CN103193071A - 斜井皮带机给煤机自动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明斜井皮带机给煤机自动控制系统,属于斜井皮带机给煤机控制装置技术领域;解决的技术问题是:提供一种可以根据皮带机运行情况自动调整给煤机的控制装置;采用的技术方案是:包括PLC控制器、变频器、电流互感器、漏电闭锁检测模块和转向传感器;所述电流互感器串接在斜井皮带机主电机电路中,电流互感器的输出端与PLC控制器的输入端口相连,PLC控制器串接D/A转化模块后与变频器相连,变频器与给煤机主电机相连,给煤机主电机连接有漏电闭锁检测模块,给煤机绞车上安装有转向传感器;漏电闭锁检测模块和转向传感器分别与PLC控制器相连,本发明适用于煤矿领域。
Description
技术领域
本发明斜井皮带机给煤机自动控制系统,属于斜井皮带机给煤机控制装置技术领域。
背景技术
随着科技水平的不断提高,越来越多的煤矿中采用了包括采煤机、给煤机和皮带机等组成的综采系统,但是由于煤层结构的不同,特别是一些含有水煤的煤层,采煤机采掘出煤的比重经常会出现大幅度的变化,一般情况下,给煤机的给煤功率的一定的,这样就会导致皮带机负载增大,皮带机主电机的电流升高,这会为皮带机系统带来安全隐患,达不到煤矿生产安全、可靠、高效的原则。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足,所要解决的技术问题是:提供一种可以根据皮带机运行情况自动调整给煤机的控制装置。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:斜井皮带机给煤机自动控制系统,包括PLC控制器、变频器、电流互感器、漏电闭锁检测模块和转向传感器;所述电流互感器串接在斜井皮带机主电机电路中,电流互感器的输出端与PLC控制器的输入端口相连,PLC控制器串接D/A转化模块后与变频器相连,变频器与给煤机主电机相连;
所述给煤机主电机连接有漏电闭锁检测模块,给煤机绞车上安装有转向传感器;漏电闭锁检测模块和转向传感器分别与PLC控制器相连。
所述PLC控制器还连接有通讯模块、电源模块、显示屏、指示灯和控制按钮。
所述PLC控制器、变频器、通讯模块和电源模块安装在一防爆箱中,所述显示屏、指示灯和控制按钮安装在上述防爆箱箱门上。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:本发明采用变频调速,借助PLC控制器的运算能力,依靠皮带机主电机的电流控制给煤机的主电机,达到了有效地保护皮带机的目的,同时实现了对给煤机的自动控制,提高给煤机系统运行的安全性和可靠性,并且减少功耗,节约电能;本发明整个装置结构简洁,安装使用方便,自动化程度高。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明:
图1是本发明的电路结构示意图;
图中:1为PLC控制器、2为变频器、3为电流互感器、4为漏电闭锁检测模块、5为转向传感器、6为D/A转化模块、7为给煤机主电机、8为通讯模块、9为电源模块、10为显示屏、11为指示灯、12为控制按钮。
具体实施方式
如图1所示,本发明斜井皮带机给煤机自动控制系统,包括PLC控制器1、变频器2、电流互感器3、漏电闭锁检测模块4和转向传感器5;所述电流互感器3串接在斜井皮带机主电机电路中,电流互感器3的输出端与PLC控制器1的输入端口相连,电流互感器3采集斜井皮带机主电机实时的电流信号,并将采集的电流信号发送至PLC控制器1。
上述PLC控制器1串接D/A转化模块6后与变频器2相连,变频器2与给煤机主电机7相连;PLC控制器1是整个自动控制系统的控制核心,它可以设定系统的工作方式和控制方式,可以发布系统的各种控制命令,可以接收电流互感器3、变频器2和各传感器的回馈信号,为实现对给煤机主电机7调速提供可靠的控制;变频器2是动力站的能量供给单元,通过它可将输入工频电能转换成频率可调的电能提供给煤机主电机7,以达到控制给煤机主电机7转速的目的;PLC控制器1通过对电流互感器3送入的电流信息进行运算,将运算结果作为控制给煤量的基准参考信号,从而实施精确地控制。
所述给煤机主电机7连接有漏电闭锁检测模块4,给煤机绞车上安装有转向传感器5;漏电闭锁检测模块4和转向传感器5分别与PLC控制器1相连,漏电闭锁检测模块4能够将给煤机主电机7的漏电闭锁信号发送至PLC控制器1,转向传感器5用来检测给煤机绞车的转向,通过它可以正确地发送给煤方向信号,提高给煤机系统运行的安全性和可靠性。
所述PLC控制器1还连接有通讯模块8、电源模块9、显示屏10、指示灯11和控制按钮12,PLC控制器1通过通讯模块8可以与煤矿综合控制系统相连,将实时数据发送至监控室,也可以实现监控室对PLC控制器1的远程控制,上述显示屏10可以在线监测给煤系统的各种工作参数、工作状态、故障参数和故障状态。
煤矿的工作环境有爆炸性气体,粉尘也比较多,所以为了煤矿安全的需要,所述PLC控制器1、变频器2、通讯模块8和电源模块9安装于一防爆箱中,所述显示屏10、指示灯11和控制按钮12安装在上述防爆箱箱门上;整个防爆箱做好后要进行电磁抗干扰试验。
本发明采用变频调速,借助PLC控制器1的运算能力,依靠皮带机主电机的电流控制给煤机主电机7,达到了有效地保护皮带机的目的,同时实现了对给煤机的自动控制,提高给煤机系统运行的安全性和可靠性,并且减少功耗,节约电能。
Claims (3)
1.斜井皮带机给煤机自动控制系统,其特征在于:包括PLC控制器(1)、变频器(2)、电流互感器(3)、漏电闭锁检测模块(4)和转向传感器(5);所述电流互感器(3)串接在斜井皮带机主电机电路中,电流互感器(3)的输出端与PLC控制器(1)的输入端口相连,PLC控制器(1)串接D/A转化模块(6)后与变频器(2)相连,变频器(2)与给煤机主电机(7)相连;
所述给煤机主电机(7)连接有漏电闭锁检测模块(4),给煤机绞车上安装有转向传感器(5);漏电闭锁检测模块(4)和转向传感器(5)分别与PLC控制器(1)相连。
2.根据权利要求1所述的斜井皮带机给煤机自动控制系统,其特征在于:所述PLC控制器(1)还连接有通讯模块(8)、电源模块(9)、显示屏(10)、指示灯(11)和控制按钮(12)。
3.根据权利要求2所述的斜井皮带机给煤机自动控制系统,其特征在于:所述PLC控制器(1)、变频器(2)、通讯模块(8)和电源模块(9)安装在一防爆箱中,所述显示屏(10)、指示灯(11)和控制按钮(12)安装在上述防爆箱箱门上。
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