TWI851666B - 搬送路徑切換裝置 - Google Patents

Abstract

本發明是切換物品90的搬送路徑來予以搬送的搬送路徑切換裝置10。搬送路徑切換裝置10包括上游側下部切換輸送機12、下游側上部切換輸送機13、下游側下部切換輸送機14、高度檢測感測器51及物品檢測感測器52。高度檢測感測器51對由上游側下部切換輸送機12所搬送的規定高度以上的物品90進行檢測。物品檢測感測器52對從上游側下部切換輸送機12被移送至下游側下部切換輸送機14的物品90進行檢測。第一擺動裝置20對下游側上部切換輸送機13的擺動是基於高度檢測感測器51及物品檢測感測器52對物品90的檢測而受到控制。

Description

搬送路徑切換裝置

本發明是有關於一種搬送路徑切換裝置，其於搬送被搬送物的設備中，切換被搬送物的搬送路徑。

以往，作為於搬送被搬送物的設備中，切換被搬送物的搬送路徑的搬送路徑切換裝置，有如日本專利特開2006-131404號公報所示般的搬送路徑切換裝置。所述搬送路徑切換裝置包括配設於上段的主搬送輸送機（conveyer）、及配設於上下兩段的兩個副搬送輸送機，於主搬送輸送機與兩個副搬送輸送機之間設有三個切換輸送機。於所述搬送路徑切換裝置中，上游側的上段的切換輸送機與下游側的上段的切換輸送機藉由捲繞傳動構件而連結，下游側的上段的切換輸送機與下游側的下段的切換輸送機藉由連桿（link）而連結。於所述搬送路徑切換裝置中，藉由使捲繞傳動構件運作，從而上游側的上段的切換輸送機及下游側的上段的切換輸送機擺動，藉由下游側的上段的切換輸送機擺動，從而下游側的下段的切換輸送機經由連桿而擺動。藉由使三個切換輸送機擺動，從而自上段的主搬送輸送機向上段的副搬送輸送機受到搬送的被搬送物的搬送路徑從上段的主搬送輸送機切換為下段的副搬送輸送機。如此，於日本專利特開2006-131404號公報的搬送路徑切換裝置中，將下游側的上段的切換輸送機與下游側的下段的切換輸送機藉由同一連桿予以連結，藉此來進行被搬送物的搬送路徑的切換。 另外，作為如日本專利特開2006-131404號公報的搬送路徑切換裝置般，將上下兩段的切換輸送機分別藉由同一連桿予以連結，藉此來進行被搬送物的搬送路徑的切換的搬送路徑切換裝置，可列舉圖5A及圖5B所示般的搬送路徑切換裝置100。搬送路徑切換裝置100包括配設於上段的主搬送輸送機110、配設於下段的主搬送輸送機120、配設於上段的副搬送輸送機130、及配設於下段的副搬送輸送機140。搬送路徑切換裝置100於主搬送輸送機110及主搬送輸送機120與副搬送輸送機130及副搬送輸送機140之間，設有四個切換輸送機（上游側的上段的切換輸送機150、上游側的下段的切換輸送機160、下游側的上段的切換輸送機170、下游側的下段的切換輸送機180）。於搬送路徑切換裝置100中，使上游側的上段的切換輸送機150與上游側的下段的切換輸送機160經由擺動連桿190而連結。而且，藉由使擺動連桿190擺動，從而上段的切換輸送機150與下段的切換輸送機160同時擺動。另外，使下游側的上段的切換輸送機170與下游側的下段的切換輸送機180經由同一擺動連桿195而連結。而且，藉由使擺動連桿195擺動，從而上段的切換輸送機170與下段的切換輸送機180同時擺動。 如圖5B所示，於搬送路徑切換裝置100中，當使上段的切換輸送機150朝下方擺動時，伴隨於此，下段的切換輸送機160朝下方擺動，因此必須於較下段的切換輸送機160的水平位置更下方的位置，設置用於供下段的切換輸送機160躲開的空間K1。另外，於搬送路徑切換裝置100中，為了使上段的切換輸送機170朝上方擺動，必須使擺動連桿195較上段的切換輸送機170擺動的高度進一步朝上方擺動，因此必須於較上段的切換輸送機170的水平位置（參照圖5A）更上方的位置，設置用於使擺動連桿195擺動的空間K2。如此，於搬送路徑切換裝置100中，必須設置空間K1及空間K2，因此若欲向設有既設的搬送輸送機110、搬送輸送機120、搬送輸送機130、搬送輸送機140的部位且無法確保空間K1及空間K2的部位導入搬送路徑切換裝置100，則當下段的切換輸送機180朝上方擺動並且上段的切換輸送機150朝下方擺動時，擺動連桿195會干涉到頂板，並且下段的切換輸送機160會干涉到地板。因此，存在無法對既設的搬送輸送機110、搬送輸送機120、搬送輸送機130、搬送輸送機140設置搬送路徑切換裝置100的問題。 因此，如國際公開第2005/021410號的搬送路徑切換裝置般，開發有下述裝置：使上下兩段的切換輸送機分別獨立地擺動，藉此，即便在使上段的切換輸送機朝下方擺動的情況下，下段的切換輸送機亦不會伴隨於此而朝下方擺動，另外，當使上段的切換輸送機朝上方擺動時，裝置不會干涉到頂板。於國際公開第2005/021410號的搬送路徑切換裝置中，下段的切換輸送機不會伴隨上段的切換輸送機的擺動而朝下方擺動。另外，上段的切換輸送機不會伴隨下段的切換輸送機的擺動而朝上方擺動。因此，不需要設置用於使下段的切換輸送機躲開的空間、及用於使上段的切換輸送機躲開的空間，可使搬送路徑切換裝置自身小型化。因而，可不改變既設的搬送輸送機的高度，而對既設的搬送輸送機設置搬送路徑切換裝置。

