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上方の一箇所から受け取った棒状物を複数の排出位置へ
振り分ける複数の可動筒を設けたので、整列充填の処理
能力が高くなるから、上流の装置の稼働率も向上する。
また、可動筒を水平方向に移動させるので、装置の高さ
を抑えることもできる。特に、支持板の底から棒状物の
下端に振動を与えるので、棒状物の側方から振動を与え
るのと異なり、棒状物に曲げ応力が発生しにくい。した
かって、スナック菓子などの棒状物の折損を抑制し得
る。なお、棒状物の束から離れた箇所を中心に棒状物に
振動を与えることで、棒状物が円筒形の可動筒の中で回
転し、そのため整列効果が高まる。
上方の一箇所から受け取った棒状物を複数の排出位置へ
振り分ける複数の可動筒を設けたので、整列充填の処理
能力が高くなるから、上流の装置の稼働率も向上する。
また、可動筒を水平方向に移動させるので、装置の高さ
を抑えることもできる。特に、支持板の底から棒状物の
下端に振動を与えるので、棒状物の側方から振動を与え
るのと異なり、棒状物に曲げ応力が発生しにくい。した
かって、スナック菓子などの棒状物の折損を抑制し得
る。なお、棒状物の束から離れた箇所を中心に棒状物に
振動を与えることで、棒状物が円筒形の可動筒の中で回
転し、そのため整列効果が高まる。
【００２８】また、支持板の周縁に周壁を設ければ、棒
状物の屑が飛び散るのを抑制し得る。
状物の屑が飛び散るのを抑制し得る。
【００２９】さらに、固定筒のシャッタにエラストマー
製の吸収材を設ければ、棒状物の折損を抑制し得る上
に、落下直後に棒状物の下端が滑るのを防止できるか
ら、整列状態がより一層向上するので充填効率が高ま
る。
製の吸収材を設ければ、棒状物の折損を抑制し得る上
に、落下直後に棒状物の下端が滑るのを防止できるか
ら、整列状態がより一層向上するので充填効率が高ま
る。
【図１】本発明の棒状物の整列充填装置の一実施形態を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図２】同斜視図である。
【図３】同平面断面図である。
【図４】組合せ計量装置を示す概念図である。
【図５】可動筒および移動機構の変形例を示す概略平面
レイアウト図である。
レイアウト図である。
１０：第１固定筒
１１Ａ，１１Ｂ：可動筒
２０：第１シャッタ
２１：吸収材
３０：振動板（支持板）
３２：周壁
３１：切欠孔（切欠部）
Ｍ：棒状物
Ｐ１：受取位置
Ｐ２：排出位置
Ｒ：移動経路
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平８−271327（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−277496（ＪＰ，Ａ)
特開2001−39409（ＪＰ，Ａ)
実開 昭48−56280（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65B 35/12
B65G 47/14 101
B65G 65/40
Claims (5)
- 【請求項１】 上方の１箇所から落下投入された棒状物
に振動を与えて縦姿勢で整列させると共に複数の排出位
置へ振り分ける棒状物の整列充填装置であって、 １箇所から落下投入された棒状物を受取位置において交
互に受け取る複数の可動筒と、 前記可動筒内の棒状物を下方から支持する支持板と、 前記可動筒を前記受取位置と前記排出位置との間を水平
に移動させる移動機構と、 前記支持板を上下方向に振動させることで、前記可動筒
内の棒状物の下端から当該棒状物に振動を与える振動機
構とを備えた棒状物の整列充填装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記支持板は、前記受取位置、ならびに、該受取位置か
ら前記排出位置への前記可動筒の移動経路において前記
可動筒内の棒状物を下方から支持できる形状に形成され
ていると共に、前記排出位置において前記可動筒内の棒
状物が下方に落下するのを許容する切欠部を備えた棒状
物の整列充填装置。 - 【請求項３】 請求項２において、 前記支持板は、周縁の少なくとも一部に、前記棒状物の
屑が周囲に落下するのを防止する周壁を備えている棒状
物の整列充填装置。 - 【請求項４】 請求項１において、 前記可動筒の受取位置の上方には、上方の１箇所から落
下投入される棒状物を受け取る固定筒と、該固定筒内の
棒状物を支持すると共に下方に排出させるシャッタとを
備えた棒状物の整列充填装置。 - 【請求項５】 請求項４において、 前記シャッタの上面には、落下衝撃を吸収するエラスト
マー製の吸収材が設けられている棒状物の整列充填装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000224819A JP3469858B2 (ja) | 2000-07-26 | 2000-07-26 | 棒状物の整列充填装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000224819A JP3469858B2 (ja) | 2000-07-26 | 2000-07-26 | 棒状物の整列充填装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002037216A JP2002037216A (ja) | 2002-02-06 |
| JP3469858B2 true JP3469858B2 (ja) | 2003-11-25 |
Family
ID=18718705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000224819A Expired - Fee Related JP3469858B2 (ja) | 2000-07-26 | 2000-07-26 | 棒状物の整列充填装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3469858B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5358816B2 (ja) * | 2009-02-26 | 2013-12-04 | 株式会社イシダ | 組合せ整列システム |
| NZ598046A (en) * | 2009-07-09 | 2013-11-29 | Conagra Foods Lamb Weston Inc | Article distribution and sorting system |
-
2000
- 2000-07-26 JP JP2000224819A patent/JP3469858B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002037216A (ja) | 2002-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2028134B1 (en) | Storage hopper, combination metering device and packing machine equipped with it | |
| EP2535035B1 (en) | Medicine dispenser and method of discharging medicine | |
| CN100506647C (zh) | 用物品充填容器的装置 | |
| JP5431154B2 (ja) | 粉体を均等化するための装置 | |
| JP2002046842A (ja) | 部品供給装置 | |
| JP2008013258A (ja) | 貯溜ホッパ、それを備えた組合せ計量装置及び包装装置 | |
| JP3469858B2 (ja) | 棒状物の整列充填装置 | |
| JPH08271327A (ja) | 棒状組合せ計量機 | |
| US3581459A (en) | Bagging machine | |
| JP2010105742A (ja) | ホッパ | |
| JP4252852B2 (ja) | 棒状物の方向転換装置 | |
| JP7002100B2 (ja) | 粉体振動輸送装置、粉体振動輸送装置を含む散薬分包機 | |
| KR101368686B1 (ko) | 포대 내의 분체 편중 방지를 위한 포대 이송장치 | |
| JP2003128015A (ja) | 整列装置及びそれを備えた整列計量システム | |
| JP4891387B2 (ja) | 充填装置 | |
| JP4394798B2 (ja) | 組合せ計量装置 | |
| JP7094645B2 (ja) | 物品整列装置 | |
| JP2002156277A (ja) | 組合せ計量・計数装置 | |
| JP4519982B2 (ja) | 充填装置及び充填方法 | |
| JP7266950B2 (ja) | 組合せ秤 | |
| JP4173412B2 (ja) | 組合せ計量装置 | |
| JP2021047022A (ja) | 計量装置の物品整列装置 | |
| CA2000218A1 (en) | Method and apparatus for aligning elongated articles | |
| KR20190004623A (ko) | 과일 포장장치 | |
| JP2003075241A (ja) | 組合せ計量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100905 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |