CN102229383A - 积矿皮带和给矿皮带自动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于选矿系统自动控制方法技术领域，特别是涉及一种积矿皮带和给矿皮带自动控制方法，通过两个程序判断给矿皮带是否断料，通过分别提升运行积矿皮带速度，量比减法来确定，提升运行积矿皮带的速度，延时使物料能够达到皮带称检测位置，这时称量的反馈值和积矿皮带未提速之前的称量的反馈值相减，判断是否断料，所有运行积矿皮带都判断结束后，延时一段时间给岗位处理断料。采用本发明可以实现积矿皮带和给矿皮带的自动控制，可以解决积矿皮带和给矿皮带无法实现PLC远程自动控制的问题，避免积矿皮带和给矿皮带投入自动控制后，可能造成的给矿皮带压皮带事故。

Description

积矿皮带和给矿皮带自动控制方法

技术领域

本发明属于选矿系统自动控制方法技术领域，特别是涉及一种积矿皮带和给矿皮带自动控制方法。

背景技术

在选矿生产过程中，对于几条变频积矿皮带对应一条给矿皮带的给矿系统，实现积矿皮带和给矿皮带智能自动控制是非常困难的，这是磨矿系统无法实现专家控制系统的瓶颈。目前国际上没有一个完整的积矿皮带和给矿皮带智能自动控制策略。必须解决积矿皮带和给矿皮带智能自动控制策略。积矿皮带和给矿皮带无法实现PLC远程自动控制的问题，主要问题一是几条变频积矿皮带对应一条给矿皮带，以积矿皮带为三条为例，如果积矿皮带通常转两条，也可以转一条或三条，积矿皮带断料时常发生，积矿皮带和给矿皮带带有PLC远程自动控制时，如果有一条皮带断料，变频速度升高，断料皮带突然恢复给料时，给矿皮带上矿料成倍增加，造成压皮带事故。二是积矿皮带断料造成磨机台时不稳定问题。三是如何配合岗位处理断矿问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种积矿皮带和给矿皮带自动控制方法。

本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：

本发明的积矿皮带和给矿皮带自动控制方法，其特征在于包括下述步骤：

1)积矿皮带、给矿皮带自动控制启动，

2)智能控制程序运行，

3)同时进行平均值减法判断、量速比判断，

4)当给矿皮带称量反馈和称量的设定值相对稳定时，积矿皮带正常PID自动控制，当给矿皮带称量反馈和称量的设定值偏差增大，通过平均值减法判断、量速比判断判定给矿皮带是否断料，

5)给矿皮带未断料，返回智能控制程序运行，

6)给矿皮带断料，PID自动控制停止运行，判断哪条积矿皮带断料，

7)首先判断第一条运行积矿皮带是否断料，提升第一条运行积矿皮带的速度，一次延时，使物料能够达到皮带称检测位置，

8)通过称量的反馈值和积矿皮带未提速之前的称量的反馈值相减作出判断：大于量比设定阈值为不断料，小于量比设定阈值为断料，

9)第一条运行积矿皮带降速到原速度，二次延时，消除第一条运行积矿皮带提升速度对料量的影响，

10)同样判断第二条运行积矿皮带是否断料，第三条运行积矿皮带是否断料，所有运行积矿皮带都判断结束后，再延时一段时间给岗位处理断料，

11)延时时间结束后，程序将停掉断料的运行积矿皮带，其他的未断料的运行积矿皮带投入正常PID自动控制，未断料运行积矿皮带开始进行自动调速，保持台时稳定在设定值。

所述的判断哪条积矿皮带断料的方法，一是累积平均值减法判断给矿皮带断料，计算给矿皮带一段时间的平均值和给矿皮带称量相减，如果差值大于设定阈值，并且持续时间超过设定时间，判断给矿皮带断料，这个判断可以采用两级判断，即增加设定阈值，减小设定时间间隔；二是皮带量速比值法判断，用给矿皮带称量和运行的所有积矿皮带速度频率值之和相除，比值应大于比值设定阈值，如果比值小于比值设定阈值，判断给矿皮带断料，如果已经判断给矿皮带断料，需要判断哪条变频积矿皮带断料，通过分别提升运行积矿皮带速度，量比减法来确定。

