JPS5940336Y2 - 自動積載装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、動力で駆動されるコンベヤ装置による物品及
至包装品の分類および分配、さらに詳しくいうと、本出
願と同一人により所有される１９７０年９月３日付米国
特許出願第６９４０９号（米国特許第３９８２６２５号
）に開示される形式の誘導コンベヤ装置により物品を一
方のコンベヤから他方のコンベヤに転送する技術に関す
る。

上述の形式の誘導コンベヤ装置においては、分類コンベ
ヤ上に担持されるトレーにより包装品が選択された目的
地に供給される。

包装品は、所望の目的地にしたがってコードを付され、
次いで積載ベルトコンベヤにより分類コンベヤ上のトレ
ーに転送される。

包装品のこの転送のため、積載コンベヤおよび分類コン
ベヤ間に予定された関係を維持して、各包装品の積載コ
ンベヤからの離脱を分類コンベヤ上の一つのトレーと積
載コンベヤの供給端との整列と同期させるようにしなけ
ればならない。

分類コンベヤの速度を増すため、積載コンベヤの供給端
と分類コンベヤ間に枢動コンベヤが挿入される。

しかしながら、同期を得るため、包装品は、これに分類
コンベヤに向って運動が賦与される瞬間に積載コンベヤ
上に正しく積載されねばならない。

上述した特許出願においては、包装品が積載コンベヤ上
に精確に手動的に置くことができるように、積載コンベ
ヤ上に適切な位置が指示されている。

これは、もちろん人間の側に一定の注意を必要とする。

それゆえ、本考案の重要な目的は、分類コンベヤのトレ
ーへの物品の転送生作業者の誤りに起因する不整列を除
去するとともに、積載コンベヤ（積込みコンベヤ）上の
精確な位置への包装品の手動的位置づけを除くことによ
り人間の側の疲労を減することである。

本考案にしたがえば、分類コンベヤを移動中の積載コン
ベヤ速度に対して一定の比を有する一定速度で移動し続
けながら、積載コンベヤの移動を間欠的に停止すること
により誘導コンベヤ装置の積載コンベヤ上に自動的に位
置づけされる。

作業者による符号づけのため送入コンベヤにランダムに
供給される包装品は、送入コンベヤの移動を間欠的に停
止する間隔制御センサにより指示される必要とされる最
小の間隔で積載コンベヤに転送される。

間隔制御センサは、この目的のため、送入コンベヤの供
給端および積載コンベヤの送入端に隣接してそれぞれ位
置づけされる。

追加の長さ確認センサが、積載コンベヤに沿っての包装
品の存在を検出すべく、積載コンベヤに沿って位置づけ
される。

この追加のセンサは、長さ確認回路を有して作用し、包
装品を測定し、各放出される包装品の中心が包装品の長
さに拘らず分類コンベヤ上の予め指字されたれた位置の
中心にあるように信号を同期させることにより、積載コ
ンベヤの間欠的停止を調整するように働く。

長さ確認センサ間の間隔は、間隔制御センサにより設定
される上述の最小間隔限界よりも狭く、それにより一時
に１以上の包装品が積載コンベヤ上で選ばれることを可
能ならしめる。

間隔制御センサの後者の機能は、包装品が最小間隔より
大きい場合でも短かい場合でも遂行される。

積載コンベヤモータが停止されている間送入コンベヤの
開始を阻止する連動手段が設けられていて、あらゆる誤
機能を阻止している３図面を参照すると、第１Ａ図、第
１Ｂ図、第２Ａおよび第２Ｂ図には、１９７０年９月３
日付で出願された米国特許出願第６９４０９号（米国特
許第３９８２６２５号）に記載されるコンベヤ装置と類
似の装置が例示されている。

すなわち、符号を付された包装品１２が載置された積載
コンベヤ１０が、複数の遠隔の目的地に包装品を分配の
ため、包装品を分類及土供給コンベヤ１４に向って運ぶ
ように動作する。

積載コンベヤは、分類コンベヤの移動路に対して交叉方
向に延在し、そして例示の具体例においては、包装品を
、スピツタ（吐出し）ベルト部分１８を有する枢動移送
ベルト１６に供給する。

包装品はスピツタベルト部分１８から、分類コンベヤの
エンドレスチェーン２２に結合されたトレー２０に転送
される。

トレーのスピリツタベルト１８と反対側の側部のコンベ
ヤフレーム２６には、バックストップ２４が固定されて
いて、トレーに至る包装品を、第１Ａおよび第１Ｂに図
示されるごとく枢動移送コンベヤの弧状移動路に沿って
限定している。

分類コンベヤは、第２Ｂ図に見られるごとく、分類コン
ベヤの一端にある駆動ホイール３２に可撓性駆動チェー
ン３０により駆動上連結された分類コンベヤ駆動機構２
８により予定された速度で連続的に駆動される。

積載コンベヤは、第１Ａ図に示されるごとくコンベヤフ
レーム３６上に装着された駆動モータ３４により駆動さ
れる。

これは、送入端プーリ４４から供給端プーリ４６に延び
る上部水平走行部を有する無端コンベヤベルト４２の駆
動プーリ４Ｕに結合された駆動チェーン３８を介して行
なわれる。

