JPH04226212A - モジュール・コンベヤ・システム - Google Patents

モジュール・コンベヤ・システム

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JPH04226212A
JPH04226212A JP3148844A JP14884491A JPH04226212A JP H04226212 A JPH04226212 A JP H04226212A JP 3148844 A JP3148844 A JP 3148844A JP 14884491 A JP14884491 A JP 14884491A JP H04226212 A JPH04226212 A JP H04226212A
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JP
Japan
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conveyor
article
moving
rollers
bed
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Pending
Application number
JP3148844A
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English (en)
Inventor
Harold G Deisenroth
ハロルド　ジー　ディーゼンロース
Jeffrey W Drawe
ジェフリー　ダブリュー　ドラーヴェ
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Xerox Corp
Original Assignee
Xerox Corp
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Publication date
Application filed by Xerox Corp filed Critical Xerox Corp
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0478—Storage devices mechanical for matrix-arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
    • B65G47/54—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another at least one of which is a roller-way

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  • Mathematical Physics (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般的に物品を搬送す
る複数のモジュール・コンベヤを有するコンベヤ・シス
テムに関する。特に、本発明は、他のモジュール・コン
ベヤと接続して、物品搬送システムを形成する単一のモ
ジュール・コンベヤに関する。各コンベヤに取り付けら
れた個々のプログラム可能論理制御装置（ＰＬＣ）は、
相互に通信を行って、本システムによる物品の搬送ルー
トを制御する。
【０００２】
【実施例】以下の説明において、理解しやすくするため
に特定の用語を使用するが、これらの用語は、単に図面
に図示するために選択した本発明の特定の構造を示すこ
とを意図したものであり、本発明の範囲を規制または限
定することを意図するものではない。
【０００３】さて図面、特に図１を参照して、本発明は
、蛇行した経路に沿って物品を搬送するモジュールによ
って構成され、柔軟性があり、プログラム可能な論理制
御装置によって制御されるコンベヤ・システムを提供し
、このコンベヤ・システムは多くの経路に再構成するこ
ともできる。図１は、このコンベヤ・システムの可能な
構成を示す。コンベヤ・システム１０は、パレット戻り
ステーション１２からスタートし、上記のステーション
１２でまずパレットがコンベヤ・システム１０上に載置
される。次に、パレットは数箇所のサブアセンブリ・ス
テーション１４に搬送され、そこで物品処理の第１段階
が行われる。製作する物品のモデルによって、異なった
サブアセンブリ１４の経路をとることができる。連続作
業すなわち前進ループ１６が次にあり、そこで物品はこ
のループを回って進行する。このコンベヤ・システム１
０は、また２重ループの形に設計されたロボット・セル
１８を設け、ここで物品はロボットを中心にして、いず
れかの方向に回って進行する。組み付け接続用のサブア
センブリ２０が次にある場合があり、ここでは、アセン
ブリを要する追加の部品を本体に組み付ける。次にある
のは単一モデル混合ループ２２であり、ここでは、物品
は完成させるべきモデルの種類によっていずれかの側に
進行する。続いて、平行作業のための広い部分２４があ
り、そこでコンベヤ・アセンブリ・ライン１０は、異な
ったモデルによってバランスをとったり分離したりする
ことができる。コンベヤ・アセンブリ・ライン１０の端
部に沿って幾つかの不良品排除用の段壁２６があり、そ
こで不良品がメイン・フローから取り除かれる。またこ
のコンベヤ・システムには、試運転および試験用の品質
管理ループ２８を組込むこともできる。さらに、このコ
ンベヤ・システムには、モデル混合ループと設計上同様
の手直しループ３０を設計することもできる。またライ
ン内のオフセット・セクション３２を構成することもで
きる。最後に、梱包準備ステージ３４と梱包ステージ３
６とがあり、このコンベヤ・システムは完了する。
【０００４】図１はコンベヤ・システム１０の可能な設
計と構成を示すことに留意する必要がある。いずれのコ
ンベヤ・システム１つをとっても、可能な構成は無限で
ある。図２および図３は、可能なコンベヤの設計の拡大
図である。組み立て作業員３８は、コンベヤの周囲に位
置する。図２は、手直しループまたはモデル混合ループ
の一部を示す。図３は、一種のサブアセンブリ組み付け
装置を示し、本体のアセンブリに追加する前に、ここで
は組み立て中の本体に組み付ける前に部品に何らかの事
前組み立てを行うが必要である。
【０００５】いずれの１台のコンベヤ・ユニットも、他
のいずれのコンベヤ・ユニットのある場所に位置させる
ことも可能であり、このことは、モジュールを使用する
考え方のキーの１つであることに留意する必要がある。 いずれの１台のコンベヤ・ユニットも、種々の経路と方
向に物品を移動させることができるようにプログラムす
ることが可能である。このことを次の図４でさらに明ら
かにする。
【０００６】図４は、１台のコンベヤ・ユニット４０を
示す。両側にある２本のチャンネルが、コンベヤ・ベッ
ド４２の主要部分を形成する。ベッド４２にはローラ４
４が取り付けられ、ローラ４４は、コンベヤ４０の長さ
だけ物品を搬送する。ローラ４４の間に搬送ベルト４６
が設けられ、上記のベルト４６は、ローラ４４の方向と
直角の方向に物品を搬送する。具体的には、搬送ベルト
４６は物品を受け取り、これらをローラ４４以外にまた
はローラ４４上に移動させる。ローラ・ボール４８はロ
ーラ４４の間に設けられ、物品を回転させる機能を果た
すが、その理由は、これらのローラ・ボール４８はボー
ル・ペンの先端のように動くからである。３台のブレー
キ５０が、コンベヤ４０の長さの間で作動する。これら
の３台のブレーキによって、コンベヤ４０はおおまかに
３つのゾーンに分割される。コンベヤ４０の一端にある
第１ゾーンは、搬送ベルト４６およびローラ４４の位置
に対応する。コンベヤ４０の中間部分に位置する第２ゾ
ーンは組み立て作業ステーションに対応し、ローラ・ボ
ール４８およびローラ４４はここに位置する。ゾーン１
の反対側の端部にある第３ゾーンはローラ４４を有する
。フレーキ５０は、金属棒から作られ、油圧または空気
圧を使用してそのゾーンにあるすべてのローラ４４に圧
力を加え、ローラおよびその上に載置されている物品の
動きを止めることができる。一例として、ローラ、ベル
トおよび駆動機構（後述する）は、すべて米国Ｓｐｒｉ
ｎｇ　ＬａＫｅ，　Ｍｉｃｈｉｇａｎ　のＥｒｍａｎｃ
ｏ　Ｉｎｃ．から型式ＸＲ４０、ＸＰ４５およびＸＲ５
０のものを、またはＶｉｃｔｏｒ，　Ｎ．Ｙ．のＲａｐ
ｉｓｔａｎ　Ｃｏ．から購入することができる。
【０００７】上記の３つのゾーンの各々にはフォトセン
サ５１が設けられ、これはローラ４４の間に位置決めさ
れる。動作上、フォトセンサは光を放射し、物品が搬送
されてくると、光は物品に反射して、この光をフォトセ
ンサ５１が捕捉し、これによって電気信号が発生される
。このようにして、物品はフォトセンサの上を通過する
か、またはこれを遮って停止する際に検出される。例え
ば、市販の型式は、Ｗｅｓｔ　Ｍｉｎｓｔｅｒ，　ＭＤ
のＴｅｌｅｍｅｃａｎｉｑｕｅ　Ｉｎｃ．から購入可能
な型式番号ＸＵＢＨ０８３２３５である。
【０００８】図５および図６はブレーキ５０の設計を示
す。動作上、物品５４はコンベヤに沿って搬送される。 ブレーキ５０が作動すると、ローラ４４は回転を停止し
、物品５４はコンベヤ４０上の進行を停止する。図７お
よび図８は、ローラ駆動機構を示す。ローラ４４は、１
本の駆動シャフト５６に接続されて回転する。スプール
５８はゆるく、滑動自在に駆動シャフト５６に取り付け
られる。弾性バンド６０によって、ローラ４４はスプー
ル５８に接続される。動作上、スプール付きシャフトの
接触面にバンド６０によって力を加えることによってシ
ャフト５６に摩擦を与えてスプール５８を回転させ、次
にスプール５８がバンド６０を回転させることによって
ローラ４４を回転させる。しかも、スプール５８は、ゆ
るく駆動５６に取り付けられているので、ローラ４４の
方向とは逆の比較的強い力が働いて、スプール５８をシ
ャフト５６に対してスリップさせる。したがって、ブレ
ーキ５０は、シャフト５６からの駆動力に対向するのに
必要な力を出し、したがって、シャフト５６はスプール
５８をその上でスリップさせながら回転し続ける。この
駆動システムによって、コンベヤ４０を選択したゾーン
に分割することが可能になり、その結果、コンベヤ４０
上の物品は１つのゾーンでは移動し、一方このコンベヤ
の別のゾーンに載置した物品は静止していることが可能
でる。
【０００９】図９〜図１２は、物品５４が搬送ベルト４
６によってどのように搬送されるかを示す。図９および
図１１において、物品５４は、ローラ４４上のコンベヤ
４０に沿って移動する。次に、ブレーキ５０がローラ４
４に加えられて、物品５４をローラ上で停止する。次に
、図１０および図１２に見るように、搬送ベルト４６が
動作し、これによって、物品５４をローラより高く持ち
上げる。したがって、ベルト４６が動作されて垂直方向
にローラより高くなると、その結果、物品５４はローラ
から離れ、隣接するコンベヤ４０に搬送される。
【００１０】図１３および図１４は、ローラ・ボール４
８がローラ４４に対して搬送ベルト４６と同じように作
用することを示す。図１５は、コンベヤ、プログラム可
能な論理制御装置および支持構造の設計を示す端面図で
ある。図に示すように、ローラ４４は、ベッド４２によ
って支持され、ローラ駆動シャフト５６によって駆動さ
れる。プログラム可能の論理制御装置（ＰＬＣ）５８は
、ベッド４２に内蔵される。ＰＬＣ接続コネクタ・ケー
ブル５９は、隣接して位置する複数のコンベヤに接続さ
れ、したがって、ＰＬＣはこれらのコンベヤ相互と通信
を行うことが可能になる（後述する）。コンベヤ・フッ
ク・コネクタ５２は、ベッド４２に取り付けられ、隣接
するコンベヤ・ユニット４０に接続される。オペレータ
制御盤５７はＰＬＣに接続され、オペレータのオーバラ
イド機能が与えられる。例えば、物品の搬送ルートは予
めプログラムされているが、オペレータは、通常の流れ
を中断して、物品を他の位置またはゾーンへ方向変更す
ることができ、その場合、オペレータのオーバライドが
完了すると、プログラムは中断時点から再開されること
になる。このオペレータのオーバライドには、緊急停止
ボタンも含まれ、安全上の観点からコンベヤの動作を停
止する。動作上、オペレータのオーバライドの機能によ
って、ＰＬＣと同じようにして複雑な出来事のシーケン
スが実行されるが、ＰＬＣと異なる点は、それがオペレ
ータ主導であって、ＰＬＣ主導ではない点である（ＰＬ
Ｃの機能については後述する）。
【００１１】図１６は、１台のコンベヤへの可能な接続
を示す。図のように３台のコンベヤ６４、６５および６
６は、メイン・コンベヤ６２に物品を搬送するように位
置決めされる。同様に、３台のコンベヤ６７、６８およ
び６９は、メイン・コンベヤ６２から物品を受取るよう
に位置決めされる。図１７は、コンベヤ６２〜６９にお
けるＰＬＣ７２〜７９間の通信経路を示すブロック図で
ある。メインＰＬＣ７２と隣接のＰＬＣ７４〜７９間で
は双方向の情報交換が行われる。各ＰＬＣは情報を授受
する。中央の大型コンピュータの制御なしに、プログラ
ムされた経路によって物品を移動する制御が行われる。 もしコンベヤの１つが故障した場合には、別のコンベヤ
が直ちにとって代り、ＰＬＣは取り替えられたユニット
の経路編成をプログラムし直す。従って、コンベヤ・シ
ステムの柔軟性が高まる。市販のＰＬＣは、Ｗｅｓｔ　
Ｍｉｎｓｔｅｒ，　ＭＤのＴｅｌｅｍｅｃａｎｉｑｕｅ
　Ｉｎｃ．から購入することのできる型式番号ＴＳＸ１
７２３４２８である。
【００１２】図１８は、ゾーン間およびコンベヤ６２と
６５との間のＰＬＣの通信を示すブロック図である。標
準サイズのコンベヤは、それぞれ３つのゾーンに区分さ
れる。第１および第３ゾーンは、他のコンベヤから物品
を受入れおよび（または）他のコンベヤへ物品を搬送す
るために使用する領域と装置を包含する。第１ゾーンに
