CN104291086A - 一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统 - Google Patents

一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104291086A
CN104291086A CN201410583903.7A CN201410583903A CN104291086A CN 104291086 A CN104291086 A CN 104291086A CN 201410583903 A CN201410583903 A CN 201410583903A CN 104291086 A CN104291086 A CN 104291086A
Authority
CN
China
Prior art keywords
explosion
control system
controller
frequency
slat conveyer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410583903.7A
Other languages
English (en)
Inventor
张二伟
吴宗泽
陈伟
范宝冬
宋冰清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Coal Zhangjiakou Coal Mining Machinery Co Ltd
Original Assignee
China Coal Zhangjiakou Coal Mining Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Coal Zhangjiakou Coal Mining Machinery Co Ltd filed Critical China Coal Zhangjiakou Coal Mining Machinery Co Ltd
Priority to CN201410583903.7A priority Critical patent/CN104291086A/zh
Publication of CN104291086A publication Critical patent/CN104291086A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/02—Belt or chain conveyors
    • B65G2812/02267—Conveyors having endless traction elements
    • B65G2812/02861—Conveyors having endless traction elements moving the materials over supporting surfaces by impeller means, e.g. scrapers
    • B65G2812/02871—Conveyors having endless traction elements moving the materials over supporting surfaces by impeller means, e.g. scrapers for bulk material
    • B65G2812/02881—Scraper conveyors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统，尤其是指通过采煤机位置信号和刮板输送机实时运煤量大小信号进行变频控制的刮板输送机控制系统。控制系统根据称重传感器、识别传感器、下位机信号采集控制器提供的信号，采用设计的程序算法计算得到防爆变频器的运行频率信号，防爆变频器的控制器通过此信号控制防爆电机的运行。本发明解决了变频驱动型刮板输送机不能根据负载特性实时调整运输能力的问题，使刮板输送机能够根据工作面综合运行情况调整运输能力，使得变频驱动型刮板输送机形成闭环变频调速运行系统。本发明可提高综采工作面自动化程度，可节约采矿消耗的电能。

