CN109716075A - 集合滑槽及具备其的组合计量装置 - Google Patents

Abstract

集合滑槽(4)具备多个滑槽单元(40)，所述滑槽单元(40)具有供给口(44a)、排出口(44b)以及内周面(41)，在俯视时多个滑槽单元沿圆形虚拟线(VL)排列，并且多个滑槽单元在圆形虚拟线的中心部彼此隔开空间(S)排列，多个滑槽单元各自具有外侧斜面(41a)和内侧斜面(41b)，所述外侧斜面(41a)为沿圆形虚拟线的内周面，所述内侧斜面(41b)为位于面向其他滑槽单元的外周面(43)里侧的内周面，内侧斜面的倾斜角度大于外侧斜面的倾斜角度。

Description

集合滑槽及具备其的组合计量装置

技术领域

本发明的一侧面涉及一种集合滑槽及具备其的组合计量装置，集合从多个计量料斗排出的物品并将所述物品排出到包装装置等。

背景技术

已知有集合从组合计量装置的多个计量料斗排出的物品并把所述物品排出到包装装置等的集合滑槽。这种集合滑槽包括各种类型。例如，存在为了将从计量料斗依次排出的预定量的物品分到多个排出口而将一个集合滑槽沿垂直方向二等分(参照下述专利文献1)的集合滑槽、或四等分(参照下述专利文献2)的分割集合滑槽等。

这样的分割集合滑槽时常连接到并列设置的双体式包装装置。例如，二等分的集合滑槽的两个排出口直接连接到双体式包装装置。另外，四等分的集合滑槽的四个排出路径合并为两个排出口以相同的方式连接到双体式包装装置。这时，由于双体式的两个物品接收口间隔预定距离并列设置，所以集合滑槽的两个排出口也间隔预定距离设置。但是，因为由集合滑槽的上部边缘形成的供给口对应计量料斗的圆形排列而形成为圆形，所以导致间隔预定距离的两个排出口偏离供给口的中心位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开平8-271328号公报

专利文献2：国际公开第2006/033290号

发明内容

发明所要解决的技术问题

如果两个排出口偏离供给口的中心位置，由于从各计量料斗到排出口的物品滑落距离不同，会产生各种问题。例如，即使将物品从组合选择的计量料斗一齐排出，由于滑落距离长的物品晚到达排出口，那么当在包装装置中进行密封时，存在卡在袋的密封部的风险。尤其是被排出到二等分而为半圆状的集合滑槽的两端部的物品，由于其在相邻的倾斜面中更多地转绕以到达排出口而使得滑落距离变长。并且，该转绕路径因物品的性状、形状、或大小等不同。因此，即使在运行开始时设定为最适的运行速度，由于晚排出的物品的排出时间偏差，多数情况下会卡在密封部。如果为了避免这样的问题而降低运行速度，则会引起诸如生产率降低的其他问题。

本发明的一侧面是鉴于这样的问题而发明的，其技术问题是提供一种集合滑槽及具备其的组合计量装置，即使在两个排出口的位置偏离供给口的中心位置的情况下，也能够抑制物品供给到供给口后直到排出为止的时间差的波动。

用于解决技术问题的手段

本发明的一侧面涉及的集合滑槽具备多个滑槽单元，所述各滑槽单元中具有供给物品的供给口、排出物品的排出口以及内周面，所述内周面连通供给口和排出口，使得从供给物品的方向俯视时的排出口的面积小于供给口的面积，多个滑槽单元在俯视时沿圆形虚拟线排列，并且在多个滑槽单元圆形虚拟线的中心部彼此隔开空间排列，多个滑槽单元各自具有外侧斜面和内侧斜面，所述外侧斜面为沿圆形虚拟线的内周面，所述内侧斜面为位于面向其他滑槽单元的外周面的里侧的内周面，内侧斜面的倾斜角度大于外侧斜面的倾斜角度。本发明的一侧面涉及的集合滑槽也可以具备四个滑槽单元。

在该集合滑槽中，在俯视时沿圆形虚拟线排列的同时，多个滑槽单元在圆形虚拟线的中心部彼此隔开空间排列，内侧斜面的倾斜角度以大于外侧斜面的倾斜角度而形成。因此，在内周面中倾斜角度相对大的内侧斜面更靠近排出口。因此，即使物品从位于距离排出口最远的位置上的计量料斗排出，该物品也不在内侧斜面中转绕而是大致直线式地向排出口滑落。其结果是，即使在两个排出口的位置偏离供给口的中心位置的情况下，也能够抑制物品供给到供给口后直到从排出口排出为止的时间差的波动。此外，这里所说的“圆形虚拟线”的圆形是包括大致的圆形、即圆形、椭圆形的概念。

本发明的一侧面涉及的集合滑槽是四个滑槽单元沿圆周排列而形成的集合滑槽，所述滑槽单元各自具有供给物品的供给口和排出物品的排出口，滑槽单元各自具有沿圆周的外侧斜面以及面向其他滑槽单元的内侧斜面，内侧斜面比外侧斜面更陡峭地形成，在由四个滑槽单元围成的中央部分中设置有上下的贯通的空间。

将物品排出到该集合滑槽的多个计量料斗例如沿四个滑槽单元的外侧斜面以一定间隔排列，四个所述滑槽单元沿圆周排列。由于在由四个滑槽单元围成的中央部分设置有上下贯通的空间，所以面向其他滑槽单元的陡峭的内侧斜面更靠近排出口。因此，即使物品从位于距离排出口最远的位置上的计量料斗排出，该物品也不在内侧斜面中转绕而是大致直线式地向排出口滑落。由此，能够抑制排出到包装装置的最初和最后的各物品的排出时间差的波动。

在本发明的一侧面涉及的集合滑槽中，多个滑槽单元各自具有相邻面和对置面作为面向其他滑槽单元的外周面，所述相邻面面向两侧相邻的所述滑槽单元，所述对置面经由空间面向两侧相邻的滑槽单元以外的其他滑槽单元的对置面，也可以在由四个滑槽单元的各对置面围成的区域内形成矩形的所述空间。

这种情况下的集合滑槽的中央部分成为由四个滑槽单元的各对置面围成的区域。由于在该区域内形成有矩形空间，所以各滑槽单元的内侧斜面靠近偏离圆中心的排出口。由此排出到滑槽单元的、尤其是距离排出口最远的位置上的物品不在内侧斜面中转绕而是大致直线式地向排出口滑落。其结果是，即使在两个排出口的位置偏离供给口的中心位置的情况下，也能够抑制物品供给到供给口后直到排出为止的时间差的波动。

在本发明的一侧面涉及的集合滑槽中，四个滑槽单元以相邻的两个滑槽单元为单位分为两个组，可以将属于各组的两个滑槽单元中分别形成的排出口整合，从而在各组中形成一个整合排出口。

构成组的滑槽单元是相邻的两个滑槽单元。因此，俯视配置于上下左右的四个滑槽单元，既可以将左右划分时的各组中的上下滑槽单元作为一个单位，也可以将上下划分时的各组中的左右滑槽单元作为一个单位。将这样分组得到的两个滑槽单元的各排出口一体化以整合为一个排出口。由此，排出到四个分别的滑槽单元的物品最终被汇集到两个排出口排出。

在本发明的一侧面涉及的集合滑槽中，可以是两组中分别形成的整合排出口以隔着空间对置的方式配置。在这种情况下，通过介于两个排出口之间的空间，能够将两个排出口容易地连接到并列设置于双体式包装装置的各物品接收口。

在本发明的一侧面涉及的集合滑槽中，四个滑槽单元中的相邻的两个滑槽单元可以相对于与相邻方向正交的平面形成面对称，隔着空间对置的两个滑槽单元可以相对于通过圆形虚拟线的中心部的铅垂线形成线对称。