コンベヤベルト４２の供給端は、入力端プーリ４８上に
重なり、無端コンベヤベルト５０が移送コンベヤとして
プーリ４８上にかけられる。

ベルト５０は、積載コンベヤの供給端に垂直枢軸を設定
する固定フレーム５６上の軸受組立体５４により枢着さ
れた枢動フレーム５２に取り付けられる。

フレーム５２により支持される駆動モータ５８がベルト
５０を駆動し、そして該ベルトの上部走行部は、第１Ｂ
図により明瞭に示されるごとく、プーリ６０に向って登
り傾斜で延在している。

プーリ６０は水平スプリッタベルト１８に駆動上結合さ
れる。

固定フレーム６４により支持される枢動駆動機構６２は
、スピツタベルト１８が取り付けられる振動フレーム５
２の端部に駆動上結合され、もって軸受組立体５４によ
り設定される軸の回りにフレーム５２の枢動運動を付与
するようになされている。

フレーム６４上に案内手段６８が設けられていて、分類
コンベヤのトレー２０の開放端に隣接する弧状移動路に
沿ってフレームの運動を案内する。

本考案にしたがえば、固定フレーム３６上に無端コンベ
ヤベルト７２を有する送入コンベヤ７０が、その上部水
平走行部がコンベヤベルト４２の上部走行部よりも若干
低いレベルにあるように取り付けられている。

ベルト７０の上部走行部７２は、包装品を積載コンベヤ
１０に転送するため、第１Ａ図に明瞭に示されるごとく
、端部プーリ７４から、積載コンベヤ１０の送入端に隣
接して位置づけされた供給端プーリ７５に延在する。

包装品は、下方に傾斜した動ローラコンベヤ７８により
送入コンベヤ上に積載される。

駆動モータ８０は、減速駆動機構８２を介してコンベヤ
ベルト７２に駆動上結合され、これに積載コンベヤベル
ト４２の速度よりも低速の運動を付与する。

これによって、包装品間に、センサ９０を作動せしめる
ための初間隙が保証されるのである。

他方、積載コンベヤは、同期を維持するため分類コンベ
ヤの移動に対して固定の速度比で駆動モータ３４により
駆動される。

移送コンベヤのコンベヤベルト５０の速度は、積載コン
ベヤの速度と同じであり、そしてその枢軸運動により、
分類コンベヤは、包装品が積載コンベヤから分類コンベ
ヤのトレーに直接転送される場合に必要とされる速度よ
りも高速で駆動されることが可能となる。

枢動コンベヤは、コンベヤの供給端が包装品を積載すべ
き分類コンベヤのトレーと短かい距離−緒に移動するよ
うな速度で枢動し、包装品が積載コンベヤの供給端から
トレーに転送されることを可能ならしめる。

したがって、枢動の割合は、分類コンベヤの速度および
積載コンベヤが枢動する円弧に依存し、そして後者は包
装品の転送に必要とされる時間に依存する。

追ってより詳細に説明されるように、積載コンベヤの移
動は、第２Ａ図により明瞭に示される積載コンベヤの１
側に位置づけされた元リレー組立体８４および他側に位
置づけされたランプ組立体８６の制御下で間欠的に停止
される。

複数の光束８８が、光ビームを中断する包装品の存在を
検出するため、関連せる光センサと整列した組立体８６
から発せられる。

二つの光感加盟９０および９２が、送入コンベヤ７０の
供給端と積載コンベヤ１０の送入端にそれぞれ隣接して
位置づけされており、積載コンベヤ上の包装品間の最小
間隙を制御するようになされている。

かくのごとく、光センサ９０および９２間の間隙Ｓが包
装品間に最小間隙を決定する。

組立体８４はまた、距離Ｓより短かい距離積載コンベヤ
に沿って相当に離間された複数の長さ確認ホトセンサ９
４を含んでおり、先行する包装品の長さにしたがって積
載コンベヤの運動を間欠的に中断しながらコンベヤ上で
一時に１以上の包装品を取り扱うことを可能ならしめる
。

したがって、積載コンベヤは、取り扱われるべき最長包
装品の長さより長い長さを有する。

前述の配置の結果、枢動移送コンベヤの供給端は、包装
品の中心が分類コンベヤに転送のため供給端に達する瞬
間に、そのストロークの中間位置にてトレー２０の中心
と整列される。

かかる同期は、第４図に暗示される制御装置、ならびに
第２Ｂ図および第３図に図示される分類コンベヤにより
駆動される回転同期スイッチ組立体９８から受信される
信号により遠戚される。

回転スイッチ組立体は、例示の具体例においては、分類
コンベヤのプーリホイール３２に駆動チェーン１０２に
より駆動上結合されたカム１００を含む。

カムは、複数の固定スイッチ１０６を遂次作動するため
のスイッチ作動突起１０４を有する。

スイッチ１０６からは、同期信号が分類コンベヤの運動
に調時された関係で得られる。

例示の具体例においては、６個のスイッチ１０６が、６
個の長さ確認センサ９４に対応して図示されている。

スイッチ１０６およびセンサ９４の実際の数はもちろん
変えることができる。

第４図において、回転スイッチ組立体９８からの位置信
号は、長さ確認センサが接続される積載位置回路１０８
に印加されるものとして図示されている。

他方、間隔センサ９０および９２は、間隔制御回路１１
０に接続されており、そして、該回路から、間隔信号が
誘導されて、送入コンベヤ駆動制御装置１１２に供給さ
れ、送入コンベヤを間欠的に停止し、積載コンベヤに転
送される包装品間に最小間隙を維持するようになってい
る。

間隔制御回路は、また、積載位置回路１０８により制御
される。

しかして、該積載位置回路１０８は、回転スイッチ制御
装置９８およびセンサ９４から人力を受は取り、積載コ
ンベヤ駆動制御装置１１４に同期信号を供給して積載コ
ンベヤをして間欠的に停止せしめる。

