JPH08337315A - 搬送装置及び搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、複数本の搬入ラインから送られて
くる搬送物を合流装置を通して１本の合流ラインに送り
込む搬送装置に関し、構造の簡略化及び搬送の効率化を
目的とする。 【構成】 この搬送装置は、各搬入ライン１ａ，１ｂか
ら送られてくる搬送物を加速して合流装置２に送り込む
べく、各搬入ラインに設けられ且つ合流装置に隣接する
位置に配置されたインダクション装置４ａ，４ｂ、この
インダクション装置の上流側に隣接して配置されたアキ
ュムレーション装置５ａ，５ｂと、インダクション装置
での搬送物の搬送状態を検出する光電センサ１３，１５
と、光電センサの信号に基づきアキュムレーション装置
を制御する制御装置１２とを備えている。この搬送装置
では、アキュムレーション装置をインダクション装置の
後方に配置しているので、インダクション装置にバッフ
ァ機能を持たせる必要がなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数本の搬入ラインか
ら搬送されてきた搬送物を１本の合流ラインに合流させ
る場合に用いられる搬送装置及び搬送方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】配送センター等の搬送設備においては、
複数本の搬入ラインから運ばれてきた搬送物を合流装置
により１本の合流ラインに送り込むよう構成したものが
ある。このような搬送設備では、合流装置に搬送物を送
り込む際に搬送物同士が干渉しないように、各搬入ライ
ンの最下流部、即ち合流装置に隣接する部分にインダク
ション装置を設けている。

【０００３】インダクション装置は、複数のベルトコン
ベヤを連設して成り、上流側のベルトコンベヤから下流
側のベルトコンベヤに移動するにつれて搬送速度が増す
よう構成されている。かかる構成においては、各搬入ラ
インから合流装置に送り出される搬送物の前後間隔を大
きくすることができる。従って、一方の搬入ラインから
搬出された搬送物間に、他方の搬入ラインから搬送物を
適当なタイミング且つ速度で送り込むことにより、複数
本の搬入ラインからの搬送物を、適当な間隔をもって１
個ずつ合流装置に導入することが可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の構成において
は、搬送物の合流装置への送出しのタイミングや搬送設
備全体における搬送物の流れ具合等、種々の要因でイン
ダクション装置の送出し速度（最下流側ベルトコンベヤ
の搬送速度）が徐々に遅くなることがある。各インダク
ション装置における複数のベルトコンベヤは互いに連動
しているため、送出し速度が減じられると、インダクシ
ョン装置における最上流側のベルトコンベヤの搬送速度
が隣接の搬入ラインの搬送速度よりも遅くなり、インダ
クション装置上に搬送物が滞留してしまう事態が考えら
れる。

【０００５】このため、従来においては、各インダクシ
ョン装置を構成するベルトコンベヤの数を多くし、イン
ダクション装置にバッファ機能を持たせているのが一般
的である。

【０００６】しかしながら、多数のベルトコンベヤから
成るインダクション装置の場合、その制御及び機構が複
雑になるという問題点がある。

【０００７】また、搬送設備においては、可能な限り効
率よく搬送物を搬送すべきとの要請もある。

【０００８】そこで、本発明の目的は、上記従来におけ
る技術的課題を解決することのできる手段を提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明による搬送装置は、複数本の搬
入ラインから送られてくる搬送物を１本の合流ラインに
送り込む合流装置と、各搬入ラインから送られてくる搬
送物を加速して合流装置に送り込むべく、各搬入ライン
に設けられ且つ合流装置に隣接する位置に配置されたイ
ンダクション装置と、各搬入ラインに設けられ且つ前記
インダクション装置の上流側に隣接する位置に配置され
た、搬送物を一時的に停止することができるゾーンを複
数有するアキュムレーション装置と、インダクション装
置での搬送物の搬送状態を検出する検出手段と、検出手
段による検出結果に基づきアキュムレーション装置を制
御する制御手段とを備えている。インダクション装置
は、一直線状に並置された少なくとも３台のベルトコン
ベヤを備えており、前記各ベルトコンベヤの搬送速度は
可変であり、且つ、上流側のベルトコンベヤから下流側
のベルトコンベヤにかけて所定の割合で搬送速度が増す
ように構成されている。また、制御手段は、検出手段に
よる検出結果に基づきインダクション装置の一方が搬送
物を受け入れることができる状態にあると判断した場合
に、当該インダクション装置に隣接するアキュムレーシ
ョン装置上に停止された搬送物を実質的に同時に移動さ
せる手段を有している。

【００１０】また、請求項２に係る発明は、上記構成の
搬送装置を用いての搬送方法であって、アキュムレーシ
ョン装置の下流側の搬送ラインに搬送物を送り込むこと
が不適当である場合に、アキュムレーション装置に搬送
物を下流側のゾーンから停止させていき、搬送ラインに
搬送物を送り出すことが可能となった場合に、アキュム
レーション装置上に停止された搬送物を実質的に同時に
移動させる搬送方法を特徴としている。

【００１１】

【作用】上記構成の搬送装置においては、インダクショ
ン装置の状態に応じて搬送物を一時停止させるアキュム
レーション装置をインダクション装置の後方に配置して
いるので、インダクション装置にバッファ機能を持たせ
る必要がなくなる。