该集合滑槽中，可以通过交互排列具有镜像对称的形状的两组滑槽单元够构成一个集合滑槽。由此能够抑制制造成本。

在本发明的一侧面涉及的集合滑槽中，可以在外侧斜面至少设置一个以上的将物品引导至排出口的引导板。

由于将物品排出到集合滑槽的多个计量料斗以一定间隔沿集合滑槽的四个滑槽单元的各外侧斜面排列，所以在各外侧斜面的上部设置有多个与从上方落下物品碰触的位置。在这些多个位置内的除去距离排出口最远的位置和最近的位置以外的位置上设置有将从上方落下物品引导至排出口的引导板。由此，即使物品从位于距离集合滑槽的排出口最远的位置上的计量料斗排出，该物品也会以大致直线式地向排出口滑落。另外，如果物品从位于第二远的位置上的计量料斗排出，则该物品一边稍微迂回转弯一边向排出口滑落，即使在这种情况下，通过在外侧斜面的一部分设置的引导板也能够使排出到第二远的位置上的物品大致直线式地向排出口滑落。即，排出到各外侧斜面中的多个位置上的物品大致直线式地向各排出口滑落。由此，无论物品排出到外侧斜面中的哪个位置，均能够保证直到这些物品到达排出口为止的时间大致一定。其结果是，能够实现以预先设定的运行速度稳定地持续运行。另外，在下游工序的包装装置进行密封时，能够在不使物品卡在密封部的情况发生的范围内提高包装装置的运行速度。

在本发明的一侧面涉及的集合滑槽中，引导板可以设置在物品和外侧斜面与大致的水平面空间上相交的区域内的沿外侧斜面的一部分区域内。

在本发明的一侧面涉及的集合滑槽中，可以从位于外侧斜面的最上端开始设置引导板。

本发明的一侧面涉及的组合计量装置可以具备输送物品的输送部、多个临时存储由输送部输送来的物品的料斗、计量与存储在料斗中的物品的质量对应的计量值的计量部、控制部以及配置于计量部的铅垂方向下方的上述集合滑槽，该控制部从由通过计量部计量的并且与多个料斗分别建立对应的多个计量值中以合计值达到目标计量值的方式选择计量值的组合，并且向与该组合对应的料斗排出物品。

由于使用上述集合滑槽的组合计量装置能够使从计量料斗排出的物品到达包装装置的时间大致一定，所以能够提高使组合计量装置和包装装置联动时的运行速度。

在本发明的一侧面涉及的组合计量装置中，计量部具备多个贮存料斗以及多个与贮存料斗相同数量的计量料斗，多个所述计量料斗配置在多个贮存料斗中各自的铅垂方向下方，在从供给物品的方向俯视时多个计量料斗沿集合滑槽的上部边缘排列为圆形，集合滑槽可以将从各计量料斗排出的物品集合排出。

对于这种情况下的计量料斗也可以在其下段进一步配置辅助料斗。该辅助料斗从未被组合选择的计量料斗中获取已计量的物品以参与下次的组合。由于使用该辅助料斗能够获得更多的能够参与组合的已计量的物品，从而能够提高组合计量精度。

发明的效果

根据本发明的一侧面，即使在两个排出口的位置偏离供给口的中心位置的情况下，也能够抑制物品供给到供给口后直到排出为止的时间差的波动。

附图说明

图1是一种实施方式涉及的组合计量装置的外观立体图。

图2是一种实施方式涉及的组合计量装置中所包括的一种实施方式涉及的集合滑槽的外观立体图。

图3是从下仰视图2的集合滑槽的状态下的外观立体图。

图4是四个滑槽单元的配置结构图。

图5是一个滑槽单元的分解立体图。

图6是将图2的集合滑槽安装到支承台的状态下的外观立体图。

图7是图6的集合滑槽和支承台的俯视图。

图8是其他实施方式涉及的集合滑槽的外观立体图。

图9是说明图8的实施方式的配置结构的图。

图10是图8的实施方式涉及的集合滑槽的主要部分外观立体图。

具体实施方式

以下基于附图对本发明的一侧面涉及的集合滑槽和搭载有该集合滑槽的组合计量装置的一种实施方式进行说明。此外，在这里将具备十六个贮存料斗和相同数量的计量料斗的组合计量装置作为一种实施方式来进行说明，但是料斗的数量不限定于此。因此，以下实施方式不是对本发明的一侧面的技术范围的限定。

图1是示出作为一种实施方式的组合计量装置的外观立体图。在该图中，组合计量装置1具备装置中央的分散供给装置(输送部)2、配置在其下段的计量部3、配置在其更下一段的不锈钢制集合滑槽4、支承它们的铁制支承台5以及控制组合计量装置1的各部的控制装置(控制部)6。

分散供给装置2将从装置中央上方供给的物品放射状地分散到多个路径。分散供给装置2配置在装置中央，包括存储物品的分散进料器20和放射状地排列在其周围的多个放射料槽21。分散进料器20和各放射料槽21构成为分别安装于单独振动的电磁振动装置，以预定时间和/或预定振幅振动。由此，供给到分散进料器20上的物品向周围放射状地分散并供给到各放射料槽21。供给到放射料槽21的物品通过放射料槽21的振动被输送到前端部，并由此向下段的计量部3排出。由于这样的结构是公知的，故在此省略其详细说明。

计量部3具备配置在各放射料槽21的前端下方的多个贮存料斗30、相同数量的配置在其下段的计量料斗31以及相同数量的单独开闭这些料斗闸门的未图示的驱动单元。驱动单元以防水状态收纳在由贮存料斗30和计量料斗31围成的主体框架内，主体框架由后述的支承腿50支承。从放射料槽21的前端排出的物品临时存储于贮存料斗30。贮存料斗30的下段的计量料斗31一旦将物品排出，则对应的贮存料斗30的闸门开闭将物品供给到下段的计量料斗31中。

控制装置6从由计量部3计量且与多个计量料斗31分别建立对应的多个计量值中以合计值达到目标测量值的方式选择计量值的组合，并使物品排出到与该组合对应的计量料斗31中。具体而言，如果供给物品，则计量料斗31对该物品进行计量并将计量值输入到控制装置6。控制装置6组合所输入的多个计量值以求得最适组合，并开闭与求得的最适组合相关的计量料斗31的闸门。如果物品从选择的计量料斗31排出，则该物品在集合滑槽4中被收集，并被排出到未图示的包装装置。由于这样的结构是公知的，故在此省略其详细说明。

图2示出了作为一种实施方式的集合滑槽4的外观立体图，图3示出了从下仰视图2的集合滑槽4的状态下的外观立体图。此外，图4示出了四个滑槽单元40的排列状态。图5示出了一个滑槽单元40的分解立体图，图6示出了将集合滑槽4安装到支承台5的状态下的外观立体图，图7示出了图6的俯视图。如图2～图5所示，集合滑槽4由沿圆形排列的计量料斗31排列的四个(多个)滑槽单元40而构成。具体而言，在从供给物品的方向俯视时，四个滑槽单元40沿圆形虚拟线VL排列，并且多个滑槽单元40在圆形虚拟线VL的中心部彼此隔开空间S排列。因此，在一个滑槽单元40的上方，四个计量料斗31沿圆周(即圆形虚拟线VL)排列。

各滑槽单元40形成为俯视时从大致椭圆形的开口部向排出口44b收敛的大致倒圆锥台状的漏斗形状。换言之，各滑槽单元40具有供给物品的供给口44a、排出物品的排出口44b以及内周面41，所述内周面41连通供给口44a和排出口44b，使得从供给物品的方向俯视时排出口44b的面积小于供给口44a的面积。相邻的滑槽单元40彼此形成互为镜面对称的形状。因此，这四个滑槽单元40相对于穿过装置中央的铅垂线形成线对称，相对于穿过各滑槽单元40的分界线的铅垂面形成面对称。

沿圆周排列的四个滑槽单元40各自具有沿圆形排列的计量料斗31的圆周的外侧斜面41a(着亮色部分)和面向其他滑槽单元40的内侧斜面41b(着暗色部分)。即，四个滑槽单元40各自具有外侧斜面41a和内侧斜面41b，所述外侧斜面41a为沿圆形虚拟线VL的内周面41，所述内侧斜面41b为位于面向其他滑槽单元40的外周面43的里侧的内周面41。内侧斜面41b比外侧斜面41a更陡峭地形成。即，内侧斜面41b的倾斜角度大于外侧斜面41a的倾斜角度。倾斜角度是相对于水平面的角度。在由这四个滑槽单元40围成的中央部分形成上下贯通的矩形空间S。

外周面43具有与两侧相邻的滑槽单元40相邻的相邻面43a、43a以及由两侧相邻的滑槽单元40夹着的滑槽单元40隔开预定距离对置的对置面43b。由这四个对置面43b围成的区域形成矩形空间S，在夹着空间S的两侧分别设置有排出口44b。

各滑槽单元40由上段单元40a、中段单元40b以及下段单元40c这样的上下三段构成。上段单元40a具有外侧斜面41a和内侧斜面41b，而外周面43保留有两侧的相邻面43a、43a，切除了对置面43b。中段单元40b也具有外侧斜面41a和内侧斜面41b，而外周面43包括两侧的相邻面43a和对置面43b。下段单元40c也包括外侧斜面41a和内侧斜面41b，而外周面43与中段单元40b一样包括两侧相邻的相邻面43a、43a和对置面43b，并且在一个相邻面43a中还设置有与排出口44b接连的切口44d。

虽然在以上的实施方式中切除了上段单元40a的对置面43b，但是也可以如图10所示把中段单元40b的对置面43b也切除。另外，也可以切除下段单元40c的切口44d所在的一个相邻面43a，并将相邻的两个下段单元40c彼此一体化。

三段重叠的各单元40a、40b、40c中的上侧单元的下端部插入在下侧单元的上端部的内侧。由此，在从计量料斗31排出的物品在各段单元40a、40b、40c中滑落时，不会从各段单元之间漏出。

以相邻的两个滑槽单元40为单位将四个滑槽单元40分为两个组。具体地如图4所示，将四个滑槽单元40分为面向纸面右侧的上下滑槽单元40的组R和左侧的上下滑槽单元40的组L。左右组R、L的两个滑槽单元40的各排出口44b一体化以整合为一个整合排出口44。因此，图5所示的相邻的两个下段单元40c的相邻面43a彼此紧贴，并通过设置在这些相邻面43a的相同形状的切口44d与整合排出口44连通。由此，由各滑槽单元40单独收集的物品在整合排出口44合流。

隔开预定距离的两个整合排出口44隔着图4所示的空间S相互对置。将空间S设置为与双体式包装装置的各物品接收口的间隔相对应的大小。因此，可容易将隔开预定距离的两个整合排出口44连接到双体式包装装置。

如图6和图7所示，四个滑槽单元40通过四根支承腿50安装在支承台5上。具体而言，图5所示的上段单元40a的两侧的相邻面43a、43a分别安装有钩45、45，该钩45、45由设置在支承腿50的图6所示的销51、51卡合支承。未图示的挡块设置在比销51靠下方的支承腿50中，通过该挡块来阻止上段单元40a以销51为中心转动。

如图5所示，在中段单元40b的两侧的相邻面43a、43a各自的上部也安装有钩46、46，并且在与外侧斜面41a对应的外周面中设置有水平突出的托架47。通过使钩46、46与设置在支承腿50的未图示的销卡合，并如图6所示将托架47载置到支承台5上来实现由支承台5支承中段单元40b。

如图5所示，下段单元40c具有：托架48a，安装在与外侧斜面41a对应的外周面；以及托架48b，安装在与内侧斜面41b对应的外周面。通过将设置在托架48a、48b的前端部的向下的突起部49嵌入到设置在支承台5的中央框架52(参照图7)的长孔中，将下段单元40c固定支承在支承台5的预定位置上。

在将这三段单元40a、40b、40c装载到支承台5时，将下段单元40c载置到支承台5的中央框架52上进行装载。然后将中段单元40b载置到支承台5上进行装载。最后将上段单元40a的钩45挂到支承台5的销51上进行装载。为了便于打扫或清洗等，在拆卸这些单元时，可以按照与上述相反的顺序从上段单元40a开始依次拆卸。

如图1、图6以及图7所示，支承台5形成为中央部上下贯通的托盘状，集合滑槽4配合在该中央的贯通口处。另外，在集合滑槽4的下端的排出口44b的下方安装有未图示的定时料斗，而用于将该定时料斗从支承台5的上方取出的开口部53，形成于从支承台5的上表面横跨至侧面的区域内。通过设置开口部53来在强度变弱的位置设置加强构件54。在支承台5的上表面侧的开口部53的边缘和侧面侧的开口部53的边缘分别设置有加强构件54。在通过加强构件54来加增强支承台5的支承力和刚性的同时，还对支承台5的振动特性进行校正。由此，通过现有的振动除去滤器能够维持现有的计量精度。

支承台5的内部设为空腔，在其中收纳有电源单元或电路基板等控制装置6。在支承台5的贯通口的内壁中安装有四根支承腿50的下端部，用支承腿50来支承分散供给装置2、计量部3以及集合滑槽4。

在这样的各滑槽单元40的上方分别等间隔地配置着四个计量料斗31。在该实施方式中，使上段单元40a的外侧斜面41a的上部边缘与计量料斗31的数量相对应以形成四个垂直面，并形成从该处向排出口44b拼接三角状斜面而得到的多面体。如图4所示，从位于距离排出口44b最远的位置上的计量料斗31排出的物品碰触外侧斜面41a的上部斜面P1，并从此处开始如箭头所示沿外侧斜面41a的谷部大致直线式地向排出口44b滑落。此外，从位于距离排出口44b最近的位置上的计量料斗31排出的物品碰触上部斜面P4，并从此处开始如箭头所示大致直线式地向排出口44b滑落。

上述实施方式的集合滑槽4的多个滑槽单元40在俯视时沿圆形虚拟线VL排列，并且在圆形虚拟线的中心部，多个滑槽单元40彼此隔开空间S排列。另外，内侧斜面41b的倾斜角度以大于外侧斜面41a的倾斜角度而形成。因此，在内周面41中倾斜角度相对大的内侧斜面41b更靠近整合排出口44(排出口44b)。因此，即便从位于距离整合排出口44最远的位置上的计量料斗31排出物品，该物品也不会在内侧斜面41b转绕而是大致直线式地向整合排出口44滑落。其结果是，即使在两个整合排出口44的位置偏离供给口44a的中心位置的情况下，也能够抑制物品供给到供给口44a后直到从整合排出口44排出为止的时间差的波动。即，由于通过尽可能地减小排出的物品的快慢来使由从物品被供给至供给口44a之后直到物品到达整合排出口44为止的时间大致一定，所以能够以预先设定的运行速度稳定地继续运行包装装置。

＜其他实施方式＞

如图4所示，如果将物品排出到除距离排出口44b最远的上部斜面P1和最近的上部斜面P4之外的其他上部斜面P2、P3，则如箭头所示，由于排出的物品迂回的同时向排出口44b接近，所以存在在到达排出口44b的途中与从最远的上部斜面P1滑落的物品相撞的风险。

因此，为了防止这种相撞，可以在外侧斜面41a设置至少一个以上的将物品引导至排出口44b的引导板61、62。如图8～图10所示，也可以设置引导板61和引导板62，所述引导板61将排出到外侧斜面41a上的距离排出口44b第二远的上部斜面P2的物品大致直线式地向排出口44b引导，所述引导板62将排出到外侧斜面41a上的距离排出口44b第二近的上部斜面P3的物品大致直线式地向排出口44b引导。

各滑槽单元40的引导板61、62分别设置在上段单元40a中。各引导板61由铅垂板61a和倾斜板61b构成，所述铅垂板61a设置在距离排出口44b最远的上部斜面P1和第二远的上部斜面P2之间的铅垂方向上的折线上(参照图8)，所述倾斜板61b同样设置在折线上并从该铅垂板61a的下端部向排出口44b倾斜(参照图8)。各引导板62由铅垂板62a和倾斜板62b构成，所述铅垂板62a设置在第二远的上部斜面P2和第二近的上部斜面P3之间的铅垂方向上的折线上(参照图8)，所述倾斜板62b同样设置在折线上并从该铅垂板62a的下端部向排出口44b倾斜(参照图8)。

这些引导板61、62是两片重叠焊接得到的。更具体而言，上段单元40a可分为：包括图9的上部斜面P1和与之相连的一个引导板61的部件A；包括另一个引导板61、上部斜面P2以及一个引导板62的部件B；以及包括另一个引导板62和与之相连的上部斜面P3、P4的部件C，通过使这些部件A、B、C的各引导板61、62分别重叠焊接，经由各引导板61、62将上段单元40a连结为一体。因此，引导板61、62为相邻各部件A、B、C之间的连结部分。如果将物品排出到如此形成的上段单元40a的各上部斜面P2、P3中，则碰触这些斜面的物品由各引导板61、62引导如图9所示直线式地向排出口44b滑落。

综上所述，外侧斜面41a中的碰触(接触)从上方落下来的物品的面中至少设置有一个以上的将物品引导至排出口44b的引导板61。另外，如图8～图10所示，各引导板61设置于物品和外侧斜面41a与大致水平面空间相交的区域内的一部分区域。并且，引导板61从外侧斜面41a的最上端开始设置。

另外，虽然在以上的实施方式中，在各滑槽单元40中排列有四个计量料斗31，但是并不限定于此。因此，在一个滑槽单元40中排列三个或五个以上的计量料斗31的情况下，与此相对应地在集合滑槽4俯视时形成与计量料斗数量相应数量的多边形，并且少于此数量的引导板设置于集合滑槽4的外侧斜面41a。

以上对本发明的一侧面的实施方式进行了说明，但是本发明的一侧面并不限定于此，也可以采用其他实施方式。例如也可以采用在计量料斗的下方的集合滑槽内配置辅助料斗的结构。该辅助料斗从未组合选择的计量料斗接收已计量的物品，与其他的计量料斗的计量值一起参与组合。因此，这种情况下的计量料斗采用向内侧和外侧单独打开的双向开闭闸门，辅助料斗配置在向计量料斗的内侧打开的闸门的下方。并且，如果辅助料斗内的物品被选为最适组合的话，则该辅助料斗的闸门打开以将物品排出到集合滑槽内。

此外，在以上的各图中，滑槽单元40通过在三角形各边(用细线表示的位置)处弯折不锈钢板来形成多面体的斜面，但是也可以通过压力机等形成连续的曲面以取而代之。

附图标记说明

1…组合计量装置；2…分散供给装置(输送部)；3…计量部；4…集合滑槽；5…支承台；6…控制装置(控制部)；31…计量料斗；40…滑槽单元；41…内周面；41a…外侧斜面；41b…内侧斜面；43…外周面；43a…相邻面；43b…对置面；44…整合排出口；44a…供给口；44b…排出口；50…支承腿；61、62…引导板；VL…圆形虚拟线。