連動装置１１６は、積載コンベヤが静止している間、送
入コンベヤの移動を阻止する。

第４図でブロック図で示される本考案の制御装置の詳細
を例示する電気回路図が第５図、第６図および第７図に
示されている。

第５図には、動作中に連続的に運転される送入および積
載コンベヤ駆動電動機３４および８０に対する基本的に
従来形式の電動機制御回路である。

本発明にしたがえば、駆動制御装置１１２および１１４
および常開リレースイッチ１１７および１１９の形式の
連動機構１１６は、積載コンベヤに対する駆動モータ３
４がモータ８０よりも前に始動し、送入コンベヤからの
包装品の積上げを防ぐことを保証する。

このようにして、駆動モータの各々は、３個の常開スタ
ートリレー接点１２４および１２６を介してそれぞれ３
相ａｃ電源１１８．１２０および１２２に接続される。

スイッチ１２４および１２６は、リレーコイル１２８お
よび１３０の付勢によりそれぞれ開底される。

積載コンベヤスタートコイル１２８は、常閉ストップス
イッチ１４４を介して電源変圧器１４２の二次側に接続
された電源線１３８および１４０の間に、過負荷スイッ
チ１３２、常開リレー保持スイッチ１３４および常閉手
動ストップスイッチ１３６と直列に接続される。

変圧器の一次巻線は、２電源相線１２０および１２２間
に接続される。

駆動モータ３４は、それにより、す。レー保持スイッチ
１３４と並列に接続されたスタートスイッチ１４６の瞬
間的閉成により開始される。

同様に、スタートスイッチ１４８の閉或は、送入コンベ
ヤモータ８０に対するスタートコイル１３０を付勢する
。

コイル１３０もまた、その過負荷スイッチ１５０１その
リレー保持スイッチ１５２および手動ストップスイッチ
１５４と直列に接続されている。

スイッチ１５４は、送入コンベヤを停止し、包装品の符
号づけを可能ならしめるため手動的に開放できる。

コイル１３０に対するリレー回路は、さらに、積載コン
ベヤ駆動モータに対するスタートコイル１２８の付勢の
際開底される常開連動スイッチ１１７と直列に接続され
る。

また、連動スイッチ１１９は、コイル１２８の付勢で開
底され、ａｃ電源線１５６お・よび１４０を介して間隔
制御回路１１０に電力を供給する。

第６図および第７図に示されるコンベヤ駆動制御装置１
１２および１１４は、駆動モータが通常解放クラッチに
よりコンベヤ駆動機構に結合される形式の従来のクラッ
チ−ブレーキ装置を含む。

第６図および第７図において、種々の部品間の相互関係
は、参照番号に付された添字により示される（例えば、
ＣＲ−８で識別される制御リレー１７２は、常閉スイッ
チ１７６−８、常開スイッチ２０７−８、常閉スイッチ
１９０−８、および常閉スイッチ１９４−８を制御する
）。

クラッチは、第７図に図示される送入コンベヤ駆動制御
装置１１２のソレノイド１５８のごときＤＣ制御ソレノ
イドの付勢でコンベヤを作動すべく、ブレーキの解放と
同時に係合される。

ブレーキ解放ソレノイド１５８は、リレースイッチ回路
１６２により間隔制御回路に対する資源線１５６および
１４０間に整流器１６０と直列に接続される。

間隔センサ９０と関連せる光リレー装置１６４も、電源
線１５６および１４０間に接続されており、積載コンベ
ヤモータ３４が始動され、送入コンベヤの供給端に包装
品が検出されるとき、複数のリレースイッチを作動させ
る。

他の間隔センサ９２は、光リレー装置１６６と関連され
、そして該光リレー装置１６６は、電源線１３８および
１４０間に接続されており、間隔センサ９２が積載コン
ベヤ上の包装品を検出するとき付勢される。

光リレー装置１６４および１６６は、付勢されるとき、
それぞれリレースイッチ１６８および１７０を開底し、
間隔制御回路のリレーコイル１７４および１７２を付勢
する。

リレーコイル１７２は、付勢されるとき、常閉リレース
イッチ１７６により、整流器１６０をブレーキ解放ソレ
ノイド１５８と接続する回路１６２の一つの並列枝回路
を開放する。

リレーコイル１７４は、付勢されるとき、他の並列枝回
路の常閉リレースイッチ１８０を開放する。

かくして、両センサ９０および９２による包装品の同期
検出は、ソレノイド１５８に対する回路接続を開放し、
送入コンベヤを停止するように動作する。

それゆえ、センサ９０および９２間の距離は、送入コン
ベヤの間欠的停止により積載コンベヤ上に維持される最
小間隔を決定する。

他方、センサ９０および９２の上述の間隔制御機能は、
両センサが、センサ間の距離より長い同じ包装品を検出
しつつあるとき、送入コンベヤの不本意な停止を避ける
ように変更できる。

このため、他の二つの枝回路が、両方とも、センサ９０
および９２が同じ包装品を検出することにより開放され
るとき、ソレノイド１５８を付勢状態に維持するため、
回路１６２に第３の並列枝回路を形成する。

他方、スイッチ１８２は、リレーコイル１８４の付勢に
より開放され、回路１１０が最小間隔より小さい包装品
を確認するとき送入コンベヤの停止を可能ならしめる。

間隔制御回路１１０は、そこに包含される制御リレーの
動作を指示する包装品検出順序により大小の包装品を確
認する。

最初、リレーコイル１９８が常閉リレースイッチ１９６
を介して付勢状態に維持され、リレースイッチ２００を
開放状態に維持する。

次いで包装品が送入コンベヤ上のセンサ９０により検出
されるとき、スイッチ１９６が、センサ９０によるリレ
ーコイル１７４の動作に応答するスイッチ１８６の開底
で付勢されるリレーコイル１８８により開底される。

リレーコイル１９８の付勢解除スイッチ２００を開放し
、そして１１０回路は、続いて大小の包装品を確認する
状態に入る。

また、回路１１０は、センサ９０による包装品の検出に
応答する、回路１６２のスイッチ１７８オよび１８０の
開放により、クラッチ／ブレーキコイル１５８の付勢を
解除することにより送入コンベヤの適時の停止を制御で
きる。

センサ９０により送入コンベヤ上で最初に検出された包
装品が長い場合には、同じ包装品がセンサ９０によりな
お検出されつつある間にセンサ９２により続いて検出さ
れる。

他方、包装品が小さい場合には、包装品はセンサ９２に
より検出される前にセンサ９０を通過する。

また、送入コンベヤは、包装品の大小に拘らず、センサ
９０および９２が同時に異なる包装品を検出する度に停
止される。

両センサが異なる包装品を検出中リレーコイル１７２お
よび１７４両者が付勢されて回路１６２の２枚回路のス
イッチ１７６および１８０を開放し、他方、回路１１０
のリレーコイル１８４が付勢され、スイッチ１８２を介
して第３の枝回路を開放し、それにより送入コンベヤを
停止させる。

リレーコイル１８４は、スイッチ２０７と直列のリレー
保持スイッチ２０４を介して付勢状態に維持されている
から、運転中の積載コンベヤ上の包装品がセンサ９２を
通過する際のスイッチ２０７の続いての開放で、リレー
コイル１８４は付勢を解除され、スイッチ１８２は閉成
して、送入コンベヤの運転動作は復旧される。

次に、包装品の長さが最小予定間隔より小さい場合につ
いて説明する。

リレー１８４は、最初、スイッチ２０２を介してスイッ
チ２８７またはスイッチ２００のいずれかと直列に付勢
される。

それゆえ、該リレー１８４は、最初、包装品がセンサ９
０を通過後いずれのセンサも検出しておらず、リレーコ
イル１７４の付勢解除に応答してスイッチ２０２をして
開底せしめるとき、付勢されうる。

スイッチ２００は、前述のごとく回路１１０の先のセッ
トによりすでに閉成されている。

これは小形の包装品を表わすもので、他の包装品がセン
サ９０により検出されて前述のごとくリレーコイル１８
８を再度付勢し、回路１６２のスイッチ２０６を開放す
るとき、送入コンベヤの停止を生ずる。

リレーコイル１８４は、回路１１０がセットされるとき
閉成されるスイッチ２００と直列の保持スイッチ２０４
を介して付勢された状態で留まる。

したがって、送入コンベヤは、回路１６２のスイッチ２
０６．１８０および１８２の開放により停止される。

送入コンベヤは、積載コンベヤ上の包装品がセンサ９２
に達したとき、リレーコイル１８８がスイッチ１９０お
よび１９４の開放により付勢を解除されてさえ停止状態
で留まる。

何故ならば、リレーコイル１８４がスイッチ２０４およ
び２０７を介して付勢状態に留まり、その間スイッチ１
７６が、スイッチ２０６が閉成中、その枝回路を解放状
態に維持するからである。

送入コンベヤの動作は、積載コンベヤ上の包装品がセン
サ９２を通過し、センサ９０のみの検出で回路１１０を
再度セットするときのみ再開する。

リレーコイル１８４はまた、送入コンベヤの停止を伴な
わない両センサによる同じ長い包装品の同時検出に続き
センサ９２のみが包装品を検出することによっても付勢
されうる。

回路１１０が前述のごとく、センサ９０による包装品の
初検出によりセットされた後、両センサによる検出はリ
レーコイル１７２によるスイッチ１９０および１９４の
開放をもたらしめ、リレーコイル１８８の付勢を解除し
、リレーコイル１９８を再付勢し、それによりスイッチ
２００を開放する。

包装品がセンサ９０を通過するとき、スイッチ２０２は
閉じてリレースイッチ２０７を介してリレーコイル１８
４を付勢し、そしてリレーコイル１８４はスイッチ２０
０と直列の保持スイッチ２０４を介して保持される。

かくして、リレーコイル１８４は、他の包装品がセンサ
９０により検出されて送入コンベヤを停止せしめるとき
スイッチ２０２が開放されても付勢状態のま・である。

積載コンベヤ上の包装品がセンサ９２を通過するとき、
回路１１０は再びセットされる。

次に第６図を参照すると、積載コンベヤ駆動制御装置１
１４が電源１３８および１４０間に接続されている。

該制御装置は、通常開放の直列接続リレースイッチ２１
６および２１８と並列の常閉リレースイッチ２１４を介
して整流器２１２と直列に接続されたブレーキ解放ソレ
ノイド２１０の付勢を制御することにより積載コンベヤ
の動作を間欠的に開始、停止するように電源線間に接続
されている。

