JP2002156277A

JP2002156277A - 組合せ計量・計数装置

Info

Publication number: JP2002156277A
Application number: JP2000353267A
Authority: JP
Inventors: Masaya Koshiro; 正也小城; Masahiko Muramiya; 正彦村宮
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2000-11-20
Filing date: 2000-11-20
Publication date: 2002-05-31

Abstract

(57)【要約】【課題】物品を落下ないし滑走させて集合させる組合
せ計量・計数装置において、移送中に物品に加わる種々
の衝撃を可及的に回避し、物品の割れ欠けを総合的に抑
制することを課題とする。【解決手段】集合シュート５０を計量ホッパ２４から
の物品Ｘの滑走経路Ａごとに仕切る。隣接する滑走経路
Ａを滑走する物品Ｘ同志が衝突せず、移送途中で割れた
り欠けたりしない。各経路Ａごとにシャッタ６０を備え
て、物品Ｘを該経路Ａ途中で貯留させる。上部シュート
５１の滑走面をシャッタ６０の緩衝部材に向って収束す
るように形成する。物品Ｘは寄りかたまって上部シュー
ト５１の滑走面を滑走し、確実に緩衝部材に当接して、
割れたり欠けたりしない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スナック菓子やハ
ードキャンディ等の割れたり欠けたりし易い物品を取り
扱う組合せ計量・計数装置、特に、物品を集合シュート
上で一時貯留させるように構成された組合せ計量・計数
装置の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】物品の計量や計数に用いられる組合せ計
量・計数装置では、複数のホッパに投入された物品が個
々に計量され、各計量値が組合せ演算されて許容範囲内
の重量又は個数となる組合せが選択される。そして、そ
の組合せに該当した物品がホッパから集合シュートに排
出され、該シュートの滑走面を滑走して下端の排出口に
至り、該排出口から例えば包装機等に排出される。

【０００３】このように組合せ計量・計数装置では物品
が上から下へ落下することにより移送される。そのため
物品に割れや欠けが発生し易いので、実開昭６４−４０
０３１号公報や実開平３−５５５２６号公報に開示され
るように、物品を一気にホッパから集合シュート下端の
排出口まで落下させるのではなく、集合シュートの滑走
経路途中にシャッタを備え、このシャッタで物品を一時
貯留させて落下距離を短く分断することが行われる。

【０００４】しかし、滑走経路途中にシャッタを備える
と、該シャッタに物品が当接してその衝撃で割れたり欠
けたりするおそれがある。そこで、上記実開昭６４−４
００３１号公報には、シャッタに樹脂製の緩衝部材を設
けて当接時の衝撃を和らげることが提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、シャッタには
一般に他にも例えば緩衝部材を支持する剛性の高い金属
製の支持部材等が含まれ、この支持部材は別段緩衝機能
を有していないから、せっかくシャッタに緩衝部材を設
けても物品がこのような別部材の方に衝突していたので
は割れ欠けの抑制効果が半減してしまう。

【０００６】そこで、本発明は、物品を滑走経路途中で
一時貯留させる際に、物品を確実にシャッタの緩衝部材
に当接させると共に、併せて、ホッパから排出された物
品を集合シュートの排出口に到達させるまでの移送中に
おいて物品に加わる種々の衝撃を可及的に回避し、もっ
て物品の割れ欠けを総合的に抑制することを課題とす
る。以下、その他の課題を含め、本発明を詳しく説明す
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本願の請求項１に記載の発明（第１発明）は、複数
のホッパに投入された物品を許容範囲内の重量又は個数
に組み合せて集合させる組合せ計量・計数装置であっ
て、ホッパから排出された物品を滑走させて下端の排出
口から排出させる集合シュートと、該集合シュートの物
品滑走経路途中で物品を貯留させる緩衝部材を有したシ
ャッタと、少なくとも該シャッタの上流に配置され、各
ホッパごとに集合シュートに排出される物品の滑走経路
を仕切る仕切り部材とを備え、上記集合シュートの滑走
面が緩衝部材に向って収束するように形成されているこ
とを特徴とする。

【０００８】この発明によれば、まず、集合シュートの
物品滑走経路途中で物品を貯留させるシャッタを備え、
このシャッタの緩衝部材に向って集合シュートの滑走面
が収束するように構成したから、物品は寄りかたまった
状態でこの滑走面を滑走し、その結果、物品は確実に緩
衝部材に当接して、割れ欠けが効果的に抑制される。