は、センサ、ブレーキおよびローラが位置し、第３ゾー
ンにはセンサ、ブレーキ、搬送ベルトおよびローラが位
置する。組み立て作業ステーションを包含する第２ゾー
ンは、センサ、ブレーキ、ローラ・ボールおよびローラ
を有する。図に示すように、コンベヤ６２は、ＰＬＣ７
２、ゾーン８１、ゾーン８２およびゾーン８３を有し、
一方コンベヤ６５は、ＰＬＣ７５、ゾーン８４、ゾーン
８５およびゾーン８６を有する。図に示すように、ゾー
ン間の通信は、すべてＰＬＣによって制御される。たと
えば、ＰＬＣ７２は、ゾーン８１とゾーン８２に物品が
あるかどうか、またはゾーン８１には物品があり、ゾー
ン８２には物品がないかどうかをまずチェックし、次に
物品がゾーン８２に進む許可を与える。図１９を説明し
てから、より複雑な例を説明する。
【００１３】図１９は、２つのＰＬＣと、それらのゾー
ンの１つにあるそれぞれの構成部品との間の通信を示す
ブロック図である。単純化のため、２台のコンベヤ間の
動作だけを説明するが、隣接するすべてのコンベヤ間で
、各コンベヤに取り付けられた個々のＰＬＣを使用する
ことによって、同じ動作が行われることを理解する必要
がある。さらに、１つのＰＬＣが２つのゾーンの制御装
置である場合を除いて、１つのコンベヤのゾーン間でも
同じ動作が行われる。
【００１４】動作上、ＰＬＣ７５は、物品が第３ゾーン
８６に位置した時に、センサ９５から電気信号を受け取
る。ブレーキ９６がＰＬＣ７５によって作動され、物品
をゾーン８６に保持する。直ちに、ＰＬＣ７５は、物品
をゾーン８１に搬送できるかどうかを確認するようにＰ
ＬＣ７２に照会する。ＰＬＣ７２がセンサ９１から受け
取った信号が、ゾーン８１に物品があることを示す場合
には、次にＰＬＣ７２はＰＬＣ７５に信号を送り、ＰＬ
Ｃ７５はゾーン８１へ物品が移動することを禁止する。 または、ＰＬＣ７２がセンサから受け取った信号が、ゾ
ーン８１に物品がないことを示す場合には、ＰＬＣ７２
は、ＰＬＣ７５が物品をゾーン８１に移動できることを
示す信号をＰＬＣ７５に送る。ＰＬＣ７５は、次にブレ
ーキ９６を解除し、ローラ９７が作動して物品をゾーン
８１に搬送する。同時に、ＰＬＣ７２は、ローラ９３を
連続的に作動させ、物品をゾーン８１に搬送させる。こ
の段階ではＰＬＣ７５は、もはや移動する物品を制御し
ていない。しかし、ＰＬＣ７２は、物品を次のゾーンへ
移動していいか、それともゾーン８１に保持するべきか
を決定する情報処理を行う。コンベヤが端部と端部で連
結している上記の例において、コンベヤ６５に対するコ
ンベヤ６４のように、かりにコンベヤの１つが他のコン
ベヤの側部に向いているとすれば、ローラ９７を使用す
る前に、コンベヤ６５の搬送ベルト９８を使用したであ
ろう。
【００１５】本発明を使用することによって、生産性の
向上を期待することができるが、その理由は、作業フロ
ーの経路が効率的に編成されることおよび本システムに
よって生産工程に統制が課せられることによるものであ
る。マテリアルハンドリングやオペレータの移動が少な
いことによっても、また生産性が向上される。直接労働
の節減は、人力によるマテリアルハンドリングを減らす
ので評価される。製品の損傷が少ないことも、またマテ
リアルハンドリングを減らすことによって期待できる。 自動的に受け渡し、在庫および出荷を行うことによって
、在庫圧縮の必要性もまた大幅に低下する。
【００１６】現存するシステムにコンベヤのモジュール
を追加することによって、増設を達成することができる
。各モジュールは、同じ方法で次のモジュールにボルト
で接続されるので、このような増設に対する制約は殆ど
ない。より多くのコンベヤを連結し、これらのコンベヤ
を同時にプログラムするだけで、閉ループと前進フロー
・ステーションとを組合わせて使用するシステムにグレ
ード・アップすることも、単純な増設と同じように可能
である。
【００１７】コンベヤの構成部品は、設計および使用上
、最大限の汎用性を発揮するように、モジュール・コン
セプトを中心にして設計されている。コンベヤ・ベッド
は、全て同じように取り付けられる。制御手段も全て同
じ方法で接続され、隣接のコンベヤとだけ通信を行うの
で、各コンベヤは通常のシステムの通信とは別にプログ
ラムされる。各コンベヤは、どの方向にも接続可能であ
るが、その理由は、コンベヤの動力手段をいずれの方向
に動作させることも可能であるからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンベヤ・システム上で物品をどのように搬送
するかを示すコンベヤ・システムの平面図である。
【図２】コンベヤ・システムによって使用される可能な