電源線１３８および１４０はまた、長さ確認センサ９４
に対応する複数の光リレー装置２２０（１）乃至２２α
ｎ）に接続される。

したがって、リレー装置２２０は、包装品が積載コンベ
ヤに沿って移動するとき逐次付勢され、そして付勢を解
除される。

最後のセンサ９４が、積載コンベヤの供給端に近づく包
装品を検出するとき、該センサは対応するリレー装置２
２０（１）を付勢して関連せる常開リレースイッチ２２
２（１）を閉或し、それにより電源線１３８および１４
０間にスイッチ２２２（１）と直列に接続されたリレー
コイル２２４を付勢する。

リレースイッチ２２６．２２８および２１６はそれによ
り開底され、他方リレースイッチ２１４は開放される３
リレースイツチ２２８は、常閉リレースイッチ２３０を
介して積載位置回路１０８を作動すべく電力を供給し、
他方ソレノイド２１０は、スイッチ２１４により付勢を
解除され、積載コンベヤを停止する。

その瞬間に、ある数の光リレー装置２２０（１）乃至２
２（Ｘｘ）が包装品の長さにしたがって付勢され、他の
光リレー装置２２０（ｘ ＋１ ）乃至２２０（ｎ）は
付勢を解かれている３したがって、付勢された光リレー
装置は、作動された積載位置回路１０８の関連せるリレ
ースイッチを作動し、常開スイッチ２２２ Ａ（２）乃
至２２２ Ａ（ｘ）を閉じ、常閉スイッチ２２２ Ｂ
（２）乃至２２２ Ｂ（ｘ）を開くそれにより、直列に
接続されたリレースイッチ２２２Ａ（２）乃至２２２
Ａ（ｘ）およびスイッチ２２２ Ｂ （ｘ ＋ １）を
介して電流路が設定される。

第６図に示されるごとき各光リレースイッチ２２２ｂは
、回転スイッチ組立体９８のスイッチ１０６の一つと直
列に接続される。

かくして、積載位置回路が、前述のごとく最終センサ９
４による包装品の検出で作動されるとき、包装品の長さ
に依存して正しく同期された瞬間に、スイッチ２２２
Ｂ （ｘ ＋１）を介して逐次作動されるスイッチ１０
６の関連せる一つと直列の回路が完成されるのを待つ。

回路が完成すると、リレーコイル２３４に電流が流れて
これを付勢する。

リレーコイル２３４は、付勢されるときそのリレースイ
ッチ２１８を閉或して、閉或せるリレースイッチ２１６
を介してソレノイド２１０に対する付勢回路を完成し、
そのリレー保持スイッチ２３６を閉じる。

積載コンベヤはそのとき動作を再開する。

同時に、リレースイッチ２３８および２４０は、リレー
コイル２４２を付勢すべく開底される。

付勢されるとき、リレーコイル２４２は、リレースイッ
チ２３０を開放し、積載位置回路の作動を解く。

それゆえ、各包装品は、スイッチ２２２Ａおよび２２２
Ｂを介して回転スイッチ組立体９８のスイッチ１０６を
適当に選択する積載位置回路により測定されることは明
らかである。

しかして、回転スイッチ組立体９８からの位置信号が、
転送を分類コンベヤの移動と同期させるため、包装品が
供給端に達するとき積載コンベヤが停止される期間の長
さを決定するように動作するのである。

包装品が積載コンベヤから離れ、最終センサ９４がもは
や検出しないと、スイッチ２２２（１）は開いてリレー
コイル２２４の付勢を解き、スイッチ２２６を開いてリ
レーコイル２３４および２４２の付勢を解除することに
より回路をリセットせしめる。

スイッチ２２８も開いて、積載位置回路を付勢解除状態
に維持する。

積載コンベヤ上に１以上の包装品が存在しても、前述の
ごとく、積載位置回路１０８の動作には影響を及ぼさな
い。

何故ならば、包装品間の距離は、長さ確認センサ９４間
の間隔よりつねに大きいからである。

かくして、隣接する包装品間にはつねに検出していない
少なくとも一つのセンサ９４があり、先行する包装品に
対してセンサ９４により設定される直列回路のスイッチ
２２２Ａおよび２２２Ｂを介しての延長を阻止する。

前述のごとく、最終センサ９４による包装品の検出で測
定サイクルが開始されると、リレーコイル２２４は付勢
され、積載コンベヤを停止する。

リレーコイル２２４はまた、スイッチ１７８と並列に接
続されているスイッチ２４４を開放し、積載コンベヤが
停止されている間包装品がセンサ９０により検出され・
ば送入コンベヤを停止させる。

積載コンベヤがリレー２３４および２４２の付勢により
再始動されるとき、リレー２４２により制御されるスイ
ッチ２４６は開底され、送入コンベヤの動作を再開せし
める。

次に第７図に示される間隔制御回路の動作について説明
する。

第７図に示されるスイッチは、慣例のごとく、それらの
制御リレーコイルが付勢を解除されているときに取る位
置で示されている。

したがって、第７図に示されるコイル１９８は、開底さ
れたスイッチ１９６を介して付勢され、そしてこれによ
りスイッチ２００は開放される。

これが物品がセンサ９０または９２により検出する前の
第７図に示される回路の状態（初期状態）である。

第７図に示される回路の状態は、包装品が２つのセンサ
を通過して進行するとき、以下に説明するように変化す
る。

■、センサ９０お・よび９２間の間隔より長い長さの包
装品の場合、 Ａ、初期状態から、包装品がセンサ９０のみにより検出
される状態１への変化。

（ａ） 光リレー１６４が付勢されて、スイッチ１６
８を開底する。

（ｂ） リレーコイル１７４がスイッチ１６８を介し
て付勢され、スイッチ１７８．１８０および２０２を開
放し、スイッチ１８６を開底する。

（ｃ） リレーコイル１８８がスイッチ１８６および
１９０を介して付勢され、スイッチ１１９６および２０
６を開放し、スイッチ１９２を開底する。

（ｄ） リレーコイル１９８が、スイッチ１９６の開
放に上り付勢を解除され、スイッチ２００を開底する。

状態１にお゛いて、ソレノイド１５８はスイッチ１８２
および２４４を介して付勢状態に留まり、装入コンベヤ
は駆動され続けるから、その上に存する包装品は、両セ
ンサ９０および９２により検出される位置に移動する。

