JP2000289845A - コンベア間の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンベア間での物品移送の高い処理能力を達
成する。 【解決手段】 複数の物品Ｍを、一列に整列し、かつ接
触しないランダムな間隔で搬送する導入コンベア１１
が、受取りコンベア１２の側方に平行に配置される。両
コンベア１１,１２の上方に、導入コンベア１１上の物
品Ｍを押送する押送部材２０を備えた４基の移送コンベ
ア２１Ａ,２１Ｂ,２１Ｃ,２１Ｄが、搬送方向に所定間
隔離間して並んで配設される。受取りコンベア１２の移
送コンベア２１Ａ,２１Ｂ,２１Ｃ,２１Ｄと対応する上
方に、物品Ｍを貯留する貯留機構２３Ａ,２３Ｂ,２３
Ｃ,２３Ｄが配設される。貯留機構２３Ａ,２３Ｂ,２３
Ｃ,２３Ｄと導入コンベア１１との間に、押送部材２０
で押送される物品Ｍを貯留機構２３Ａ,２３Ｂ,２３Ｃ,
２３Ｄへ通過案内する案内部材２２Ａ,２２Ｂ,２２Ｃ,
２２Ｄが配設される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ランダムな間隔
で一列に整列された状態で物品を搬送する一次側コンベ
アから、連続移動する搬送区分内に物品を収容して一定
間隔で搬送する二次側コンベアに、物品を移送するコン
ベア間の移送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、２基のコンベアが平行に配置さ
れ、一方のコンベア(一次側コンベア)が、物品をランダ
ムな間隔で一列に整列した状態で搬送する型式であり、
他方のコンベア(二次側コンベア)が、包装機等の処理機
械に向けて物品を供給するために各物品を搬送区分内に
収納して一定間隔で搬送する型式である場合は、一次側
コンベア上の物品をストッパにて停止させ、この物品を
両コンベアの搬送方向と交差する方向へプッシャー等の
手段を介して押送することで二次側コンベアへ移送する
よう構成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た構成では、一次側コンベア自体は停止させないため、
ストッパで停止された物品に対して後続の物品が当接し
て搬送方向に連なり、プッシャーで物品を側方に押送す
る際に、一度に複数の物品が押送される問題がある。ま
た、プッシャーで押送する際に物品同士が擦れて損傷す
るおそれもあった。更には、両コンベア間での物品移送
の高い処理能力を期待することはできず、高速化の障壁
となっていた。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、前述した欠点に鑑み、これ
を好適に解決するべく提案されたものであって、コンベ
ア間での物品移送の高い処理能力を達成し得るコンベア
間の移送装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決し、
所期の目的を好適に達成するため本発明は、一次側コン
ベアにより一列で、かつ接触しないランダムな間隔の状
態で搬送される物品を、該一次側コンベアと平行に配置
されて連続移動する搬送区分を有し、該搬送区分に物品
を収納して一次側コンベアと同一向きに搬送する二次側
コンベアに移送する移送装置であって、前記一次側コン
ベアおよび二次側コンベアの上方に亘り、一次側コンベ
アの搬送方向に対して一次側コンベアから二次側コンベ
アへ斜め下流向きに傾斜して延在し、一次側コンベアの
搬送方向に並んで配設された複数の移送コンベアと、前
記各移送コンベアに配設されて、該コンベアの走行によ
り移動して前記一次側コンベア上の物品を斜め下流向き
に移送すると共に、その移動速度における一次側コンベ
アの搬送方向と平行な分速度が一次側コンベアの搬送速
度と略同一に設定されている押送部材と、前記一次側コ
ンベアで搬送される前記移送コンベアの配設数と対応す
る数の物品を一単位として、該単位内での物品の搬送順
番と、一次側コンベアの搬送方向下流側からの移送コン
ベアの配設順番とを対応させて各移送コンベアを作動制
御することで、各移送コンベアにより対応する物品を二
次側コンベアに向けて移送させる制御装置とから構成し
たことを特徴とする。

【０００６】

【作用】一次側コンベアにより複数の物品は、一列で、
かつ接触しないランダムな間隔の状態で搬送される。一
次側コンベアの搬送方向に並んで配置される複数の移送
コンベアは、一次側コンベアで搬送される物品の搬送順
番に対応する搬送下流側からの順番で制御装置により駆
動制御され、その押送部材により対応する物品を斜め下
流側に向けて押送して二次側コンベアに移送する。押送
部材の移動速度における一次側コンベアの搬送方向と平
行な分速度は、一次側コンベアの搬送速度と略同一に設
定されており、該押送部材で押送される物品は後続の物
品との間隔が保たれ、かつ押送部材との相対位置が変化
することはなく、物品の確実な移送が達成される。

【０００７】前記移送コンベアで移送される物品を、貯
留機構または案内部材上に貯留することで、二次側コン
ベアの搬送タイミングに対応した物品供給を行ない得
る。また、一次側コンベアで搬送される物品は、その搬
送方向中央部に移送コンベアの押送部材が当接して押送
されるから、該物品の安定した移送が達成される。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係るコンベア間の
移送装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参
照しながら以下説明する。

【０００９】(導入コンベアおよび受取りコンベアにつ
いて)図１に示す実施例に係る移送装置１０は、前工程
から流入する複数の物品Ｍを、一列に整列し、かつ搬送
方向前後で接触しないランダムな間隔で搬送する水平な
ベルトコンベアからなる導入コンベア(一次側コンベア)
１１を備え、該コンベア１１が、後工程の処理機械とし
ての横型ピロー包装機に物品Ｍを供給する受取りコンベ
ア(二次側コンベア)１２の側方に平行に配置されてい
る。なお、両コンベア１１,１２による物品Ｍの搬送向
きは同一である。また導入コンベア１１上の物品Ｍは、
図示しないガイド等により、該導入コンベア１１の物品
搬送中心ラインＣＬ上に物品中心を略一致するよう一列
に整列された状態で搬送されるようになっている。な
お、導入コンベア１１の駆動系にはエンコーダＥが配設
されており、このエンコーダＥは制御装置１３に電気的
に接続される。