【００１２】また、インダクション装置への搬送物の送
出しの停止・再開をアキュムレーション装置により制御
することができるため、搬送の効率化を図ることが可能
となる。例えば、一のインダクション装置に関連する搬
入ラインにのみ搬送物があり、他のインダクション装置
に搬送物が流れていない状況では、アキュムレーション
装置から搬送物を前後間隔をあけずに導入することが可
能であるが、そのような制御手段を設けることで、搬送
効率の向上を図ることができる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の好適な実施例
について詳細に説明する。

【００１４】図１は、本発明が適用された搬送設備の一
部を示している。この搬送設備は、別個独立に搬送物Ｃ
を搬送する第１の搬入ライン１ａ及び第２の搬入ライン
１ｂを備えている。また、これらの搬入ライン１ａ，１
ｂにより搬送されてくる搬送物Ｃは周知の合流装置２に
より１列に整列された後、１本の合流ライン３に送られ
るようになっている。

【００１５】各搬入ライン１ａ，１ｂの最下流部には、
合流装置２に隣接する位置に配置されたインダクション
装置４ａ，４ｂと、このインダクション装置４ａ，４ｂ
の上流側に隣接して配置されたアキュムレーション装置
５ａ，５ｂとが設けられている。

【００１６】インダクション装置４ａ，４ｂは、前述し
たように、搬送物Ｃを加速して前後の搬送物Ｃ間に適当
な間隔をあけて合流装置２に送り込むためのものであ
る。また、アキュムレーション装置５ａ，５ｂは、イン
ダクション装置４ａ，４の状態、例えば搬送物Ｃのはけ
具合に応じて搬送物Ｃを一時的に停止させるためのもの
である。このようなアキュムレーション装置５ａ，５ｂ
をインダクション装置４ａ，４ｂの上流側に設けたこと
で、インダクション装置４ａ，４ｂにバッファ機能を持
たせる必要がなくなる。よって、この実施例におけるイ
ンダクション装置４ａ，４ｂは、３台のベルトコンベヤ
６，７，８から成る比較的短いものとなっている。

【００１７】各インダクション装置４ａ，４ｂにおける
３台のベルトコンベヤ６，７，８は搬送面が一直線とな
るように連続的に並設されている。ここで、各インダク
ション装置４ａ，４ｂにおけるベルトコンベヤ６，７，
８を、下流側から、第１のコンベヤ６、第２のコンベヤ
７、第３のコンベヤ８と称することとする。

【００１８】第１のコンベヤ６は６段変速式のサーボモ
ータ９により駆動される。また、第２のコンベヤ７と第
３のコンベヤ８とは連動装置１０により互いに連動され
ており、これらは１個の無段変速式のサーボモータ１１
により駆動される。連動装置１０は、第３のコンベヤ８
の搬送速度が第２のコンベヤ７の搬送速度の約４７．６
％となるように構成されている。また、サーボモータ
９，１１は制御装置１２により制御され、第２のコンベ
ヤ７の搬送速度が常に第１のコンベヤ１の搬送速度の約
７５％となるよう調整されている。

【００１９】第１のコンベヤ６の適所には、搬送物Ｃが
存在するか否かを検出する光電センサ１３が設けられて
いる。この光電センサ１３は、投光器１３ａと、この投
光器１３ａから発せられた光を受光する受光器１３ｂと
から構成されている。図示実施例の光電センサ１３は反
射型である。即ち、第１のコンベヤ６の搬送面を挟んで
光電センサ１３の対向位置に反射ミラー１４が配置され
ており、投光器１３ａから発せられた光が反射ミラー１
４により反射された後、受光器１３ｂで受光できるよう
になっている。勿論、反射ミラー１４の位置に投光器１
３ａを配して、直接、投光器１３ａからの光を受光器１
３ｂで受けるようにすることも可能であるが、配線ケー
ブルの本数の低減を図る観点からは、この実施例のよう
に反射型とするのが好ましい。同様に、第２のコンベヤ
７の適所にも反射型の光電センサ１５が設けられてい
る。

【００２０】これらの光電センサ１３，１５の受光器１
３ｂ，１５ｂからの出力信号は制御装置１２に入力され
る。各光電センサ１３，１５とそれに対応する反射ミラ
ー１４，１６との間に搬送物Ｃが置かれた場合、投光器
１３ａ，１５ａからの光が遮断され、受光器１３ｂ，１
５ｂからの信号に変化が生ずるため、制御装置１２は受
光器１３ｂ，１５ｂからの信号を常時モニターすること
で搬送物Ｃの有無を検出することが可能となる。また、
この実施例では、光電センサ１３，１５からの信号が共
に、搬送物Ｃの存在を示す信号となっている場合、制御
装置１２はそのインダクション装置４ａ，４ｂ上に搬送
物Ｃが停滞していると判断するように構成されている。