【０００９】加えて、少なくともこのシャッタの上流側
に仕切り部材を配置し、この仕切り部材によって、集合
シュートを物品の滑走経路ごとに仕切ったから、隣接す
る滑走経路を滑走する物品同志が衝突することがなく、
それによる移送途中、すなわちシャッタに至るまでの移
送途中での割れ欠けの発生が回避される。これにより、
物品の割れ欠けを可及的に総合的に抑制することができ
る。

【００１０】また、物品が隣接する経路に逸脱すること
が防がれ、物品の移送中に計量・計数結果に誤差が出る
ことが回避されるという作用もある。

【００１１】次に、請求項２に記載の発明（第２発明）
は、上記第１発明において、シャッタは、仕切り部材で
仕切られた各滑走経路ごとに備えられていることを特徴
とする。

【００１２】この発明によれば、各ホッパから排出さ
れ、各滑走経路を滑走してきた各物品ごとに、より精度
よく確実にそれぞれの緩衝部材に当接させることができ
る。さらに、各物品ごとに、シャッタによる貯留動作、
開放動作、それらのタイミング、時間等を個別に精密に
制御することができる。

【００１３】次に、請求項３に記載の発明（第３発明）
は、上記第１発明または第２発明において、仕切り部材
は、集合シュートの下端の排出口まで延設されているこ
とを特徴とする。

【００１４】この発明によれば、各ホッパから排出さ
れ、各滑走経路を滑走してきた各物品をそれぞれ確実に
排出方向に誘導することが可能となる。その結果、シャ
ッタから排出口に至るまでの移送途中で、隣接する滑走
経路を滑走する物品同志が衝突することがなく、それに
よる移送途中の割れ欠けの発生が回避される。これによ
り、物品の割れ欠けをより総合的に抑制することができ
る。

【００１５】次に、請求項４に記載の発明（第４発明）
は、上記第１発明から第３発明のいずれかにおいて、集
合シュートは、シャッタの上流側の上段部と下流側の下
段部とを有し、下段部の滑走面は、物品が自由落下して
排出口に到達する角度に傾斜していることを特徴とす
る。

【００１６】この発明によれば、少なくとも集合シュー
トの下段部の滑走面が物品の自由落下角度に傾斜してい
るから、物品が排出口に至るまでの間に集合シュートの
滑走面と強く当接したり、あるいは他の方向から流れて
きた物品と接触することがなくなり、それによる移送途
中での割れ欠けの発生が回避される。また、滑走面との
接触によって発生する落下の摩擦抵抗が減少し、物品の
滑走速度が速くなり、計量・計数装置の処理能力が向上
する。

【００１７】次に、請求項５に記載の発明（第５発明）
は、上記第４発明において、上段部の滑走面は、下段部
の滑走面よりも緩やかな角度に傾斜していることを特徴
とする。

【００１８】この発明によれば、計量・計数装置の高さ
を抑制することができる。すなわち、集合シュート全体
を物品の自由落下角度に傾斜させると、該角度が比較的
急峻であるから集合シュートの背が高くなる。特に、計
量・計数精度向上のためにホッパの数を増やしている
と、装置の上部のサイズが大きくなり、その結果、集合
シュートの上端をそのサイズにまで広げるのにより一層
距離が必要となって、装置全体の高さが著しく高くな
る。そこで、この第５発明のように、集合シュートの上
段部で横方向のサイズをかせぎつつ、下段部だけで自由
落下角度を形成するようにすると、装置の高さを有効に
抑制しながら、物品を排出口まで自由落下させることが
可能となる。

【００１９】次に、請求項６に記載の発明（第６発明）
は、上記第１発明から第５発明のいずれかにおいて、シ
ャッタへの当接時に物品が飛散するのを防止するカバー
部材が経路の上方に設けられていることを特徴とする。

【００２０】この発明によれば、シャッタに当接した物
品が滑走経路外に逸脱することが防がれ、物品の移送中
に計量・計数結果に誤差が出ることが回避される。

【００２１】次に、請求項７に記載の発明（第７発明）
は、上記第１発明から第６発明のいずれかにおいて、集
合シュートの滑走面は平面で構成されていることを特徴
とする。