【００１０】前記導入コンベア１１の物品搬送経路にお
ける物品搬送中心ラインＣＬの上方には、該コンベア１
１により搬送される物品Ｍを検出する物品センサ１４が
配設される。この物品センサ１４は、導入コンベア１１
の物品搬送面から所定高さだけ上方に離間した位置に支
持部材１５を介して配設され、該物品センサ１４が、導
入コンベア１１の物品搬送中心ラインＣＬ上を搬送され
る物品Ｍの搬送方向と直交する方向における物品中央を
検出するよう設定されている(図９参照)。また物品セン
サ１４は、図８に示す如く前記制御装置１３に接続さ
れ、該物品センサ１４の検出結果に基づいて、制御装置
１３によって後述する移送コンベア２１Ａ,２１Ｂ,２１
Ｃ,２１Ｄ等が作動制御されるようになっている。

【００１１】前記受取りコンベア１２は、無端チェン１
６に複数の移送部材１７を等間隔毎に配設して構成さ
れ、該コンベア１２による物品Ｍの搬送方向前後の移送
部材１７,１７の間に、物品Ｍを収納して連続移動する
搬送区分Ｓを画成している。移送部材１７は、その水平
移送経路において、図２に示す如く、搬送方向と交差す
る方向に離間して水平に配設される一対の載置板１８,
１８の間から上方に突出し、両載置板１８,１８上に載
置されると共に搬送区分Ｓ内に収納されている物品Ｍを
押送するよう構成される。

【００１２】前記導入コンベア１１の上流端側には、ベ
ルトコンベアからなる処理能力設定コンベア１９が配設
され、導入コンベア１１に流入する物品Ｍの量が、横型
ピロー包装機の包装処理能力を越えないようにしてい
る。すなわち、横型ピロー包装機における単位時間あた
りの包装処理能力をＮ個、物品Ｍの搬送方向長さをＬと
すると、処理能力設定コンベア１９の搬送速度はＬ×Ｎ
に設定される。そして、処理能力設定コンベア１９に後
続する前記導入コンベア１１の搬送速度は、この速度よ
り速く設定され、導入コンベア１１上に物品Ｍが移載さ
れる際に、各物品間に確実に隙間を与えるようになって
いる。また、処理能力設定コンベア１９により、この処
理能力を越えた分の物品Ｍは、適宜の手段により搬送路
外に排除(バイパス)されるよう構成してある。

【００１３】(移送コンベアについて)前記物品センサ１
４の配設位置より下流側において、導入コンベア１１お
よび受取りコンベア１２の上方には、導入コンベア１１
の搬送方向に対して斜めに交差する方向に移動可能な複
数(実施例では３個)の押送部材２０を備えた複数(実施
例では４基)の移送コンベア２１Ａ,２１Ｂ,２１Ｃ,２１
Ｄが、搬送方向に所定間隔離間して並んで配設されてい
る。この４基の移送コンベア２１Ａ,２１Ｂ,２１Ｃ,２
１Ｄにおける導入コンベア１１の搬送方向に沿う離間間
隔は、前記受取りコンベア１２に配設される移送部材１
７の取付ピッチと略同一に設定され、実施例では最下流
側から上流側への配設順に、第１移送コンベア２１Ａ、
第２移送コンベア２１Ｂ、第３移送コンベア２１Ｃおよ
び第４移送コンベア２１Ｄと規定される。なお、４基の
移送コンベア２１Ａ,２１Ｂ,２１Ｃ,２１Ｄの構成は同
一であるので、最下流側に位置する第１移送コンベア２
１Ａの構成について説明し、他の移送コンベア２１Ｂ,
２１Ｃ,２１Ｄの同一部材には対応する符号を付して示
すこととする。また、各移送コンベア２１Ａ,２１Ｂ,２
１Ｃ,２１Ｄに対応し、物品Ｍの通過案内または停留可
能な案内部材２２Ａ,２２Ｂ,２２Ｃ,２２Ｄおよび物品
Ｍを待機貯留する貯留機構２３Ａ,２３Ｂ,２３Ｃ,２３
Ｄが夫々配設されるが、夫々の構成も同一であるので、
第１移送コンベア２１Ａに対応する第１案内部材２２Ａ
および第１貯留機構２３Ａの構成について説明する。な
お、全ての移送コンベア、案内部材、貯留機構を共通的
に指示したり配設位置を特定しない等の場合は、夫々数
字のみの符号のみで示す(アルファベットを付さない)こ
ととする。

【００１４】図１に示す如く、前記導入コンベア１１お
よび受取りコンベア１２の上方に亘り、導入コンベア１
１の搬送方向に対して該導入コンベア１１から受取りコ
ンベア１２へ斜め下流向きに傾斜して延在するコンベア
フレーム２４が配設され、該フレーム２４の前面(搬送
方向上流側を向く面)には、その長手方向に離間して一
対の歯付プーリ２５,２５が回転自在に枢支されてい
る。両プーリ２５,２５間に歯付ベルト２６が走行自在
に巻掛けられ、該歯付ベルト２６はステッピングモータ
２７により、その下側水平移動経路において、導入コン
ベア１１の搬送方向上流側から下流側に向けて斜めに横
切るよう走行駆動される。すなわち、第１移送コンベア
２１Ａは、導入コンベア１１および受取りコンベア１２
の上方に亘り、導入コンベア１１の搬送方向に対して該
導入コンベア１１から受取りコンベア１２へ斜め下流向
きに傾斜して延在する姿勢で配置されている。また歯付
ベルト２６には、図３に示す如く、導入コンベア１１上
の物品Ｍを押送して受取りコンベア１２(第１貯留機構
２３Ａ)に向けて移送する３個の押送部材２０が等間隔
毎に配設されて、歯付ベルト２６(第１移送コンベア２
１Ａ)の走行に伴って、上下の水平移動経路を所要の速
度で移動するよう構成される。

