TWI266041B - Combinational balance - Google Patents

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TWI266041B
TWI266041B TW094139841A TW94139841A TWI266041B TW I266041 B TWI266041 B TW I266041B TW 094139841 A TW094139841 A TW 094139841A TW 94139841 A TW94139841 A TW 94139841A TW I266041 B TWI266041 B TW I266041B
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bucket
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chamber
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Inventor
Hiroshi Higuchi
Shozo Kawanishi
Taketoshi Okamura
Original Assignee
Shozo Kawanishi
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G19/00Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/387Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
    • G01G19/393Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Description

-1266041 九、發明說明: 【务明所屬之技術領域】 兩個計量室之複數個計量斗 本發明係關於具備各具有 的組合枰。 【先前技術】
以往’用以計量洗劑或點心類等被計量物之組合秤中, 各計量斗係具備兩個室(計量室)者,例如揭μ㈣μ 1。將表不此習知組合秤之概略構成顯示於圖4。 此習知組合秤,係於裝置中央設置中心基體 方署其上部設有分散進㈣61’其係藉由振動料抑岸裝 所供應之被計量物分散成放射狀。於分散進料 :设有線性進料器62’其係藉由振動將從分散進料哭1送 來之被計量物送至各供應斗63。於線性進料器Μ; 分別與其對應而設有複數個供應斗Μ、叶旦斗 記憶斗65,該等係沿中心基體69周圍配置里=、二 進料器61、線性進料器62、供應斗63、計量^刀月 記憶斗65係安裝於中心基體69,於中心 、以及 此等構件之驅動單元。又?9内收納有 量計量斗64…計量物重旦各:二64安巢有用以測 測器66亦與驅動單元_ # ^ °。 ,重量感 斗64及記憶斗65之側方…一土體69 Θ。於計量 κ 、 下方δ又有集合滑槽β 7,你、n撂 二、且。之计里斗64及記憶斗65排出的被 合滑槽δΥ上滑動,而從^ 里物,即在集 攸其排出口送出至包裝機。 供應斗W係分割成兩個室咖肩 谷至 63a,e3b 5 ^ 1266041 分別設有用以將被計量物排出至計量斗64的門70。計量 斗64,係分割成雨個室64a,64b ’於各室64a,64b分別 設有用以將被計量物排出至集合滑槽67的門71、以及用 以排出至記憶斗6 5的門7 2 ° ό己t思斗6 5 ’係分割成兩個室 6 5a,6 5b,於各爹65a,65b分別設有用以將被計量物排 出至集合滑槽β 7的門7 3。又’於供應斗6 3上部設有用以 將線性進料器6 2戶斤送來之被計量物分配至兩個室6 3 a,6 3 b 的供應導板68。供應斗63之各室63a,的被計量物, • 分別供應至正下方之計量斗64的各室64a,64b,而以重 量感測器6 6計量。又’對記憶斗6 5之各室6 5 a,6 5 b從 • 各正上方之計量斗64的各室64a,64b來供應被計量物。 - 此習知組合秤,係根據各計量斗64之各室64a,64b 及各記憶斗65之各室65a,65b内的被計量物計量值來進 行組合運算,由以組合運算選擇出之室(64a、64b、65a、 65b)將被計量物排出至集合滑槽67上。 【專利文獻1】日本特開昭63 — 65322號公報 •【發明内容】 上述之習知構成中,由於將各計量斗64分割成兩個室 6 4a,64b,進一步將各記憶斗65亦分割成兩個室65a,65b, 而根據計量斗64之各室64a,64b及記憶斗65之各室65a, 6 5b内的被計量物計量值進行組合運算,因此能以一個重 i感測器6 6得到複數個用於組合運算之計量值,有效活 用昂貴之重量感測器66。 然而’由於計量斗64之兩個室64a,64b及記憶斗65 6 "1266041 之兩個室65a,65b,係分別相對中美 ¥%、土< TT ^暴肢Μ側面並排配 置灰退近方向,因此使配置於其外側之集合滑槽67變大, 而增大包含集合滑# 67之衷置整體的外形尺寸,產生裝 置大型化之問題。又’由於從配置於外側之室⑷. 排出的被計量物在集合滑槽67料之距離較長,因此使 被计量物分散而從集合滑槽67排出之誠斗曰t 徘出之被叶量物的長度(所 二,被計量物從前端至最末端之長度)變長,其排出時