Description

一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统
技术领域
本发明涉及一种煤矿井下综采工作面煤层开采技术领域，尤其涉及一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统。
背景技术
刮板输送机是煤矿开采的关键设备之一，承担着工作面煤炭输送任务。变频驱动型刮板输送机是一种采用防爆高压变频器驱动三相交流电机推动刮板输送机的新型驱动刮板输送机。在现有井下工作面用变频技术分为：防爆一体变频电机技术(电机和变频器集成为一体)和防爆分体变频技术(防爆电机和防爆变频器为各自单元工作)，系统均是采用于动设定固定运行频率，不能检测刮板输送机运量和速度，不能跟随工作面负载情况调整刮板输送机的运量，防爆高压变频器只是传动部的一个部件。
此发明是一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统，此系统能够检测输送机的输送能力和运行速度，是一个闭环运行系统。系统能够根据检测量进行程序控制、有预警和报警、跟随工作面负载情况调整刮板输送机的运量的功能，对综采自动化的意义重大。
发明内容
本发明的目的是一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统。
本发明所采用的技术方案是：本发明是一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统，包括分体防爆变频器驱动刮板输送机控制系统和一体防爆变频器驱动刮板输送机控制系统。上位机核心控制器通过获取和高压防爆组合开关、防爆变频器控制器单元、下位机采集控制器的信号和通过程序算法通过防爆变频器控制器单元对防爆变频器进行控制，高压防爆变频器对刮板输送机各个传动部传动装置进行速度和转矩控制。
上位机核心控制器能够通过设置程序参数、采集下位机采集控制器和高压防爆组合开关的信息并且能够和防爆变频器控制器单元进行通信，实现对高压防爆组合开关和高压防爆变频器综合预警、报警、控制功能，实现综采工作面变频驱动型刮板输送机的系统控制。
所述的一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统，其特征在于：下位机采集控制器采煤机位置传感器、识别传感器和称重传感器的输出信号，下位机采集控制器把信号传输给上位机核心控制器，上位机核心控制器通过计算把频率驱动信号通过防爆变频器控制器单元驱动防爆变频器实现对转载机电机、机头垂直电机、机头平行电机、机尾电机的转速，达到控制变频驱动型刮板输送机的速度和运量。
所述的一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统，其特征在于：上位机核心控制器不仅能够采集下位机采集控制器的信息，而且还能采集防爆变频器的数据，并且有上传功能。其中下位机采集控制器位置、数量能互换，具备冗余功能。
所述的一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统，其特征在于：下位机采集控制器负责采集传感器的信号，上位机核心控制器负责程序运算和防爆变频器的控制器单元进行数据交换。
所述的一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统，其特征在于：本发明适用于矿用分体防爆变频器系统和矿用一体防爆变频器系统，均能对其中任意一个变频器进行系统控制，对两者的混合系统也适用。
所述的一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统，其特征在于：上位机控制器核心器件可以由防爆型工业计算机组成，也可以由本质安全型单片机系统组成，并且也可以用PLC组成。
所述的一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统，其特征在于：下位机信号采集控制器核心器件可以由本质安全型单片机系统组成，也可以用PLC组成，下位机信号采集控制器的数量和位置能够根据采煤机位置传感器、物料传感器，识别传感器的位置和数量能够灵活调整。
本发明的有益效果是：
1、本发明用于矿用防爆变频器控制刮板输送机，解决了变频驱动型刮板输送机不能根据负载特性实时调整运输能力和变频驱动型刮板输送机实时变频变速运行的问题，提出一种利用过煤量和采煤机位置综合控制刮板输送机速度控制系统。
2、本发明用于矿用防爆变频器控制刮板输送机，解决了变频驱动型刮板输送机运输量的实时监测功能，防止工作面压死车情况的出现。
3、本发明用于矿用防爆变频器控制刮板输送机，实现了刮板输送机各个传动部检测、报警、协调控制的功能，尤其实现了变频驱动型大功率刮板输送机自动化开采系统化，提高煤矿开采生产效率。
附图说明：
图1为分体防爆变频器驱动刮板输送机控制系统图。
图2为一体防爆变频器驱动刮板输送机控制系统图。
其中：1 上位机核心控制器，2 下位机采集控制器，3 采煤机位置传感器，4转载机驱动装置，5 机头垂直传动装置，6 机头平行传动装置，7 机尾传动装置，8 防爆变频器控制器单元，9 防爆变频器控功率单元，10 物料传感器，11 识别传感器，12 信号传输电缆，13 动力电缆，14 破碎机传动部，15 防爆型高压变压器，16 高压防爆组合开关。
具体实施方式：
如图1、图2所示，本发明中用于矿用防爆变频器控制刮板输送机控制系统，按变频器和电机的组合方式分为分体防爆变频器驱动刮板输送机控制系统和一体防爆变频器驱动刮板输送机控制系统。
如图1、图2所示，上位机核心控制器1通过获取和高压防爆组合开关16、防爆变频器控制器单元8、下位机采集控制器2的信号和通过程序算法通过防爆变频器控制器单元8对防爆变频器功率单元9控制，防爆变频器功率单元9通过动力电缆13对转载机驱动装置4、机头垂直传动装置5、机头平行传动装置6、机尾传动装置7进行速度和转矩控制。下位机采集控制器2主要负责采集采煤机位置传感器3、物料传感器10、识别传感器11的信号并传递给上位机核心控制器1。其中，高压防爆组合开关16和防爆变频器控制器单元8通过信号传输电缆12把必要的信号传输给上位机核心控制器1进行变频驱动型刮板输送机的算法控制。
如图2所示，其变频器和电机组合形成一体变频传动部，通常包括(转载机驱动装置4一体、机头垂直传动装置5一体电机、机头平行传动装置6一体电机、机尾传动装置7一体电机)，还可以包括破碎机传动部14一体电机。其中，上位机核心控制器1通过获取和高压防爆组合开关16和下位机采集控制器2的信号通过程序算法对一体变频电机进行综合控制。
如图1、图2所示，上位机核心控制器1能够通过设置程序参数、采集下位机采集控制器2和高压防爆组合开关16的信息并且能够和防爆变频器控制器单元8进行通信，实现对高压防爆组合开关16和高压防爆变频器的综合控制，实现综采工作面变频驱动型刮板输送机的系统控制。

Claims (8)

1.本发明所述一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统，其特征在于：下位机采集控制器(2)采集采煤机位置传感器(3)、识别传感器(11)和称重传感器(10)的输出信号，并把信号传输给上位机核心控制器(1)，上位机核心控制器(1)通过计算把频率驱动信号通过信号线(12)传递给防爆变频器控制器单元(8)，其信号驱动防爆变频器功率模块(9)控制转载机电机(4)、机头垂直电机(5)、机头平行电机(6)、机尾电机(7)的转速，达到控制变频驱动型刮板输送机的速度和运量。
2.本发明所述一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统，其特征在于：上位机核心控制器(1)不仅能够采集下位机采集控制器(2)和防爆变频器的数据，而且有数据显示和就地操作功能，并且有数据上传功能；其中下位机采集控制器(2)位置能互换，具备冗余功能——任何一个采集控制器(2)损坏可以把传感器通过信号线连接到另一个采集控制器(2)。
3.本发明所述一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统，其特征在于：控制系统根据采煤机位置传感器(3)、物料传感器(10)或识别传感器(11)提供的信号进行运量判断。
4.本发明所述一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统，其特征在于：下位机采集控制器(2)负责采集传感器的信号，上位机核心控制器(1)负责程序运算和防爆变频器的控制器单元(8)进行数据交换。
5.本发明所述一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统，其特征在于：一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统适用于矿用分体防爆变频器系统和矿用一体防爆变频器系统，均能对其中任意一个变频器进行系统控制，甚至对两者的混合系统也在其权利保护范围内。
6.根据权利要求3所述一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统，其特征在于：其中下位机信号采集控制器(2)的数量和位置能够根据采煤机位置传感器(3)、传感器(10)和传感器(11)的位置和数量能够灵活调整。
7.本发明所述一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统，其特征在于：上位机控制器(1)核心器件可以由防爆型工业计算机组成，也可以由本质安全型单片机系统组成，也可以用PLC组成，以上三种任何组成的形式均在其权利保护范围内。
8.本发明所述一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统，其特征在于：下位机信号采集控制器(2)核心器件由本质安全型单片机及其外围电路组成，也可以用PLC及其外围模块组成，以上两种形式均在其权利保护范围内。
CN201410583903.7A 2014-10-21 2014-10-21 一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统 Pending CN104291086A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410583903.7A CN104291086A (zh) 2014-10-21 2014-10-21 一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410583903.7A CN104291086A (zh) 2014-10-21 2014-10-21 一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104291086A true CN104291086A (zh) 2015-01-21

