TWI748598B - 立體式輸送裝置 - Google Patents

Abstract

一種立體式輸送裝置，適用於供數個物品移動。該立體式輸送裝置包含一平面輸送單元、一高架輸送單元、一升降單元、一移送單元、一驅動單元、一擋止單元，及一控制單元。該平面輸送單元包括一前平面段及數個獨立平面段。該高架輸送單元具有一前高架段。該升降單元包括一前升降模組，及數個入貨升降模組。該移送單元包括數個前移送模組。該擋止單元包括數個擋止模組。該控制單元能控制使該前平面段、該等獨立平面段與該前高架段運送該等物品，且操作該升降單元及該移送單元使該等物品移動至下游。由於該等獨立平面段能共同利用該前平面段及該前高架段入貨，且由於該前高架段位於該平面輸送單元上方，故能減少占用的廠地面積。

Description

立體式輸送裝置

本發明是有關於一種機械設備，特別是指一種立體式輸送裝置。

一般工業上量產的商品通常是透過生產線的方式製成，而商品的尺寸越大、加工程序越繁複，生產線就需要越長，所需要的工廠空間就越大，對於寸土寸金的現代社會來說，工廠空間的擴大將造成製造成本的大幅提升，因此如何利用有限的廠房的空間配置較長的生產線，就成為一個重要的課題。

對此，有一些廠商選擇將數個生產線的部分區段合併，以減少產線占用的空間，但是該等生產線就必須要同時生產相同的商品以避免造成產品混淆，如此一來就造成該等產線無法靈活運用的問題。

另外，有一些商品由於重量很重，在將該等商品輸入生產線或自生產線輸出時，通常需要使用堆高機移送，然而，多個生產線就需要配置多個堆高機，且該等堆高機的動線需要妥善規劃才能避免彼此碰撞或是撞到工作人員而造成危險，如此一來又需要更大的工廠空間才能供該等堆高機安全地移動。

因此，本發明的目的，即在提供一種能克服至少一個先前技術缺點的立體式輸送裝置。

於是，本發明立體式輸送裝置，適用於供數個物品移動。該立體式輸送裝置包含一平面輸送單元、一高架輸送單元、一升降單元、一移送單元、一驅動單元、一擋止單元，及一控制單元。

該平面輸送單元適用於逐一地輸送該等物品，並包括彼此間隔設置的一前平面段，及數個獨立平面段。

該高架輸送單元包括一設置於該前平面段下游並位於該等獨立平面段上游的前高架模組。該前高架模組具有一朝上延伸的前支撐座，及一設置於該前支撐座上且位於該平面輸送單元上方並適用於逐一地輸送該等物品的前高架段。該前高架段具有數個分別對應該前平面段與該等獨立平面段的前銜接部，及數個連接於相鄰的兩個前銜接部之間的前輸送部。

該升降單元包括一設置於該前平面段與所對應的該前銜接部之間的前升降模組，及數個分別設置於該等獨立平面段與所對應的該等前銜接部之間的入貨升降模組。該前升降模組與該等入貨升降模組能被操作而在一對應該平面輸送單元的平面位置，及一對應該前高架段的高架位置間移動，以適用於接收來自上游的該等物品並帶動使該等物品移動至對應於下游的高度。

該移送單元包括數個分別對應該等前銜接部的前移送模組。對應於該前平面段的該前移送模組能將該等物品由該前升降模組移送至下游的前輸送部。對應於該等獨立平面段的該等前移送模組則適用於將該等物品由上游的前輸送部移送至所對應的入貨升降模組。

該驅動單元設置於該平面輸送單元與該高架輸送單元。

該擋止單元包括數個分別設置於該前升降模組及該等入貨升降模組的上游的擋止模組。每一擋止模組具有一擋件，及一感應器。該感應器能偵測位於各自的升降模組上游的該等物品的位置並發送一訊號。該擋件能被控制而相對於各自的升降模組在一擋止位置與一非擋止位置間移動。在該擋止位置時，該擋件對應於各自的升降模組上游而使該等物品相對於各自的升降模組產生定位。在該非擋止位置時，該擋件遠離各自的升降模組上游而使該等物品能逐一地移動至各自的升降模組中。

該控制單元電連接該升降單元、該移送單元、該驅動單元與該擋止單元。該控制單元能控制該驅動單元使該前平面段、該等獨立平面段與該前高架段同步且等速地運送該等物品，且操作該升降單元及該移送單元使該等物品移動至下游，並能依據每一擋止模組的該感應器所發送的該訊號及該前升降模組與該等入貨升降模組的位置操作使每一擋件在該擋止位置與該非擋止位置間移動。

本發明的功效在於：藉由設置該高架輸送單元、該升降單元與該移送單元，使該等獨立平面段能共同利用該前平面及該前高架段入貨，且由於該前高架段位於該平面輸送單元上方，因此能減少占用的廠地面積。

參閱圖1、2、3、4，本發明立體式輸送裝置的一實施例，適用於供數個物品9移動。在本實施例中，每一物品9的外表面具有一關於該物品9的規格的條碼（圖未示）。

該立體式輸送裝置包含一平面輸送單元1、一高架輸送單元2、一升降單元3、一移送單元4、一驅動單元5、一擋止單元6、一輸入單元7，及一控制單元8。該驅動單元5設置於該平面輸送單元1與該高架輸送單元2。該控制單元8電連接該升降單元3、該移送單元4、該驅動單元5與該擋止單元6，並訊號連接該輸入單元7。

該平面輸送單元1適用於逐一地輸送該等物品9，並包括彼此間隔設置的一前平面段11，及三個獨立平面段12。在本實施例中，該前平面段11及該等獨立平面段12是採用滾輪輸送帶的形式。

該高架輸送單元2包括一設置於該前平面段11下游並位於該等獨立平面段12上游的前高架模組21，及一設置於該等獨立平面段12下游的後高架模組22。

該前高架模組21具有一朝上延伸的前支撐座211，及一設置於該前支撐座211上且位於該平面輸送單元1上方並適用於逐一地輸送該等物品9的前高架段212。該前高架段212具有四個分別對應該前平面段11與該等獨立平面段12的前銜接部213，及三個連接於相鄰的兩個前銜接部213之間的前輸送部214。該等獨立平面段12的輸送方向實質上垂直該前高架段212的輸送方向。在本實施例中，該等前輸送部214是採用滾輪輸送帶的形式。

參閱圖1、3、4、5，相鄰的兩個獨立平面段12與該前高架段212之間界定出一適用於供一使用者通過的通道100。

該後高架模組22具有一朝上延伸的後支撐座221，及一設置於該後支撐座221上且位於該平面輸送單元1上方並適用於逐一地輸送該等物品9的後高架段222。該後高架段222具有三個分別對應該等獨立平面段12的後銜接部223、二連接於相鄰的兩個後銜接部223之間的後輸送部224，及一連接於該等後銜接部223的其中一者的出貨部225。該等後輸送部224的輸送方向實質上垂直該出貨部225的輸送方向，且該出貨部225的輸送方向實質上與所對應的後銜接部223的輸送方向同向。

該升降單元3包括一設置於該前平面段11與所對應的該前銜接部213之間的前升降模組31、三個分別設置於該等獨立平面段12與所對應的該等前銜接部213之間的入貨升降模組32、三設置於該等獨立平面段12與所對應的該等後銜接部223之間的出貨升降模組33，及一設置於該出貨部225下游的後升降模組34。

該前升降模組31及該等入貨升降模組32能被操作而在一對應該平面輸送單元1的平面位置，及一對應該前高架段212的高架位置間移動，以適用於接收來自上游的該等物品9並帶動使該等物品9移動至對應於下游的高度。

類似地，該等出貨升降模組33能被操作而在一對應該平面輸送單元1的平面位置，及一對應該後高架段222的高架位置間移動，以適用於接收來自上游的該等物品9並帶動使該等物品9移動至對應於下游的高度。

類似地，該後升降模組34能被操作而在一對應該後高架段222的接收位置，及一低於該接收位置的出貨位置間移動，以適用於接收來自該出貨部225的該等物品9並帶動使該等物品9移動至該出貨位置的高度。

該移送單元4包括四個分別對應該等前銜接部213的前移送模組41、一對應於連接在該出貨部225的該後銜接部223的主移送模組42，及兩個分別對應於未連接於該出貨部225的該等後銜接部223的後移送模組43。

對應於該前平面段11的該前移送模組41能將該等物品9由該前升降模組31移送至下游的前輸送部214。對應於該等獨立平面段12的該等前移送模組41適用於將該等物品9由上游的前輸送部214移送至所對應的入貨升降模組32。每一後移送模組43適用於將來自所對應的出貨升降模組33的該等物品9輸送至下游的後輸送部224。該主移送模組42適用於將來自所對應的出貨升降模組33與該等後輸送部224的該等物品9輸送至該出貨部225。