曰’亦、交長,因此有能力(運轉速度)降低之問題。 本發明為解決上述問題,其目的,係提供一種組合秤, :犯在有效活用昂貴之重量感測器且使裝置較小型的同 日寸,亦使所排出之被計量物的長度及排出時間縮短。 為要達成上述目的,本發明之組合秤,具備:斗支撐 基體;複數個計量斗,得、分別配置於該斗支撐基體周圍, 且連結於各自保有之重量感測器,具有兩個計量室,投入 =该计!室之被計量物的重量係以該重量感測器測量,而 月匕k各忒计|室選擇性地將被計量物往第1及第2方向排 出,複數個$憶斗,係與各該計量斗對應設置於該計量斗 下方,具有與所對應之該計量斗之該兩個計量室對應的收 奋至,能對該收容室投入從所對應之該計量室往該第丨方 向排出的被計量物,並從該收容室排出被計量物;複數個 七、應機構’係與各該計量斗對應設置於該計量斗上方,對 所對應之該計量斗之各兩個該計量室供應被計量物;集合 月才曰具有6又於该斗支撐基體下方之排出口,用以承接從 4。十里室往該第2方向排出之被計量物及從該收容室排出 7 1266041 之被計量物,而彳,Λ 各該重量感測器出口排出;以及控制機構,係取得 室的被計量物計旦:里值’根據投入各該計量斗之該計量 量物計量值來進二:投入各該記憶斗之該收容室的被計 物的計量值合計運算,藉此選擇出所投入之被計量 該計量室及/=1 且!目標重量在容許範圍内之組合的 ,^ ^ ^收谷至,進行從該所選擇之計量室及/ 將r計量物排出至該集合滑槽上的排出動/ 二置,且久=二個計量室係沿該斗支撐基體之側面並排 要d c憶斗之該收容室與該兩個計量室對應配 置。 根據此構成,猎由將計量斗之兩個計量室沿中心基體 侧面並排配置,且蔣—# 將a隐斗之收容室與兩個計量室對應配 置’而能縮小用以承技% 4曰 、 K接k汁Ϊ斗及記憶斗排出之被計量物 的集合滑槽,抑制台隹人、见 ^ G 3木合滑槽之裝置整體的外形尺寸增 大,使裝置較小型。又,山士 由於月b縮小集合滑槽,因此被計 量物在集合滑槽滑落之距離即變短’而能抑制被計量物之 不均’仉集合滑槽排出之被計量物的長度亦變短,而能縮 短排出時間’謀求能力(運轉速度)之提高。又,由於能以 安裝於各計量斗之-個重量感測器得到三個使用於組合運 算之計量值,因此亦能有效活用昂貴之重量感測器。 又,該記憶斗,亦可構成為,具有與所對應之該計量 斗的各兩個計量室對應、且沿該斗支撐基體之側面並排配 置的兩個該收容室。 根據此構成,藉由計量斗之兩個計量室及記憶斗之兩 8 、1266041 個收容室係分別VL中美娜 承接從外” 側面並排配置,而能縮小用以 承接攸汁置斗及記憶斗排出 包含隼人^ # 饭彳里物曰]“滑槽,抑制 创—之衣置整體的外形尺寸增大,使裝置較小 。又,由於能縮小集合滑槽,因此被計量物在集合、典 、:落之距離即變短,而能抑制被計量物之不均,從二:; 才曰排出之破計量物的長度亦變短,而能縮短排出時間
轉速度)之k冋。又,由於能以安裝於各計量斗 之個重ϊ感測器得到四個使用於組合運算之 此亦能有效活用昂貴之重量感測器。 、又,亦可構成為,該記憶斗,係相對所對應之該 斗配置於接近該斗支撐基體側的斜下方; 二二 古 +暑玄甘a 丨里寸t各该 二至〃底面係分割成距該斗支撐基體較近之底面與較 退之底面,該較近之底面係以關閉狀態之第1門構成、且 該較遠之底面係以„狀態之第2門構成^㈣i ^ 二:水平軸旋動’俾使在該第」及第2門為關閉狀態時: 以弟2門接觸之該帛1門緣部與該第2門分離、且接近該 广支=基體’藉此開啟該第i門’而藉由開啟該第^門使 ^計量室内之被計量物往該第i方向排出,使該第2門繞 t 2水平轴旋動’俾使在該第1及第2門為關閉狀態時盘 ^ 1門接觸之該第2門緣部與該第i門分離、且遠離該 ,支=體,藉此開啟該第2門,而藉由開啟該第2門使 遠計量室内之被計量物往該第2方向排出。 根據此構成’將記憶斗設置於較計量斗更内側(接近斗 牙基體之方向)之斜下方’且將記憶斗之兩個收容室沿 9 1266041 +支撐基體側面並排配置,又,用以將被 斗之計量斗各計量室的第1門均往内側方:門排出至記 將被計量物排出至集合滑槽之計量二啟’用以 均往與内側方向相反之外側方向開啟。藉此至的^門則 成為,能選擇性地將各計量室之曰9 ,可容易地構 憶斗的收容室排出,且使各計量^第夏物往集合滑槽或記 涉之狀態下往内側方向大幅開啟。又1Z在不會彼此干 幅開啟,因此能縮短被計量物從計旦以將第1 Η大 應時間。 里至么、應至收容室之供 再者,此情形下,該記憶斗之該 — 量斗之該計量室投入被計量物的投入口各=之用以從該計 包圍:構成之7_計量二: = 该斗支撑基體之遠側起越接近即 攸相對 根據此構成’由於記憶斗之收容室置上:::。 傾斜成往斜上方之計量斗的方向至=的開口面,係 開啟斜上方之計量室的第丨Μ 口此收谷室較容易承接 收容室之開口面過大,:止^ 又,根據下述之構成,能抑制組出數 少,提高組合精度。 口運^之組5數的減 首先,其構成較佳為,各誃 組合運算及該排出動作時,在二:機構’當重覆進行該 下次所進行之該組合運算為止^進行之該組合運算至 入所對應之該計量斗之兩個計量室^僅能將被計量物投 構,在由分別對應之該計量 :任-方,该控制機 〜f思斗所構成的各複數 10 .1266041 個組合單元中,將同時 收容室數目限制在 ‘,Ί合之該計量室及/或該 又,其構成較佳τ=進行該組合運算。 來進行該組合運算 〜制機構係以下述情形為條件 /或該收容室之數目為、PR時選擇為該組合之該計量室及 曰為兩個的該έ人νσ 一 元内之所有該計量f 、、’ σ早兀,係於該組合單 1里至及該收容室皆沪Α亡、木, 又,其構成較佳為,社 S效入有被計量物。 