【００２２】この発明によれば、物品の移送時間が短く
なり、計量・計数装置の処理能力が向上する。すなわ
ち、例えば集合シュートの滑走面を曲面で構成すると、
ホッパから排出された物品が滑走面上で踊ってなかなか
落ち着かず、全部の物品が下方に到達するのに時間がか
かる。これに対し、この第７発明のように、滑走面を平
面で構成すると、ホッパから排出された物品が早期に滑
走面上に落ち着いて、全部の物品が下方に到達するのに
短時間で済むようになる。

【００２３】次に、請求項８に記載の発明（第８発明）
は、上記第１発明から第７発明のいずれかにおいて、シ
ャッタの物品当接面は滑走方向に傾斜していることを特
徴とする。

【００２４】この発明によれば、物品がシャッタに垂直
に当接するのではなく、斜めから当接するので、シャッ
タへの当接時の衝撃が低減されて、物品の割れ欠けがよ
り一層抑制される。

【００２５】次に、請求項９に記載の発明（第９発明）
は、上記第１発明から第８発明のいずれかにおいて、物
品の形状、品質、量、数に応じてシャッタの開閉パター
ンを記憶する記憶手段と、該記憶手段で記憶された開閉
パターンに基いてシャッタを駆動する駆動手段とが備え
られていることを特徴とする。

【００２６】この発明によれば、シャッタの開閉が物品
の種類に応じて最適に無駄なく合理的に自動制御され
る。

【００２７】次に、請求項１０に記載の発明は、上記第
１発明から第９発明のいずれかにおいて、駆動手段はス
テッピングモータを駆動源とすることを特徴とする。

【００２８】この発明によれば、シャッタをステッピン
グモータで駆動するので、例えば複数のシャッタを同期
させて開閉させることや、シャッタの開量を微調整する
こと等が容易に行なえる。以下、さらにその他の課題を
含め、図面を参照し、発明の実施の形態を通して、本発
明をさらに詳しく説明する。

【００２９】

【発明の実施の形態】［第１の実施の形態］図１に示す
ように、本実施の形態に係る組合せ計量・計数装置１
は、図示しない床に設置される本体フレーム１１と、該
本体フレーム１１に複数の支持脚１２…１２で支持され
た柱状の本体ケース１３とを有し、該本体ケース１３
に、円錐状の分散フィーダ２１、該フィーダ２１の周囲
に放射状に配置された複数の直線フィーダ２２…２２、
該フィーダ２２…２２ごとに設けられた上下一対のプー
ルホッパ２３…２３及び計量ホッパ２４…２４等が組み
付けられている。

【００３０】搬送コンベア２で搬送されてきた物品Ｘは
分散フィーダ２１に供給され、加振器２１ａによる振動
で該フィーダ２１から直線フィーダ２２…２２に均等に
分散されたのち、同じく加振器２２ａ…２２ａによる振
動で直線フィーダ２２…２２からプールホッパ２３…２
３に供給される。そして、図示しない開閉機構によりゲ
ート２３ａ…２３ａが開かれ、物品Ｘはプールホッパ２
３…２３から計量ホッパ２４…２４に投入されて、ここ
でロードセル等の計量手段３０…３０によりその重量が
個々に計量される。

【００３１】本体ケース１３に内蔵された制御部４０は
選択手段４１とシャッタ開閉パターン記憶手段４２とを
有する。制御部４０は各計量値を組合せ演算し、目標に
対して許容範囲内の重量又は個数となる組合せを選択手
段４１で選択する。そして、その組合せに該当した物品
Ｘを収容している計量ホッパ２４…２４のゲート２４ａ
…２４ａを図示しない開閉機構により開いて物品Ｘを計
量ホッパ２４…２４から集合シュート５０に排出させ
る。排出された物品Ｘは矢印Ａ…Ａ（物品滑走経路）の
ように集合シュート５０上を滑走し、下端の排出口５０
ａに至り、該排出口５０ａから例えばタイミングホッパ
３や図示しない包装機等に排出される。

【００３２】集合シュート５０は、上、中、下の３つの
シュート５１，５２，５３に分割されている。いずれも
仕切り部材５１ｃ，５２ｃ，５３ｃで滑走経路Ａごとに
仕切られた複数の個別シュート５１ａ，５２ａ，５３ａ
を有する。図２は上シュート５１の場合を示すものであ
るが、この組合せ計量・計数装置１では、３〜４個の個
別シュート５１ａ…５１ａを１つのユニットとして一体
成形し、そして、図１に示すように、該ユニットを複数
個それぞれ支持部材５１ｂ…５１ｂを介して支持脚１２
…１２に着脱自在に支持している。