每一前移送模組41具有一設置於該前升降模組31與該等入貨升降模組32中所對應的一者的升降部411，及一設置於各自的前銜接部213的轉向部412。該升降部411與該轉向部412適用於逐一地輸送該等物品9。該升降部411的輸送方向與該前平面段11及該等獨立平面段12中所對應的一者的輸送方向同向。該轉向部412能被操作而在一第一狀態與一第二狀態間切換。該轉向部412在該第一狀態時，該轉向部412的輸送方向與該升降部411的方向同向。該轉向部412在該第二狀態時，該轉向部412的輸送方向與相鄰的前輸送部214的輸送方向同向。在本實施例中，每一轉向部412是採用滾輪輸送帶的形式，且每一轉向部412是能轉動地設置於各自的前銜接部213。

每一後移送模組43具有一設置於所對應的出貨升降模組33的升降部431，及一設置於所對應的後銜接部223的轉向部432。該升降部431與該轉向部432適用於逐一地輸送該等物品9。該升降部431的輸送方向與所對應的獨立平面段12的輸送方向同向。

類似於每一前移送模組41的該轉向部412，每一後移送模組43的該轉向部432也能被操作而在一第一狀態與一第二狀態間切換。該轉向部432在該第一狀態時，該轉向部432的輸送方向與該升降部431的方向同向。該轉向部432在該第二狀態時，該轉向部432的輸送方向與相鄰的後輸送部224的輸送方向同向。在本實施例中，每一轉向部432是採用滾輪輸送帶的形式，且每一轉向部432是能轉動地設置於各自的後銜接部223。

該主移送模組42具有一設置於所對應的出貨升降模組33的升降部422，及一連接於該等後輸送部224、該出貨部225與該升降部422的導向部421。該導向部421能被操作而在一輸送狀態與一導向狀態間切換。在該輸送狀態時，該導向部421的輸送方向與該出貨部225及該升降部422的輸送方向同向。在該導向狀態時，該導向部421的輸送方向與該等後輸送部224的輸送方向同向。在本實施例中，該導向部421是採用滾輪輸送帶的形式，且能轉動地設置於所對應的後銜接部223。

參閱圖1、3、6、7，該擋止單元6包括八個擋止模組61。其中一個擋止模組61設置於該前升降模組31的上游且位於該前平面段11，其中三個擋止模組61分別設置於該等入貨升降模組32的上游且分別位於該等前輸送部214，其中三個擋止模組61分別設置於該等出貨升降模組33的上游且分別位於該等獨立平面段12，其中一個擋止模組61設置於該後升降模組34的上游而位於該出貨部225。

每一擋止模組61具有一擋件611，及一感應器612。

由於該等擋止模組61作動原理及功能均相似，因此在本段說明及圖6、圖7是以位於該前平面段11的該擋止模組61進行說明，其餘的擋止模組61的作動原理及功能則不再贅述。該感應器612能偵測位於該前升降模組31上游的該等物品9的位置並發送一訊號。該擋件611能被控制而相對於該前升降模組31在一擋止位置與一非擋止位置間移動。在該擋止位置時（見圖3、7），該擋件611朝上突出於該前平面段11並對應於該前升降模組31上游而使該等物品9相對於該前升降模組31產生定位。在該非擋止位置時（見圖3、6），該擋件611朝下沒入該前平面段11並遠離該前升降模組31上游而使該等物品9能逐一地移動至該前升降模組31中。在本實施例中，該擋件611在該擋止位置與該非擋止位置間移動的技術，是透過氣壓棒的技術達成，但不限於此。

參閱圖1、2、3，該輸入單元7包括一設置於該前平面段11的前輸入模組71，及三個分別設置於該等獨立平面段12的後輸入模組72。該前輸入模組71能被操作輸入數個分別對應該等物品9的入貨資訊。每一個後輸入模組72能被操作輸入數個分別對應於位在所對應的獨立平面段12的該等物品9的出貨資訊。在本實施例中，該前輸入模組71與該等後輸入模組72是採用條碼掃描器的形式，並能掃描每一個物品9上的該條碼而產生對應的入貨資訊或出貨資訊。