この位置において、回路は次の状態（状態２）に移る。

Ｂ、状態１から状態２への変化。

（ａ） 光リレー１６６が付勢されて、スイッチ１７
０を閉成する。

（ｂ） リレーコイル１７２がスイッチ１７０を介し
て付勢され、スイッチ１７６、１９０および１９４を開
放し、スイッチ２０７を開底する。

（ｃ） リレーコイル１８８がスイッチ１９０および
１９４の開放により付勢を解除され、スイッチ１９２を
開放し、スイッチ１９６および２０６を閉成する。

（ｄ） リレーコイル１９８がスイッチ１９６を介し
て付勢され、スイッチ２００を開放する。

状態２においては、ソレノイド１５８、スイッチ１８２
および２４４を介して付勢状態に留まり、送入コンベヤ
は駆動され続けるから、包装品は、センサ９２によりな
お検出されつ・センサ９０を越す移置に移動する。

この位置１こおいて、回路は次の状態（状態３）に移動
する。

Ｃ０状態２から状態３への変化 （ａ） 光リレー１６４が付勢を解除され、スイッチ
１６８を開放する。

（ｂ） リレーコイル１７４がスイッチ１６８の開放
に上り付勢を解除され、スイッチ１８６を開放し、スイ
ッチ１７８．１８０および２０２を開底する。

（ｃ） リレーコイル１８４がスイッチ２０２および
２０７を介して付勢され、スイッチ１８２を開放し、ス
イッチ２０４を開底する。

状態３において、ソレノイド１５８は、スイッチ１８０
．１７８および２４４を介して付勢され、送入コンベヤ
７０は駆動され続ける。

しかるとき、送入コンベヤ７０お・よび積載コンベヤ１
０は、次の包装品がセンサ９０により検出されるまでセ
ンサを越えて移動し続ける。

この場合、回路は初期状態に戻る。

ある場合には、次の包装品が送入コンベヤ７０により移
動されるから、第１の包装品がセンサ９２により検出さ
れつ・次の包装品がセンサ９０により検出される。

この場合、回路は次の状態（状態４）に移る。

Ｄ、状態３から初期状態への変化。

（ａ） 光リレー１６６が付勢を解除され、スイッチ
１７０を開放する。

（ｂ） リレーコイル１７２が、スイッチ１７０の開
放に上り付勢を解除され、スイッチ２０７を開放し、ス
イッチ１７６、１９０および１９４を閉成する。

（ｃ） リレーコイル１８４がスイッチ２０７の開放
に上り付勢を解除され、スイッチ２０４を開放し、スイ
ッチ１８２を閉成する。

Ｅ、状態３から状態４への変化。

（ａ） 光リレー１６４が付勢され、スイッチ１６８
を開底する。

（ｂ） リレーコイル１７４がスイッチ１６８を介し
て付勢され、スイッチ１７８．１８０お・よび２０２を
開放し、スイッチ１８６を閉成する。

状態４においては、ソレノイド１５８は、回路１６２の
スイッチ１７６、１８０および１８２が開放されている
から、付勢を解除される。

したがって、送入コンベヤは停止され、第１の包装品が
積載コンベヤ１０の移動によりセンサ９２を越えて移動
されるまで停止し続ける。

第１の包装品がセンサ９２を越えると、回路は状態１に
戻り、送入コンベヤ７０は再始動し、シーケンスを続行
する。

Ｆ、状態４から１への変化。

（ａ） 光リレー１６６が付勢を解除され、スイッチ
１７０を開放する。

（ｂ） リレーコイル１７２がスイッチ１７０の開放
に上り付勢を解除され、スイッチ２０７を開放し、スイ
ッチ１７６、１９０および１９４を開底する。

（ｃ）リレーコイル１８４がスイッチ２０７の開放によ
り付勢を解除され、スイッチ２０４を開放し、スイッチ
１８２を閉成する。

（ｄ） リレーコイル１８８がスイッチ１８６および
１９０介して付勢され、スイッチ１９６お・よび２０６
を開放し、スイッチ１９２を閉成する。

（ｅ） リレーコイル１９８は、スイッチ１９６の開
放に上り付勢を解除され、スイッチ２００を閉成する。

２、センサ９０および９２間の間隔よりも短かい長さの
包装品の場合、 Ａ、初期状態から包装品がセンサ９０のみにより検出さ
れる状態１への変化。

これは１Ａの場合と同様である。

Ｂ、状態１から、包装品がセンサ９０オよび９２間にあ
る状態（状態５）への変化。

（ａ） 光リレー１６４が付勢を解除され、スイッチ
１６８を開放する。

（ｂ） リレーコイル１７４がスイッチ１６８が開放
に上り付勢を解除され、スイッチ１８６を開放し、スイ
ッチ１７８． １８０お・よび２０２を閉成する。

（ｃ） リレーコイル１８４がスイッチ２０２および
２００を介して付勢され、スイッチ２０４を閉威しスイ
ッチ１８２を開放する。

状態５において、ソレノイド１５８はスイッチ１８０．
１７８および２４４を介して付勢状態に留まり、送入コ
ンベヤ７０を駆動する。

しかるとき、送入コンベヤ上の包装品は、（１）第１の
包装品がセンサ９０により検出され次の包装品がセンサ
９０に達しない状態、または（２）次の包装品がセンサ
９０により検出され、第１の包装品がセンサ９２に達し
ない状態、または（３）第１の包装品がセンサ９２によ
り検出され、同時に次の包装品がセンサ９０により検出
される状態へと進行する。