組合之該計量室及/i ^空制機構,係將同時選擇為該 丨里至及/或該收容室 限制在一個以下,冰% 数目為兩個的組合單元 木進行該組合運算。 又,其構成較佳為,該 ^ 行該組合運算,亦即 士: ’’係以下述方式來進 或爾室之總數為三個以上、 之W里至及/ 或該收容室係從任音 /、中兩個該計量室及/ 以上的該計量室及早心擇日守,剩餘之-個 收容室皆投入有被古十旦m ^所有该计篁室及該 甘4 里物的5亥組合單元中各選出一個。 /、-人,其構成較佳, 及該記憶斗的姊數:“、應機構、該計量斗、以 0 ^ ^ 〜 η個;對各該供應機構所對應之該計 量斗之該計量室供鹿 ,^ ^ 至彳,、應一次的被計量物重量,係該組合目標 重量之大致η分之_。 根據此構成,由於選擇為組合之計量室及/或收容室 之總數平均為大致η個’安裝於計量斗之重量感測器數目 玉Ρ為n m 口此重s感測器之使用效率可成為大致1 0 0%, 而月b °某求重里感測器之使用效率的提高,更有效地活用重 量感測器。 口66〇41 本發明,具有以上所說明之構成,能於組合秤中發揮 下述效果,亦即可在有效活用昂貴之重量感測器且使芽置 軾小型之同時’縮短所排出之被計量物長度及排出時間、。 本發=之上述目的、特徵及優點,係可參照附圖曰從以 下之適當實施形態的詳細說明清楚得知。 【實施方式】 以下,參照圖式說明本發明之較佳實施形態。 (實施形態1 ) ~ 圖1係顯示本發明之實施形態^概略構成的示意圖, 圖1(a)係從上方觀察之組合秤一部分的俯視圖,圖价) 係從側面觀察之該組合秤一部分截面的示意圖。 如圖1(b)所示’此組合科,將當作斗支樓基體之中心 基體(機體)9 ’例如藉由四支腳(未圖示)支撐配置於裝置 中央’於其上部^置圓錐形之分散進料器1,其用以將從 外部供應裝置供應之被計量物以振動方式分散成放射狀。 於分,進料器i關設有線性進料器2,其㈣將從分散 進枓益1送來之被計量物以振動方式送至各供應斗3。於 =進料器2下方’與其對應分別設置有複數個供應斗3、 ^斗4、記憶斗5,沿中心基體9周圍配置成圓形。分 =料器i、線性進料器2、供應斗3、計量斗4、以及記 5,係安裝於中心基體9,在中心基…收納有此 广動單元(分散進料器!及線性進料器2之振動裝置, =心斗3、δ十里斗4及記憶斗5之門開關裝置等)。又, 、計量4 4安裝有用以測量計量斗4内之被計量物重量 12 1266041 勺負载感測器等重量成測哭 亓^ 里以刿斋6,重置感測器6亦與驅 70 ~起收納於中心、Α辨Q & 料哭彳 ^ 内。圖Ua)中,並未圖示分散進 -:、線性,料器2、供應斗3及中心基體9。 ;。冲里斗4及記憶斗5下方分κ | 若將分別^ D下方刀別设有集合滑槽7。 計旦斗4 ‘所设置之各-個線性進料器2、供應斗3、 心二Γ5及集合滑槽7當作-個物流單元的話, ° a)未圖不線性進料器2盥供庫斗q , 罝;於r 〇仏麾+ 3,但八個物流 下= 合滑槽7严: ^(funnel)8A,用以集合從四個集 /月洛之被计$物並從排出口 8a — a +七 側之四個物流單元、對應該等。錯由此左 以及隼人斗。Λ 、 ^動早70、重量感測器6、 及木σ + 8Α,來構成具有一 11Α。同揭 ^ 固、、且δ种功施之組合评部 J樣’於右側之四個一 部設有集合斗m隹入 凡之四個集合滑槽7下 量物並從排“ 8b “ h洛之被計 對應該等之驅動單元n 右側之四個物流單元、 構成具有一個Γ:: 感測器6、以及集合斗祁,來 有自組合秤功能之組合秤部11β 控制部10,係控制由分散進料哭 1ίβ構成之组合秤整f。十。。〗及兩個組合秤部11A, 口打i體。於此組合 兩台包裝機,藉由控制部1G之押/下方配置有未圖示之 11B能分別猶*如从 卫刺’使兩個組合秤部11A, 出口 μ非出的被計量物,係//11A之集合斗^之排 秤部11β之隹人又入一包裝機,從另一組合 〈π合斗8Β之排出口 s 入另一包裳機。此外,隹μ 0 出的被計量物,則投 、A,8 β ,分別係上部開口呈 13 1266041 半圓形、於下部具有形成為圓形之排出口 8a,8b的斗。 又,組合秤部11A之四個集合滑槽7亦可係一體形成,可 說係藉由此等集合滑槽7與集合斗8A來在組合秤部UA 構成用以排出被計量物的集合滑槽。此點於組合秤部UB 亦相同。又,為避免從組合秤部UA及組合抨部ιιβ之各 集合滑槽7㈣的被計量物掉落至不同之組合科部的集合 斗,亦可於集合斗8八與8B之邊界上配置如分隔板。 圖2係顯示本實施形態之組合秤之供應斗3、計量斗4、 記憶斗5之概略構成的圖。目2⑷係例如顯示於圖_ 左側之供應+ 3、計量4 4、記憶斗5的放大圖。圖2(。 係從c-c方向觀察圖2(d)的圖(不過,圖2(c)之記情 係從箭頭52觀察圖2⑷的圖)。又,圖2(a)係從Η方 向觀察圖2(c)之供應斗3與計量斗4的示意圖,圖 係從B-B方向觀察圖2(c)之計量斗4與記憶斗5的示意I 此外’圖2(a)係顯示收納供應斗3與計量斗*之各及 物之部分的俯視配置,例如為了較容易承接來自線性進二 益2之被計量物而設於供應斗3上部的弯曲部分仏 未顯不。同樣地’ W 2⑴係顯示收納計量斗4與 系 之各被计量物之部分的俯視配置。 5 方;供應斗3下方設置具有兩個計量室^ 4b之計 4,於計量斗4之斜下方設置具有與計量斗4之計 + 對應之兩個收容室5a,5b的記憶斗5。 ,4b 供應斗3,係設有能獨立驅動之兩個門Μ π,— 開啟各門而能選擇性地將被計量物排出至計量斗4之 14 1266041 旦或十里至4 b田門31開啟時被計量物即被排出至計 1室牦曰,t η 32開啟時被計量物則被排出至計量室4b。 個汁量斗4 ’係於各計量室4a’ 4b設有能獨立驅動之兩 夂二一41,42 ’藉由開啟各門’而能選擇性地將被計量物從 量室仏4b分別排出至集她"或所對應之記憶 寸5的收容室5a,5b。夂畔旦—j 成相^ ^ 〇汁里至4a,4b,其底面係分割 ==ΐ體9較近之底面與較遠之底面,較近之底面 你以關閉狀態之門42構点 之門“構成。使門二第广父二之底面係以關閉狀態 及門42為關閉狀態時^平轴旋動,俾使在門41 離、且接近中心基體9 = 觸之門42緣部與門"分 水平轴旋動,俾使在門4幵門42。使門41繞第2 接觸之門4i緣部與門42八作4關閉狀態時與該門42 開啟門41。當計量室4刀:、且遠離中心基體9,藉此 至集合滑槽7上,當計量之/ 41開啟時’被計量物即排出 即排出至記憶彳5之收容a 4門42開啟時,被計量物 門開啟時,被計量至T同樣地,當計量室❹之 室扑之門42開啟時 至集合滑槽7上,當計量 室5b。 十"物即排出至記憶斗5之收容 記憶斗5,係於各收容室 開啟各門,而能從各收容室$ a,5b分別設有門51,藉由 至集合滑槽7上。各收容室$ 刀別將被計量物棑出 之各門51構成。使門5〗2/,5b,其底面係以關閉狀態 基體9相距較遠之 ? 3水平軸旋動’俾使與中心 1緣部’從其收容室側面之下 .1266041 端緣部離開、日^^ 且接近中心基體9,藉此來開啟門51, 計量物排出至集合滑槽7上。 …上述構成中,如圖2⑷所示,記憶斗5係設置於 里^二内側(接近中心基體9之中心軸的方向)之斜下方, 且计里斗4之兩個計量室“,4b係大致沿中心基體 面亚:配置,用以將被計量物排出至記憶斗5之計量斗* 之計量室4a,4b的兩個門42均往内側方向開啟,:
被計量物排出至集合滑槽7之計量斗4之計量室4a,:: 的=個Η 41均往與内側方向相反之外側方向開啟。藉此, 可合易地構成為,能選擇性地將各計量室 量物往集合滑槽7或記_斗5 + + t 之被叶 J⑸门4Z在不會彼此干涉 内側方向大幅開啟。又,由於能將門42大幅 4 能縮短被計量物從計量室4a,4b供應至Μ室,因此 供應時間。 ,5 b之 上端緣部包圍而構成之承接被計量物的開口 其 心基體9之遠側起越接近即越高位置的斜面。亦^目子中 2⑷所示,由於記憶斗5之收容室^ /。圖 係傾斜成往斜上方之計量斗4的方向。藉此,收;:面’ 較容易承接計量室4a,4b之門42_ =a:5b 能抑制收容室5a,5b之開口面過 :破叶-物, 容室5a,此漏出。 大防止被計量物從收 16 1266041 又’如圖1(b)所示,安裝於各計量斗4之重量感測器 6所測量之計量值係送至控制部1 0。於各計量斗4,當將 被冲量物僅供應至一計量室例如計量室時,計量室^ 内之被計量物重量係以重量感測器6計量。當再將被計量 物=應至另一計量室4b時,計量室4a,4b内之被計量物 ,:汁重$係以重量感測器6計量。控制部丨〇,從此兩個 汁里室4a,4b内之被計量物合計重量(計量值)減去之前 _ 已計量之計量室4a内的被計量物重量,藉此算出計量室仙 内之被計量物計量值。當從計量室4a,4b將被計量物投 •入至收容室5a,5b時,控制部10,即將在計量室4a,4b 所计1及算出時之被計量物計量值,識別為投入收容室5a, ,5b之被計量物的重量。 ’ ^制4 1 Q ’係就各組合秤部1丨A,11B,根據各計量斗 2之什置室4a,4b及各記憶斗5之收容室5a,5b内的被 1物。十畺值來進行組合運算。藉由此組合運算,來從複 ϋ 數個计量斗4之計量室4a,4b及記憶斗5之收容室5a,5b 中遠擇出所投入之被計量物的計量值合計相對組合目標 重里為在谷許範圍(既定重量範圍)内之組合的計量室及收 谷室,將選擇為該組合之計量室4a,4b及收容室5a,5b 被十畺物的计量值合汁作為組合計量值。當被計量物之 計量值合計相對組合目標重量為在容許範圍内的組合存在 有複數個時,即決定為被計量物之計量值合計與組合目標 重里之差為最小的組合。 中〜基體9係大致圓柱形,上部係直徑較大之圓柱部, 17 1266041 下部則係直徑較上部小之圓“ μ ^ 丨J之0柱部。各計量斗4之兩個計量 至4a,4b,係大致沿中心其鲰 土月豆9之上部圓柱部的筒狀側面 並排配置於水平方向。各纟卜 σ °己斗5之兩個收容室5a,5b, 係大致沿中心基體q夕π 之下4圓柱部的筒狀側面並排配置於 水平方向,且以接近中心基 土體9中心軸(大致圓柱之中心 軸)之方式配置於計量宮4 至4a,4b的斜下方。此外,雖亦有 中心基體9不是大致圓知 致固柱形’而是四角柱形、半圓柱形等 的組合祥,但即使係此 ,, h化亦冋樣地分別將各計量室 4a,4b及各收容室5a c;h丄1、 Ά m δ? w ^ ^ τ , 大致沿中心基體9之筒狀側面 亚排配置於水平方向、 妝+ 1 將屺抚斗5以接近中心基體之筒 狀側面式配置於計量室4的斜下方即可。 秤部其二’ 5兒明以上述方式構成之組合秤的動作。各组合 内:传相门11β雖係以前述方式各別動作,但由於其動作 Π Α係相同,因卜 y 並不知*別區別來加以說明。 從外部供應裝置供應至分 分散進料如* 心主刀政進枓裔1之被計量物,從 月文進科裔1透過各線性進 由夂徂旛, 進科时2供應至各供應斗3。