[發明所欲解決之課題] 然而，於國際公開第2005/021410號所示的、使上下兩段的切換輸送機分別獨立地擺動的搬送路徑切換裝置中，如圖6所示，必須針對每個切換輸送機來控制切換輸送機210、切換輸送機220、切換輸送機230、切換輸送機240的擺動。因此，切換輸送機210、切換輸送機220、切換輸送機230、切換輸送機240的控制變得複雜。尤其，當將由下段的切換輸送機220、切換輸送機240所搬送的物品300（被搬送物）後續的物品310朝向上段的輸送機250予以搬送時，上段的切換輸送機230為了搬送（接納）後續的物品310，在物品300正由下段的切換輸送機220、切換輸送機240予以搬送的階段，而使上段的切換輸送機230的上游側的端部朝下方擺動。因此，存在下述問題：當藉由下段的切換輸送機220、切換輸送機240來搬送大尺寸的物品300時，欲朝下方擺動的上段的切換輸送機230會壓潰由下段的切換輸送機220、切換輸送機240所搬送的物品300。

因此，本發明的目的在於提供一種搬送路徑切換裝置，其藉由切換輸送機來切換搬送路徑，從而將由上游側輸送機所搬送的被搬送物搬送至設於下游側的多個下游側輸送機，其中，所述搬送路徑切換裝置可不改變現有的上游側輸送機及下游側輸送機的高度而設置，且於被搬送物的搬送路徑的切換時，切換輸送機不會壓潰被搬送物。 [解決課題之手段]

本發明所欲解決之課題如上所述，接下來說明用於解決此課題之手段。 即，本發明的搬送路徑切換裝置將由設於搬送路徑上游側的上游側輸送機所搬送的被搬送物切換搬送路徑而搬送至下游側上部輸送機與下游側下部輸送機，所述下游側上部輸送機於所述搬送路徑的下游側較所述上游側輸送機而配置於上方，所述下游側下部輸送機於所述搬送路徑的下游側較所述下游側上部輸送機而配置於下方，所述搬送路徑切換裝置包括：上游側下部切換輸送機，配置於所述上游側輸送機的下游側，且下游側以所述上游側輸送機側為支點而擺動；下游側上部切換輸送機，配置於所述上游側輸送機及所述上游側下部切換輸送機的上方、且所述下游側上部輸送機的上游側，且上游側以所述下游側上部輸送機側為支點而擺動；下游側下部切換輸送機，配置於所述下游側上部切換輸送機的下方、且所述下游側下部輸送機的上游側，且上游側以所述下游側下部輸送機側為支點而擺動；高度檢測器，檢測規定高度以上的被搬送物；以及被搬送物檢測器，對從所述上游側下部切換輸送機被移送至所述下游側下部切換輸送機的被搬送物進行檢測，所述上游側下部切換輸送機、所述下游側上部切換輸送機與所述下游側下部切換輸送機分別藉由不同的擺動裝置而擺動，所述擺動裝置對所述下游側上部切換輸送機的擺動是基於所述高度檢測器及所述被搬送物檢測器對所述被搬送物的檢測而受到控制。 所述構成中，高度檢測器及被搬送物檢測器對由上游側下部切換輸送機及下游側下部切換輸送機所搬送的被搬送物進行檢測，藉此來控制下游側上部切換輸送機的擺動。