所述的设定值范围为7～8。

采用本发明，当给矿皮带称量反馈和称量的设定值相对稳定时，积矿皮带正常PID自动控制，当给矿皮带称量反馈和称量的设定值偏差增大，通过两个程序判断给矿皮带是否断料，需要判断哪条运行积矿皮带断料，通过分别提升运行积矿皮带速度，量比减法来确定，首先判断第一条运行积矿皮带是否断料，提升第一条运行积矿皮带的速度，延时使物料能够达到皮带称检测位置，这时称量的反馈值和积矿皮带未提速之前的称量的反馈值相减，大于量比设定阈值为不断料，小于量比设定阈值为断料，第一条运行积矿皮带降速到原速度，延时消除第一条运行积矿皮带提升速度对料量的影响；同样判断第二条运行积矿皮带是否断料，第三条运行积矿皮带是否断料，所有运行积矿皮带都判断结束后，延时一段时间给岗位处理断料，延时时间结束后，程序将停掉断料的运行积矿皮带，其他的未断料的运行积矿皮带投入正常PID自动控制，未断料运行积矿皮带开始进行自动调速，保持台时稳定在设定值。

采用本发明可以实现积矿皮带和给矿皮带的自动控制，可以解决积矿皮带和给矿皮带无法实现PLC远程自动控制的问题，避免积矿皮带和给矿皮带投入自动控制后，可能造成的给矿皮带压皮带事故。

附图说明

图1为本发明的流程框图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明的积矿皮带和给矿皮带自动控制方法，其特征在于包括下述步骤：

1)积矿皮带、给矿皮带自动控制启动，

2)智能控制程序运行，

3)同时进行平均值减法判断、量速比判断，

4)当给矿皮带称量反馈和称量的设定值相对稳定时，积矿皮带正常PID自动控制，当给矿皮带称量反馈和称量的设定值偏差增大，通过平均值减法判断、量速比判断判定给矿皮带是否断料，

5)给矿皮带未断料，返回智能控制程序运行，

6)给矿皮带断料，PID自动控制停止运行，判断哪条积矿皮带断料，

7)首先判断第一条运行积矿皮带是否断料，提升第一条运行积矿皮带的速度，一次延时，使物料能够达到皮带称检测位置，

8)通过称量的反馈值和积矿皮带未提速之前的称量的反馈值相减作出判断：大于量比设定阈值为不断料，小于量比设定阈值为断料，

9)第一条运行积矿皮带降速到原速度，二次延时，消除第一条运行积矿皮带提升速度对料量的影响，

10)同样判断第二条运行积矿皮带是否断料，第三条运行积矿皮带是否断料，所有运行积矿皮带都判断结束后，再延时一段时间给岗位处理断料，

11)延时时间结束后，程序将停掉断料的运行积矿皮带，其他的未断料的运行积矿皮带投入正常PID自动控制，未断料运行积矿皮带开始进行自动调速，保持台时稳定在设定值。

所述的判断哪条积矿皮带断料的方法，一是累积平均值减法判断给矿皮带断料，计算给矿皮带一段时间的平均值和给矿皮带称量相减，如果差值大于设定阈值，并且持续时间超过设定时间，判断给矿皮带断料，这个判断可以采用两级判断，即增加设定阈值，减小设定时间间隔；二是皮带量速比值法判断，用给矿皮带称量和运行的所有积矿皮带速度频率值之和相除，比值应大于比值设定阈值，如果比值小于比值设定阈值，判断给矿皮带断料，如果已经判断给矿皮带断料，需要判断哪条变频积矿皮带断料，通过分别提升运行积矿皮带速度，量比减法来确定。