【００１５】前記第１移送コンベア２１Ａは、前記制御
装置１３によりステッピングモータ２７が駆動制御され
て、原則的には押送部材２０の１取付ピッチ分だけ走行
して、各押送部材２０が常に同一位置で停止されるよう
になっている。また前記コンベアフレーム２４には、押
送部材２０の上側水平移動経路を挟んで配設されて該押
送部材２０を検出する投光器２８ａと受光器２８ｂとか
らなる原点センサ２８が設けられ、この原点センサ２８
が押送部材２０を検出した位置(図１の位置)が、押送部
材２０の原点位置とされ、この状態が押送部材２０(第
１移送コンベア２１Ａ)の停止(待機)状態と設定され
る。但し、後述する第１案内部材２２Ａ上に物品Ｍを停
留(貯留)する場合には、前述の停止(待機)状態と異なる
状態で第１移送コンベア２１Ａが停止するよう構成され
ている。

【００１６】前記押送部材２０は、下側水平移動経路を
移動する際の物品Ｍに対する押送面２０ａが、略鉛直で
かつ導入コンベア１１(受取りコンベア１２)の搬送方向
と略平行となるよう形成されている。また、何れかの押
送部材２０が上側水平移動経路の原点位置に臨む第１移
送コンベア２１Ａの停止(待機)状態では、図１に示す如
く、他の２個の押送部材２０,２０は下側水平移動経路
に臨むと共に、移動上流側の押送部材２０は、その押送
面２０ａが導入コンベア１１上を搬送される物品Ｍに対
して少し移動上流の位置となり、移動下流側の押送部材
２０は、その押送面２０ａが第１貯留機構２３Ａに臨む
位置となるよう設定される。そして、移動上流側の押送
部材２０が第１貯留機構２３Ａに向けて下側水平移動経
路を移動するときに、導入コンベア１１上の物品Ｍを押
送するよう構成される。

【００１７】前記第１移送コンベア２１Ａの起動および
停止する際の加速・減速領域を除く領域(少なくとも、
押送部材２０が導入コンベア１１の上方を移動する区
間)では、該移送コンベア２１Ａの走行速度は、導入コ
ンベア１１上の物品Ｍを斜め下流向きに押送する押送部
材２０の移動速度における導入コンベア１１の搬送方向
と平行な分速度が、導入コンベア１１の搬送速度と略同
一となるよう設定されている。これにより、押送部材２
０により押送される物品Ｍは、導入コンベア１１で搬送
される後続の物品Ｍとの間隔が保たれ、かつ押送部材２
０との相対位置が変化することなく移送される。また後
述するように、押送部材２０における導入コンベア１１
の搬送方向と平行な押送面２０ａは、物品Ｍにおける導
入コンベア１１の搬送方向の物品中央部に当接して、該
物品Ｍを押送するよう設定されている。

【００１８】(案内部材および貯留機構について)前記第
１移送コンベア２１Ａに対応し、前記導入コンベア１１
の側方に設置されている前記受取りコンベア１２の上方
位置に、物品Ｍを待機貯留する第１貯留機構２３Ａが配
設されている。この第１貯留機構２３Ａと導入コンベア
１１との間には、第１移送コンベア２１Ａにおける押送
部材２０の下側水平移動経路の下方に、該押送部材２０
により導入コンベア１１外へ押送される物品Ｍを第１貯
留機構２３Ａへ通過案内する樋状の第１案内部材２２Ａ
が配設される。この第１案内部材２２Ａの物品載置レベ
ルは、図４に示す如く、導入コンベア１１の搬送面より
僅かに低く設定されると共に、第１貯留機構２３Ａで貯
留される物品Ｍの数(実施例では２個)に応じて、前記受
取りコンベア１２の搬送面(載置板１８)よりは、物品Ｍ
が３個上下に重なる高さ以上に、高く設定されている。

【００１９】前記第１案内部材２２Ａの水平な物品載置
部２９には、図５に示す如く、複数(実施例では２つ)の
通孔２９ａが、前記第１移送コンベア２１Ａによる物品
移送方向と交差する方向に離間して穿設されている。ま
た図４に示すように、物品載置部２９の下面に配設され
た空気圧シリンダ３０の下方を指向するピストンロッド
３０ａに作動部材３１が連結されると共に、該作動部材
３１には各通孔２９ａに対応する位置に停止部材として
のピン３２が突設される。そして、空気圧シリンダ３０
を正逆付勢してピストンロッド３０ａを伸縮させること
により、物品載置部２９上に、各対応の通孔２９ａを介
してピン３２が出没するよう構成される。すなわち、物
品載置部２９上にピン３２,３２を突出することで、物
品載置部２９上を移動する物品Ｍを停止(停留)すると共
に、該ピン３２,３２を物品載置部２９上から没するこ
とで物品Ｍの移動を許容(解放)するよう構成されて、該
第１案内部材２２Ａが予備的な貯留機構として機能する
ようになっている。

【００２０】なお、前記物品載置部２９上に物品Ｍを停
留する場合は、前記第１移送コンベア２１Ａ(ステッピ
ングモータ２７)は、後述するようにその下側水平移動
経路における移動上流側の押送部材２０を、物品Ｍを挟
んだピン３２,３２の手前の位置で停止するよう前記制
御装置１３で制御される。

【００２１】前記第１貯留機構２３Ａは、図１に示す如
く、前記押送部材２０の下側水平移動経路の終端部近傍
であって、前記受取りコンベア１２における移送部材１
７の移動経路の上方に、前記第１案内部材２２Ａに接続
して配設される。第１貯留機構２３Ａは、上下２組の貯
留部３３,３４を備え、各貯留部３３,３４で夫々１個の
物品Ｍを貯留して、第１貯留機構２３Ａでは上下に２個
の物品Ｍを貯留するよう構成される。なお、上下の貯留
部３３,３４の構成は略同一であるので、上貯留部３３
の構成について説明し、下貯留部３４の同一部材には対
応する符号を付して示すこととする。

【００２２】前記上貯留部３３は、図６に示す如く、物
品Ｍより少し大きな開口部３５ａを有する上下に開放す
る上筒状部材３５を備え、該上筒状部材３５が第１案内
部材２２Ａに連通するよう接続されている。上筒状部材
３５を挟んで第１案内部材２２Ａとは反対側に、図７に
示す如く、前記受取りコンベア１２の物品搬送方向に離
間する一対の支持軸３６,３６がホルダ３７に立設さ
れ、各支持軸３６に上側のシャッタ部材(別のシャッタ
部材)３８が夫々水平回動自在に軸支されている。各シ
ャッタ部材３８には、その軸支位置から離間する部位に
連結ロッド３９の一端が枢支されると共に、両連結ロッ
ド３９,３９の他端は作動部材４０に共通的に枢支され
ている。また作動部材４０には、空気圧シリンダ４０の
ピストンロッド４０ａが連結されており、該シリンダ４
０を正逆付勢してピストンロッド４０ａを伸縮すること
で、一対のシャッタ部材３８,３８が相互に近接・離間
するよう回動し、その近接時(閉成時)には上筒状部材３
５における開口部３５ａの下方を閉成して物品Ｍを載置
可能とする。そして、一対のシャッタ部材３８,３８を
離間(開放)することで、開口部３５ａの下方を開放して
該部材３８,３８に載っている物品Ｍを落下させるよう
構成してある。

【００２３】前記下貯留部３４における下筒状部材４２
は、物品Ｍより少し大きな開口部４２ａを有して上下に
開放し、前記上貯留部３３におけるシャッタ部材３８,
３８を挟んで上筒状部材３５の下方に配設されて、該シ
ャッタ部材３８,３８の開放により落下する物品Ｍを受
入れ得るよう構成される。この下筒状部材４２の高さ寸
法は、物品Ｍの高さ寸法よりは大きく設定され、該下筒
状部材４２の下方に配設される下貯留部３４のシャッタ
部材３８,３８に載置されている物品Ｍに、上貯留部３
３のシャッタ部材３８,３８が当接しないようになって
いる。すなわち、上下のシャッタ部材３８,３８は、物
品Ｍの高さ寸法以上離間して配設され、上下の両シャッ
タ部材３８,３８上に夫々物品Ｍを載置状態で貯留し得
るよう構成される。また下貯留部３４のシャッタ部材３
８,３８は、前記受取りコンベア１２の搬送面(載置板１
８)に対し、１個の物品Ｍが受取りコンベア１２の搬送
面(載置板１８)上を搬送可能な間隔で離間している。

【００２４】前記受取りコンベア１２には、図１に示す
如く、前記移送部材１７の移動経路を挟んで該移送部材
１７を検出する投光器４３ａと受光器４３ｂとからなる
移送部材センサ４３が配設され、該センサ４３で移動す
る移送部材１７を検出した信号が前記制御装置１３に入
力されるよう構成してある。そして実施例では、移送部
材センサ４３が、移送部材１７を前記移送コンベア２１
の配設数に対応する４回検出する毎に１回、前記制御装
置１３により下貯留部３４におけるシャッタ部材３８,
３８の空気圧シリンダ４１が作動制御され、該シャッタ
部材３８,３８を離間(開放)させるよう構成される。な
お移送部材センサ４３は、下側のシャッタ部材３８,３
８を離間作動させた際に、該シャッタ部材３８,３８上
の物品Ｍが、受取りコンベア１２の前後に位置する移送
部材１７,１７間の搬送区分Ｓ内に落下するような位置
関係で配置されている。

【００２５】(制御装置について)図８は、実施例に係る
移送装置１０の主要制御系を示すブロック図であって、
前記制御装置１３は、記憶手段４４および演算手段４９
を備えると共に、前記エンコーダＥ、物品センサ１４、
原点センサ２８、移送部材センサ４３および各移送コン
ベア２１Ａ,２１Ｂ,２１Ｃ,２１Ｄのステッピングモー
タ２７等が接続される。また制御装置１３には、前記物
品センサ１４に関連する物品カウンタ４５が設けられ、
物品センサ１４からの物品Ｍの検出信号が入力される毎
に、この物品カウンタ４５で該信号をカウントして、該
信号に対し入力順に番号を付するようになっている。そ
して実施例では、移送コンベア２１の配設数に対応する
４個の物品Ｍが一単位とされ、入力順に番号を第１番、
第２番、第３番、第４番と繰返して付すよう設定され
る。なお、図示しないが、制御装置１３には前記各案内
部材２２Ａ,２２Ｂ,２２Ｃ,２２Ｄの空気圧シリンダ３
０や各貯留機構２３Ａ,２３Ｂ,２３Ｃ,２３Ｄの空気圧
シリンダ４１,４１を作動させる電磁弁(図示せず)が接
続してある。

【００２６】そして実施例では、４基の移送コンベア２
１Ａ,２１Ｂ,２１Ｃ,２１Ｄは、前記物品センサ１４に
より得られた物品Ｍの番号(搬送順番)データに基づき、
制御装置１３により物品Ｍの下流側への搬送順番に対応
して、導入コンベア１１の搬送下流側のものから順番に
作動制御されて、物品Ｍを１個づつ受取りコンベア１２
に向けて移送するよう設定される。すなわち、図１に示
すように、下流側から順に載置された第１番〜第４番の
物品Ｍについては、第１番の物品Ｍが最下流側の第１移
送コンベア２１Ａで移送され、第２番の物品Ｍがその上
流に位置する第２移送コンベア２１Ｂで移送され、第３
番の物品Ｍが更に上流に位置する第３移送コンベア２１
Ｃで移送され、そして第４番の物品Ｍが最上流に位置す
る第４移送コンベア２１Ｄで移送されるよう構成され
る。ちなみに、通算して第４番目以後の物品Ｍに関して
は、第５、第９・・・番目のものは第１移送コンベア２１
Ａにて移送され、第６、第１０・・・番目のものは第２移
送コンベア２１Ｂにて移送され、第７、第１１・・・番目
のものは第３移送コンベア２１Ｃにて移送され、第８、
第１２・・番目のものは第４移送コンベア２１Ｄにて移送
される。