Family

ID=52311087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410583903.7A Pending CN104291086A (zh) 2014-10-21 2014-10-21 一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104291086A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106194178A (zh) * 2015-05-29 2016-12-07 乔伊·姆·特拉华公司 采矿系统的输出控制
CN107572214A (zh) * 2017-10-12 2018-01-12 太原惠特科技有限公司 刮板输送机变频调速控制装置
CN110271836A (zh) * 2018-12-03 2019-09-24 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 一种煤矿异构驱动刮板输送设备控制系统及方法
CN111997682A (zh) * 2020-07-22 2020-11-27 山东科技大学 一种综采工作面多点驱动控制系统及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59198215A (ja) * 1983-04-18 1984-11-10 コンバツシヨン・エンヂニアリング・インコ−ポレ−テツド 潜水式掻き取りコンベヤの自動速度制御装置
CN201180544Y (zh) * 2007-10-26 2009-01-14 三一重型装备有限公司 智能型全自动联合采煤系统
CN202041832U (zh) * 2011-03-25 2011-11-16 西安煤矿机械有限公司 基于pcc控制器的采煤机电气控制系统
CN204297586U (zh) * 2014-10-21 2015-04-29 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59198215A (ja) * 1983-04-18 1984-11-10 コンバツシヨン・エンヂニアリング・インコ−ポレ−テツド 潜水式掻き取りコンベヤの自動速度制御装置
CN201180544Y (zh) * 2007-10-26 2009-01-14 三一重型装备有限公司 智能型全自动联合采煤系统
CN202041832U (zh) * 2011-03-25 2011-11-16 西安煤矿机械有限公司 基于pcc控制器的采煤机电气控制系统
CN204297586U (zh) * 2014-10-21 2015-04-29 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106194178A (zh) * 2015-05-29 2016-12-07 乔伊·姆·特拉华公司 采矿系统的输出控制
CN106194178B (zh) * 2015-05-29 2020-10-30 久益环球地下采矿有限责任公司 采矿系统的输出控制
CN107572214A (zh) * 2017-10-12 2018-01-12 太原惠特科技有限公司 刮板输送机变频调速控制装置
CN110271836A (zh) * 2018-12-03 2019-09-24 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 一种煤矿异构驱动刮板输送设备控制系统及方法
CN110271836B (zh) * 2018-12-03 2023-08-22 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 一种煤矿异构驱动刮板输送设备控制系统及方法
CN111997682A (zh) * 2020-07-22 2020-11-27 山东科技大学 一种综采工作面多点驱动控制系统及方法
CN111997682B (zh) * 2020-07-22 2022-07-12 山东科技大学 一种综采工作面多点驱动控制系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102942039B (zh) 按物料流量或料位自动调节带速的带式输送机控制系统及方法
CN104291086A (zh) 一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统
CN203095055U (zh) 按物料流量或料位自动调节带速的带式输送机控制系统
CN204297586U (zh) 一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统
CN103144936A (zh) 刮板运输机智能控制系统和控制方法
CN202028456U (zh) 球磨机控制系统
CN203965908U (zh) 综采工作面集控设备
CN104648944A (zh) 一种基于pcc的胶带机运输集控系统
CN106540876A (zh) 智能调节控制振动筛
CN102764688A (zh) 一种圆锥破碎机的控制系统及其过载保护方法
Wang New development of longwall mining equipment based on automation and intelligent technology for thin seam coal
CN203033380U (zh) 长距离带式输送机智能控制系统
RU138698U1 (ru) Автоматизированная система пылеподавления
CN210794762U (zh) 一种新型刮板输送机断链监测装置
CN201670556U (zh) 大型带式输送机故障自动识别系统
Jeftenić et al. Energy efficiency in transportation of bulk material with frequency controlled drives
CN103832801A (zh) 一种基于触摸屏的多级皮带机plc控制系统
CN103058492B (zh) 矿石熔炉定量加料装置
CN206735252U (zh) 一种煤矿用井下皮带机智能调速装置
CN110422562A (zh) 一种综采工作面采煤运煤智能调速系统及工作方法
CN202481758U (zh) 氧化铝浓相气力输送控制系统
CN104355083A (zh) 一种用于变频驱动型刮板输送机给定频率的算法
CN202244897U (zh) 矿用超声脉冲物位监控装置
CN103612889A (zh) 煤矿胶带机运输系统的自动调速控制方法
CN206537844U (zh) 带式输送机动力驱动系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150121

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication