CN101061378B - 组合秤 - Google Patents

Abstract

本发明的组合秤具备：具有中心基体(9)、多个供给料斗(3)、两个计量室(4a、4b)的多个计量料斗(4)、具有两个收容室(5a、5b)的多个存储料斗(5)、接收从计量室和收容室排出的被测量物体后排出用的集合斜槽(7)、以及根据各所述计量料斗(4)的计量室内的被测量物体的计量值和各存储料斗(5)的收容室内的被测量物体的计量值进行组合运算，以此选择应该排出组合的计量室和/或收容室，进行使被测量物体向集合斜槽(7)排出的排出动作的控制部(10)，各计量料斗(4)的两个计量室沿着中心基体(9)的侧面并排配置，同时各存储料斗(5)的两个收容室沿着中心基体(9)的侧面并排配置。

Description

组合秤

技术领域

本发明涉及具备分别具有两个计量室的多个计量料斗的组合秤。

背景技术

向来，在测量洗涤剂或糕点等被测量物体的组合秤中，各计量料斗具备两个计量室的组合秤记载于例如专利文献1。这种已有的组合秤的大概结构示于图4。

这种已有的组合秤，在装置的中央配设中心基体(body)69，在其上部设置利用振动使外部的供给装置提供的被测量物体分散为辐射状的分散进料器61。分散进料器61的周围设置利用振动将分散进料器61送来的被测量物体送入各供给料斗63用的线性进料器62。在线性进料器62的下方，分别对应设置多个供给料斗63、计量料斗64、存储料斗65，在中心基体69的周围配置成圆状。分散进料器61、线性进料器62、供给料斗63、计量料斗64、以及存储料斗65安装在中心基体69上，在中心基体69内容纳这些部件的驱动单元。又在各计量料斗64上安装对计量料斗64内的被测量物体的重量进行测量的重量传感器66，重量传感器66也与驱动单元一起被收容于中心基体69内。计量料斗64及存储料斗65的侧方和下方设置集合斜槽67，被选择到组合中的计量料斗64和存储料斗65排出的被测量物体滑过集合斜槽67上，从其排出口被送到包装机。

供给料斗63被分割为两个室63a、63b，各室63a、63b上分别设置将被测量物体向计量料斗64排放用的闸门70。计量料斗64被分割为两个室64a、64b，在各室64a、64b上分别设置将被测量物体向集合斜槽67上排出用的闸门71和向存储料斗65排出用的闸门72。存储料斗65被分割为两个室65a、65b，各室65a、65b上分别设置将被测量物体向集合斜槽67上排出用的闸门73。又在供给料斗63的上部设置将线性进料器62送来的被测量物体分配到两个室63a、63b用的供给导向板68。供给料斗63的各室63a、63b的被测量物体被提供给其各自的正下方的计量料斗64的各室64a、64b，由重量传感器66进行计量。又从存储料斗65的各室65a、65b的正上方的计量料斗64的各室64a、64b(向该两个室65a、65b)提供被测量物体。

这种已有的组合秤，根据各计量料斗64的各室64a、64b以及各存储料斗65的各室65a、65b内的被测量物体的计量值进行组合运算，从组合运算选择的室(64a、64b、65a、65b)将被测量物体排放到集合斜槽67上。

专利文献1：日本特开昭63-65322号公报

发明内容

在上述已有的结构中，各计量料斗64被分割为两个室64a、64b，而且各存储料斗65也被分割为两个室65a、65b，根据计量料斗64的各室64a、64b和存储料斗65的各室65a、65b内的被测量物体的计量值进行组合运算，因此对于一个重量传感器，能够得到用于组合运算的多个计量值，能够谋求有效利用昂贵的重量传感器66。

但是，计量料斗64的两个室64a、64b和存储料斗65的两个室65a、65b分别相对于中心基体69的侧面沿着远近方向并排配置，因此配置到其外侧的集合斜槽67变大，包含集合斜槽67的装置整体的外形尺寸增大，存在装置大型化的问题。而且配置于外侧的室64a、65a排出的被测量物体通过集合斜槽67滑落的距离变长，因此被测量物体分散着从集合斜槽67排出的被测量物体的长度(从排出的被测量物体的前端到最末尾的长度)变长，其排出时间也变长，因此存在效率(运行速度)下降的问题。

本发明是为了解决上述存在问题而作出的。其目的在于，提供一种能够谋求有效利用昂贵的重量传感器，而且能够谋求装置的小型化，同时能够谋求缩短排出的被测量物体的长度和排出时间的组合秤。

为了实现上述目的，本发明的组合秤，具备：料斗支持基体、分别配设于所述料斗支持基体的周围，同时与分别具有的重量传感器连结，具有两个计量室，投入各所述计量室的被测量物体的重量由所述重量传感器测量，能够有选择地从各所述计量室向第1方向以及第2方向排出被测量物体的多个计量料斗、与各所述计量料斗对应地在所述计量料斗的下方配置，具有与对应的所述计量料斗的所述两个计量室对应的收容室，在所述收容室投入从对应的所述计量室向所述第1方向排出的被测量物体，能够从所述收容室排出被测量物体的多个存储料斗、与各所述计量料斗对应地在所述计量料斗的上方配设，向对应的所述计量料斗的两个所述计量室分别提供被测量物体的多个供给手段、具有设置于所述料斗支持基体下方的排出口，接收从所述计量室向所述第2方向排出的被测量物体和从所述收容室排出的被测量物体，从所述排出口排出用的集合斜槽、以及取得各所述重量传感器得到的计量值，根据投入各所述计量料斗的所述计量室的被测量物体的计量值和投入各所述存储料斗的所述收容室的被测量物体的计量值进行组合运算，以此选择被投入的被测量物体的计量值的总和相对于组合目标重量在允许范围内的组合的所述计量室和/或所述收容室，使从所述选择的计量室和/或所述收容室向所述集合斜槽上排出被测量物体的排出动作得以进行的控制手段，各所述计量料斗的所述两个计量室沿着所述料斗支持基体的侧面并排配置，同时各所述存储料斗的所述收容室与所述两个计量室对应配置。