経路を示す平面図である。
【図３】コンベヤ・システムによって使用される可能な
経路を示す拡大平面図である。
【図４】１台のコンベヤ・ユニットの平面図である。
【図５】停止中のブレーキ装置の概略側面図である。
【図６】作動中のブレーキ装置の概略側面図である。
【図７】ローラ駆動機構の斜視図である。
【図８】ローラ駆動機構の側面図である。
【図９】ローラの間にあるベルト駆動装置の垂直移動を
示す側面図である。
【図１０】ローラの間にあるベルト駆動装置の垂直移動
を示す側面図である。
【図１１】コンベヤ上を移動する物品を示す部分平面図
である。
【図１２】コンベヤ上を移動する物品を示す部分平面図
である。
【図１３】ローラの間にあるローラ・ボール装置の垂直
移動を示す側面図である。
【図１４】ローラの間にあるローラ・ボール装置の垂直
移動を示す側面図である。
【図１５】コンベヤ、プログラム可能な論理制御装置お
よび支持構造体の設計を示す端部側面図である。
【図１６】１台のコンベヤに対する隣接のコンベヤから
の可能な接続を示す平面図である。
【図１７】図１６のコンベヤにおいて、ＰＬＣ間の通信
経路を示すブロック図である。
【図１８】各コンベヤに位置するゾーンの間および２台
のコンベヤの間のＰＬＣの通信を示すブロック図である
。
【図１９】１つのコンベヤに位置する１つのゾーンと別
のコンベヤの第２ゾーンとの間のＰＬＣの通信を示すブ
ロック図である。
【符号の説明】
１２　　パレット戻りステーション １４　　サブアッセンブリ・ステーション１６　　進行
ループ １８　　ロボット・セル ２０　　補足的サブアセンブリ ２２　　単一モデル混合ループ ２４　　広い部分 ２６　　不良品排除用段壁 ２８　　品質管理ループ ３０　　手直しループ ３２　　オフセット・セクション ３４　　梱包準備ステージ ３６　　梱包ステージ

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　第１コンベヤ・ユニット上に物品があ
    ることを検出する第１検出手段、上記の第１コンベヤ・
    ユニット上にある物品を移動する第１移動手段、および
    上記の第１コンベヤに取り付けられ、上記の第１検出手
    段と通信を行い、上記の第１移動手段を制御する第１プ
    ログラム可能制御装置を有する第１コンベヤ・ユニット
    ；および第２コンベヤ・ユニット上に物品があることを
    検出する第２検出手段、上記の第２コンベヤ・ユニット
    上にある物品を移動する第２移動手段および上記の第２
    コンベヤに取り付けられ、上記の第２検出手段および上
    記の第１プログラム可能制御装置と通信を行い、上記の
    第２移動手段を制御する第２プログラム可能制御装置を
    有する第２コンベヤ・ユニットによって構成され、上記
    の第１プログラム可能制御装置は、上記の第１検出手段
    および上記の第２制御装置からの通信に応答して、物品
    がプログラム可能な経路に沿って、上記の第１コンベヤ
    ・ユニット上を移動するように上記の第１移動手段の動
    作を制御することを特徴とする物品搬送システム。
  2. 【請求項２】　　上記の第１検出手段は、第１光源およ
    び上記の光源に応答して電気信号を発生し、上記の第１
    制御装置に電気信号を送る第１フォトセンサによって構
    成され；上記の第２検出手段は、第２光源および上記の
    光源に応答して電気信号を発生し、上記の第２制御装置
    に電気信号を送る第２フォトセンサによって構成される
    ことを特徴とする請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】　　上記の第１移動手段は、上記の第１制
    御装置に応答して、上記のユニットの長さにわたる経路
    に沿って物品を搬送する第１搬送手段、上記の第１制御
    装置に応答して、上記の第１搬送手段の経路上の物品の
    運動に対して横方向に物品を移動する第１横移動手段お
    よび上記の第１制御装置に応答して、上記の搬送手段お
    よび上記の横移動手段と関係なく、オペレータが物品を
    位置決めしこの物品に対して作業を行うことを可能にす
    る第１オペレータ・イネーブル手段によって構成され；
    上記の第２移動手段は、上記の第２制御装置に応答して
    、ユニットの長さにわたる経路に沿って物品を搬送する
    第２搬送手段および上記の第１制御装置に応答して、上
    記の搬送手段と関係なく、オペレータが物品を位置決め
    しこの物品に対して作業を行うことを可能にする第２オ