【００２１】一方、アキュムレーション装置５ａ，５ｂ
は、その搬送面が搬送方向において複数のゾーンＺに分
割されており、ゾーンＺ毎に搬送物Ｃを停止させること
ができるようになっている。かかる型式のアキュムレー
ション装置５ａ，５ｂとしては種々あるが、この実施例
におけるアキュムレーション装置５ａ，５ｂは図２〜図
４に示す通りである。尚、図面及び以下の説明におい
て、符号Ｚ等に添字を適宜付しているが、この添字は最
下流側のものを「１」とした場合のゾーンの位置等を表
すものである。

【００２２】図示のアキュムレーション装置５ａ（アキ
ュムレーション装置５ａ，５ｂは実質的に同一であるの
で、その一方のみ説明する）は、互いに対向配置された
１対のサイドフレーム１７，１８間に、搬送面を形成す
る多数の搬送ローラ１９が一定のピッチで互いに平行に
取り付けられている。搬送ローラ１９の下側には、搬送
ローラ１９を回転駆動させるための駆動機構２０が配設
されている。図３に示すように、この駆動機構２０は、
アキュムレーション装置５ａのフレーム１７，１８の両
端に設けられたプーリ（一方のみ図示する）２１に巻き
掛けられた駆動ベルト２２と、この駆動ベルト２２の上
側部分を支持するホイール２３とを備えている。このホ
イール２２は、駆動ベルト２０の上面位置を調整できる
ようにするために、サイドフレーム１７，１８間に横架
されたクロスプレート２４に高さ調整機構２５を介して
支持されるのが好適である。搬送状態においては搬送ロ
ーラ１９は駆動ベルト２２の上側部分の上面に接してい
るため、電動モータ（図示しない）により駆動ベルト２
２を循環駆動させると、電動モータの駆動力が伝達され
て搬送ローラ１９は所定の速度で回転される。

【００２３】また、搬送ローラ１９の下側には、各ゾー
ンＺ毎に制動機構２６が設けられている。この制動機構
２６は、図４に示すように、各ゾーンＺ全体にわたって
搬送方向に延びる１本のブレーキパッド２７を有してお
り、このブレーキパッド２７をクロスプレート２４上の
上下装置２８によって上昇させて搬送ローラ１９に押し
付けることで、搬送ローラ１９の回転を停止させること
ができるようになっている。上下装置２８としては油圧
式や電動式等の種々の型式のアクチュエータを用いるこ
とが可能であるが、作用力、応答性、清潔さ等の観点か
ら、図示の如く、単動型の空気圧シリンダが好ましい。
また、図３に示すように、複数本の空気圧シリンダ２８
を１組として１本のブレーキパッド２７を上下させても
よい。

【００２４】アキュムレーション装置５ａの各搬送ロー
ラ１９は、サイドフレーム１７，ａ８間に横架された支
持軸２９に回転自在に支持されている。この実施例にお
いては、支持軸２９の一方の端部２９ａは、サイドフレ
ーム１７に形成された貫通孔３０に隙間をもって嵌合さ
れ、その貫通孔３０近傍を中心として支持軸２９及び搬
送ローラ１９が上下方向に傾動できるようになってい
る。また、支持軸２９の他方の端部２９ｂは、サイドフ
レーム１８に形成された上下方向に延びるＵ字状の溝３
１に、上下動可能に嵌合されている。

【００２５】支持軸２９の端部２９ｂが溝３１の下端に
あるとき、支持軸２９はほぼ水平となり、駆動機構２０
の駆動ベルト２２に接する状態となる（以下、この位置
状態を「第１位置」という）。従って、この第１位置に
あるとき、搬送ローラ１９は回転し、その上に載置され
ている搬送物Ｃの搬送が可能となる。

【００２６】一方、図１の二点鎖線で示すように、支持
軸２９の端部２９ｂが溝３１に沿って上方に持ち上げら
れると、その支持軸２９が支持している搬送ローラ１９
は駆動ベルト２２から分離し、駆動ベルト２２からの駆
動力の伝達が遮断される（以下、この位置状態を「第２
位置」という）。この実施例では、制動機構２６を用い
てこの第２位置の状態を作り出すこととしている。即
ち、搬送ローラ１９に制動力を加えるべく、空気圧シリ
ンダ２８に圧縮空気を供給してブレーキパッド２７を上
昇させ搬送ローラ１９に接触させると、搬送ローラ１９
はブレーキパッド２７により押し上げられ、貫通孔３０
近傍を中心に傾動して前記第２位置となる。勿論、この
位置状態においては、ブレーキパッド２７の接触によ
り、搬送ローラ１９の回転は阻止される。このように、
制動機構２６の空気圧シリンダ２８のみを制御すること
で、搬送状態と停止状態とを適宜切り換えることが可能
となる。

【００２７】各制動機構２６の空気圧シリンダ２８に対
する圧縮空気の給排気は、通常、電磁式切換弁３２を用
いて行われる。図示の切換弁３２は３ポート２ポジショ
ン型であり、そのＰポートは各制動機構２６に共通の空
気供給源３３に接続され、Ａポートは空気圧シリンダ２
８に接続され、Ｒポートは排気口とされている。この切
換弁３２は、ソレノイド３４に通電していない通常状態
では、ＰポートとＡポートとが連通し、ソレノイド３４
に通電した励磁状態では、ＡポートとＲポートとが連通
するように構成されている。

【００２８】また、各切換弁３２のソレノイド３４はソ
レノイド通電制御回路３５に接続されている。このソレ
ノイド通電制御回路３５は、制御装置１２からの信号に
よりソレノイド３４に対する通電のＯＮ・ＯＦＦを制御
するものである。

【００２９】更に、アキュムレーション装置５ａの各ゾ
ーンＺの適所には光電センサ３６が設けられている。こ
の光電センサ３６は、前述したインダクション装置４
ａ，４ｂにおけるものと同様な反射型のものであり、投
光器３６ａと受光器３６ｂとから構成され、アキュムレ
ーション装置５ａの搬送面を挟んでその対向位置に配置
された反射ミラー３７と共に用いられる。各光電センサ
３６の受光器３６ｂからの出力信号は制御装置１２に入
力され、各ゾーンＺにおける搬送物Ｃの有無が制御装置
１２にて検出できるようにしている。

【００３０】次に、上記構成のインダクション装置４
ａ，４ｂ及びアキュムレーション装置５ａ，５ｂから成
る搬送装置の動作について説明する。尚、以下では、第
１の搬入ライン１ａをメインライン、第２の搬入ライン
１ｂをサブラインと仮定して、第１の搬入ラインについ
て主に説明する。

【００３１】まず、第２の搬入ライン１ｂにおけるイン
ダクション装置４ｂに搬送物Ｃがなく、第１の搬入ライ
ン１ａのみに搬送物Ｃが流れているとすると、制御装置
１２は、その状態を各インダクション装置４ａ，４ｂの
光電センサ１４，１６からの信号により認識する。そし
て、制御装置１２は、第１の搬入ライン１ａにおけるア
キュムレーション装置５ａの全ゾーンＺを搬送状態とす
るよう搬送信号を発すると共に、第１の搬入ライン１ａ
におけるインダクション装置４ａのサーボモータ９，１
１を制御して、最高送出し速度で搬送物Ｃを合流装置２
に送り出していく。アキュムレーション装置５ａに対す
る信号は、各ゾーンＺに係るソレノイド通電制御回路３
５のそれぞれに供給され、各切換弁３２のソレノイド３
４は非励磁状態とされる。前述したように、切換弁３２
のソレノイド３４が非励磁状態にあるとき、各ゾーンＺ
の搬送ローラ１９の支持軸２９は第１位置となるので、
アキュムレーション装置５ａの全搬送ローラ１９は回転
する。これにより、搬送物Ｃは、アキュムレーション装
置５ａからインダクション装置４ａに順次搬送されてい
き、インダクション装置４ａにおける第３のコンベヤ
８、第２のコンベヤ７及び第１のコンベヤ６を移動する
につれて速度を増し、後続の搬送物Ｃとの間に適当な間
隔をあけて合流装置２に排出される。

【００３２】次に、制御装置１２が、インダクション装
置４ｂにおける光電センサ１４，１６からの信号により
第２の搬入ライン１ｂにも搬送物Ｃが流れていると判断
した場合には、第２の搬入ライン１ｂにおけるアキュム
レーション装置５ｂの全ゾーンＺを搬送状態とする。同
時に、制御装置１２は、インダクション装置４ａから合
流装置２に送り出される搬送物Ｃ間に他方のインダクシ
ョン装置４ｂからの搬送物Ｃを適当なタイミングで挿入
するために、両インダクション装置４ａ，４ｂのサーボ
モータ９，１１を制御して搬送物Ｃの送出し速度を調整
する。

【００３３】この際、インダクション装置４ｂからの搬
送物Ｃを待つためにインダクション装置４ａの送出し速
度を下げる制御を行うことがある。かかる場合、第３の
コンベヤ８の搬送速度は第１のコンベヤ６の搬送速度に
対応して減速されるため、アキュムレーション装置５ａ
における搬送速度よりもインダクション装置４ａの第３
のコンベヤ８の搬送速度が遅くなることがある。また、
インダクション装置４ａ上に搬送物Ｃが停滞し、第１及
び第２のコンベヤ６，７のそれぞれに搬送物Ｃが同時に
置かれる状態となることもある。これらの状態では、ア
キュムレーション装置５ａから搬送物Ｃをインダクショ
ン装置４ａに移すことは好ましくないため、制御装置１
２はアキュムレーション装置５ａにおいて搬送物Ｃを停
止させるべきであると判断する。

【００３４】この場合、制御装置１２は、まず、アキュ
ムレーション装置５ａにおける最下流側のゾーン（第１
のゾーン）Ｚ₁ に搬送物Ｃ₁ が達したことを当該ゾーン
Ｚ₁の光電センサ３６からの信号により検出したなら
ば、当該ゾーンＺ₁ に係るソレノイド通電制御回路３５
に停止信号を発する。制御装置１２から停止信号が発せ
られると、第１のゾーンＺ₁ のソレノイド通電制御回路
３５から対応の切換弁３２のソレノイド３４に電流が流
れる。これによって、制動機構２６の空気圧シリンダ３
８に圧縮空気が供給され、ブレーキパッド２７が上昇さ
れて第１のゾーンＺ₁ の搬送ローラ１９が駆動ベルト２
２から切り離される。同時に、当該搬送ローラ１９の回
転が停止され、その上の搬送物Ｃ₁ が停止される。

【００３５】更に搬送物を停止すべき状態が続くなら
ば、制御装置１２は、次の搬送物Ｃ₂が第２のゾーンＺ
₂ に達した時に、第１のゾーンＺ₁ における場合と同様
に、第２のゾーンＺ₂ に係るソレノイド通電制御回路３
５に停止信号を発し、第２のゾーンＺ₂ の搬送ローラ１
９の回転を停止する。以降も同様の操作を繰り返すこと
で、搬送物Ｃを下流側のゾーンＺから順次滞留していく
ことができることは容易に理解されよう。図５の（ａ）
〜（ｅ）は、このように搬送物Ｃが順次アキュムレーシ
ョン装置５ａの下流側のゾーンＺから滞留していく様子
を示したものである。

【００３６】この後、インダクション装置４ａ及びその
下流側における搬送物Ｃの流れが適正化し、インダクシ
ョン装置４ａにおける第１又は第２のコンベヤ６，７の
一方にしか搬送物Ｃが存在しないことが検出された場
合、或は、第３のコンベヤ８の搬送速度がアキュムレー
ション装置５ａの搬送速度よりも高速となった場合に
は、制御装置１２はアキュムレーション装置５ａから搬
送物Ｃをインダクション装置４ａに移送させてもよいと
判断する。図６の（ａ）〜（ｅ）は、アキュムレーショ
ン装置５ａ上の複数のゾーンＺにて滞留している搬送物
Ｃの搬送を再開したときの様子を示している。

【００３７】この場合には、制御装置１２は、第１のゾ
ーンＺ₁ に係るソレノイド通電制御回路３５に搬送信号
を発して、関連の切換弁３２のソレノイド３４への通電
を止める。これにより、切換弁３２のポジションが元の
状態に復帰して、制動機構２６の空気圧シリンダ２８が
排気状態となり、支持軸２９が第１位置に戻る。その結
果、搬送ローラ１９が駆動ベルト２２に接して回転を始
め、第１のゾーンＺ₁に滞留していた搬送物Ｃ₁ を下流
側に送り出すようになる（図５の（ａ），（ｂ））。第
１のゾーンＺ₁ の搬送物Ｃ₁ が移動を開始し、第１のゾ
ーンＺ₁ の光電センサ３６からの信号により当該ゾーン
Ｚ₁ から搬送物Ｃ₁ が移動したことを確認したならば、
第２のゾーンＺ₂ に係るソレノイド通電制御回路３５に
搬送信号を発し、搬送物Ｃ₂ の搬送を開始する（図５の
（ｃ））。以降、同様にして、下流側のゾーンＺから搬
送物Ｃの搬送を順次行っていくのである。

【００３８】以上、第１の搬入ライン１ａにおけるイン
ダクション装置４ａとアキュムレーション装置５ａにつ
いて述べたが、第２の搬入ライン１ｂにおけるインダク
ション装置４ｂとアキュムレーション装置５ｂも同様な
制御により動作させることが可能なことは容易に理解さ
れよう。

【００３９】このように、インダクション装置４ａ，４
ｂに隣接してアキュムレーション装置５ａ，５ｂを設け
ることで、インダクション装置４ａ，４ｂにバッファ機
能を持たせる必要がなくなり、且つまた、インダクショ
ン装置４ａ，４ｂの状態に応じて搬送物Ｃをアキュムレ
ーション装置５ａ，５ｂにおいて適宜に停止・搬送させ
ることができ、効率よく搬送物Ｃを合流装置２に送り込
むことが可能となる。

【００４０】ところで、上記実施例では、１台の制御装
置１２によりインダクション装置４ａ，４ｂのみならず
アキュムレーション装置５ａ，５ｂをも制御することと
している。しかしながら、１台の制御装置１２により２
台のアキュムレーション装置５ａ，５ｂを制御すること
とすると、各光電センサ３６から個別に配線ケーブルを
制御装置１２に接続する必要があり、制御装置１２から
も各ソレノイド通電制御回路３５に配線ケーブルを接続
する必要がある。従って、電気配線設備が複雑化し、施
工期間及びコストがかかる等の問題がある。

【００４１】そこで、各ゾーンＺにおける光電センサ３
６と切換弁３２とが互いに近接した状態で配置されるこ
とに鑑みて、切換弁３２と光電センサ３６とを組み合わ
せて成る制御ユニットを各ゾーンＺに設けて、電気配線
設備、ひいては搬送設備全体の制御システムの単純化を
図ることが好ましい。

【００４２】図７はこの制御ユニット４０の回路構成を
概略的に示している。図示するように、この制御ユニッ
ト４０は、投光器３６ａと、この投光器３６ａから発せ
られた光を受光する受光器３６ｂとから成る反射型の光
電センサ３６を備えている。受光器３６ｂはＡ／Ｄ回路
４１に接続されている。Ａ／Ｄ回路４１は、受光器３６
ｂからのアナログ信号をデジタル信号に変換するもので
ある。Ａ／Ｄ回路４１からの信号は、論理回路又はマイ
クロコンピュータ等から成る制御回路４２に入力され
る。また、この制御回路４２には外部信号入力端子４３
から外部信号ＥＳが入力される。更に、制御回路４２の
出力側には、ソレノイド通電制御回路３５と外部信号出
力端子４４が接続されている。

【００４３】このような制御ユニット４０は、隣合うゾ
ーンＺのもの同士が互いに直列に接続される。即ち、各
制御ユニット４０の外部信号出力端子４４は、隣接する
上流側のゾーンＺにおける制御ユニット４０の外部信号
入力端子４３に接続される。尚、最下流側のゾーンＺ₁
における制御ユニット４０の外部信号入力端子４３に
は、制御装置１２からの信号が外部信号ＥＳとして入力
される。また、最上流側のゾーンＺ_n における制御ユニ
ット４０の外部信号出力端子４４は、制御装置１２或は
上流側の搬送装置の制御機器等に接続される。

【００４４】ここで、ある特定ゾーンの制御ユニット４
０における制御回路４２の動作について説明する。尚、
制御回路４２は論理回路から構成されることが好ましい
が、その動作説明は便宜的に図８に示すフローチャート
を用いて行う。

【００４５】まず、初期状態において、入力された外部
信号ＥＳが搬送命令に相当する信号である場合、即ち当
該特定ゾーンの上流側に搬送物Ｃを移動させてもよい場
合、ソレノイド信号制御回路３５に対して搬送信号を発
してソレノイド３４を非励磁状態とし、その特定ゾーン
の搬送ローラ１９を回転させる（ステップ１００〜１０
２）。そして、下流側のゾーンの制御ユニット４０に対
して、搬送命令に相当する外部信号ＥＳを出力し（ステ
ップ１０３）、ステップ１００に戻る。

【００４６】次に、外部信号ＥＳが停止命令に相当する
信号である場合、即ち上流側に搬送物Ｃを移動させるの
は不都合な場合、ステップ１０４に移行して、その特定
ゾーンにおける光電センサ３６からの信号に基づき搬送
物Ｃの有無を判断する。当該特定ゾーンに搬送物Ｃが存
在していない場合、そのゾーンへの搬送物Ｃの搬入は可
能であるため、ソレノイド信号制御回路３５に対して搬
送信号を発し、搬送命令の外部信号ＥＳを出力する（ス
テップ１０２，１０３）。一方、特定ゾーンに搬送物Ｃ
が存在している場合には、そのゾーンに搬送物Ｃを搬入
することはできないため、ソレノイド信号制御回路３５
に停止信号を発し、そのゾーンの搬送ローラ１９にブレ
ーキをかける（ステップ１０５）。更に、下流側のゾー
ンの制御ユニット４０に対しては、当該特定ゾーンへの
搬送物Ｃの送込みを制限すべく、停止命令に相当する外
部信号ＥＳを出力する（ステップ１０６）。この後、制
御回路４２は、入力された外部信号ＥＳが搬送命令であ
るか停止命令であるを判断するステップ１０７に移行す
る。

【００４７】ステップ１０７において、入力された外部
信号ＥＳが停止命令に相当するものである場合、ステッ
プ１０４に戻る。また、搬送命令に相当する信号である
場合には、上流側への搬送物Ｃの搬送が可能となるた
め、ソレノイド信号制御回路３５に対して搬送信号を発
する（ステップ１０８）。この際、搬送物Ｃ間の前後間
隔を調整するために、一定時間の経過後、搬送信号を発
するようにしてもよい。

【００４８】ソレノイド信号制御回路３５に対して搬送
信号が発せられた後、その特定ゾーンにおける光電セン
サ３６からの信号によって搬送物Ｃが移動したことを確
認したならば（ステップ１０９）、下流側のゾーンの制
御ユニット４０に対して搬送命令に相当する外部信号Ｅ
Ｓを出力し（ステップ１０３）、ステップ１００に戻る
のである。

【００４９】このように制御ユニット４０を構成するこ
とにより、図５及び図６に示すアキュムレーション装置
５ａの動作が得られることは明らかであろう。また、制
御ユニット４０にソレノイド通電制御機能を持たせ、か
つ、外部信号ＥＳの入出力を可能とすることで、実質的
に隣合う制御ユニット４０間にのみ配線ケーブルを設け
ればよく、制御システム全体の単純化、簡素化に寄与す
ることとなる。

【００５０】上記実施例では、アキュムレーション装置
５ａ，５ｂ上で停止された複数の搬送物Ｃは、搬送再開
時、１個ずつ順々に払い出される。このような順次払出
しモードは、搬送物Ｃ間の前後間隔を十分に大きくする
ことができるため、両搬入ライン１ａ，１ｂで搬送物Ｃ
が搬送されている場合には好適な動作態様ということが
できる。しかし、一方の搬入ライン１ａ，１ｂから搬送
物Ｃが合流装置２に送り込まれていない状況では、他方
の搬入ライン１ｂ，１ａにおける搬送物間の間隔を広げ
ることは無駄な動作となる。