藉 由各供應斗3之兩個門31 _ ^ 將被計量物浐入門的開啟或關閉,來 方斗4之兩個計量室“,4b的任- 4a,4b。 係重覆兩次來將被計量物投入至兩計量室 之計I 6 d 合至5a,5b清空時,所對應 空之收之門42即開關,而將被計量物供應至清 < 4文谷室5a,5b。 控制部10,係於各纟人 據各計量冑4a 4h Μ Α,11β,以前述方式根 ,及各收容室5a,5b内之被計量物計量 18 1266041 值來進行組合運算,就各組合秤部11A,m,例如承接來 自所對應之包裝機的投入指令訊號,使選擇為組合之計量 室4a,4b的門41及收容室& 5b的門5ι開啟.閉里 錯此’計量室4a,4b及收容室^ 5b之被計量物,即排 出至各集合滑槽7上,在各集合滑槽7上滑落而在华合斗 8A,8B聚集,並從排出口 δΑ,8b送出至各包裝機。 此處,先制-個物流單元内之組合及排出/供 作。例如,考量已將祐斗旦% 、、 ^ 將被5十里物投入四個室4a,4b,5a,5b 全部、且上述四個室全邱么匕夹 口 P此翏加組合的情形。此去 由組合運算而僅將一計景。 田错 • 冲里至(例如4a)選擇為組合時, 計量室4a排出被計量&,# 、 曰, 里物並攸其上方之供應斗3將被計 - 置物供應至計量室4a。卜h士 -λ 十 一 ^ a此日守,於次一組合運算中上述四個 至亦能全部蒼加組合。又 者益丄z人 又,③稭由組合運算而僅將一收 室⑷如5a)選擇為說合時,則從收容室5a排出被計量物, 亚攸其上方之计夏室4a將被計量物供應至收容室5a,且 鲁再從供應斗3將被計量物供應至計量室。此時,於欠— 組合二算中上述四個室亦能全部參加組合。又,當藉由組 合運异而將兩計量室^ 、、' 至任…:攸其上方之供應斗3將被計量物供應 至任一 h以例如4a)。此時,於次_ 另-計量室㈣清空狀態,因此不能參加中 :室=加組合。又,當藉由組合運算而將兩收心 5 b遥擇為組合時,則彡 — — 則攸收合至5a,5b排出被計量物,從 “十直至“,4b將被計量物供應至各收容室5a,5b,從 19 1266041 供應斗3將被計量物供應至任一計量室(例如4 a)。此時, 於次一組合運算中,由於另一計量室4b係清空狀態,因 此不能參加組合,其他三個室則能參加組合。又,當藉由 組合運算而將所對應之計量室(例如4 a)與收容室(例如5 a) 選擇為組合時,則從兩個室4a、5a排出被計量物,從供 應斗3將被計量物供應至清空之計量室4 a。此時,於次一 組合運算中,由於收容室5a係清空狀態,因此不能參加 組合,其他三個室則能參加組合。又,當藉由組合運算將 ® 不對應之計量室(例如4a)與收容室(例如5b)選擇為組合 時,則從兩個室4a、5b排出被計量物,從計量室4b將被 • 計量物供應至收容室5b,從供應斗3將被計量物供應至清 . 空之計量室4 a。此時,於次一組合運算中,由於計量室4 b 係清空狀態,因此不能參加組合,其他三個室則能參加組 合。此外,當藉由組合運算將三個以上之室選擇為組合時, 亦與上述同樣方式來處理即可,當將三個室選擇為組合 時,於次一組合運算中,由於2室係清空狀態,因此不能 m w 參加組合,其他兩個室則能參加組合。當將四個室選擇為 組合時,於次一組合運算中,由於3室係清空狀態,因此 不能參加組合,其他一個室(計量室)則能參加組合。 本實施形態中,由於以安裝於各計量斗4之一個重量 感測器6即能獲得四個使用於組合運算的計量值,因此能 有效活用昂貴之重量感測器6。 又,藉由將計量斗4之兩個計量室4a, 4b及記憶斗5 之兩個收容室5a, 5b分別大致沿中心基體9侧面來並排 20 1266041 配置’而與如圖4所示之習知例般將計量斗 64b及記愔儿。c 之兩個室64a, η μ 65之兩個室65a,65b分別相& 側面往i袁祈士 a、,1 彳相姆中心基體g 方向亚排配置(以下,稱為配置於,w ^ 方向)相較,能更缩小 内外 萝罢h % J…“曹7 ’抑制包含集合滑槽7之 的外形尺寸增A,使裝置較小型。又 小章人、、典她ry 由於J^b細 變短I二此被計量物在集合滑槽7滑落之距離即 士十旦物 被計量物之不均,從集合滑槽7排出之被 轉長度亦變短,而能縮短排出時間,謀求能力(運 轉速度)之提高。 者習知例中,於計量4 64正下方配置記憶斗65, 备叶量斗64外側之室65a的排出用n 71、以及記憶斗吒 =側之室65a的排出和73為開啟狀態時,即承接被計 里物’又’由於要確保其通過空間,因此須使集合滑槽Μ 放大至更外側以使該被計量物通過,且如圖4所示,於集 合滑槽67須有外側較長的垂直面,導致集合滑槽67變大。 相對於此,本實施形態中,由於在較計量斗4内側之斜下 方配置記憶斗5’且不須於記憶斗5具備向外側開啟之門, 因此能縮小集合滑槽7,抑制被計量物之不均,縮短排出 時間,謀求能力(運轉速度)之提高。 又’當如習知例般,將計量斗64之兩個室64a,64b 及記憶斗65之兩個室65a,65b分別配置於裝置的内外方 向、且於計量斗64正下方配置記憶斗65的話,即不得不 將各室64a,64b之門72,72(用以將被計量物從計量斗M 排出至下方之記憶斗65所設置)鄰接配置,為避免兩門72 21 1266041 方 ’ ^犬,即須縮小計量斗64之門72於水平 °勺開口面積’而有被計量 轉速度)降低的缺點。相對於此以成“(運 計量斗4之兩個叶量室對方;此,本貫施形態中,由於將 5b分別大致沿中心基二,…憶斗5之兩個收容室5a, 之叙 土月且9側面並排配置,且於在計量斗4 42於皮伞配置記憶斗5,因此能擴大各計量冑4a,4b之門 '方向的開口面積’縮短被計量物從計量斗4供應