    ペレータ・イネーブル手段によって構成されることを特
    徴とする請求項２記載の装置。
  4. 【請求項４】　　上記のオペレータ・プログラマブル制
    御装置が、上記の制御装置を手動でオーバライドする手
    段によって構成されることを特徴とする請求項３記載の
    装置。
  5. 【請求項５】　　予め選択された経路に沿って物品を移
    動する手段；上記の移動手段と動作上関連し、上記の移
    動手段上に物品があることを検出する手段；および上記
    の検出手段に応答し、予め選択された経路に沿って物品
    を搬送するように上記の移動手段をプログラムによって
    制御する手段によって構成されることを特徴とする物品
    搬送コンベヤ。
  6. 【請求項６】　　上記の移動手段に接続され、上記のコ
    ンベヤに取り付けられ、上記の移動手段を駆動する手段
    ；および上記の移動手段、上記の検出手段、上記の制御
    手段および上記の駆動手段をその内部に有するコンベヤ
    ・ベッドによってさらに構成されることを特徴とする請
    求項５記載のコンベヤ。
  7. 【請求項７】　　上記の移動手段が：上記のベッドに取
    り付けられた上記の制御手段に応答し、上記のベッドに
    沿った直線経路で物品を搬送する搬送手段；上記の制御
    手段に応答し、上記のベッドに取り付けられ、上記の搬
    送手段の上記の直線経路に対して横方向に物品を移動す
    る横移動手段；および上記の搬送手段および上記の横移
    動手段と関係なく、選択された位置に物品を位置決めし
    、オペレータが上記の物品に対して作業を行うことを可
    能にするオペレータ・イネーブル手段によって構成され
    ることを特徴とする請求項６記載のコンベヤ。
  8. 【請求項８】　　上記の搬送手段が：実質的に上記の直
    線経路と直角のタテ軸を有し、上記のコンベヤ・ベッド
    に接続された複数の平行ローラ；および上記のベッドに
    接続され、上記の制御手段に応答し、上記のローラを同
    時に同方向に回転させ、上記のローラによって支持され
    た物品を上記の直線経路に沿って移動するローラ回転手
    段によって構成されることを特徴とする請求項７記載の
    コンベヤ。
  9. 【請求項９】　　上記のオペレータ・イネーブル手段が
    ：上記のベッドに接続され、上記のローラの間に位置さ
    れ、ローラ・ボールが上記の複数のローラより低い位置
    にあるため、物品は上記のローラ上を移動する動作不能
    位置、およびローラ・ボールが上記の複数のローラより
    高い位置にあるため、物品をローラ・ボール上に支持し
    て、オペレータが選択された位置に上記の物品を位置さ
    せ、この物品に対して作業を行うことができる動作可能
    位置を有する複数のローラ・ボール・ラック；および上
    記のオペレータ・イネーブル手段に応答し、上記のロー
    ラ・ボールを動作不能位置から動作可能位置に移動する
    ローラ・ボール移動手段によって構成されることを特徴
    とする請求項８記載のコンベヤ。
  10. 【請求項１０】　　上記の横移動手段が：上記のベッド
    に接続され、上記のローラの間に位置決めされ、軌道が
    上記の複数のローラより低い位置にあるため、物品が上
    記のローラによって移動される事を可能にする動作不能
    位置、および軌道が上記の複数のローラより高い位置に
    あるため、物品をベルト上に支持し、横方向に搬送する
    ことを可能にする動作可能位置を有する複数のベルト搬
    送軌道；および上記の軌道に接続され、上記の制御手段
    に応答し、上記の軌道を動作不能位置から動作可能位置
    に移動する軌道移動手段によって構成されることを特徴
    とする請求項９記載のコンベヤ。
  11. 【請求項１１】　　上記の検出手段が：隣接するローラ
    の間で、上記のベッドに取り付けられた少なくとも１個
    の光源；および上記の光源に応答して電気信号を発生し
    、上記の制御装置に物品の有無を指示する電気信号を送
    る少なくとも１個のフォトセンサによって構成されるこ
    とを特徴とする請求項１０記載のコンベヤ。
  12. 【請求項１２】　　上記の制御手段を手動でオーバライ
    ドする手段をさらに有することを特徴とする請求項１１
    記載のコンベヤ。
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