【００５１】そこで、一方の搬入ライン（例えば第２の
搬入ライン１ｂ）におけるインダクション装置４ｂ上の
搬送物Ｃの有無を光電センサ３６からの信号により検出
し、搬送物Ｃがない場合には、他方のライン１ａのアキ
ュムレーション装置５ａの搬送再開時の動作態様を、搬
送物Ｃが同時に移動を開始する一斉払出しモードに切り
換えることが好ましい。

【００５２】このようなモード切換えは図１に示すシス
テムの制御装置１２により行うことができるが、ゾーン
毎に設けられる制御ユニットを用いることも可能であ
る。かかる場合の制御ユニット５０は、図９に示すよう
に、第２の外部信号ＴＳを制御回路４２に入力するため
の第２外部信号入力端子５１を備えることが必要とな
る。外部信号ＴＳは、インダクション装置４ａ，４ｂを
制御する制御装置１２又は搬送設備全体の制御装置（図
示せず）から供給されるものである。制御回路４２は、
この外部信号ＴＳがＯＮの場合、即ち、インダクション
装置４ｂから搬送物Ｃが合流装置２に送り出されている
ために順次払出しモードとすべきであるとの信号が制御
装置１２から出力された場合、図８に示すフローチャー
トに従って動作する。一方、第２の外部信号ＴＳがＯＦ
Ｆの場合、即ち、インダクション装置４ｂに搬送物Ｃが
存在しない場合は、一斉払出しモードに切り換えられ
る。この一斉払出しモードでは、図８のフローチャート
において、ステップ１０８の後、光電センサ３８からの
信号処理であるステップ１０９を迂回し、直接ステップ
１０３に移行することなる。このようにステップ１０９
を迂回することにより、特定ゾーンに搬送物Ｃが未だ存
在していても上流側のゾーンの搬送ローラ１９が回転を
開始することになるので、アキュムレーション装置５ａ
上の全ての搬送物Ｃが実質的に同時に移動を始めること
になる。従って、この場合は、アキュムレーション装置
５ａにて停止された状態の間隔のままで搬送物Ｃがイン
ダクション装置４ａに搬送されていくことになる。

【００５３】また、各ゾーンに図９に示す制御ユニット
５０が設けられているアキュムレーション装置４ａ，４
ｂにおいて、第１のゾーンＺ₁ の制御ユニット５０にの
み第２の外部信号ＴＳを入力し、他のゾーンＺ₂ 〜Ｚ_n
の制御ユニット５０には外部信号ＴＳは入力しないよう
にすることもできる。

【００５４】この場合、他のゾーンＺ₂ 〜Ｚ_n の制御ユ
ニット５０では、第２の外部信号ＴＳがＯＦＦとして取
り扱われるため、第２の外部信号ＴＳの状態に拘らず、
常に一斉払出しモードとなる。但し、第１のゾーンＺ₁
には外部信号ＴＳが入力されるため、順次払出しモード
とされる場合には、第１のゾーンＺ₁ から搬送物Ｃが完
全に移動し終えた後に、後続の搬送物Ｃが一斉に移動す
ることになる。これは、逐次払出しモードにおいても、
少なくとも第１番目と第２番目の搬送物Ｃ間に間隔が十
分にあけられていれば、他方のインダクション装置から
搬送物Ｃを適正に挿入できることが経験的に分かってい
るからである。勿論、この動作と同様な動作は、制御ユ
ニット５０によらずとも、制御装置１２によっても得ら
れる。また、数個のゾーンの制御ユニット５０に第２の
外部信号ＴＳを入力し、残りのゾーンの制御ユニット５
０には入力しないような形態を採ることも可能である。

【００５５】このように、アキュムレーション装置５
ａ，５ｂの動作に一斉払出しという動作態様を含めるこ
とで、無駄な待ち時間がなくなり、搬送効率が向上する
こととなる。

【００５６】尚、上述した制御ユニット４０，５０はア
キュムレーション装置４ａ，４ｂに特に有効なものであ
るが、他の型式のアキュムレーション装置にも適用可能
である。例えば、空気圧シリンダによって搬送ローラ間
から搬送物停止用のストッパを突出させる型式のアキュ
ムレーション装置にも有効に適用可能である。

【００５７】また、上記実施例では搬入ラインは２本の
みであるが、搬入ラインの本数は３本以上であってもよ
い。

【００５８】更に、上記実施例で示したアキュムレーシ
ョン装置の動作態様は、下流側にインダクション装置が
隣接配置されている場合に好適なものであるが、下流側
の装置はインダクション装置に限定されず、また、上記
動作態様を採用できるアキュムレーション装置の型式も
上記実施例のものに限定されない。

【００５９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の搬送装置に
おいては、インダクション装置の状態に応じて搬送物を
一時停止させるアキュムレーション装置をインダクショ
ン装置の後方に配置しているので、インダクション装置
にバッファ機能を持たせる必要がなくなる。よって、イ
ンダクション装置の全長を短縮でき、インダクション装
置の構造の簡略化、制御の簡略化が可能となり、搬送設
備全体の装置レイアウトの自由度が増す。

【００６０】また、搬送物の停止・再開をアキュムレー
ション装置により制御することができるため、搬送の効
率化を図ることが可能となる。特に、一のインダクショ
ン装置に関連する搬入ラインにのみ搬送物があり、他の
インダクション装置に搬送物が流れていない状況では、
アキュムレーション装置から搬送物を前後間隔をあけず
に導入することができ、それによって、無用な待ち時間
を削減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による搬送装置の全体を示す概略平面図
である。