しかして、（１）の場合には回路は状態（３）に移り、
（２）の場合には、回路は次の状態（状態６）に移り、
（３）の場合には、回路は状態（４）に移る。

Ｃ０状態５から状態３への変化。

（ａ） 光リレー１６６が付勢されスイッチ１７０を
閉成する。

（ｂ） リレーコイル１７２がスイッチ１７０を介し
て付勢され、スイッチ１７６、１９０および１９４を開
放し、スイッチ２０７を閉成する。

（Ｃ） リレーコイル１８８がスイッチ１９４の開放
に上り付勢を解除され、スイッチ１９２を開放し、スイ
ッチ１９６および２０６を閉成する。

（ｄ） リレーコイル１９８がスイッチ１９６の閉成
により付勢され、スイッチ２００を開放する。

状態３においては、ソレノイド１５８はスイッチ２０６
．１８０．１７８および２４４を介して付勢状態に留ま
り、送入コンベヤ７０を駆動する。

送入コンベヤ７０上および積載コンベヤ１０上の包装品
は、（１）第１の包装品がセンサ９２を越し、次の包装
品がセンサ９０により検出されない位置、または（２）
次の包装品がセンサ９０により検出され、第１の包装品
がセンサ９０を越さない位置へと進行する。

前者の場合、回路は上述の１Ｄのごとくその初状態に戻
り、後者の場合、回路は状態４に進行する。

この変化は１Ｅに記載されている。

状態４からの進行は、上述のＩＦを参照されたい。

Ｄ、状態５から状態６への変化。

（ａ） 光リレー１６４が付勢され、スイッチ１６８
を開底する。

（ｂ） リレーコイル１７４がスイッチ１６８を介し
て付勢され、スイッチ１７８．１８０および２０２を開
放し、スイッチ１８６を閉成する。

状態６においては、ソレノイド１５８は、回路１６２の
スイッチ２０６．１８０および１８２が開放されている
から、付勢を解除され、人力コンベヤ７０は停止される
。

送入コンベヤは静止状態に留まるが、第１の包装品は、
積載コンベヤ１０により移動され、センサ９２により検
出されるに到る。

回路は次いで状態（４）に移る。Ｅ、状態６から状態４
への変化。

（ａ） 光リレー１６６が付勢され、スイッチ１７０
を開底する。

（ｂ） リレーコイル１７２がスイッチ１７０を介し
て付勢され、スイッチ１７６、１９０および１９４を開
放し、スイッチ２０７を閉成する。

（ｃ） リレーコイル１８８が、スイッチ１９０お・
よび１９４の開放に上り付勢を解除され、スイッチ１９
２を開放し、スイッチ１９６および２０６を開底する。

（ｄ） リレーコイル１９８がスイッチ１９６を介し
て付勢され、スイッチ２００を開放する。

状態４からの進行は、ｌＦを参照されたい。

Ｆ、状態５から状態４への変化。

（ａ） 光リレー１６４が付勢され、スイッチ１６８
を閉成する。

（ｂ） 光リレー１６６が付勢され、スイッチ１７０
を閉成する。

（ｃ） リレーコイル１７４がスイッチ１６８を介し
て付勢され、スイッチ１７８．１８０および２０２を開
放し、スイッチ１８６を閉成する。

（ｄ） リレーコイル１７２がスイッチ１７０を介し
て付勢され、スイッチ１７６、１９０および１９４を開
放し、スイッチ２０７を閉成する。

（ｅ） リレーコイル１８８がスイッチ１９０および
１９４の開放に上り付勢を解除され、スイッチ１９２を
開放し、スイッチ１９６および２０６を閉成する。

（ｆ） リレーコイル１９８がスイッチ１９６を介し
て付勢され、スイッチ２００を開放する。

状態４においては、ソレノイド１５８は、回路１６２の
スイッチ１７６、１８０および１８２は開放されている
から、付勢を解除され、送入コンベヤ７０は停止される
。

送入コンベヤ７０は、第１の包装品が積載コンベヤ１０
の移動によりセンサ９２を越えて移動されるまで停止状
態に留まる。

第１の包装品がセンサ９２を越えると、回路は状態１に
戻り、送入コン不ヤ７０は再始動され、上述の１Ｆと同
様にシーケンスを継続し続ける。

要約すると、第７図に示される回路の作用は、装入コン
ベヤ駆動制御装置１１２のブレーキ解放ソレノイド１５
８を付勢よたは小勢解除し、光リレーの作用下で包装品
の積載コンベヤへの供給を制御することである。