如果采用这种结构，则计量料斗的两个计量室沿着中心基体的侧面并排配置，同时存储料斗的收容室与两个计量室对应配置，因此能够缩小接收计量料斗和存储料斗排出的被测量物体的集合斜槽，能够抑制包含集合斜槽的装置的整体外形尺寸的增大，谋求装置的小型化。而且，由于能够使集合斜槽小型化，所以被测量物体滑落通过集合斜槽的距离变短，能够抑制被测量物体的分散，从集合斜槽排出的被测量物体的长度也变短，能够谋求缩短排出时间，提高效率(运行速度)。又，由于对安装于各计量料斗的一个重量传感器能够得到用于组合运算的三个计量值，所以也能够谋求有效利用昂贵的重量传感器。

又可以所述存储料斗形成具有与对应的所述计量料斗的两个计量室分别对应，而且沿着所述料斗支持基体的侧面并排配置的两个所述收容室的结构。

如果采用这种结构，则计量料斗的两个计量室和存储料斗的两个收容室分别沿着中心基体的侧面并排配置，因此能够使计量料斗和接收从存储料斗排出的被测量物体的集合斜槽做得小，能够抑制包含集合斜槽的装置整体的外形尺寸的增大，谋求装置的小型化。而且由于能够使集合斜槽做得小，被测量物体通过集合斜槽滑落的距离缩短，被测量物体的分散受到抑制，从集合斜槽排出的被测量物体的长度也变短，排出时间缩短，能够谋求提高效率(运行速度)。而且安装于各计量料斗上的一个重量传感器能够取得4个用于组合运算的计量值，因此也能够谋求有效利用昂贵的重量传感器。

又可以所述存储料斗相对于对应的所述计量料斗，配置于靠近所述料斗支持基体的一侧的斜下方，所述计量料斗的各所述计量室形成如下所述的结构，即其底面被分割为与所述料斗支持基体靠近的底面和与其远离的底面，所述与其靠近的底面由关闭状态的第1闸门构成，同时所述与其远离的底面由关闭状态的第2闸门构成，所述第1和第2闸门处于被关闭的状态时，所述第1闸门围绕第1水平轴周围转动，以使与所述第2闸门接触的所述第1闸门的边缘部从所述第2闸门离开，而且向所述料斗支持基体靠近，以此打开所述第1闸门，通过打开第1闸门，将所述计量室内的被测量物体向第1方向排出，在所述第1和第2闸门处于关闭状态时，所述第2闸门围绕第2水平轴周围转动，以使与所述第1闸门接触的所述第2闸门的边缘部从所述第1闸门离开，而且远离所述料斗支持基体，以此打开所述第2闸门，通过打开所述第2闸门，将所述计量室内的被测量物体向第2方向排出。

采用这种结构，存储料斗配置于比计量料斗靠内侧(向料斗支持基体靠近的方向)的斜下方，同时计量料斗的两个计量室沿着料斗支持基体的侧面并排配置，而且向存储料斗排出被测量物体用的计量料斗的各计量室的第1闸门均向内侧方向开，向集合斜槽排出被测量物体用的计量料斗的各计量室的第2闸门均向内侧方向的相反的外侧方向开。因此容易形成能够将各计量室的被测量物体有选择地向集合斜槽和存储料斗的收容室排出，而且各计量室的第1闸门能够不相互干涉地向内侧方向大开的结构。而且由于能够使第1闸门大开，从计量室向收容室供给被测量物体的时间能够缩短。

而且在这种情况下，最好是形成如下所述的结构，即所述存储料斗的所述收容室的，从所述计量料斗的所述计量室投入被测量物体的投入口，形成为由其上端边缘部包围构成的，接收被测量物体的开口面形成相对于所述料斗支持基体从距离远的一侧起与其越靠近越高的倾斜面。

采用这种结构，存储料斗的收容室的上部的开口面向斜上方的计量料斗的方向倾斜，因此斜上方的计量室的第1闸门的打开排出的被测量物体容易被收入收容室，能够抑制收容室的开口面变大，能够防止被测量物体从收容室泄漏。

又，采用如下所述的结构，能够抑制组合运算中组合数的减少，谋求提高组合精度。

首先，各所述供给手段反复进行所述组合运算和所述排出动作时，从当前正在进行的所述组合运算到下一次进行的所述组合运算间的时间，只能够向对应的所述计量料斗的两个计量室中的任一个投入被测量物体，所述控制手段最好是形成如下所述的结构，即在分别对应的所述计量料斗和所述存储料斗构成的多个组合单元中的各个单元中，将同时被选择到所述组合中的所述计量室和/或所述收容室的个数限制于2个以内进行所述组合运算。

而且最好是所述控制手段以同时被选择到所述组合中的所述计量室和/或所述收容室的个数为2个的所述组合单元，其组合单元内的全部所述计量室和所述收容室都被投入被测量物体为条件，进行所述组合运算。

而且最好是所述控制手段将同时被选择到所述组合中的所述计量室和/或所述收容室的个数为2个的所述组合单元的个数限制于1个以下进行所述组合运算。

而且所述控制手段在同时被选择到所述组合中的所述计量室和/或所述收容室的总数为3个以上，其中2个所述计量室和/或所述收容室从任意一个所述组合单元被选出时，剩下的一个所述计量室和/或所述收容室从全部所述计量室和所述收容室都被投入被测量物体的所述组合单元逐个选择地进行组合运算。

其次，所述供给手段、所述计量料斗、以及所述存储料斗各自的总数为n个，而且形成各所述供给手段向对应的所述计量料斗的所述计量室一次提供的被测量物体的重量是所述组合目标重量的大约n分之一的结构。

采用这种结构，被选择到组合中的计量室和/或收容室的总数平均大约为n个，安装在计量料斗上的重量传感器的个数总数为n个，因此重量传感器的使用效率约为100％，能够谋求重量传感器使用效率的提高，更有效地利用重量传感器。

本发明具有如上所述的结构，而且具有如下所述的效果，即在组合秤中能够谋求有效利用昂贵的重量传感器，而且能够谋求装置的小型化，同时能够谋求缩短排出的被测量物体的长度和排出时间。

附图说明

图1(a)是本发明实施形态1的组合秤的一部分的俯视图。

图1(b)是从侧面观察上述组合秤的部分示意剖面图。

图2(a)是本发明实施形态1的组合秤的供给料斗和计量料斗的俯视图。

图2(b)是计量料斗和存储料斗的俯视图。

图2(c)是从外侧正面观察供给料斗和计量料斗以及存储料斗的图。

图2(d)是从侧面观察供给料斗和计量料斗以及存储料斗的侧视图。

图3(a)是本发明实施形态2的组合秤的供给料斗和计量料斗的俯视图。

图3(b)是计量料斗和存储料斗的俯视图。

图3(c)是从外侧正面观察供给料斗和计量料斗以及存储料斗的图。

图3(d)是从侧面观察供给料斗和计量料斗以及存储料斗的侧视图。

图4是表示已有的组合秤的大概结构的侧面图。

符号说明

1  分散进料器

2  线性进料器

3  供给料斗

4  计量料斗

4a 计量室

4b 计量室

5  存储料斗

5a 收容室

5b 收容室

6  重量传感器

7  集合斜槽

8A 集合漏斗

8B 集合漏斗

9  中心基体

10 控制部

11A  组合秤部

11B  组合秤部

具体实施方式

下面参照附图对本发明理想的实施形态进行说明。

实施形态1

图1是表示本发明实施形态1的组合秤的大概结构的示意图，图1(a)是组合秤的一部分的俯视图，图1(b)是从侧面观察上述组合秤的部分剖面示意图。

该组合秤如图1(b)所示，在装置中央，作为料斗支持基体的中央基体(body)9由例如4个脚(未图示)支持着配置，在其上部设置利用振动使外部供给装置提供的被测量物体分散为辐射状的圆锥型的分散进料器1。在分散进料器1的周围设置利用振动将分散进料器1送来的被测量物体送入各供给料斗3用的线性进料器2。在线性进料器2的下方分别对应设置多个供给料斗3、计量料斗4、存储料斗5，围绕中心基体9的周围配置为圆状。分散进料器1、线性进料器2、供给料斗3、计量料斗4、以及存储料斗5安装于中心基体9，在中心基体9内容纳这些部件的驱动单元(分散进料器1和线性进料器2的振动装置、供给料斗3、计量料斗4、以及存储料斗5的闸门开闭装置等)。又在各计量料斗4上安装对计量料斗4内的被测量物体的重量进行测量的测压元件等重量传感器6，重量传感器6也与驱动单元一起被收容于中心基体9内。图1(a)未表示出分散进料器1、线性进料器2、供给料斗3和中心基体9。

各计量料斗4和存储料斗5的下方分别设置集合斜槽7。如果将分别对应设置的一个个的线性进料器2、供给料斗3、计量料斗4、存储料斗5以及集合斜槽7作为一个物流单元，在图1(a)中，虽然没有图示线性进料器2和供给料斗3，但是8个物流单元配置为圆状。而且在左侧的4个物流单元的4个集合斜槽7的下部配设将从4个集合斜槽7滑落的被测量物体汇集从排出口8a排出的集合漏斗8A。该左侧的4个物流单元、与这些对应的驱动单元和重量传感器6、以及集合漏斗8A构成作为一个组合秤起作用的组合秤部11A。同样右侧的4个物流单元的4个集合斜槽7的下部配设将从4个集合斜槽7滑落的被测量物体汇集从排出口8b排出的集合漏斗8B。该右侧的4个物流单元、与这些对应的驱动单元和重量传感器6、以及集合漏斗8B构成作为一个组合秤起作用的组合秤部11B。

控制部10对分散进料器1以及两个组合秤部11A、11B构成的组合秤整体进行控制，在该组合秤的下方配设未图示的两台包装机，利用控制部10的控制，使两个组合秤部11A、11B能够分别独立工作，从一个组合秤部11A的集合漏斗8A的排出口8a排出的被测量物体被投入一方的包装机，另一组合秤部11B的集合漏斗8B的排出口8b排出的被测量物体被投入另一方的包装机。还有，集合漏斗8A、8B分别为上部有半圆状开口，下部具有圆形开口构成的排出口8a、8b的漏斗。又，组合秤部11A的4个集合单元7也可以成一整体形成，可以说这些集合斜槽7与集合漏斗8A在组合秤部11A构成排出被测量物体用的集合斜槽。这种情况在组合秤部11B也相同。又可以在集合漏斗8A和8B的边界上配置隔板那样的构件，以使从组合秤部11A和组合秤部11B各自的集合斜槽7滑落下来的被测量物体不进入不同的组合秤部的集合漏斗。

图2表示本实施形态的组合秤的供给料斗3、计量料斗4、存储漏斗5的大概结构。图2(d)是例如图1(b)的左侧所示的供给料斗3、计量料斗4、存储漏斗5的放大图。图2(c)是从C-C方向观察图2(d)的图(图2(c)的存储漏斗5是图2(d)中从箭头52的方向观察的图)。又，图2(a)是从A-A方向观察图2(c)的供给料斗3和计量料斗4的示意图，图2(b)是从B-B方向观察图2(c)的计量料斗4和存储料斗5的示意图。还有，图2(a)表示供给料斗3和计量料斗4各自的收容被测量物体的部分的平面配置，为了使得从例如线性进料器2来的被测量物体容易被接收而在供给料斗3的上部设置的折曲部分3a等未表示出。同样，图2(b)表示计量料斗4和存储料斗5的各自的收容被测量物体的部分的平面配置。

在供给料斗3的下方配设具有两个计量室4a、4b的计量料斗4，在计量料斗4的斜下方配设具有与计量料斗4的计量室4a、4b对应的两个收容室5a、5b的存储料斗5。

供给料斗3设置可独立驱动的两个闸门31、32，形成能够通过打开各闸门，有选择地将被测量物体向计量料斗4的计量室4a和计量室4b排出的结构。闸门31打开，被测量物体就向计量室4a排出，闸门32一打开，被测量物体就向计量室4b排出。

计量料斗4，在各计量室4a、4b上设置可分别独立驱动的两个闸门41、42，形成能够通过打开各闸门，有选择地从各计量室4a、4b将被测量物体分别向集合斜槽7和存储料斗5的对应的收容室5a、5b排出的结构。各计量室4a、4b，其底面被分割为相对于中心基体9接近的底面和离其较远的底面，与其接近的底面由关闭状态的闸门42构成，同时离其较远的底面由关闭状态的闸门41构成。在闸门41和闸门42处于关闭状态时，闸门42围绕第1水平轴旋转，与闸门41接触的闸门42的边缘部离开闸门41而且向中心基体9靠近，闸门42打开。闸门41和闸门42处于关闭状态时，闸门41围绕第2水平轴转动，与闸门42接触的闸门41的边缘部离开闸门42，并且从中心基体9远离，闸门41打开。一旦计量室4a的闸门41被打开，被测量物体被排出到集合斜槽7上，一旦计量室4a的闸门42被打开，被测量物体被排出到存储料斗5的收容室5a。同样，计量室4b的闸门41一旦被打开，被测量物体就排出到集合斜槽7上，一旦计量室4b的闸门42被打开，被测量物体就被排出到存储料斗5的收容室5b。

存储料斗5分别在各收容室5a、5b上设置闸门51，形成能够通过打开各闸门，从各收容室5a、5b分别将被测量物体排出到集合斜槽7的结构。各收容室5a、5b，其底面有处于关闭状态的各闸门51构成。闸门51围绕第3水平轴转动，远离中心基体9的一侧的闸门51的边缘部离开其收容室的侧面的下端的边缘部，而且向中心基体9靠近，以此打开闸门51将被测量物体排出到集合斜槽7。

在上述结构中，如图2(d)所示，存储料斗5配设于比计量料斗4更靠内侧(向中心基体9的中心轴靠近的方向)的斜下方，同时计量料斗4的两个计量室4a、4b大致沿着中心基体9的侧面并排配置，而且用于将被测量物体排出到存储料斗5的计量料斗4的两个计量室4a、4b的两个闸门42都向内侧方向打开，用于向集合斜槽7排出被测量物体的计量料斗4的两个计量室4a、4b的两个闸门41都向与内侧方向相反的外侧方向打开。因此容易形成将各计量室4a、4b的被测量物体有选择地向集合斜槽7和存储料斗5的收容室5a、5b排出，而且计量室4a、4b的两个闸门42互不干涉地向内侧方向大开的结构。而且由于能够使闸门42大开，能够缩短从计量室4a、4b向收容室5a、5b提供被测量物体的供给时间。

而且还形成如下所述的结构，即从计量料斗4的计量室4a、4b投入被测量物体的存储料斗5的收容室5a、5b的各投入口形成其上端缘部包围形成的接收被测量物体的开口面形成从远离中心基体9的一侧开始越靠近中心基体越高的斜面。也就是如图2(d)所示，存储料斗5的收容室5a、5b上部的开口面向着斜上方的计量料斗4的方向倾斜，因此容易将计量室4a、4b的闸门42打开后排出的被测量物体收入收容室5a、5b，能够抑制收容室5a、5b的开口面变大的情况，防止被测量物体从收容室5a、5b漏出。

又如图1(b)所示，安装于各计量料斗4的重量传感器6测出的计量值被送往控制部10。在各计量料斗4中只对一个计量室、例如计量室4a提供被测量物体时，计量室4a内的被测量物体的重量由重量传感器6测量。还对另一计量室4b提供被测量物体时，两个计量室4a、4b内的被测量物体的总重量由重量传感器6测定。控制部10从该两个计量室4a、4b内的被测量物体的总重量(计量值)减去先前测量的计量室4a内的被测量物体的计量值，以此算出计量室4b内的被测量物体的计量值。一旦从计量室4a、4b向收容室5a、5b投入被测量物体，控制部10就将计量室4a、4b中进行计量和计算时的被测量物体的计量值看作被投入收容室5a、5b的被测量物体的计量值。

控制部10对于每一组合秤部11A、11B根据各计量料斗4的计量室4a、4b以及各存储料斗5的收容室5a、5b内的被测量物体的计量值进行组合运算。根据该组合运算，从多个计量料斗4的计量室4a、4b和存储料斗5的收容室5a、5b中，选择投入的被测量物体的计量值的总和相对于组合目标重量在允许范围(规定重量范围)内的组合的计量室和收容室，将选择到该组合中的计量室4a、4b以及收容室5a、5b的被测量物体的计量值的总和作为组合计量值。被测量物体的计量值的总和相对于组合目标重量在允许范围内的组合存在多种的情况下，选定被测量物体的计量值的总和与组合目标重量之差为最小的组合。

中心基体9大致为圆柱型，形成上部为直径大的圆柱部，下部为比上部直径小的圆柱部。各计量料斗4的两个计量室4a、4b大致沿水平中心基体9的上部的圆柱部的筒状侧面在水平方向上并排配置。各存储料斗5的两个收容室5a、5b大致沿着中心基体9的下部的圆柱部的筒状侧面在水平方向上并排配置，同时靠近中心基体9的中心轴(大致为圆柱的中心轴)配置于计量室4a、4b的斜下方。还有中心基体9不是大致为圆柱形，而是四方柱形、半圆柱形等的组合秤在这些情况下也是只要将计量室4a、4b和收容室5a、5b分别大致沿着该中心基体的筒状侧面在水平方向上并排配置，同时将存储料斗5靠近中心基体的筒状侧面地配置于计量料斗4的斜下方即可。

下面对如上所述构成的组合秤的动作进行说明。各组合秤部11A、11B如上所述分别动作，但是由于其动作内容相同，所以在下面不特别分开说明。

从外部供给装置向分散进料器1提供的被测量物体从分散进料器1通过各线性进料器2提供给各供给料斗3。通过打开各供给料斗3的两个闸门31、32中的任意一个，向计量料斗4的两个计量室4a、4b中的任意一个投入被测量物体。这一动作最初重复两次向两个计量室4a、4b投入被测量物体。又，在存储料斗的收容室5a、5b空着的情况下，打开对应的计量室4a、4b的闸门42，向空着的收容室5a、5b提供被测量物体。

控制部10在各组合秤部11A、11B中如上所述根据各计量室4a、4b和各收容室5a、5b内的被测量物体的计量值进行组合运算，每一组合秤部11A、11B接收例如对应的包装机来的投入指令信号，开闭选择到组合中的计量室4a、4b的闸门41和收容室5a、5b的闸门51。以此将计量室4a、4b和收容室5a、5b的被测量物体分别向各集合斜槽7上排放，通过各集合斜槽7滑落，由集合漏斗8A、8B汇集，从排出口8a、8b送出到各包装机中。

在这里对一个物流单元内的组合和排出、供给动作进行说明。在例如全部4个室4a、4b、5a、5b投入被测量物体，考虑上述4个室全部能够参加到组合中的情况。

在这里，如果通过组合运算只有1个计量室(例如4a)被选择到组合中，则从计量室4a排出被测量物体，其上的供给料斗3向计量室4a提供被测量物体。在这种情况下，即使是下一个组合运算，上述4个室全部能够参加到组合中。又，根据组合运算只将一个收容室(例如5a)选择到组合中时，从收容室5a排出被测量物体，从其上的计量室4a将被测量物体提供给收容室5a，在从供给料斗3向计量室4a提供被测量物体。在这种情况下，即使是下一组合运算，上述4个室全部都能够参加到组合中。又，在由组合运算将两个计量室4a、4b选择到组合中时，从计量室4a、4b排出被测量物体，从其上的供给料斗3向任意一个计量室(例如4a)提供被测量物体。在这种情况下，在下一组合运算中，另一计量室4b空着，因此不能够参加到组合中，其他3个室能够参加到组合中。又，借助于组合运算将两个收容室5a、5b选择到组合中时，从收容室5a、5b排出被测量物体，从各计量室4a、4b向各收容室5a、5b提供被测量物体，从供给料斗3向任一计量室(例如4a)提供被测量物体。在这种情况下，在下一组合运算中，另一计量室4b空着，因此不能够参加到组合中，其他3个室能够参加到组合中。又，利用组合运算将对应的计量室(例如4a)和收容室(例如5a)选择到组合中时，从两个室4a、5a排出被测量物体，从供给料斗3向空着的计量室4a提供被测量物体。在这种情况下，在下一组合运算中，收容室5a由于空着不能够参加到组合中，其他三个室能够参加到组合中。又，根据组合运算，将不对应的计量室(例如4a)和收容室(例如5b)选入组合中时，从两个室4a、5b排出被测量物体，从计量室4b向收容室5b提供被测量物体，从供给料斗3向空着的计量室4a提供被测量物体。在这种情况下，在下一组合运算中，计量室4b由于空着，不能够参加到组合中，其他三个室可以参加到组合中。还有，通过组合运算，三个以上的室被选择到组合中的情况也与上面所述同样处理即可，在三个室被选入组合中的情况下，在下一组合运算中，两个室由于是空着不能够参加到组合中，其他两个室可以参加到组合中。在4个室被选入组合中的情况下，在下一组合运算中三个室由于是空着不能够参加到组合中，其他一个室(计量室)可以参加到组合中。