【００２７】前記制御装置１３には、前記第１移送コン
ベア２１Ａ、第２移送コンベア２１Ｂ、第３移送コンベ
ア２１Ｃおよび第４移送コンベア２１Ｄに対応して、前
記物品センサ１４が物品Ｍを検出した後に導入コンベア
１１のエンコーダＥから発振されるパルスをカウントす
る第１カウンタ４６Ａ、第２カウンタ４６Ｂ、第３カウ
ンタ４６Ｃおよび第４カウンタ４６Ｄが設けられる。ま
た前記記憶手段４４では、導入コンベア１１で搬送され
る物品Ｍに関して、物品センサ１４の配設位置から各移
送コンベア２１Ａ,２１Ｂ,２１Ｃ,２１Ｄに対して予め
設定されたコンベアの起動位置(図９参照)までの距離に
対応する前記エンコーダＥからのパルス数(以下起動設
定パルス数と称す)が、各カウンタ４６Ａ,４６Ｂ,４６
Ｃ,４６Ｄと対応して記憶されている。そして、前記物
品センサ１４からの第ｎ番(ｎは１〜４)の物品Ｍの検出
信号が入力された後、対応する第ｎカウンタ４６が予め
記憶されている起動設定パルス数をカウントすると、第
ｎ移送コンベア２１が起動されるよう制御装置１３で制
御される。

【００２８】なお、前記制御装置１３では、前記移送コ
ンベア２１の押送部材２０により物品Ｍの搬送方向中央
部を押送するべく、以下に詳述する制御を行なっている
(図９参照)。

【００２９】すなわち、前記物品センサ１４が物品Ｍの
検出を開始することで、前記エンコーダＥから発振され
るパルスのカウントを開始する対応の第ｎカウンタ４６
が、物品センサ１４で物品Ｍを検出している間にカウン
トしたパルス数(物品Ｍの搬送方向長さに対応)を求め、
前記演算手段４９でこの得られたパルス数の１/２の値
を算出する。そして、物品Ｍの検出が終了した後に、算
出された前記値を、該演算手段４９で第ｎカウンタ４６
における現在のカウント値から減じて、その値をカウン
ト値として扱う。

【００３０】このようにすることで、物品Ｍにおける前
記導入コンベア１１の搬送方向の物品中央についてのカ
ウント値が得られることとなり、この得られたカウント
値が、物品Ｍに対応する前記起動設定パルス数に一致し
た時、対応する第ｎ移送コンベア２１が起動され、その
押送部材２０が、物品Ｍに対して、導入コンベア１１の
搬送方向における物品中央部で当接して、該物品Ｍを受
取りコンベア１２側へ押送するようになっている。すな
わち、第ｎ番目の物品Ｍにおける導入コンベア１１の搬
送方向における物品中央部が、前記第ｎ移送コンベア２
１に対する起動位置に至った時に、第ｎ移送コンベア２
１が起動される。これにより、物品Ｍが丸形であった
り、導入コンベア１１の搬送方向に沿う物品長さが、押
送部材２０の同方向に沿う押送面長さより長い場合等で
あっても、物品Ｍは常に物品中央部が押送部材２０と当
接した状態で安定的に押送される。

【００３１】前記制御装置１３は、前記各ステッピング
モータ２７に関連する第１発振器４７Ａ、第２発振器４
７Ｂ、第３発振器４７Ｃおよび第４発振器４７Ｄを備
え、各発振器４７Ａ,４７Ｂ,４７Ｃ,４７Ｄからの所定
数の発振パルスに基づき、対応のステッピングモータ２
７を回転制御することで、各移送コンベア２１Ａ,２１
Ｂ,２１Ｃ,２１Ｄの押送部材２０をその１取付ピッチ分
だけ所定速度で移動させるよう設定される。また前述し
たように、案内部材２２上にピン３２,３２が突出した
際には、物品Ｍを押送する押送部材２０が、ピン３２,
３２の配設位置より下側水平移動経路の上流であって、
該ピン３２,３２との間で物品Ｍを挟み込まない位置(案
内部材２２の上方の停留位置)まで移動して停止するよ
う設定されている。すなわち、押送部材２０に関して
は、停止(待機)位置から前記停留位置までの移動量に相
当する各発振器４７Ａ,４７Ｂ,４７Ｃ,４７Ｄからの発
振パルス数に基づき、前記ステッピングモータ２７が回
転制御される。なお、移送装置１０の運転を開始する際
においては、移送コンベア２１は、前記ステッピングモ
ータ２７が低速で回転され、前記原点センサ２８で移送
コンベア２１の押送部材２０が検出された位置で停止さ
れて、停止(待機)状態となるよう制御される。

【００３２】前記制御装置１３は、前記移送部材センサ
４３に関する移送部材カウンタ４８を備え、移送部材セ
ンサ４３の検出信号を４回カウントする毎に、前記全て
の貯留機構２３における下貯留部３４のシャッタ部材３
８,３８を開閉する空気圧シリンダ４１の電磁弁を作動
制御して、該シャッタ部材３８,３８を開放するよう設
定される。また前記記憶手段４４には、貯留機構２３お
よび案内部材２２における物品Ｍの貯留状況(物品Ｍの
有無)が記憶される。

【００３３】

【実施例の作用】次に、前述した実施例に係る移送装置
の作用につき、各装置の作動フローを個別に説明する。
なお、４基の移送コンベア２１Ａ,２１Ｂ,２１Ｃ,２１
Ｄ、案内部材２２Ａ,２２Ｂ,２２Ｃ,２２Ｄおよび貯留
機構２３Ａ,２３Ｂ,２３Ｃ,２３Ｄ等に関しては、夫々
の作動フローが同じであるので、最下流側の第１移送コ
ンベア２１Ａ、第１案内部材２２Ａおよび第１貯留機構
２３Ａ等について説明することとする。