これらのリレーは、光センサの位置における光ビームの
存在または不存在を感知することにより動作する。

光センサは光抵抗の形式であり、照明されるとき増幅手
段を介して電流を通す働きをする。

送入コンベヤ駆動装置に対するブレーキの適用を制御す
る適当なリレーに供給されるのはこの電流である。

かくして、１つの包装品が積載コンベヤ上に放出されつ
・あり、そして該コンベヤにより受は取られると、送入
コンベヤは、次の包装品が光センサ９０に落射する光ビ
ームを断つに至るまでのみ走行せしめられる。

光ビームが断たれる際、送入コンベヤは、先行の包装品
が光センサ９２に落射する光ビームを越すに至るまで制
動され、そして先行の包装品が光センサ９２を越す際、
送入コンベヤは再度走行せしめられる。

かくして、２包装品間に、センサ９０．９２間の間隔に
等しい間隔が設定されることが保証される。

同様に、第６図の回路においては、包装品の長さが、個
々のセンサ９４に落射する光ビームの数により感知され
る。

図示されるごとく、光ビームに露出されないセンサの数
にしたがって対応するリレーがｎ、ｎ−１，ｎ−２で指
示される複数のセンサが利用されるから、包装品の長さ
が決定され、そして分類コンベヤからの人力により決定
される適当す瞬間に、積載コンベヤのブレーキが解放さ
れ、包装品を枢動移送コンベヤ上に放出する。

振動移送コンベヤについては、米国特許第３９８２６２
５号にさらに詳しく説明されている。

積載コンベヤの制動は、もちろん、送入コンベヤから積
載コンベヤに放出されつ・ある包装品の位置にしたがっ
て送入コンベヤの駆動または制動をもたらす。

上述の記載は、分類コンベヤと関連される自動積載装置
に関係する。

しかしながら、本装置は、２またはそれ以上のコンベヤ
の一つのコンベヤへの合流放出のごとく同期が必要とさ
れる他の設備にも応用できよう。

一般的応用としての積載装置は、異なる長さの包装品の
送入コンベヤ上へのランダムな供給を特徴づけるもので
、包装品は、それらが積載コンベヤの供給端から放出さ
れるときその間に一定の中心間関係を得るように間欠的
に停止される迅速に移動する積載コンベヤに転送される
のである。

このため、積載コンベヤ上の各包装品の長さは、調時さ
れた順序で作動される同期スイッチと直列に接続される
スイッチを制御し、もって積載コンベヤの運転−停止サ
イクルを制御する長さ確認センサにより、−増分づつ確
認される。

包装品の取扱い効率を最大にするために、積載コンベヤ
に転送される隣接する包装品間の最小間隔は、送入コン
ベヤの供給端に、および積載コンベヤの送入端に隣接し
て位置づけられた間隔センサの制御下で送入コンベヤを
停止することにより予め定められる。

間隔制御センサ間の最小分離距離は、積載コンベヤに沿
う長さ確認センサ間の間隔より大であるから、少なくと
も一つの長さ確認センサはつねに包装品を検出しない。

このようにして、一つの先行する包装品のみが運転−停
止サイクルを制御すべく測定されるが、１時に１以上の
包装品が積載コンベヤに沿って運搬されうる。

包装品間隔制御装置は、包装品が間隔制御センサにより
課される最小包装品間隔限界よりも短かい場合でさえ、
その機能を逐行するものである。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図および第１Ｂ図は、本考案が関連される誘導コ
ンベヤ装置の簡単化された立面図、第２Ａお゛よび第２
Ｂ図は第１Ａ図および第１Ｂ図に図示されるコンベヤ装
置の平面図、第３図は第２Ｂ図に図示されるコンベヤ装
置に利用される回転同期スイッチ組立体の平面図、第４
図は本発明と関連せる制御装置を指示する概略ブロック
図、第５゜６および７図は、本発明の一つの具体例の制
御装置の詳細図を例示する電気回路図である。 図面において、本考案に関係する主要構成要素は下記の
参照番号で指示される。 １０：積載コンベヤ、１２：包装品、１４：供給コンベ
ヤまたは分類コンベヤ、１６：枢動移送コンベヤ、１８
： １６のスプリッタベルト部分、２０：トレー、２
８：分類コンベヤ駆動機構、３４．５８．８０ ：駆動
モータ、５２：枢動フレーム、５４：軸受組立体、６２
：枢動駆動機構、６８：案内手段、７０：送入コンベヤ
、７８：重力ローラコンベヤ、８４：光リレー組立体、
８６：ランプ組立体、９０．９２：間隔センサ、９４：
包装品長さ確認センサ、９６：制御装置、９８：回転同
期スイッチ組立体または回転スイッチ制御装置、１０８
：積載位置回路、１１０：間隔制御回路、１１２：送入
コンベヤ駆動制御装置、１１４：積載コンベヤ駆動制御
装置、１１６：連動機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 個々の載置部分を有する連続的に移動する供給コンベヤ
   と、物品を該供給コンベヤの前記載置部分に転送する積
   載コンベヤと、作動上積載コンベヤに連結され、供給コ
   ンベヤに対して一定の速度比で積載コンベヤを移動させ
   るための駆動手段と、前記供給コンベヤにより駆動され
   、間欠的な載置部分位置信号を発生する同期手段と、前
   記積載コンベヤに沿って配置されかつ前記同期手段に接
   続され、前記一定速度比における積載コンベヤの移動を
   中断して、物品の長さの中心部が１つの載置部分の中心
   に転送されるように載置コンベヤ上の物品を供給コンベ
   ヤに関して転送可能な関係に位置づけるための物品長さ
   確認手段とより成る自動積載装置。