本發明的搬送路徑切換裝置中，當所述高度檢測器檢測到被搬送物時，於所述被搬送物檢測器檢測到所述被搬送物後，以規定的驅動量來驅動所述下游側下部切換輸送機，藉此，使所述下游側上部切換輸送機擺動的擺動裝置開始所述下游側上部切換輸送機的擺動。 所述構成中，當高度檢測器檢測到被搬送物時，於被搬送物檢測器檢測到所述被搬送物後，且在所述被搬送物於下游側下部切換輸送機中被搬送了規定距離後，下游側上部切換輸送機擺動。此處，所謂「於被搬送物檢測器檢測到所述被搬送物後」，是指：被搬送物檢測器「開始了」所述被搬送物的檢測後（被搬送物檢測器檢測到所述被搬送物的「搬送方向前側」後）、或者被搬送物檢測器「結束了」所述被搬送物的檢測後（被搬送物檢測器檢測到所述被搬送物的「搬送方向後側」後）的其中任一種情況。

本發明的搬送路徑切換裝置中，當所述高度檢測器檢測到被搬送物時，於所述被搬送物檢測器檢測到所述被搬送物後，藉由經過規定時間，從而所述擺動裝置開始所述下游側上部切換輸送機的擺動。 所述構成中，當高度檢測器檢測到被搬送物時，於被搬送物檢測器檢測到被搬送物後，隔開規定的時間，而下游側上部切換輸送機擺動。此處，所謂「於被搬送物檢測器檢測到所述被搬送物後」，是指：被搬送物檢測器「開始了」所述被搬送物的檢測後（被搬送物檢測器檢測到所述被搬送物的「搬送方向前側」後）、或者被搬送物檢測器「結束了」所述被搬送物的檢測後（被搬送物檢測器檢測到所述被搬送物的「搬送方向後側」後）的其中任一種情況。

本發明的搬送路徑切換裝置中，當所述高度檢測器未檢測到被搬送物時，藉由所述被搬送物檢測器檢測到所述被搬送物，從而所述擺動裝置開始所述下游側上部切換輸送機的擺動。 所述構成中，當高度檢測器未檢測到被搬送物時，於被搬送物檢測器檢測到被搬送物後，下游側上部切換輸送機擺動。此處，所謂「於被搬送物檢測器檢測到所述被搬送物後」，是指：被搬送物檢測器「開始了」所述被搬送物的檢測後（被搬送物檢測器檢測到所述被搬送物的「搬送方向前側」後）、或者被搬送物檢測器「結束了」所述被搬送物的檢測後（被搬送物檢測器檢測到所述被搬送物的「搬送方向後側」後）的其中任一種情況。 [發明的效果]

根據本發明的搬送路徑切換裝置，藉由對由上游側下部切換輸送機所搬送的被搬送物的高度、與從上游側下部切換輸送機被移送至下游側下部切換輸送機的被搬送物進行檢測，來控制下游側上部切換輸送機的擺動，因此可根據由上游側下部切換輸送機及下游側下部切換輸送機所搬送的被搬送物的大小及位置，來使下游側上部切換輸送機朝下方擺動。因此，即使在構成搬送路徑切換裝置的各切換輸送機分別藉由不同的擺動裝置來擺動的情況下，朝下方向擺動的下游側上部切換輸送機於被搬送物的搬送路徑的切換時，亦不會壓潰由上游側下部切換輸送機及下游側下部切換輸送機所搬送的被搬送物。

對本發明的實施形態的搬送路徑切換裝置10進行說明。 如圖1所示，搬送路徑切換裝置10是沿上下方向（縱向）切換收容於托盤（tray）91中的物品90（「被搬送物」的一例）的搬送路徑的縱型的路徑切換裝置。搬送路徑切換裝置10設於機場或配送中心等的對物品90進行分揀的分揀設備（圖示）等。搬送路徑切換裝置10是以被夾在沿上下方向配設成兩段的上游側上部輸送機81及上游側下部輸送機82（「上游側輸送機」的一例）、與沿上下方向配設成兩段的下游側上部輸送機83及下游側下部輸送機84之間的狀態而設。

上游側上部輸送機81及上游側下部輸送機82是以搬送路徑切換裝置10為中心而設於物品90的搬送路徑的上游側。上游側上部輸送機81及上游側下部輸送機82相對於搬送路徑切換裝置10來搬送物品90。上游側上部輸送機81是於上游側下部輸送機82的正上方，與上游側下部輸送機82平行地具有規定的間隔而配設。 下游側上部輸送機83及下游側下部輸送機84是以搬送路徑切換裝置10為中心而設於物品90的搬送路徑的下游側。下游側上部輸送機83及下游側下部輸送機84對從搬送路徑切換裝置10搬送來的物品90進行搬送。 下游側上部輸送機83是於上游側下部輸送機82的下游側，在上游側下部輸送機82的斜上方，配置於與上游側上部輸送機81相同的高度。 下游側下部輸送機84是於上游側下部輸送機82的下游側，配置於與上游側下部輸送機82相同的高度。下游側下部輸送機84是於下游側上部輸送機83的下方，與下游側上部輸送機83平行地具有規定的間隔而配設。