Claims (12)

1.一种集合滑槽，具有多个滑槽单元，所述滑槽单元具备：

供给口，供给物品；

排出口，排出所述物品；以及

内周面，连通所述供给口和所述排出口，使得从供给所述物品的方向俯视时的所述排出口的面积小于所述供给口的面积，

多个所述滑槽单元在所述俯视时沿圆形虚拟线排列，并且多个所述滑槽单元在所述圆形虚拟线的中心部彼此隔开空间排列，

多个所述滑槽单元各自具有外侧斜面和内侧斜面，所述外侧斜面为沿所述圆形虚拟线的所述内周面，所述内侧斜面为位于面向其他所述滑槽单元的外周面的里侧的所述内周面，

所述内侧斜面的倾斜角度大于所述外侧斜面的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的集合滑槽，其中，

所述集合滑槽具备四个所述滑槽单元。

3.一种集合滑槽，由四个滑槽单元沿圆周排列而形成，所述滑槽单元具有供给物品的供给口和排出所述物品的排出口，

所述滑槽单元各自具有沿所述圆周的外侧斜面和面向其他滑槽单元的内侧斜面，

所述内侧斜面比所述外侧斜面更陡峭地形成，并且在由所述四个滑槽单元围成的中央部分设置有上下贯通的空间。

4.根据权利要求2或3所述的集合滑槽，其中，

多个所述滑槽单元各自具有相邻面和对置面作为面向其他所述滑槽单元的外周面，所述相邻面面向两侧相邻的所述滑槽单元，所述对置面经由所述空间面向两侧相邻的所述滑槽单元以外的其他所述滑槽单元，

在由四个所述滑槽单元各自的所述对置面围成的区域内形成有矩形的所述空间。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的集合滑槽，其中，

四个所述滑槽单元以相邻的两个所述滑槽单元为单位分为两个组，

将属于各组的两个所述滑槽单元中分别形成的排出口整合，从而在各组中整合为一个整合排出口。

6.根据权利要求5所述的集合滑槽，其中，

所述两个组中分别形成的所述整合排出口以隔着所述空间对置的方式配置。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的集合滑槽，其中，

四个所述滑槽单元中的相邻的两个所述滑槽单元相对于与相邻方向正交的平面形成面对称，

隔着所述空间对置的两个所述滑槽单元相对于通过圆形虚拟线的中心部的铅垂线形成为线对称。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的集合滑槽，其中，

在所述外侧斜面至少设置有一个以上的将所述物品引导至所述排出口的引导板。

9.根据权利要求8所述的集合滑槽，其中，

所述引导板设置在所述物品和所述外侧斜面相对于大致水平面空间上相交的区域内的沿所述外侧斜面的一部分区域内。

10.根据权利要求8或9所述的集合滑槽，其中，

所述引导板从所述外侧斜面的最上端开始设置。

11.一种组合计量装置，具备：

输送部，输送物品；

多个料斗，临时存储由所述输送部输送的所述物品；

计量部，计量与存储在所述料斗中的所述物品的质量对应的计量值；

控制部，从由所述计量部计量并且分别与多个所述料斗建立对应的多个所述计量值中以合计值达到目标计量值的方式选择所述计量值的组合，并且向与所述组合对应的所述料斗排出所述物品；以及

权利要求1至10中任一项所述的集合滑槽，配置于所述计量部的铅垂方向下方。

12.根据权利要求11所述的组合计量装置，其中，

所述计量部具备：

多个贮存料斗；以及

多个计量料斗，与多个所述贮存料斗数量相同，并且配置在多个所述贮存料斗各自的铅垂方向下方，

从供给所述物品的方向俯视时多个所述计量料斗沿所述集合滑槽的上部边缘排列为圆形，

所述集合滑槽集合并排出分别从所述计量料斗排出的物品。