【００３４】前記第１移送コンベア２１Ａにおいては、
初期運転として前記ステッピングモータ２７が低速で回
転され、前記原点センサ２８で第１移送コンベア２１Ａ
の押送部材２０が検出された位置で、該コンベア２１Ａ
を停止して停止(待機)状態とする。このとき、図１に示
すように、下側水平移動経路における移動上流側に位置
する押送部材２０は、その押送面２０ａが導入コンベア
１１上を搬送される物品Ｍに対して少し移動上流の位置
に臨んでいる。

【００３５】(物品の検出について)前記導入コンベア１
１により一列に整列され、かつ間隔がランダムな状態で
搬送される多数の物品Ｍは、前記物品センサ１４で順次
検出され、該センサ１４からの物品Ｍの検出信号が制御
装置１３に入力される毎に、前記物品カウンタ４５で該
信号をカウントして入力順に第１、第２、第３、第４の
番号を繰返して付す。また、第１番目の物品Ｍを検出し
た後に導入コンベア１１のエンコーダＥから発振される
パルスのカウントが第１カウンタ４６Ａで開始され、第
２番目の物品Ｍを検出した後に前記エンコーダＥから発
振されるパルスのカウントが第２カウンタ４６Ｂで開始
され、第３番目の物品Ｍを検出した後に前記エンコーダ
Ｅから発振されるパルスのカウントが第３カウンタ４６
Ｃで開始され、第４番目の物品Ｍを検出した後に前記エ
ンコーダＥから発振されるパルスのカウントが第４カウ
ンタ４６Ｄで開始される。

【００３６】なお、前述した如く、物品センサ１４で各
物品Ｍを検出している間にカウントしたパルス数(物品
Ｍの搬送方向長さに対応)の１/２の値が、各物品Ｍの検
出が終了した後に、各対応のカウンタ４６Ａ,４６Ｂ,４
６Ｃ,６４Ｄにおける現在のカウント値から減じられ
て、カウントが継続される(図９参照)。

【００３７】(移送コンベアの作動フローについて)前記
第１番目の物品Ｍに対応する第１カウンタ４６Ａが、予
め記憶されている起動設定パルス数をカウントすると、
第１移送コンベア２１Ａのステッピングモータ２７が回
転駆動され、前記下側水平移動経路の移動上流に位置す
る押送部材２０が、前記導入コンベア１１上を斜め下流
向きに横切るよう移動する。このとき、第１番目の物品
Ｍが、第１移送コンベア２１Ａに対する起動位置に到来
しており、押送部材２０の押送面２０ａが該物品Ｍの物
品中央部に当接した状態で受取りコンベア１２に向けて
移送される。なお、第１移送コンベア２１Ａのステッピ
ングモータ２７は、対応する第１発振器４７Ａからの発
振パルスに基づき、押送部材２０をその１取付ピッチ分
だけ移動して停止される。

【００３８】前記押送部材２０が導入コンベア１１の上
方を移動する区間において、該押送部材２０の移動速度
における導入コンベア１１の搬送方向と平行な分速度
は、導入コンベア１１の搬送速度と略同一となっている
から、当該押送部材２０で押送される第１番目の物品Ｍ
は、後続の第２番目の物品Ｍとの間隔が保たれ、かつ押
送部材２０との相対位置が変化することなく移送され
る。すなわち、搬送方向前後の物品同士が当接状態で連
なってしまい、一度に複数の物品Ｍを導入コンベア１１
外に移送することはない。しかも、押送部材２０は物品
Ｍの搬送方向における物品中央部に当接して押送するか
ら、該物品Ｍの形状(丸形や長尺なもの)が異なっていて
も、常に安定的に押送し得る。

【００３９】（案内部材および貯留機構の動作フロー）
前記第１移送コンベア２１Ａの押送部材２０により押送
される物品Ｍは、第１案内部材２２Ａに通過案内されて
前記第１貯留機構２３Ａの上貯留部３３における上筒状
部材３５に送り込まれ、該物品Ｍは閉成状態のシャッタ
部材３８,３８上に載置される。第１移送コンベア２１
Ａ(ステッピングモータ２７)が停止した所定時間後、上
側のシャッタ部材３８,３８を開閉する空気圧シリンダ
４１が作動され、該シャッタ部材３８,３８を離間(開
放)させることで、該部材３８,３８上の物品Ｍは下貯留
部３４における閉成状態のシャッタ部材３８,３８上に
落下載置される。このとき、下貯留部３４に物品Ｍが貯
留されていることが、前記記憶手段４４に記憶される。
更に、所定時間後、上側のシャッタ部材３８,３８は、
空気圧シリンダ４１により近接(閉成)され、次の物品Ｍ
の載置を待機する。

【００４０】通算して第５番目の物品Ｍが、同様に第１
移送コンベア２１Ａにより導入コンベア１１から受取り
コンベア１２に向けて移送されると、該物品Ｍは第１案
内部材２２Ａを通過して上貯留部３３における閉成状態
のシャッタ部材３８,３８上に載置される。このとき、
下貯留部３４におけるシャッタ部材３８,３８上に物品
Ｍが存在していることが制御装置１３の記憶手段４４に
記憶されているので、上側のシャッタ部材３８,３８は
離間(開放)されない。また上貯留部３３に物品Ｍが貯留
されていることが、記憶手段４４に記憶される。

【００４１】前記下貯留部３４および上貯留部３３の何
れにも物品Ｍが貯留された状態で、更に物品Ｍが導入コ
ンベア１１から第１移送コンベア２１Ａにより移送され
てくると、該移送コンベア２１Ａの押送部材２０は本来
の移動量(押送部材２０の取付ピッチ分)より少なく移動
し、物品Ｍを第１案内部材２２Ａの物品載置部２９上ま
で押送して停止(停留位置で停止)する。また第１案内部
材２２Ａに配設した空気圧シリンダ３０が作動され、物
品載置部２９上にピン３２,３２が突出して、押送部材
２０とピン３２,３２との間で物品Ｍを停留させる。こ
のときにも、第１案内部材２２Ａ上に物品Ｍが停留され
ていることが、記憶手段４４に記憶される。