【００３３】同様にして、図示しないが、中シュート５
２の３〜４個の個別シュート５２ａ…５２ａを一体成形
した複数個のユニットを支持部材５２ｂ…５２ｂを介し
て支持脚１２…１２に着脱自在に支持している。また、
下シュート５３の３〜４個の個別シュート５３ａ…５３
ａを一体成形した複数個のユニットを支持部材５３ｂ…
５３ｂを介して本体フレーム１１に着脱自在に支持して
いる。

【００３４】このように集合シュート５０を仕切り部材
５１ｃ，５２ｃ，５３ｃで物品滑走経路Ａ…Ａごとに仕
切ることにより、隣の経路Ａを滑走する物品Ｘ同志の衝
突を防止でき、移送途中における物品Ｘの割れ欠けを回
避できる。

【００３５】なお、この組合せ計量・計数装置１では、
図２に示すユニットの縦壁部５１ｃ…５１ｃが仕切り部
材となる。また、これに限らず、ユニットを形成せず、
個別シュート５１ａ，５２ａ，５３ａを１つづつ分割し
て備えてもよい。その場合は、各個別シュート５１ａ，
５２ａ，５３ａを構成する左右の側壁が仕切り部材とし
ての機能を果たすことになる。個別シュート５１ａ，５
２ａ，５３ａを１つづつ分割して備えた場合は該シュー
トの清掃性に優れる。一方、ユニットで備えた場合は部
材点数が少なくなり着脱作業性に優れる。また、隣接す
る個別シュート５１ａ，５２ａ，５３ａ間のスペースが
埋まり、シュートから飛び出した物品Ｘが下方のフレー
ム１１や床に落下して汚染することが防がれる。

【００３６】図３に示すように、上シュート５１の下端
部には個別シュート５１ａごとに滑走経路Ａを閉鎖する
シャッタ６０が備えられている。シャッタ６０は、例え
ば軟性ＰＶＣやウレタンフォーム等の柔らかい樹脂製の
シート状の緩衝部材６１を、ステンレス等の剛性の高い
金属製の支持部材６２，６３で両側から挟み付けて支持
した構成である。シャッタ６０は計量ホッパ２４から排
出された物品Ｘを上シュート５１と中シュート５２との
境目で貯留させ、物品Ｘの一回の落下距離を短くして割
れや欠けを抑制する。

【００３７】ここで、上シュート５１側の第１支持部材
６２の上部６２ａ、及び中シュート５２側の第２支持部
材６３の上部６３ａは、それぞれ相互に離反するように
曲折している。特に、第１支持部材６２の上部６２ａ
は、シャッタ６０の閉時に個別シュート５１ａの開放さ
れた上面を閉塞するカバー部材を構成する。これによ
り、上個別シュート５１ａを滑走してきた物品Ｘがシャ
ッタ６０に当接したときに矢印Ｃのように上方に跳ね上
がっても、上記上方カバー部材６２ａによって該物品Ｘ
が飛散し、滑走経路Ａ外に逸脱することが防がれ、移送
途中に計量・計数結果がくるうことを回避できる。

【００３８】なお、上方カバー部材６２ａをシャッタ６
０側に設けず、シュート５１側に備えてもよい。例え
ば、図７に示すように、個別シュート５１ａの下端部に
おいて、左右の両仕切り部材（縦壁部）５１ｃ，５１ｃ
の上縁部間にプレート部材５１ｄを掛け渡し、個別シュ
ート５１ａの上面を閉塞するのである。

【００３９】図３に示すように、シャッタ６０はシャッ
タ駆動機構（駆動手段）７０により開閉駆動される。駆
動機構７０は本体ケース１３から垂下された電装ケース
１４に内装されたステッピングモータ７１を駆動源とし
て備える。そして、該モータ７１の出力軸７１ａの矢印
Ｂのような回動を複数のリンク７３，７４，７６や揺動
部材７２，７５，７７を介してシャッタ６０に伝達し、
該シャッタ６０を実線と鎖線のように開閉する。