【図２】本発明の搬送装置におけるアキュムレーション
装置を示す搬送方向に直角な断面図である。

【図３】図２のIII −III 線に沿っての断面図である。

【図４】図２のIV−IV線に沿っての断面図である。

【図５】アキュムレーション装置の動作を示す説明図で
あり、搬送物を滞留させていく状態を示す図である。

【図６】アキュムレーション装置の動作を示す説明図で
あり、搬送物の搬送が再開された状態を示す図である。

【図７】アキュムレーション装置に適用可能な制御ユニ
ットの構成を示すブロック図である。

【図８】制御ユニットにおける制御回路の動作を説明す
るためのフローチャートであるる。

【図９】アキュムレーション装置に適用可能な別の制御
ユニットの構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ…搬入ライン、２…合流装置、３…合流ライ
ン、４ａ，４ｂ…インダクション装置、５ａ，５ｂ…ア
キュムレーション装置、６，７，８…ベルトコンベヤ、
９，１１…サーボモータ、１０…連動装置、１２…制御
装置、１３，１５…光電センサ、１９…搬送ローラ、２
０…駆動機構、２６…制動機構、３２…切換弁、３４…
ソレノイド、３５…ソレノイド通電制御回路、３６…光
電センサ、４０，５０…制御ユニット、４２…制御回
路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数本の搬入ライン（１ａ，１ｂ）から
   送られてくる搬送物を１本の合流ライン（３）に送り込
   む合流装置（２）と、 各搬入ライン（１ａ，１ｂ）から送られてくる搬送物を
   加速して前記合流装置（２）に送り込むべく、各搬入ラ
   イン（１ａ，１ｂ）に設けられ且つ前記合流装置（２）
   に隣接する位置に配置されたインダクション装置（４
   ａ，４ｂ）と、 各搬入ライン（１ａ，１ｂ）に設けられ且つ前記インダ
   クション装置（４ａ，４ｂ）の上流側に隣接する位置に
   配置された、搬送物を一時的に停止することができるゾ
   ーンを複数有するアキュムレーション装置（５ａ，５
   ｂ）と、 前記インダクション装置（４ａ，４ｂ）での搬送物の搬
   送状態を検出する検出手段（１３，１５）と、 前記検出手段（１３，１５）による検出結果に基づき、
   前記アキュムレーション装置（５ａ，５ｂ）を制御する
   制御手段（１２，４０又は５０）と、を備える搬送装置
   において、 前記インダクション装置（４ａ，４ｂ）は、一直線状に
   並置された少なくとも３台のベルトコンベヤ（６，７，
   ８）を備え、前記各ベルトコンベヤ（６，７，８）の搬
   送速度は可変であり、且つ、上流側のベルトコンベヤ
   （８）から下流側のベルトコンベヤ（６）にかけて所定
   の割合で搬送速度が増すように構成されており、 前記制御手段（１２，４０又は５０）は、前記検出手段
   （１３，１５）による検出結果に基づき前記インダクシ
   ョン装置（４ａ，４ｂ）の一方が搬送物を受け入れるこ
   とができる状態にあると判断した場合に、当該インダク
   ション装置（４ａ，４ｂ）に隣接する前記アキュムレー
   ション装置（５ａ，５ｂ）上に停止された搬送物を実質
   的に同時に移動させる手段を有している、ことを特徴と
   する搬送装置。
2. 【請求項２】 複数本の搬入ライン（１ａ，１ｂ）から
   送られてくる搬送物を１本の合流ライン（３）に送り込
   む合流装置（２）と、各搬入ライン（１ａ，１ｂ）から
   送られてくる搬送物を加速して前記合流装置（２）に送
   り込むべく、各搬入ライン（１ａ，１ｂ）に設けられ且
   つ前記合流装置（２）に隣接する位置に配置されたイン
   ダクション装置（４ａ，４ｂ）と、各搬入ライン（１
   ａ，１ｂ）に設けられ且つ前記インダクション装置（４
   ａ，４ｂ）の上流側に隣接する位置に配置された、搬送
   物を一時的に停止することができるゾーンを複数有する
   アキュムレーション装置（５ａ，５ｂ）と、前記インダ
   クション装置（４ａ，４ｂ）での搬送物の搬送状態を検
   出する検出手段（１３，１５）と、前記検出手段（１
   ３，１５）による検出結果に基づき、前記アキュムレー
   ション装置（５ａ，５ｂ）を制御する制御手段（１２，
   ４０又は５０）とを備える搬送装置を用いての搬送方法
   において、 前記アキュムレーション装置（５ａ，５ｂ）の下流側の
   搬送ラインに搬送物を送り込むことが不適当である場合
   に、前記アキュムレーション装置（５ａ，５ｂ）に搬送
   物を下流側のゾーンから停止させていき、 前記搬送ラインに搬送物を送り出すことが可能となった
   場合に、前記アキュムレーション装置（５ａ，５ｂ）上
   に停止された搬送物を実質的に同時に移動させることを
   特徴とする搬送方法。