【００４２】前記４基の貯留機構２３Ａ,２３Ｂ,２３
Ｃ,２３Ｄにおける各下貯留部３４に物品Ｍが貯留され
た後で、前記移送部材センサ４３からの検出信号に基づ
き、前記移送部材カウンタ４８が４回の検出信号をカウ
ントしたタイミングで、全ての下側のシャッタ部材３
８,３８が離間(開放)され、４個の物品Ｍを受取りコン
ベア１２の各移送部材１７,１７間の搬送区分Ｓ内に同
時に落下させ、その所定時間後シャッタ部材３８,３８
を近接(閉成)させる。すなわち、４基の貯留機構２３
Ａ,２３Ｂ,２３Ｃ,２３Ｄの下方に、受取りコンベア１
２における４つの空の搬送区分Ｓに物品Ｍが収納可能な
タイミングで各シャッタ部材３８,３８が離間(開放)さ
れて、対応する搬送区分Ｓに物品Ｍが夫々供給される。
このとき、上側のシャッタ部材３８,３８上に物品Ｍが
存在している場合は、上側のシャッタ部材３８,３８が
離間(開放)し、この物品Ｍを下側のシャッタ部材３８,
３８上に落下載置させ、その所定時間後上側のシャッタ
部材３８,３８を近接(閉成)させる。

【００４３】また、前記第１案内部材２２Ａ上に物品Ｍ
が存在していれば、前記ピン３２,３２を物品載置部２
９上から没すると共に、停止中の第１移送コンベア２１
Ａを起動させ、第１案内部材２２Ａの上方で停止中であ
る押送部材２０を、本来の停止(待機)位置まで移動させ
た後に停止させることで、第１案内部材２２Ａ上の物品
Ｍを第１貯留機構２３Ａまで押送する。

【００４４】上述した動作フローが繰返されることで、
前記導入コンベア１１で搬送される物品Ｍは、前記受取
りコンベア１２の搬送タイミングに対応して連続移動す
る搬送区分Ｓ内に供給される。実施例の移送装置１０で
は、４基の移送コンベア２１Ａ,２１Ｂ,２１Ｃ,２１Ｄ
を備え、各移送コンベア２１Ａ,２１Ｂ,２１Ｃ,２１Ｄ
が、導入コンベア１１を搬送される物品Ｍの搬送順番に
対応して導入コンベア１１の搬送下流側のものから順番
に作動制御されて物品Ｍを１個づつ移送するので、高い
移送処理能力が得られる。

【００４５】

【変更例】実施例では移送コンベアが４基の場合で説明
したが、移送装置に求められる処理能力等に応じて３基
以下または５基以上の任意の数を選定すればよい。また
移送コンベアに配設される押送部材に関しても、３個に
限定されずそれ以外の数であってもよい。更に、貯留機
構での物品の貯留数は２個に限定されるものでなく、例
えば、これを１個または３個以上としてもよい。なお、
一つの搬送区分内に供給される物品は、１個の場合に限
らず積重ねられた状態の複数物品(物品組)でもよく、貯
留機構においても１個の物品あるいは積重ね状態の複数
物品(物品組)に対応するよう各寸法が設定される。更に
また、案内部材上で物品を停留させる態様を省略するこ
ともできる。なお、案内部材上で物品を停留させる停止
部材は、実施例のように２本のピンである必要はなく、
物品の移送経路を横切るような１枚の板部材であっても
よい。

【００４６】前記移送部材センサに代えて、包装機側に
タイミング信号を発する手段を設け、該手段によるタイ
ミング信号に基づいて貯留機構のシャッタ部材を開放制
御する構成を採用し得る。また、実施例では一対のシャ
ッタ部材で物品の載置と落下とを行なうよう構成した
が、一つのシャッタ部材で筒状部材における開口部を開
閉する構成により物品の載置と落下とを行なうようにし
てもよい。

【００４７】実施例では、物品センサからの検出信号に
対して、入力順に１番から番号を付したが、逆に、入力
順に４,３,２,１番と番号を付し、この４つの番号を一
単位として繰返してもよい。この場合、移送コンベアに
ついても、上述とは逆に、導入コンベアの搬送方向下流
側のものから順に、第４,第３,第２,第１移送コンベア
と規定される。同様に、カウンタ、起動設定パルス数に
ついても、対応して変更する。なお、前記一単位は、移
送コンベアの配設数に対応するものであって、例えば移
送コンベアが５基の場合は、物品センサからの検出信号
の入力順に１,２,３,４,５番あるいは５,４,３,２,１番
と番号が付され、以後はこれが繰返される。

【００４８】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明の請求項１に
係るコンベア間の移送装置によれば、一次側コンベア上
の物品を斜め下流向きに移送する押送部材の移動速度に
おける一次側コンベアの搬送方向と平行な分速度を、一
次側コンベアの搬送速度と略同一に設定したことで、該
押送部材で押送される物品と後続する物品との間の間隔
を保ったまま、一次側コンベア外に該物品を移送でき、
物品同士が重なった状態で複数の物品を移送するのは防
止される。また一次側コンベアで搬送される物品と、こ
れを押送する移送コンベアの押送部材との相対的な位置
関係は一定となり、一次側コンベア外に物品を確実に移
送できる。更に、複数の移送コンベアを配設し、各コン
ベアを一次側コンベアで搬送される物品の搬送順番と対
応して、一次側コンベアの搬送方向下流側のものから作
動制御するので、高い移送処理能力が得られる。

【００４９】請求項２に係るコンベア間の移送装置で
は、物品は二次側コンベアの搬送タイミングに対応して
連続移動する搬送区分内に供給されるため、二次側コン
ベアへ良好な受け渡しが可能となる。また請求項２,３,
４に係るコンベア間の移送装置では、貯留機構または案
内部材に物品Ｍを待機貯留させることができるから、一
次側コンベアで搬送量の変動があっても、二次側コンベ
アでは定常搬送が可能となる。更に、請求項５に係るコ
ンベア間の移送装置では、押送部材により物品における
搬送方向の物品中央部を当接して押送するので、物品を
安定して押送することができ、特に物品が丸形や長尺の
ようなものに対しても良好な押送が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例に係る移送装置の概略構
成を示す平面図である。