在本实施形态中，安装于各计量料斗4的一个重量传感器6能够取得4个使用于组合运算的计量值，因此能够谋求昂贵的重量传感器6的有效利用。

又，计量料斗4的两个计量室4a、4b以及存储料斗5的两个收容室5a、5b分别大致沿着中心基体9的侧面并排配置，因此与图4所示的已有技术例那样将计量料斗64的两个室64a、64b以及存储料斗65的两个室65a、65b分别相对于中心基体69的侧面在其远近方向上并排配置(以下称为在装置的内外方向上配置)的情况相比，可以使集合斜槽7变小，能够抑制包含集合斜槽7的装置整体的外形尺寸的增大，谋求装置的小型化。又由于能够使集合斜槽7小型化，被测量物体通过集合斜槽7滑落的距离也变短，能够抑制被测量物体的分散，从集合斜槽7排出的被测量物体的长度也变短，排出时间缩短，能够谋求效率(运行速度)的提高。

又，在已有的技术例中，在计量料斗64正下方配置存储料斗65，在计量料斗64的外侧的室65a的排出用闸门71和存储料斗65的外侧的室65a的排出用闸门73处于打开状态时，为了接受被测量物体并确保其通过空间，对应其事，集合斜槽67需要更向外侧延伸，同时如图4所示，集合斜槽67需要外侧的长的垂直面，集合斜槽67变大。相比之下，在本实施形态中，存储料斗5配置于比计量料斗4更向内侧的斜下方，而且由于存储料斗5不需要向外侧开的闸门，因此可以缩小集合斜槽7，能够谋求抑制通过集合斜槽7滑落的被测量物体的分散，能够缩短排出时间，谋求提高效率(运行速度)。

又，如果像已有技术例那样将计量料斗64的两个室64a、64b以及存储料斗65的两个室65a、65b分别配置于装置的内外方向上，而且在计量料斗64的正下方配置存储料斗65，则不能不将为了从计量料斗64向下方的存储料斗65排出被测量物体而设置的各室64a、64b的闸门72、72相邻配置，在两个闸门72、72打开时，必需使其不发生冲突，因此存在着计量料斗64的闸门72的水平方向的开口面积变小，被测量物体的排出费时间，效率(运行速度)下降的问题。相比之下，本实施形态中，计量料斗4的两个计量室4a、4b以及存储料斗5的两个收容室5a、5b分别大致沿着中心基体9的侧面并排配置，而且在计量料斗4的斜下方配置存储料斗5，因此可以使各计量室4a、4b的闸门42的水平方向的开口面积增大，能够缩短从计量料斗4向存储料斗5供给被测量物体的供给时间，能够谋求提高效率(运行速度)。

又，在已有技术例中，计量料斗64的两个室64a、64b配置于装置的内外方向上，而且在其正下方配置存储料斗65，因此为了从计量料斗64向集合斜槽67排出被测量物体，必需避开设置于正下方的存储料斗65，而且为了使其从各室64a、64b落下，必须使构成各室64a、64b的底面的闸门72、72为相对于水平面具有某一程度的角度的倾斜面。因此存在着闸门72变长，计量料斗64变高，整个装置的高度也变高的缺点。与其相比，本实施形态将计量料斗4的两个计量室4a、4b大致沿着中心基体9的侧面并排配置，而且在计量料斗4的斜下方配置存储料斗5，因此容易避开存储料斗5从计量室4a、4b将被测量物体排出到集合斜槽7，计量室4a、4b的闸门41也能够缩短，计量料斗4的高度也变小能够抑制整个装置的高度。

又，在已有技术例中，计量料斗64的两个室64a、64b以及存储料斗65的两个室65a、65b分别配置于装置的内外方向上，因此从4个室64a、64b、65a、65b向斜面状的集合斜槽67落下的被测量物体的落下距离以及在集合斜槽67上滑落的距离完全不同，因此从集合斜槽67排出的被测量物体的长度变长，其排出时间也变长，存在着效率(运行速度)下降的缺点。与其相比，在本实施形态中，计量料斗4的两个计量室4a、4b以及存储料斗5的两个收容室5a、5b分别大致沿着中心基体9的侧面并排配置，因此从两个计量室4a、4b排出的被测量物体向集合斜槽7落下的距离相等，通过集合斜槽7滑落的距离也相等，而且从两个收容室5a、5b排出被测量物体向集合斜槽7落下的距离相等，在集合斜槽7上滑落的距离也相等。因此与已有技术例相比，能够谋求缩短被测量物体的排出时间，提高效率(运行速度)。

在本实施形态中，对于各物流单元，使用于组合运算的计量值与计量料斗4的计量室4a、4b以及存储料斗5的收容室5a、5b对应具有4个，在各组合秤部11A、11B中配置4个物流单元，因此在各组合秤部11A、11B中根据总计16个计量值进行组合运算。在一般的组合秤中，用10个计量值能够得到足够的组合精度(组合计量值的计量精度)，因此在各组合秤部11A、11B能够得到高精度的组合精度。

还有，在各物流单元中，两个计量室4a、4b两者被选择到组合中，排出被测量物体的情况下，在下一次组合运算之前从供给料斗3得到被测量物体的只是两个计量室4a、4b中的任意一个计量室。是否从供给料斗3向两个计量室4a、4b中的哪一个计量室提供被测量物体只要预先决定即可。

又，在各物流单元中，两个计量室4a、4b和两个收容室5a、5b中的多个室同时被选择到组合中的情况下，在下一组合运算之前从供给料斗3得到被测量物体的只是一个计量室，因此在下一次组合运算时有处于空状态的室，该空着的室不能参加到组合中，所以组合数减少。例如在某一物流单元中，4个室4a、4b、5a、5b全部被选择到组合中的情况下，在下一次组合运算中只有一个计量室能够参加到组合中，组合数目减少，也造成组合精度的降低。