【００４０】すなわち、モータ７１側から、第１揺動部
材７２が出力軸７１ａに取り付けられ、第１リンク７３
が第１揺動部材７２と第２リンク７４とを連結し、第２
リンク７４が電装ケース１４の周面に設けられたボック
ス１５の軸１５ａを中心に揺動する。さらに、第２揺動
部材７５が軸１５ａ及び第２リンク７４と一体に揺動
し、第３リンク７６が第２揺動部材７５と第３揺動部材
７７とを連結し、第３揺動部材７７が電装ケース１４の
下面に設けられたブラケット７９の軸７９ａを中心に揺
動する。そして、第３揺動部材７７と第２支持部材６３
の上部６３ａとが接続部材７８で接続され、シャッタ６
０が開くときは物品Ｘの滑走方向（排出方向）に回動す
る。これにより、シャッタ６０で一時貯留された物品Ｘ
が円滑に上シュート５１から排出されて滑走を再開す
る。

【００４１】このとき、制御部４０の記憶手段４２に
は、物品Ｘの形状（厚薄、大小等）、品質（表面摩擦、
乾湿等）、量、数等に応じて、シャッタ６０の様々な開
閉パターンが格納されている。例えば、物品Ｘが薄いほ
ど、あるいは小さいほど、シャッタ６０の開量は小さく
される。また、物品Ｘの量、数が多いほど、シャッタ６
０の開時間は長くされる。さらに、物品Ｘの表面が粗い
ほど、また湿っているほど、物品Ｘは滑り難くなるの
で、やはりシャッタ６０の開時間は長くされる。

【００４２】そして、制御部４０はこのような開閉パタ
ーンに従ってシャッタ６０を駆動する。その結果、シャ
ッタ６０の開閉が物品Ｘの種類に応じて最適に無駄なく
合理的に自動制御される。しかも、駆動源としてステッ
ピングモータ７１を用いるから、該モータ７１に対する
出力信号のパルス数を変更するだけで、シャッタ６０の
動作を緻密に制御することができ、上記の開閉パターン
が精度よく実現される。また、装置１の処理能力を上げ
るためには、経路Ａ…Ａごとに設けた個々のシャッタ６
０…６０を同時にタイミングを合わせて開閉させること
が必要となるが、そのようなシャッタ６０の開閉動作も
容易に実行可能である。

【００４３】図２に示すように、シャッタ６０の両支持
部材６２，６３は、緩衝部材６１を挟み付ける部分が、
下が開放するコ字状に形成されている。すなわち、この
シャッタ６０においては、幅方向中央部及び下部は、硬
い金属製の支持部材６２，６３が存在せず、柔軟な樹脂
製の緩衝部材６１しか存在しない。そして、上個別シュ
ート５１ａの滑走面は、このシャッタ６０の緩衝部材６
１だけが存在する部分に向って収束するように形成され
ている。すなわち、図２に示すように、シュート５１ａ
の上部は幅広いが、シャッタ６０が備えられた下部に向
って幅が狭まっていく。しかも、シュート５１ａの下部
の滑走面は断面三角形状とされて、幅方向中央部が低く
なっている。

【００４４】これにより、図４に模式的に示すように、
計量ホッパ２４からシュート５１ａの上部に排出された
物品Ｘは、次第にシュート５１ａの幅方向中央部に寄り
かたまっていき、その状態でシュート５１ａの滑走面を
滑走する。その結果、物品Ｘは確実にシャッタ６０の支
持部材６２，６３を避けて緩衝部材６１に当接する。し
たがって、物品Ｘがシャッタ６０に衝突することに起因
する割れや欠けが効果的に抑制される。

【００４５】その場合に、シュート５１ａの滑走面、特
に上部の滑走面を平面で構成したから、計量ホッパ２４
から排出された物品Ｘが早期に滑走面上に落ち着き、短
時間のうちに全部の物品Ｘがシャッタ６０まで到達す
る。したがって、物品Ｘの移送時間が短くなり、装置１
の処理能力が向上する。

【００４６】シュート５１ａの形状は他にもいろいろな
態様が可能である。例えば、図５に示すようにシュート
５１ａの下部の滑走面が断面Ｕ字状、あるいは図６に示
すように断面台形状等が好ましく採用可能である。

【００４７】また、図１に示すように、この組合せ計量
・計数装置１では、下シュート５３の滑走面は、物品Ｘ
が中シュート５２から自由落下して排出口５０ａに到達
する角度θに傾斜している。つまり、中シュート５２を
出た物品Ｘは下シュート５３の滑走面に触れるか触れな
いかの状態で、ちょうどタイミングホッパ３に着地す
る。したがって、物品Ｘが排出口５０ａに至るまでの間
に下シュート５３の滑走面と強く当接することがない。
また、下シュート５３の滑走面との接触によって発生す
る落下の摩擦抵抗が減少するから、物品Ｘの滑走速度が
速くなり、装置１の処理能力が向上する。

【００４８】これに対し、例えば図１に鎖線で示したよ
うに、下シュート５３の傾斜角度が小さいと、中シュー
ト５２を出た物品Ｘは、下シュート５３の滑走面と衝突
したり、あるいは自重によって下シュート５３の滑走面
と強く接触し、移送途中で割れたり欠けたりしてしま
う。また、滑走角度が変わって、例えば排出口５０ａに
おいて、他の方向から滑走してきた物品Ｘに衝突し、や
はり割れたり欠けたりしてしまう。

【００４９】その場合に、物品Ｘの自由落下速度は中シ
ュート５２の傾斜角度で決定され、それは下シュート５
３の傾斜角度よりも緩やかである。そして、上シュート
５１は中シュート５２よりもさらに緩やかに傾斜してい
る。つまり、集合シュート５０は、全体として、上部ほ
ど傾斜角度が緩やかとされている。その結果、集合シュ
ート５０の上部の方で横方向のサイズ（計量ホッパ２４
…２４の配置で形成される円の直径）をかせぎつつ、下
部の方で物品Ｘを排出口５０ａに自由落下させることが
でき、装置１の高さを有効に抑制することができる。

【００５０】また、この組合せ計量・計数装置１では、
シャッタ６０…６０を集合シュート５０の上下方向の略
中間に配置している。すなわち、シャッタ６０を集合シ
ュート５０の上部に配置すると、該シュート５０の径が
大きいから、隣接するシャッタ６０，６０同志が開いた
ときの干渉が少なくなる。また、計量ホッパ２４から排
出された物品Ｘがシャッタ６０に衝突するときの衝撃が
小さくなる。一方、シャッタ６０を集合シュート５０の
下部に配置すると、シャッタ６０から排出された物品Ｘ
が排出口５０ａのタイミングホッパ３に衝突するときの
衝撃が小さくなる。そこで、これらの中庸を採るよう
に、シャッタ６０を集合シュート５０の上下方向の略中
間に配置したのである。

【００５１】［第２の実施の形態］第１の実施の形態で
は、シャッタ６０を滑走経路Ａごとに１づつ設けたが、
全滑走経路Ａ…Ａないし上シュート５１の全個別シュー
ト５１ａ…５１ａに共通の単一のシャッタを備えるよう
にしてもよい。このシャッタとしては、例えば、実開昭
６４−４００３１号公報に記載されるような円筒状のシ
ャッタを採用できる。このシャッタは上下動すること
で、集合シュートの全物品滑走経路をほぼ同タイミング
で同量開閉し、閉時には物品を滑走経路途中でその周面
に貯留させる。当該計量・計数装置の構成の簡素化、及
び製造コストの低減が図られる。

【００５２】［第３の実施の形態］また、第１の実施の
形態では、シャッタ６０の物品当接面（図例では緩衝部
材６１の内側の面）を単に平坦に形成したが、図７に示
すように、物品Ｘの滑走方向（排出方向）に傾斜させて
もよい。物品Ｘがシャッタ６０に斜めから当接するよう
になるので、シャッタ６０からの反作用としての衝撃が
低減し、物品Ｘの割れ欠けがより一層抑制される。

【００５３】［第４の実施の形態］また、第１の実施の
形態では、中シュート５２及び下シュート５３にも仕切
り部材５２ｃ，５３ｃを設けたが、これは省略してもよ
い。仕切り部材を集合シュート５０の下部まで延設する
と、集合シュート５０上の全滑走経路に亘って隣接する
経路Ａ，Ａを滑走する物品Ｘ，Ｘ同志の衝突を防ぐこと
ができるが、例えば物品Ｘの量によっては物品Ｘが詰ま
る可能性がある。したがって、ホッパ２４からの物品Ｘ
の排出量に応じて、シャッタ６０より上流側の上シュー
ト５１のみ仕切り部材５１ｃを設け、シャッタ６０より
下流側の中シュート５２及び下シュート５３には仕切り
部材５２ｃ，５３ｃを設けないようにすることが好まし
い。