【図２】実施例に係る移送装置の側面図である。

【図３】実施例に係る移送コンベアの正面図である。

【図４】実施例に係る導入コンベアと案内部材を一部破
断して示す側面図である。

【図５】実施例に係る導入コンベアと案内部材を示す要
部平面図である。

【図６】実施例に係る貯留機構を一部破断して示す側面
図である。

【図７】実施例に係る貯留機構を示す平面図である。

【図８】実施例に係る移送装置の制御ブロック図であ
る。

【図９】実施例に係る移送コンベアによる物品移送の説
明図である。

【符号の説明】

１１ 導入コンベア(一次側コンベア) １２ 受取りコンベア(二次側コンベア) １３ 制御装置 １７ 移送部材 ２０ 押送部材 ２１Ａ 第１移送コンベア(移送コンベア) ２１Ｂ 第２移送コンベア(移送コンベア) ２１Ｃ 第３移送コンベア(移送コンベア) ２１Ｄ 第４移送コンベア(移送コンベア) ２２Ａ 第１案内部材(案内部材) ２２Ｂ 第２案内部材(案内部材) ２２Ｃ 第３案内部材(案内部材) ２２Ｄ 第４案内部材(案内部材) ２３Ａ 第１貯留機構(貯留機構) ２３Ｂ 第２貯留機構(貯留機構) ２３Ｃ 第３貯留機構(貯留機構) ２３Ｄ 第４貯留機構(貯留機構) ３２ ピン(停止部材) ３８ シャッタ部材 Ｍ 物品 Ｓ 搬送区分

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 磯村 廣康 愛知県名古屋市西区中小田井４丁目380番 地 株式会社フジキカイ名古屋工場内 Ｆターム(参考） 3F044 AA01 AB10 CB01 CD01 CF04 3F072 AA06 GC03 KA03 KE11

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一次側コンベア(11)により一列で、かつ
   接触しないランダムな間隔の状態で搬送される物品(M)
   を、該一次側コンベア(11)と平行に配置されて連続移動
   する搬送区分(S)を有し、該搬送区分(S)に物品(M)を収
   納して一次側コンベア(11)と同一向きに搬送する二次側
   コンベア(12)に移送する移送装置であって、前記一次側
   コンベア(11)および二次側コンベア(12)の上方に亘り、
   一次側コンベア(11)の搬送方向に対して一次側コンベア
   (11)から二次側コンベア(12)へ斜め下流向きに傾斜して
   延在し、一次側コンベア(11)の搬送方向に並んで配設さ
   れた複数の移送コンベア(21A,21B,21C,21D)と、前記各
   移送コンベア(21A,21B,21C,21D)に配設されて、該コン
   ベア(21)の走行により移動して前記一次側コンベア(11)
   上の物品(M)を斜め下流向きに移送すると共に、その移
   動速度における一次側コンベア(11)の搬送方向と平行な
   分速度が一次側コンベア(11)の搬送速度と略同一に設定
   されている押送部材(20)と、前記一次側コンベア(11)で
   搬送される前記移送コンベア(21A,21B,21C,21D)の配設
   数と対応する数の物品(M)を一単位として、該単位内で
   の物品(M)の搬送順番と、一次側コンベア(11)の搬送方
   向下流側からの移送コンベア(21A,21B,21C,21D)の配設
   順番とを対応させて各移送コンベア(21A,21B,21C,21D)
   を作動制御することで、各移送コンベア(21A,21B,21C,2
   1D)により対応する物品(M)を二次側コンベア(12)に向け
   て移送させる制御装置(13)とから構成したことを特徴と
   するコンベア間の移送装置。
2. 【請求項２】 前記二次側コンベア(12)の搬送区分(S)移
   動経路の上方に、前記各移送コンベア(21A,21B,21C,21
   D)で移送された物品(M)を貯留する貯留機構(23A,23B,23
   C,23D)が配設され、該貯留機構(23A,23B,23C,23D)は、
   前記物品(M)を閉成状態で載置すると共に開放により該
   物品(M)を落下させるシャッタ部材(38,38)を備え、前記
   二次側コンベア(12)の連続移動する搬送区分(S)に物品
   (M)が収納可能なタイミングでシャッタ部材(38,38)を開
   放して物品(M)を二次側コンベア(12)の搬送区分(S)内に
   落下供給するよう構成した請求項１記載のコンベア間の
   移送装置。
3. 【請求項３】 前記貯留機構(23A,23B,23C,23D)は、前記
   シャッタ部材(38,38)の上方に１個または積重ねられた
   複数の物品(M)の高さ寸法以上離間して、物品(M)を閉成
   状態で載置すると共に開放により該物品(M)を落下させ
   る別のシャッタ部材(38,38)を備え、該貯留機構(23A,23
   B,23C,23D)に複数の物品(M)または前記積重ねられた物
   品組を貯留し得るよう構成している請求項２記載のコン
   ベア間の移送装置。
4. 【請求項４】 前記一次側コンベア(11)と前記貯留機構
   (23A,23B,23C,23D)との間に配設され、前記移送コンベ
   ア(21A,21B,21C,21D)の押送部材(20)により移送される
   物品(M)を通過案内する案内部材(22A,22B,22C,22D)と、
   該案内部材(22A,22B,22C,22D)上を移送される物品(M)を
   解放可能に停止させる停止部材(32,32)とを備え、該停
   止部材(32,32)により物品(M)を停止した際には移送コン
   ベア(21A,21B,21C,21D)の押送部材(20)が停止部材(32,3
   2)の手前で停止して、該押送部材(20)と停止部材(32,3
   2)との間で物品(M)を貯留し得るよう構成した請求項２
   または３記載のコンベア間の移送装置。
5. 【請求項５】 前記移送コンベア(21A,21B,21C,21D)の押
   送部材(20)は、前記物品(M)における前記一次側コンベ
   ア(11)の搬送方向の物品中央部で当接して、該物品(M)
   を移送する請求項１〜４の何れかに記載のコンベア間の
   移送装置。