因此，添加以下条件，利用控制部10控制各组合秤部11A、11B的组合运算，这样能够提高各组合秤部11A、11B的组合精度。还有，以下将各物流单元内的计量料斗4和存储料斗5称为组合单元，将4a、4b、5a、5b称为组合室。因此，在本实施形态的情况下，在各组合秤部11A、11B有4个组合单元，在各组合单元有4个组合室。

首先，第一条件，在全部组合单元的各单元中，同时将被选择到组合中的组合室的个数限制于两个以内进行组合运算。这是在本实施形态的情况下，在各组合秤部11A、11B中4个组合单元的各组合单元中同时有三个以上的组合室被选择受到禁止，对于某一组合单元加以考虑时，在有两个组合室被选择的情况下，在下一组合运算中能够参加到组合中的组合室只减少一个，能够抑制组合数的减少，谋求提高组合精度。

第2条件是在第1条件外，还以同时选择到组合中的组合室的个数为2个的组合单元，其组合单元内的全部组合室被投入被测量物体为条件进行组合运算。这是因为，本实施形态的情况下，只要是4个组合室全部被投入被测量物体的组合单元，允许同时选择两组合室，避免在某组合单元中连续选择两个组合室的情况发生，抑制某一组合单元的组合数极端减少的情况发生，在各组合单元中，可以将能参加到组合中的组合室的个数维持在3个以上。还有，也可以用下述条件A代替该第2条件。该条件A除了第1条件外，同时选择到组合中的组合室的个数为2个的组合单元以该组合单元内的全部组合室或除1个以外的其他全部组合室中投入被测量物体为条件进行组合运算。在该条件A的情况下，不仅在全部组合室中都投入被测量物体的组合单元，也可以从只有1个组合室空着，全部其他组合室都被投入被测量物体的组合单元同时选择两个组合室。利用该条件A，在本实施形态的情况下，在各组合单元中能够将可参加到组合中的组合室的个数维持在2个以上，但是与第2条件的情况相比，组合精度差一些。

第3条件是在第2条件以外，同时选择到组合中的组合室的个数为2个以上的单元的个数限制于1个以下进行组合运算。借助于此，在各组合秤部11A、11B中，在下一组合运算时能够参加到组合中的组合室的减少可以抑制在1个以下。

第4条件是在第3条件以外，同时选择到组合中的组合室的总数在3个以上，其中的2个组合室从任意一个组合单元选择时，剩下的1个以上的组合室从全部组合室被投入被测量物体的组合单元逐个选择地进行组合运算。如果采用该第4条件，则在各组合秤部11A、11B中，即使在不同的组合单元中依序同时选择2个组合室的组合连续，在各组合秤部11A、11B中全部16个组合室中，可以经常有15个组合室参加到组合中。

加上上述条件进行组合运算，按照从第1条件到第4条件的顺序能够谋求进一步提高组合精度。

又，在本实施形态的情况下，在各组合秤部11A、11B中，组合单元(计量料斗4和存储料斗5)的总数分别为4个，而由各供给料斗3一次提供给计量料斗4的计量室的被测量物体的重量如果取组合目标重量的大约1/4，能够谋求提高重量传感器6的使用效率。

在由例如每一个室构成的10个计量料斗所形成的一般组合秤的情况下，通常认为10个计量料斗中4个被选入组合中是理想的。在这种情况下，安装在各计量料斗上的重量传感器总数有10个，但是通常只有4个进行有效运行，因此可以说使用效率为40％。而如上通过将所述供给料斗3一次提供的供给量采用组合目标重量的约1/4，在各组合秤部11A、11B中，在一次组合中平均大约选择4个组合室(计量室、收容室)，各组合秤部11A、11B采用4个重量传感器6，因此能够得到大约100％的使用效率。因此假设各组合秤部11A、11B的组合单元为n个(例如n＝3、4、5、6、......)，由供给料斗3一次提供的供给量采用组合目标重量的大约1/n，能够得到大约100％的使用效率。通过这样谋求提高重量传感器6的使用效率，能够谋求更有效地利用昂贵的重量传感器6。

实施形态2

本发明实施形态2的组合秤，在图1的结构中，除了存储料斗5的收容室没有分割为两个收容室外，其他与实施形态1相同。图3表示本实施形态的组合秤的供给料斗3、计量料斗4、存储料斗5的大概结构，图3(a)、(b)、(c)、(d)分别与实施形态1的图2(a)、(b)、(c)、(d)同样表示。

本实施形态中的存储料斗5如图3(b)、(c)所示，具有1个闸门51，由实施形态1的两个收容室5a、5b合在一起的1个大收容室构成，计量料斗4的2个计量室4a、4b不管哪一个都被提供被测量物体(但是每一次排出只从任一计量室提供1次)。因此存储料斗5上部的被测量物体提供用的开口的面积大致等于实施形态1的2个收容室5a、5b合在一起的开口面积，在存储料斗5的下部设置的闸门51也具有大致为实施形态1的闸门51的2倍的面积。

在本实施形态中，使用于组合运算的计量值在各物流单元中与计量料斗4的计量室4a、4b以及存储料斗5(1个收容室)对应具有3个，在各组合秤部11A、11B中配置有4个物流单元，因此在各组合秤部11A、11B中根据总计12个计量值进行组合运算。与实施形态1相比，组合精度有若干下降，但是如上所述在一般的组合秤中，用10个计量值就能够得到足够的组合精度，因此本实施形态2的各组合秤部11A、11B中也能够得到高组合精度。

还有，在各物流单元中，存储料斗5被选择到组合中，排出被测量物体，被测量物体被收容于2个计量室4a、4b双方，而且双方都没有被选入组合中的情况下，只要预先决定从2个计量室4a、4b中的哪一个计量室向存储料斗5提供被测量物体即可。而且在存储料斗5与1个计量室(例如4a)被选入组合中排出被测量物体，而另一计量室(例如4b)虽然容纳有被测量物体，但是没有被选入组合中的情况下，只要从另一计量室4b向存储料斗5提供被测量物体即可。

在这一实施形态2中，也是计量料斗4的2个计量室4a、4b以及存储料斗5分别大致沿着中心基体9的侧面并排配置，而且在计量料斗4的斜下方配置存储料斗5这样的情况与实施形态1相同，因此这样的结构得到的效果也与实施形态1相同。

又，在实施形态2中也是附加实施形态1所述的第1到第4条件进行各组合秤部11A、11B的组合运算，以此能够谋求各组合秤部11A、11B中的组合精度的提高。

又，在实施形态2中也与实施形态1一样，各组合秤部11A、11B中的组合单元采用n个(例如n＝3、4、5、6、......)，从供给料斗3一次提供的供给量采用组合目标重量的大约1/n，因此重量传感器6的使用效率大约为100％。通过这样谋求提高重量传感器6的使用效率，能够谋求更加有效地利用昂贵的重量传感器6。

还有，在上述实施形态1和实施形态2的组合秤中分为两个组合秤部11A、11B，但是也可以分为3个以上的组合秤部。又，也可以不分为多个组合秤部(也就是说，作为1个组合秤起作用)。

还有，在上述实施形态1和实施形态2的组合秤中，具备分散进料器1、线性进料器2、以及供给料斗3，但是对于这些结构没有限定，也可以根据被测量物体的种类(粉状颗粒体、块状物品)等采用其他结构，只要具备能够对计量料斗4的2个计量室4a、4b提供被测量物体的供给手段即可。又，控制部10未必一定要用单独的控制装置构成，也可以形成将多个控制装置分散配置利用这些控制装置协同动作对组合秤的动作进行控制的结构。

根据以上说明，对于本行业的普通技术人员来说，本发明的许多改良和其他实施形态已经清楚了解。因此，上述说明应该只解释为例示，是为对本行业的普通技术人员示教执行本发明的最佳形态而提供的。在不超出本发明的精神的条件下其结构和/或功能的细节可以有实质性变更。

工业应用性

本发明的组合秤作为谋求有效利用重量传感器的组合秤是有用的。

Claims (5)

1.一种组合秤，其特征在于，

具备

料斗支持基体、

分别配设于所述料斗支持基体的周围，同时与分别具有的重量传感器连结，具有两个计量室，投入各所述计量室的被测量物体的重量由所述重量传感器测量，能够有选择地从各所述计量室向第1方向以及第2方向排出被测量物体的多个计量料斗、

与各所述计量料斗对应地在所述计量料斗的下方配置，具有与对应的所述计量料斗的所述两个计量室对应的收容室，在所述收容室投入从对应的所述计量室向所述第1方向排出的被测量物体，能够从所述收容室排出被测量物体的多个存储料斗、

与各所述计量料斗对应地在所述计量料斗的上方配设，向对应的所述计量料斗的两个所述计量室分别提供被测量物体的多个供给设备、

具有设置于所述料斗支持基体下方的排出口，接收从所述计量室向所述第2方向排出的被测量物体和从所述收容室排出的被测量物体，从所述排出口排出用的集合斜槽、以及

取得各所述重量传感器得到的计量值，根据投入各所述计量料斗的所述计量室的被测量物体的计量值和投入各所述存储料斗的所述收容室的被测量物体的计量值进行组合运算，以此选择被投入的被测量物体的计量值的总和相对于组合目标重量在允许范围内的组合的所述计量室和/或所述收容室，使从所述选择的计量室和/或所述收容室向所述集合斜槽上排出被测量物体的排出动作得以进行的控制部，

各所述计量料斗的所述两个计量室沿着所述料斗支持基体的侧面并排配置，同时各所述存储料斗的所述收容室与所述两个计量室对应配置，

所述控制部反复进行所述组合运算和所述排出动作时，从当前正在进行的所述组合运算到下一次进行的所述组合运算间的时间，只能够向对应的所述计量料斗的两个计量室中的任一个投入被测量物体，

所述控制部在分别对应的所述计量料斗和所述存储料斗构成的多个组合单元中的各个单元中，将同时被选择到所述组合中的所述计量室和/或所示收容室的个数限制于2个以内进行所述组合运算。

2.根据权利要求1所述的组合秤，其特征在于，所述控制部以同时被选择到所述组合中的所述计量室和/或所述收容室的个数为2个的所述组合单元，其组合单元内的全部所述计量室和所述收容室都被投入被测量物体为条件，进行所述组合运算。

3.根据权利要求2所述的组合秤，其特征在于，所述控制部将同时被选择到所述组合中的所述计量室和/或所述收容室的个数为2个的所述组合单元的个数限制于1个以下进行所述组合运算。

4.根据权利要求3所述的组合秤，其特征在于，所述控制部在同时被选择到所述组合中的所述计量室和/或所述收容室的总数为3个以上，其中2个所述计量室和/或所述收容室从任意一个所述组合单元被选出时，剩下的一个所述计量室和/或所述收容室从全部所述计量室和所述收容室都被投入被测量物体的所述组合单元逐个选择地进行组合运算。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的组合秤，其特征在于，

所述供给设备、所述计量料斗、以及所述存储料斗各自的总数为n个，

各所述供给设备向对应的所述计量料斗的所述计量室一次提供的被测量物体的重量是所述组合目标重量的大约n分之一。

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