【００５４】［第５の実施の形態］また、第１の実施の
形態では、シャッタ６０における支持部材６２，６３を
単に金属製としたが、万が一、物品Ｘがこれらの支持部
材６２，６３に衝突したときの割れ欠け防止のために、
該支持部材６２，６３、とりわけ、上流側の第１支持部
材６２の上シュート５１側の面に、例えば軟性ＰＶＣや
ウレタンフォーム等の柔らかい緩衝素材をコーティング
または貼り付けてもよい。

【００５５】［第６の実施の形態］また、第１の実施の
形態では、支持脚１２が、本体ケース１３から下方に突
出した直後に水平外方向に延び、その結果、集合シュー
ト５０よりも外方に張り出しているが、例えば、支持脚
１２を本体ケース１３からそのまま長く下方に延設し、
その下端部を本体フレーム１１の内面に接続するように
すると、支持脚１２が集合シュート５０よりも外方に張
り出さないようになる。

【００５６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、組合せ
計量・計数装置において物品の移送中における割れ欠け
を総合的に抑制することができるから、物品の商品価値
を損なうことがなく、良品の生産性が向上して歩留まり
がよくなる。本発明は、物品を落下もしくは滑走させて
集合させる組合せ計量・計数装置一般に広く好ましく適
用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る組合せ計量・計数
装置の概略正面図である。

【図２】上部シュートの部分拡大平面図である。

【図３】上部シュートの下端部周辺の一部切欠き拡大
側面図である。

【図４】図３における矢印アの方向から見た上部シュ
ート及びシャッタの模式図である。

【図５】同じく図３における矢印アの方向から見た別
の形態の上部シュート及びシャッタの模式図である。

【図６】同じく図３における矢印アの方向から見たさ
らに別の形態の上部シュート及びシャッタの模式図であ
る。

【図７】図３における矢印イの方向から見た別の形態
の上部シュート及びシャッタの模式図である。

【符号の説明】

１組合せ計量・計数装置４０制御部４２記憶手段５０集合シュート５０ａ排出口５１ｃ仕切り部材５１上シュート５２中シュート５３下シュート６０シャッタ６１緩衝部材７０シャッタ駆動機構（駆動手段）７１ステッピングモータＡ物品滑走経路Ｘ物品

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のホッパに投入された物品を許容範
囲内の重量又は個数に組み合せて集合させる組合せ計量
・計数装置であって、ホッパから排出された物品を滑走
させて下端の排出口から排出させる集合シュートと、該
集合シュートの物品滑走経路途中で物品を貯留させる緩
衝部材を有したシャッタと、少なくとも該シャッタの上
流に配置され、各ホッパごとに集合シュートに排出され
る物品の滑走経路を仕切る仕切り部材とを備え、上記集
合シュートの滑走面が緩衝部材に向って収束するように
形成されていることを特徴とする組合せ計量・計数装
置。
【請求項２】前記シャッタは、前記仕切り部材で仕切
られた各滑走経路ごとに備えられていることを特徴とす
る請求項１に記載の組合せ計量・計数装置。
【請求項３】前記仕切り部材は、集合シュートの下端
の排出口まで延設されていることを特徴とする請求項１
または２に記載の組合せ計量・計数装置。
【請求項４】前記集合シュートは、前記シャッタの上
流側の上段部と下流側の下段部とを有し、下段部の滑走
面は、物品が自由落下して排出口に到達する角度に傾斜
していることを特徴とする請求項１から３のいずれかに
記載の組合せ計量・計数装置。
【請求項５】上段部の滑走面は、下段部の滑走面より
も緩やかな角度に傾斜していることを特徴とする請求項
４に記載の組合せ計量・計数装置。
【請求項６】シャッタへの当接時に物品が飛散するの
を防止するカバー部材が経路の上方に設けられているこ
とを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の組合
せ計量・計数装置。
【請求項７】集合シュートの滑走面は平面で構成され
ていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記
載の組合せ計量・計数装置。
【請求項８】シャッタの物品当接面は滑走方向に傾斜
していることを特徴とする請求項１から７のいずれかに
記載の組合せ計量・計数装置。
【請求項９】物品の形状、品質、量、数に応じてシャ
ッタの開閉パターンを記憶する記憶手段と、該記憶手段
で記憶された開閉パターンに基いてシャッタを駆動する
駆動手段とが備えられていることを特徴とする請求項１
から８のいずれかに記載の組合せ計量・計数装置。
【請求項１０】駆動手段はステッピングモータを駆動
源とすることを特徴とする請求項１から９のいずれかに
記載の組合せ計量・計数装置。