該控制單元8能控制該驅動單元5使該前平面段11、該等獨立平面段12、該前高架段212及該後高架段222同步且等速地運送該等物品9，且操作該升降單元3及該移送單元4使該等物品9移動至下游。具體而言，該控制單元8能依據該等入貨資訊控制該前升降模組31、所對應的前移送模組41及所對應的入貨升降模組32而適用於將該等物品9輸送至所對應的獨立平面段12，也能依據該等出貨資訊控制所對應的出貨升降模組33、所對應的後移送模組43與該主移送模組42，及該後升降模組34而適用於將位於該等獨立平面段12的該等物品9輸送至該後升降模組34，並移動至該出貨位置的高度。此外，該控制單元8還能依據該等出貨資訊進行排程，並依據排程結果控制該等出貨升降模組33及該後升降模組34執行對應的作業。

另外，該控制單元8還能依據每一擋止模組61的該感應器612所發送的該訊號，及該前升降模組31、該等入貨升降模組32、該等出貨升降模組33或該後升降模組34的位置操作使每一擋件611在該擋止位置與該非擋止位置間移動。

參閱圖2及圖8~11，以下將詳述該立體式輸送裝置的運作原理與操作步驟，在以下的說明中，是以該立體式輸送裝置同時輸送兩種不同規格的物品9為例，且相鄰於該前平面段11的該獨立平面段12對其中一種規格的物品9加工，其餘的兩個該獨立平面段12則對其中另一種規格的物品9加工。而為了清楚說明該等物品9與該等獨立平面段12的對應關係，在圖10、圖11及以下的說明中，當需要特別區分該等獨立平面段12與該等物品9時，該等獨立平面段12由相鄰該前平面段11朝遠離該前平面段11的方向依序以121、122，及123的標號進行說明，而對應於該獨立平面段121的每一物品9以實線繪製並以91的標號進行說明，對應於該獨立平面段122與該獨立平面段123的每一物品9則以假想線繪製並以92的標號進行說明。

參閱圖2、8、10，首先，該立體式輸送裝置在入貨時，包含下列步驟：

步驟S1-1：該使用者須先將該等物品9依序移動至該前平面段11。步驟S1-2：設置於該前平面段11的該擋止模組61的該感應器612偵測到其中一個物品9抵達預定的位置時，將該訊號傳送至該控制單元8。步驟S1-3：該控制單元8控制使該擋件611移動至該擋止位置，使該物品9暫時停留於該前平面段11。步驟S1-4：該前輸入模組71偵測該物品9的入貨資訊，並將該入貨資訊傳送至該控制單元8。步驟S1-5：該控制單元8依據該入貨資訊判斷該物品9應輸入哪一個獨立平面段12，並控制所對應的擋止模組61、該前升降模組31、該前高架段212、所對應的前移送模組41及所對應的入貨升降模組32，使該物品9移動至所對應的獨立平面段12。

舉例而言，當一個物品91輸入該前平面段11後，設置於該前平面段11的該擋止模組61的該感應器612偵測到該物品91並發送該訊號給該控制單元8，該控制單元8能控制使該擋件611移動至該擋止位置，使該物品91暫時停留於該前平面段11，該前輸入模組71偵測該物品9的入貨資訊並傳送給該控制單元8後，該控制單元8判斷該物品91應輸入該獨立平面段121，因此先控制使該前升降模組31移動至該平面位置，並控制使設置於該前平面段11的擋止模組61移動至該非擋止位置，使該物品91能移動至該前升降模組31。接著，該控制單元8控制使該前升降模組31移動至該高架位置，並同時控制使設置於該前平面段11的擋止模組61移動至該擋止位置以避免次一個物品91移動至該前升降模組31而影響該前升降模組31的移動。

待該前升降模組31移動至該高架位置後，該控制單元8先控制對應於該前平面段11的該前移送模組41，使該轉向部412切換至該第一狀態而供該物品91由該前升降模組31輸送至該轉向部412，接著該控制單元8再控制使該轉向部412切換至該第二狀態，並將該物品91由該轉向部412輸送至下游的前輸送部214。

接著，當該物品91由該前輸送部214移動至對應於該獨立平面段121的前銜接部213時，該控制單元8再操作對應於該獨立平面段121的前移送模組41與入貨升降模組32，藉由控制使該轉向部412由該第二狀態切換至該第一狀態，並使該入貨升降模組32由該高架位置移動至該平面位置，就能將該物品91輸送至該獨立平面段121。