斗:之的供應時間’謀求能力(運轉速度)之提高。 配置二’由於計量斗64之兩個室64a,64b係 為了將卜方向,且其正下方配置記…5,因此 計量斗64排出至集合滑槽6?,需避開 茨;、正下方之把憶斗65,且為了使其從各室64a,6让 &下,須將構成各室64a,64b底面之門72 72形成為相 ^水^具有某程度角度的傾斜面。如此,即有門72、、變 64之高度變高’使裝置整體之高度亦變高的 旦\ 此,本實施形態中,由於計量斗4之兩個計 :至a’ 4b係大致沿中心基體9側面並排配置,且於計 里斗4之斜下方配置記憶斗5 ’因此能容易地避開記債斗 將被計量物從計量室4a, 4b排出至集合滑槽7量 4a,4b 之 Η 41 nv Φ可作成較短,計量斗4之高度亦可作成 車低,而此抑制裝置整體之高度。 又’白知例中,由於計量斗64之兩個室6 記恃斗y ^ " 兩個室65a,65b係分別配置於裝置之内外方 向,使被計量物從四個室64a、64b、65a、65b往斜面狀 22 1266041 集合滑槽67掉落之掉落距離及在集合滑槽6 離完全不同,因此從集罐67排出之被計量二= 長,其排出時間亦變長,而有能力(運轉速度)降低之缺點。 相對於此’本實施形態中’由於將計量斗4之兩個計量室 4a,4b及記憶斗5之兩個收容室^分別大致沿中心 土體9側面並排配置’因此從兩個計量室< a排出之 2㈣往集合滑# 7的料距離係相等,在集合滑槽7 :洛之距離亦相等。因此’可較習知例縮短被 排出時間,謀求能力(運轉速度)之提高。 …t實施形態中,使用於組合運算之計量值,於各物流 ::中’係與計量斗4之計量室4&,4b及記憶斗5之收 應而具有四個’由於於各組合秤部iia,⑴ “四個物流單元’因此於各組合科部m,11B可根 十六個計量值來進行組合運算。—般組合秤中 丁里值P月匕獲侍充分之組合精度 計量精度),因此於各組合 、汁里值之 之組合精度。 ^11A,能獲得更高精度 此外’各物流單元中,者 擇為組合來排出被計量物時 ?至4&,4b雙方選 供應斗3投入被計量物者:人一組合運算前可從 任一計量室。要從供料/兩個計量室4a,4b中之 A ^ + 3將被計量物供應至兩個計量t 4a,4b中的哪-計量室係預先決定即可。巾個十里至 又,各物流單元中,者 ^ , φ ^ ^ 田兩個叶量室“,4b及兩個收容 複數個室同時選擇“合時,由於到進行 23 1266041 -人一組合運算前僅將被計量物從供應斗3投入一個計量 =,因此於次一組合運算時即有清空狀態之室,由於此清 空之室不能參加組合,因此組合數即減少。例如,於某一 個物流單元中,當所有四個室4a, 4b, 5a,肋均選擇為 组合時,於次一組合運算中僅-個計量室能參加組合,使 組合數減少,導致組合精度之惡化。 口此加入以下條件,以控制部〗〇進行各組合秤部1 ^ A, 11β之組合運算,藉此能謀求各组合秤部11A,11B之組合 精度提高。此外,以下,係將各物流單元内之計量斗4及 記憶斗5稱為組合單元,將室化,仇&化稱為组合 室。據此,本實施形態,係於各組合秤部11Α,11β具有 四個組合單元,於久4人话― 、σ、、且a早7L具有四個組合室。 、’ 第1备、件,係於所有組合單元之各組合單元中, 將同時選擇為組人夕人—# 勹、、且口之組合至數目限制在兩個以内來 件’在本實施形態之情形時,係於各組合科 ,之四個各組合單元,禁止同時選擇三個以上 之組合室,針對羊細入留-十土曰 一w w上 f某組合早凡來考量,當選擇兩個組合室時, 於次一組合運瞀祌▲ 王丁 π T此麥加組合之組合室僅減少一 可抑制組合數旻兔诂丨^ α 個即可, 更為減少,謀求組合精度之提高。 弟 2條件,μ 糸加於第1條件,以下述情形 行組合運算, 小為條件來進 亦即同時選擇為組合之組合室數 組合單元,係組人 目為兩個的 物。此點,在本:…之所有組合室皆投入有被計量 合室投入有被態之情形時,係限於於四個所有組 冲里物的組合單元’且允許同時選擇兩個组 24 l266〇41 纽合單元之組合數過度減少、外擇兩個組合室,來抑制某 力口組合之組合室數目維持在_犯於各組合單元中,將能參 述條件A來替代此第2條件個以上。此外,亦可使用下 以下述情形為條件來進行組合此條^^ A,係加於第1條件, 之組合室數目為兩個的組合叩運^,亦即同時選擇為組合 有組合室或除去一個後之其早凡,係於該組合單元内之所 物。在此條件Α時,不僅能:斤有組合室皆投入有被計量
责物的組合單元同時選擇兩個组人斤,、、且口至皆投入有被計 黨清空、於其他所有組合 p室’亦能從僅—個組合 同時選擇出兩個組合室。葬^入有被計量物的組合單元 情形時,雖能將參加組人:條件A ’ *本實施形態之 一第2條件相較時,二二…“維持在兩個以上, ^ Q & 、、且口精度係稍微降低。 弟3备、件,係加於第 · 含室數目為兩個的植人單/將同時選擇為組合之組 速算。藉此,m 制在—個以下來進行組合 產#精此,此於各組合秤部u
遂算時參加組合之组人 ,B中,將次一組合 麓… 減少抑制於-個以下。 ίτ、件,係加於第3條件,以 A/r 下方式來^干細 遠界,亦即當同時選擇為組合之 ^ 、、’ σ 曰苴由 、、'口至之總數為三個以 上、且一中兩個組合室係從任 #之一個以人 個、、且合早兀選擇時,剩 餘 以上的組合室,係從於所有組合室皆投入有被計 景物的組合早元依序選出一個。 ^ ^ 7 7 Λ 瓜爆此弟4條件,在各組 含秤斗ΠΑ,中,即使於相里 成;加, < 組合早几依序、同時 遂擇兩個組合室的組合連續, 、各組合秤部〗1A,Ιΐβ之 25 1266041 所有十六個組人含 _ 、口甲亦能使十五個組合室恆參加組合。 藉由加入以卜啟▲ ^ 上知件來進行組合運算,即能依第1條件 至弟4條件之川旨床 貝序’更進一步謀求組合精度的提高。 又在本貫施形態之情形,各組合秤部ιιΑ,nB中, 組合單元(計旦儿
里、4及記憶斗5)之總數雖各為四個,但藉 :將從各供應4 3供應至計量斗4之計量室之一次的被計 量物重量,設定為組合目標重量之大致四分之一,而能謀 求重量感測器6之使用效率提高。 例如,由十個計量斗(分別以一個室構成)構成之一般 、'且a狎’通$會認為最好係將十個計量斗中之四個計量斗 選擇為組合。此時,安裴於各計量斗之重量感測器雖全部 有十们但由於僅有四個進行有效之稼動,因此使用效率 為40%。相對於此,如上所述,藉由將來自供應斗3之一 人ί、應畺设為組合目標重量之大致四分之一,由於在組合 秤部11Α,11Β中,一次之組合平均選擇大致四個組合室(計 s室、收容室),而於各組合秤部11Α,11Β使用四個重量 感測器6,因此能獲得大致1 〇〇%之使用效率。藉此,藉由 將各組合秤部11Α,11Β之組合單元設為η個(例如η= 3 4 5,6,…),將來自供應斗3之一次供應量設為組合目標 重量之大致η分之一,即能獲得大致1 〇〇%之使用效率。如 此,藉由謀求重量感測器6之使用效率的提高,而能有效 >舌用昂貴之重量感測器6。 (實施形態2) 本發明之實施形態2之組合秤,除了於圖1之構成中 26 j266〇4l 未將記憶斗5之收容室分割成兩個收容室5a,5b以外, 其餘均與貫施形悲1相同。圖3係顯示本實施形態之組合 秤之供應斗3、計量斗4、記憶斗5的概略構成圖,圖3 (a)、 (b)、(c)、(d),係分別與實施形態1之圖2(a)、、“)、 (d )相同之方式顯示。 本實施形態之記憶斗5,如圖3(b)、(c)所示,具有一 個門51,係由將實施形態1之兩個收容室5a,5b加起來 的,個大收容室構成,從計量斗4之兩個計量室4a,4b • 的任一室來供應被計量物(但是,於每一次之排出動作僅 從任一方之計量室供應一次)。藉此,供應被計量物之記 *憶斗5上部的開口面積,係與將實施形態1之兩個收容室 * 5a,5b加起來的開口面積大致相等,設置於記憶斗5下部 之門51 ’亦具有實施形態1之門5丨大致2倍的面積。 本實施形態中,使用於組合運算之計量值,於各物流 單το中,係與計量斗4之計量室4a,4b及記憶斗5 (—個 _ 收谷至)對應而具有四個,由於於各組合秤部11A,11 β配 置有四個物流單元,因此於各組合秤部11Α,11β可根據 合計十二個計量值來進行組合運算。與實施形態1相較雖 組合精度變得較低,但如前所述,由於一般組合秤中,以 十個计$值即能獲得充分之組合精度,因此於本實施形熊 2之各組合秤部11Α,11β亦能獲得更高精度之組合精度。 此外,各物流單元中,當將記憶斗5選擇為組合而排 =破计ϊ物,於兩個計量室4a,4b雙方收容被計量物而 又方均未選擇為組合時,要從兩個計量室4a,让中之哪 27 1266041 一什量室將被計量物供應至記憶斗5係可預先決定。又, 將記憶斗5與一計量室(例如4a)選擇為組合而排出被計量 物,另一計量室(例如4b)雖收容被計量物但並未選擇為組 合時,只要從另一計量室4b將被計量物供應至記憶斗$ 即可。 此實施形態2中,由於計量斗4之兩個計量室4a,作 及記憶斗5亦分別大致沿中心基體側面並排配置,且於叶 量斗4斜下方配置記憶斗5,此點係與實施形態1相同, 因此能與實施形態1同樣地獲得其構成所產生的效果。 又’實施形態2中,亦加入實施形態1所述之第丨〜第 4條件來進行各組合秤部丨1A,丨的組合運算,藉此能謀 求各組合秤部11A,11B之組合精度的提高。 又,實施形態2中,亦與實施形態!同樣地,藉由將 〇、、且e秤邛11A,11B之組合單元設為n個(例如,n = 3,&, 5 ),將來自供應斗3之一次供應量設為組合目標 重里之大致η分之一,藉此使重量感測器6之使用效率成 為大致1 00%。如此,藉由謀求重量感測器6之使用效率的 提高’而能有效活用昂貴之重量感測器6。 此外,上述實施形態i及實施形態2之組合秤,雖係 刀成兩個組合秤部1丨A,i丨β,但亦可分為三個以上之組合 秤卩又,亦可不分為複數個組合秤部(即以一個組合秤 來發揮功能)。 此外’雖上述實施形態1即實施形態2之組合秤具備 刀放進料為1、線性進料器2、以及供應斗3,但並不限於 28 1266041 他Γ視被計量物之種類(粉粒體、塊狀物品)等 ”他構成,只要具備能將被計量物供應至計量斗、4 ::個計:室4a,❹的供應機構即可。又,控制部 必須以早獨之控制裝置構成,亦可將複數個控制乂 政配置,使該等構件同時控制組合秤之動作。 刀 夕數業者而t,應可從上述說明清楚得知本發明之 夕文良或其他實施形態。因此,上述說明應
例不,其係以對該聿者 释為 “供。在不脫離本發明之精神下,可對該構 ’ 月b之詳細進行實質上的變更。 次力 本發明’在作為可謀求重量感測器之有效活用的缸人 秤方面係相當有用的。 ° 【圖式簡單說明】 一圖1(a)係從上方觀察之本發明之實施形態1之組 一部分的俯視圖,圖丨(b )得 面的示意圖。 Kb)^側面觀察之組合秤-部分截 圖2(a)係從上方觀察之本發明之實施形態^之租人科 之供應斗與計量斗的俯視圖,圖⑽)係從上方觀察之:量 斗與記憶斗的俯視圖’目2(e)係係從外側前方觀察之供應 斗、計量斗、與記憶斗的圖,圖2⑷係從側面 = 計量斗、與記憶斗的圖。 t十 圖3(a)係從上方觀察之本發明之實施形態2之组合科 之供應斗與計量斗的俯視圖,® 3(b)係從上方觀察之:量 斗與記憶斗的俯視圖’目3(。)係從外側前方觀察之供應 29 1266041 斗、計量斗、與記憶斗的圖,圖3(d)係從側面觀察供應斗、 計量斗、與記憶斗的圖。 圖4係顯示習知組合秤之概略構成的側視圖。 【主要元件符號說明】 1 分散進料器 2 線性進料器 3 供應斗 4 計量斗 • 4a, 4b計量室 5 記憶斗 — 5 a,5 b收容室 . 6 重量感測器 7 集合滑槽 8A,8b集合斗 9 中心基體 10 控制部 ® 11A,11B組合秤部 30

Claims (1)

1266041 十、申請專利範圍: 1. 一種組合秤,其特徵在於,具備: 斗支撐基體; 複數個計量斗,係分別配置於該斗支撐基體周圍,且 連結於各自保有之重量感測器,具有兩個計量室,投入各 ^ °里至之被計量物的重量係以該重量感測器測量,而能 «各該計量室選擇性地將被計量物往第1及第2方向排 出; 複數個記憶斗’係與各該計量斗對應設置於該計量斗 具有與所對應之該計量斗之該兩個計量室對應的收 。至此對5玄收容室投入從所對應之該計量室往該第1方 向排W被計量物,並從該收容室排出被計量物; 、复數個m構,係與各該計量斗對應設置於該計量 旦1 _所對應之β 41斗之各兩個該計量室供應被計
以承接從 容室排出 控制 入各該計 憶斗之該 選擇出所 在容許範 該所選擇 “十里至彺4帛2方向排出之被計量物及從該收 之被計量物,而從該排出口排出;以及 機構,係取得各該重I 、ηϊ 旦、、丨) 重里感測器之計量值,根據投 里斗之该汁量室的被計曰 物叶ΐ值與投入各該印 收容室的被計量物計量值 里值來進行組合運算, 投入之被計量物的計量人斗 9 I 0叶相對組合目標番旦 圍内之組合的該計量常 重里 丄曰— 及/或該收容室,進耔… 之计Ϊ至及/或該收容 订Κ i將破計量物排出至該集 31 1266041 合滑槽上的排出動作; 各該計量斗之該兩個計量室係沿該斗支撐基體之側面 並排配置’且各該記憶斗之該收容室與該兩個計量室對應 配置。 2.如申請專利範圍第丨項之組合枰,其中,該記憶斗, 具有與所對應之該計量斗的各兩個計量室對應、且沿該斗 支標基體之側面並排配置的兩個該收容室。 3·如申請專利範圍第丨項之組合秤,其中,該記憶斗, 係相對所對應之該計量斗配置於接近該斗支撐基體側的斜 下方; 該計量斗之各該計量室,其底面係分割成距該斗支撐 基體較近之底面與較遠之底面,該較近之底面係以關閉狀 態之第1門構成、且該較遠之底面係以關閉狀態之第2門 構成’使該第1 Η繞第1水平軸旋動,俾使在該第]及第 2門為關閉狀態時與該帛2門接觸之該第i門緣部與該第 2門分離、且接近該斗支撐基體,藉此開啟該第丨門,而 藉由開啟該第1門使該計量室内之被計量物往該 排出,使該第2 Η繞第2水平軸旋動,俾使在該第i及第 2門為關閉狀態時與該第i門接觸之該第2門緣部與該第 1一門分離、且遠離該斗支撐基體,藉此開啟該第2門,而 精由開啟該第2門使該計量室内之被計量物往該第2方向 排出。 4·如申請專利範圍第3項之组人蔣,甘士 ^ 、且σ秆,其中,該記憶斗 之该收容室之用以從該計量斗之兮斗旦^> 寸〈β汁里室投入被計量物的 32 1266041 :入口 ,係形成為以其上端緣部包圍而構成之承接被計量 的間口面’從㈣該斗切基體之遠 位置的斜面。 &伐丨题冋 5·如申請專利範圍第〗 耧媸,〆舌脅a 、,且σ秆,其中,各該供應 # 復進行該組合運算及該排出動作時,在目前所 進行之該組合運算至下次所進 二:目二斤 間,僅能將被計量物投入所對岸之”旦:運异為止的期 中的任一方; 叮釘應之°亥3十里斗之兩個計量室 該控制機椹,+丄^ , 在由刀別對應之該計量斗 構成的各複數個组人% _ ^ +及忒纪fe斗所 量室及〜:中,將同時選擇為該組合之該計 算。 / *至數目限制在兩個以内來進行該組合運 6 ·如申睛專利 構係以下述”5項之組合秤,以,該控制機 4 h形為條件來進行該组合運瞀 ^ 為該組合之兮斗B 退仃I、且口運异,亦即同時選擇 亥叶ΐ室及/或該收容室之數 合單元,係該組人覃_ & 目為兩個的該組 入有被計量物。° 所有該計量室及該收容室皆投 Μ ^•如申請專利範圍第6項之組合秤,发由 構,係將同時^I 一中,該控制機 J擇為該組合之該計量宮 數目為兩個的被人如_ /或該收容室之 算。 …早7°限制在—個以下,來進行該組合運 士申清專利範圍 構’係以下述方式來 之、,=秤’其巾,該控制機 該組合之該計量 m合運异’亦即當同時選擇為 及/或該收容室之總數為三個以上、且 33 1266041 其中兩個該計量室及/或該收容室係從任意一個該組合單 元選擇時,剩餘之一個以上的該計量室及/或該收容室, 係從所有該計量室及該收容室皆投入有被計量物的該組合 單元中各選出一個。 9.如申請專利範圍第1項之組合秤,其中,各該供應 機構、該計量斗、以及該記憶斗的總數係η個; 對各該供應機構所對應之該計量斗之該計量室供應一 次的被計量物重量,係該組合目標重量之大致η分之一。 十一、圖式: 如次頁
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