所述的设定值范围为7～8。

采用本发明，当给矿皮带称量反馈和称量的设定值相对稳定时，积矿皮带皮带正常PID自动控制，当给矿皮带称量反馈和称量的设定值偏差增大，通过两个程序判断给矿皮带是否断料，需要判断哪条变频积矿皮带断料，通过分别提升运行积矿皮带速度，量比减法来确定，首先判断第一条运行积矿皮带是否断料，提升第一条运行积矿皮带的速度，延时使物料能够达到皮带称检测位置，这时称量的反馈值和积矿皮带未提速之前的称量的反馈值相减，大于量比设定阈值为不断料，小于量比设定阈值为断料，第一条运行积矿皮带降速到原速度，延时消除第一条运行积矿皮带提升速度对料量的影响；同样判断第二条运行积矿皮带是否断料，第三条运行积矿皮带是否断料，所有运行积矿皮带都判断结束后，延时一段时间给岗位处理断料，延时时间结束后，程序将停掉断料的运行积矿皮带，其他的未断料的运行积矿皮带投入正常PID自动控制，未断料运行积矿皮带开始进行自动调速，保持台时稳定在设定值。

采用本发明可以实现积矿皮带和给矿皮带的自动控制，可以解决积矿皮带和给矿皮带无法实现PLC远程自动控制的问题，避免积矿皮带和给矿皮带投入自动控制后，可能造成的给矿皮带压皮带事故。

Claims (3)

1.一种积矿皮带和给矿皮带自动控制方法，其特征在于包括下述步骤：

1)积矿皮带、给矿皮带自动控制启动，

2)智能控制程序运行，

3)同时进行平均值减法判断、量速比判断，

4)当给矿皮带称量反馈和称量的设定值相对稳定时，积矿皮带正常PID自动控制，当给矿皮带称量反馈和称量的设定值偏差增大，通过平均值减法判断、量速比判断判定给矿皮带是否断料，

5)给矿皮带未断料，返回智能控制程序运行，

6)给矿皮带断料，PID自动控制停止运行，判断哪条积矿皮带断料，

7)首先判断第一条运行积矿皮带是否断料，提升第一条运行积矿皮带的速度，一次延时，使物料能够达到皮带称检测位置，

8)通过称量的反馈值和积矿皮带未提速之前的称量的反馈值相减作出判断：大于量比设定阈值为不断料，小于量比设定阈值为断料，

9)第一条运行积矿皮带降速到原速度，二次延时，消除第一条运行积矿皮带提升速度对料量的影响，

10)同样判断第二条运行积矿皮带是否断料，第三条运行积矿皮带是否断料，所有运行积矿皮带都判断结束后，再延时一段时间给岗位处理断料，

11)延时时间结束后，程序将停掉断料的运行积矿皮带，其他的未断料的运行积矿皮带投入正常PID自动控制，未断料运行积矿皮带开始进行自动调速，保持台时稳定在设定值。

2.根据权利要求1所述的积矿皮带和给矿皮带自动控制方法，其特征在于所述的判断哪条积矿皮带断料的方法，一是累积平均值减法判断给矿皮带断料，计算给矿皮带一段时间的平均值和给矿皮带称量相减，如果差值大于设定阈值，并且持续时间超过设定时间，判断给矿皮带断料，这个判断可以采用两级判断，即增加设定阈值，减小设定时间间隔；二是皮带量速比值法判断，用给矿皮带称量和运行的所有积矿皮带速度频率值之和相除，比值应大于比值设定阈值，如果比值小于比值设定阈值，判断给矿皮带断料，如果已经判断给矿皮带断料，需要判断哪条变频积矿皮带断料，通过分别提升运行积矿皮带速度，量比减法来确定。

3.根据权利要求1所述的积矿皮带和给矿皮带自动控制方法，其特征在于所述的设定值范围为7～8。