而當一個物品92輸入該前平面段11後，該控制單元8能依照類似上述的步驟與原理，將該物品92輸送至介於該獨立平面段121與該獨立平面段122之間的前輸送部214，並依據該獨立平面段122與該獨立平面段123的作業需求，控制所對應的前移送模組41及所對應的入貨升降模組32將該物品92輸送至該獨立平面段122與該獨立平面段123的其中一者，而控制的步驟及原理也是類似於上述將該物品91輸送至該獨立平面段121的步驟及原理，不再贅述。

參閱圖2、3、9、11，該立體式輸送裝置在出貨時，包含下列步驟S2-1~S2-4。

步驟S2-1：當一個物品9移動至其中一個獨立平面段12時，設置於該獨立平面段12的該感應器612偵測到該物品9抵達預定的位置時，將該訊號傳送至該控制單元8。步驟S2-2：該控制單元8控制使設置於該獨立平面段12的該擋件611移動至該擋止位置，使該物品9暫時停留於該獨立平面段12。步驟S2-3：設置於該獨立平面段12的後輸入模組72能偵測該物品9的出貨資訊，並將該出貨資訊傳送至該控制單元8。步驟S2-4：該控制單元8依據所接收到的出貨資訊進行排程，並根據排程的結果控制所對應的出貨升降模組33、所對應的後移送模組43、該主移送模組42、該後高架段222及該後升降模組34，使該等物品9能按預定的排程依序移動至該後升降模組34並移動至該出貨位置的高度。

舉例而言，當一個物品91及兩個物品92分別移動至位於該獨立平面段121、該獨立平面段122與該獨立平面段123的該等後輸入模組72所對應的位置時，分別設置於該獨立平面段121、該獨立平面段122與該獨立平面段123的該等擋止模組61的該等感應器612能分別偵測該物品91及該等物品92，並分別發送訊號給該控制單元8，該控制單元8控制該等擋件611移動至該擋止位置，使該物品91及該等物品92暫時分別停留於該獨立平面段121、該獨立平面段122與該獨立平面段123。該等後輸入模組72分別偵測該物品91及該等物品92的出貨資訊並傳送給該控制單元8後，該控制單元8判斷該物品91及該等物品92的輸送順序。

接著，該控制單元8依據所排定的輸送順序將該物品91及該等物品92輸送至該後升降模組34。以下詳述該物品91的輸送過程，該等物品92的輸送過程與原理是類似於該物品91的輸送過程與原理，不再贅述。

當要將該物品91輸送至該後升降模組34時，該控制單元8會先控制使位於該獨立平面段121的該擋止模組61移動至該非擋止位置，以將該物品91輸送至所對應的出貨升降模組33，接著，該控制單元8控制使所對應的出貨升降模組33移動至該高架位置，並同時控制使位於該獨立平面段121的該擋止模組61移動至該擋止位置以避免次一個物品91移動至對應的出貨升降模組33。

待該對應的出貨升降模組33移動至該高架位置後，該控制單元8先控制對應於該獨立平面段121的後移送模組43，使該轉向部432切換至該第一狀態而供該物品91由該出貨升降模組33輸送至該轉向部432，接著該控制單元8再控制使該轉向部432切換至該第二狀態，並將該物品91由該轉向部432輸送至下游的後輸送部224。

接著，該控制單元8控制使該主移送模組42的該導向部421切換至該導向狀態，以將該物品91輸送至該導向部421，然後該控制單元8再操作使該導向部421切換至該輸送狀態，就能將該物品91經由該出貨部225輸送至該後升降模組34。最後再藉由該控制單元8控制該後升降模組34由該接收位置移動至該出貨位置，就能將該物品91移動至該出貨位置的高度而能供取出。

參閱圖2、10、11，經由上述的操作步驟，就能將位於該前平面段11的該物品91及該等物品92分別輸送至該等獨立平面段12進行加工，並能於加工後再輸送至該後升降模組34且位於該出貨位置的高度。

由於該等獨立平面段12能共同利用該前平面段11及該前高架段212入貨，並共同利用該後高架段222與該後升降模組34出貨，且該前高架段212及該後高架段222位於該平面輸送單元1上方，因此能減少該立體式輸送裝置所占用的廠地面積，而且在應用在需要使用堆高機（圖未示）載運的商品（圖未示）時，該等堆高機也僅需要在鄰近於該前平面段11與該後升降模組34的位置移動，因此也能減少對廠地面積的需求並提升作業安全性。

另外，由於相鄰的兩個獨立平面段12與該前高架段之間所界定出的該通道100（見圖5）能供該使用者通過，所以該使用者能利用該通道100移動至該等獨立平面段12進行加工作業而不會被該前高架段212阻擋，因此不會影響整體的輸送作業。

此外，藉由設置該前輸入單元7，能將該等入貨資訊傳送至該控制單元8，使該控制單元8能據以操作對應的元件而將該等物品9輸送至對應的獨立平面段12，因此該立體式輸送裝置就能同時輸送不同規格的商品以進行加工。

另外，參閱圖12，在其他的變化例中，該立體式輸送裝置還包含一能顯示一提示訊息的提示單元81，且該擋止單元6還包括另一個該擋止模組61。該另一個擋止模組61設於位在該獨立平面段121下游的該後輸送部224並鄰近該主移送模組42。該控制單元8（圖12未示）在依據該等出貨資訊進行排程時，會先將該物品91輸送至位在該獨立平面段121下游的該後輸送部224，並控制使該另一個擋止模組61移動至該擋止位置，並待次一個該物品91及次次一個該物品91輸送至位在該獨立平面段121下游的該後輸送部224後，再控制該另一個擋止模組61移動至該非擋止位置而將該物品91、次一個該物品91及次次一個該物品91輸送至下游，並同時藉由該提示單元81發送該提示訊息（例如：發出閃光、發出警示音等）以提醒位於該後升降模組34的一使用者即將輸出該物品91、次一個該物品91及次次一個該物品91。如此，該立體式輸送裝置就能很便利地將輸出的該等物品9並區分出該等物品91及該等物品92。

要說明的是，該等物品91及該等物品92的區分不限於上述以該提示單元81的區分方式（即圖12所示的變化例），在其他的實施態樣中也可以藉由在該等物品91及該等物品92的外觀上標示不同的特徵（例如：不同的色彩、不同的包裝等等），又或者以其他不同的區分方式，也能達到相同的功效。

要特別說明的是，在上述的運作原理與操作步驟的說明中，是以該立體式輸送裝置同時輸送兩種不同規格的物品91,92為例，且該獨立平面段121對該等物品91加工，該獨立平面段122與該獨立平面段123則對該等物品92加工，但不限於此，本領域之通常知識者可根據需求而調換其中部分步驟之順序，或調配該等獨立平面段12的作業內容（例如：該獨立平面段121、該獨立平面段122與該獨立平面段123可以分別對不同規格的物品9加工，或者也可以改為該獨立平面段121與該獨立平面段122均對該等物品91加工，又或者該獨立平面段121、該獨立平面段122與該獨立平面段123都對相同的該等物品91加工），而不以本說明書中描述為限。

值得一提的是，在本實施例中，該移送單元4的該等轉向部412、該等轉向部432及該導向部421都是採用滾輪輸送帶的形式，並利用轉動的方式改變輸送方向而將該等物品9輸送至下游，然而，在其他的實施態樣中，該等轉向部412、該等轉向部432及該導向部421也可以採用撥料器的形式，也能達到相同的功效。

綜上所述，本發明立體式輸送裝置，藉由設置該高架輸送單元2、該升降單元3與該移送單元4，使該等獨立平面段12能共同利用該前平面段11及該前高架段212入貨，並共同利用該後高架段222及該後升降模組34出貨，且該前高架段212及該後高架段222位於該平面輸送單元1上方，因此能減少占用的廠地面積，且在應用在需要使用堆高機載運的商品時，也能減少堆高機的數量及對廠地面積的需求並提升作業安全性。此外，藉由設置該前輸入單元7，能將該等入貨資訊傳送至該控制單元8，使該控制單元8能據以將該等物品9輸送至對應的獨立平面段12，因此該立體式輸送裝置就能同時輸送不同規格的商品以進行加工，故確實能達成本發明的目的。

惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

1:平面輸送單元 100:通道 11:前平面段 12:獨立平面段 121:獨立平面段 122:獨立平面段 123:獨立平面段 2:高架輸送單元 21:前高架模組 211:前支撐座 212:前高架段 213:前銜接部 214:前輸送部 22:後高架模組 221:後支撐座 222:後高架段 223:後銜接部 224:後輸送部 225:出貨部 3:升降單元 31:前升降模組 32:入貨升降模組 33:出貨升降模組 34:後升降模組 4:移送單元 41:前移送模組 411:升降部 412:轉向部 42:主移送模組 421:導向部 422:升降部 43:後移送模組 431:升降部 432:轉向部 5:驅動單元 6:擋止單元 61:擋止模組 611:擋件 612:感應器 7:輸入單元 71:前輸入模組 72:後輸入模組 8:控制單元 81:提示單元 9:物品 91:物品 92:物品

本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本發明立體式輸送裝置的一實施例與數個物品的一俯視圖； 圖2是該實施例的一系統方塊圖； 圖3是該實施例的一俯視示意圖； 圖4是一沿圖3的線IV-IV所取得的剖視示意圖； 圖5是一沿圖3的線V-V所取得的剖視示意圖； 圖6是該實施例的一前平面段、一擋止模組，及一前升降模組的一局部剖視示意圖，說明一擋件相對於該前升降模組在一非擋止位置時，該擋件朝下沒入該前平面段中； 圖7是一類似圖6的示意圖，說明該擋件相對於該前升降模組在一擋止位置時，該擋件朝上突出於該前平面段； 圖8是一流程方塊圖，說明將數個物品由該實施例的該前平面段移動至所對應的獨立平面段的入貨流程； 圖9是另一流程方塊圖，說明一個物品由該實施例的其中一個獨立平面段移動至一後升降模組的出貨流程； 圖10是該實施例與該等物品的一不完整的俯視示意圖； 圖11是該實施例與該等物品的另一不完整的俯視示意圖；及 圖12是一類似圖11的圖，說明該實施例的另一態樣。

1:平面輸送單元

11:前平面段

12:獨立平面段

2:高架輸送單元

212:前高架段

213:前銜接部

214:前輸送部

22:後高架模組

222:後高架段

223:後銜接部

224:後輸送部

225:出貨部

3:升降單元

31:前升降模組

32:入貨升降模組

33:出貨升降模組

34:後升降模組

4:移送單元

41:前移送模組

411:升降部

412:轉向部

42:主移送模組

421:導向部

422:升降部

43:後移送模組

431:升降部

432:轉向部

6:擋止單元

61:擋止模組

611:擋件

612:感應器

7:輸入單元

71:前輸入模組

72:後輸入模組

Claims (10)

1. 一種立體式輸送裝置，適用於供數個物品移動，該立體式輸送裝置包含：一平面輸送單元，適用於逐一地輸送該等物品，並包括彼此間隔設置的一前平面段，及數個獨立平面段；一高架輸送單元，包括一設置於該前平面段下游並位於該等獨立平面段上游的前高架模組，該前高架模組具有一朝上延伸的前支撐座，及一設置於該前支撐座上且位於該平面輸送單元上方並適用於逐一地輸送該等物品的前高架段，該前高架段具有數個分別對應該前平面段與該等獨立平面段的前銜接部，及數個連接於相鄰的兩個前銜接部之間的前輸送部；一升降單元，包括一設置於該前平面段與所對應的該前銜接部之間的前升降模組，及數個分別設置於該等獨立平面段與所對應的該等前銜接部之間的入貨升降模組，該前升降模組與該等入貨升降模組能被操作而在一對應該平面輸送單元的平面位置，及一對應該前高架段的高架位置間移動，以適用於接收來自上游的該等物品並帶動使該等物品移動至對應於下游的高度；一移送單元，包括數個分別對應該等前銜接部的前移送模組，對應於該前平面段的該前移送模組能將該等物品由該前升降模組移送至下游的前輸送部，對應於該等獨立平面段的該等前移送模組則適用於將該等物品由上游的前輸送部移送至所對應的入貨升降模組； 一驅動單元，設置於該平面輸送單元與該高架輸送單元；一擋止單元，包括數個分別設置於該前升降模組及該等入貨升降模組的上游的擋止模組，其中一個擋止模組設置於該前升降模組上游且位於該前平面段，其中數個擋止模組分別設置於該等入貨升降模組的上游且分別位於該等前輸送部，每一擋止模組具有一擋件，及一感應器，該感應器能偵測位於該前升降模組與該等入貨升降模組中所對應的一者上游的該等物品的位置並發送一訊號，該擋件能被控制而相對於該前升降模組與該等入貨升降模組中所對應的一者在一擋止位置與一非擋止位置間移動，在該擋止位置時，該擋件對應於該前升降模組與該等入貨升降模組中所對應的一者上游而使該等物品相對於該前升降模組與該等入貨升降模組中所對應的一者產生定位，在該非擋止位置時，該擋件相對於該前平面段與該等前輸送部所對應的一者移動，並遠離該前升降模組與該等入貨升降模組中所對應的一者上游而使該等物品能逐一地移動至該前升降模組與該等入貨升降模組中所對應的一者中；及一控制單元，電連接該升降單元、該移送單元、該驅動單元與該擋止單元，該控制單元能控制該驅動單元使該前平面段、該等獨立平面段與該前高架段同步且等速地運送該等物品，且操作該升降單元及該移送單元使該等物品移動至下游，並能依據每一擋止模組的該感應器所發送的 該訊號及該前升降模組與該等入貨升降模組的位置操作使每一擋件在該擋止位置與該非擋止位置間移動。
2. 如請求項1所述的立體式輸送裝置，其中，相鄰的兩個獨立平面段與該前高架段之間界定出一適用於供一使用者通過的通道。
3. 如請求項2所述的立體式輸送裝置，其中，該平面輸送單元的該等獨立平面段的輸送方向垂直該前高架段的輸送方向。
4. 如請求項1所述的立體式輸送裝置，還包含一輸入單元，該輸入單元包括一設置於該前平面段的前輸入模組，該前輸入模組能被操作輸入數個分別對應該等物品的入貨資訊，該控制單元訊號連接該輸入單元，並能依據該等入貨資訊控制該前升降模組、所對應的前移送模組及所對應的入貨升降模組而適用於將該等物品輸送至所對應的獨立平面段。
5. 如請求項1所述的立體式輸送裝置，其中，該移送單元的每一前移送模組具有一設置於該前升降模組與該等入貨升降模組中所對應的一者的升降部，及一設置於各自的前銜接部的轉向部，該升降部與該轉向部適用於逐一地輸送該等物品，該升降部的輸送方向與該前平面段及該等獨立平面段中所對應的一者的輸送方向同向，該轉向部能被操作而在一第一狀態與一第二狀態間切換，在該第一狀態時，該轉向部的輸送方向與該升降部的方向同向，在該第二狀態時，該轉向部的輸送方向與相鄰的前輸送部的輸送 方向同向。
6. 如請求項5所述的立體式輸送裝置，其中，該移送單元的每一轉向部是採用滾輪輸送帶的形式，且每一轉向部是能轉動地設置於各自的前銜接部。
7. 如請求項1所述的立體式輸送裝置，其中，該高架輸送單元還包括一設置於該等獨立平面段下游的後高架模組，該後高架模組具有一朝上延伸的後支撐座，及一設置於該後支撐座上且位於該平面輸送單元上方並適用於逐一地輸送該等物品的後高架段，該後高架段具有數個分別對應該等獨立平面段的後銜接部、至少一連接於相鄰的兩個後銜接部之間的後輸送部，及一連接於該等後銜接部的其中一者的出貨部，該升降單元還包括數個設置於該等獨立平面段與所對應的該等後銜接部之間的出貨升降模組，及一設置於該出貨部下游的後升降模組，該等出貨升降模組能被操作而在一對應該平面輸送單元的平面位置，及一對應該後高架段的高架位置間移動，以適用於接收來自上游的該等物品並帶動使該等物品移動至對應於下游的高度，該後升降模組能被操作而在一對應該後高架段的接收位置，及一低於該接收位置的出貨位置間移動，以適用於接收來自該出貨部的該等物品並帶動使該等物品移動至該出貨位置的高度。
8. 如請求項7所述的立體式輸送裝置，還包含一輸入單元，該輸入單元包括數個分別設置於該等獨立平面段的後輸入模組，每一個後輸入模組能被操作輸入數個分別對應於 位在所對應的獨立平面段的該等物品的出貨資訊，該控制單元能依據該等出貨資訊控制所對應的出貨升降模組與該後升降模組而適用於將位於該等獨立平面段的該等物品輸送至該後升降模組並移動至該出貨位置的高度。
9. 如請求項8所述的立體式輸送裝置，其中，該控制單元還能依據該等出貨資訊進行排程，並依據排程結果控制該等出貨升降模組及該後升降模組執行對應的作業。
10. 如請求項7所述的立體式輸送裝置，其中，該移送單元還包括一主移送模組，及至少一後移送模組，該主移送模組設置於連接在該出貨部的該後銜接部，並適用於將來自所對應的出貨升降模組與該至少一後輸送部的該等物品輸送至該出貨部，該至少一後移送模組設置於未連接於該出貨部的後銜接部，並適用於將來自所對應的出貨升降模組的該等物品輸送至下游的該至少一後輸送部。

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