搬送路徑切換裝置10切換物品90的搬送路徑，以將從上游側上部輸送機81搬送來的物品90搬送至設於下游側的下游側上部輸送機83或下游側下部輸送機84的任一個。另外，搬送路徑切換裝置10切換物品90的搬送路徑，以將從上游側下部輸送機82搬送來的物品90搬送至設於下游側的下游側上部輸送機83或下游側下部輸送機84的任一個。

於搬送路徑切換裝置10中，藉由切換上游側上部切換輸送機11、上游側下部切換輸送機12、下游側上部切換輸送機13與下游側下部切換輸送機14，來進行物品90向下游側上部輸送機83或下游側下部輸送機84的搬送路徑的切換。 上游側上部切換輸送機11被設於上游側上部輸送機81的下游側。上游側上部切換輸送機11構成為，下游側以上游側上部輸送機81側為支點而擺動。上游側上部切換輸送機11被配置成，所述支點與上游側上部輸送機81為相同的高度。 上游側下部切換輸送機12是於上游側上部切換輸送機11的正下方，與上游側上部切換輸送機11平行地具有規定的間隔而配設。上游側下部切換輸送機12被設於上游側下部輸送機82的下游側。上游側下部切換輸送機12構成為，下游側以上游側下部輸送機82側為支點而擺動。上游側下部切換輸送機12被配置成，所述支點與上游側下部輸送機82為相同的高度。 下游側上部切換輸送機13被設於下游側上部輸送機83的上游側。下游側上部切換輸送機13被配置於上游側下部輸送機82及上游側下部切換輸送機12的斜上方。下游側上部切換輸送機13構成為，上游側以下游側上部輸送機83側為支點而擺動。下游側上部切換輸送機13被配置成，所述支點與下游側上部輸送機83為相同的高度。 下游側下部切換輸送機14被設於下游側下部輸送機84的上游側。下游側下部切換輸送機14是於下游側上部切換輸送機13的正下方，與下游側上部切換輸送機13平行地具有規定的間隔而配設。下游側下部切換輸送機14構成為，上游側以下游側下部輸送機84側為支點而擺動。下游側下部切換輸送機14被配置成，所述支點與下游側下部輸送機84為相同的高度。

如圖1所示，於搬送路徑切換裝置10中，上游側上部切換輸送機11與下游側上部切換輸送機13相連，藉此，由上游側上部輸送機81搬送來的物品90被搬送向下游側上部輸送機83。於搬送路徑切換裝置10中，上游側上部切換輸送機11與下游側下部切換輸送機14擺動而相連，藉此，由上游側上部輸送機81搬送來的物品90被搬送向下游側下部輸送機84。 於搬送路徑切換裝置10中，上游側下部切換輸送機12與下游側下部切換輸送機14相連，藉此，由上游側下部輸送機82搬送來的物品90被搬送向下游側下部輸送機84。如圖3所示，於搬送路徑切換裝置10中，上游側下部切換輸送機12與下游側上部切換輸送機13擺動而相連，藉此，由上游側下部輸送機82搬送來的物品90被搬送向下游側上部輸送機83。

如圖1至圖3所示，上游側上部切換輸送機11及下游側上部切換輸送機13藉由第一擺動裝置20而朝上下方向擺動。第一擺動裝置20包含滾子鏈（roller chain）21、鏈輪（sprocket）23及轉動鏈輪23的第一驅動裝置24。 滾子鏈21的一端連結於上游側上部切換輸送機11的下游側端部（自由端）。滾子鏈21的另一端連結於下游側上部切換輸送機13的上游側端部（自由端）。滾子鏈21被架設於鏈輪23。 鏈輪23藉由第一驅動裝置24而轉動。鏈輪23藉由其轉動來拉回滾子鏈21的一端側，並且送出滾子鏈21的另一端側。 第一驅動裝置24主要包括轉動鏈輪23的第一轉動軸25、及轉動第一轉動軸25的第一馬達26。

如圖1至圖3所示，上游側下部切換輸送機12藉由第二擺動裝置30而朝上下方向擺動。第二擺動裝置30包含：上游側下部連桿31，連結於上游側下部切換輸送機12；第一凸輪32，使上游側下部連桿31移動；以及第二驅動裝置33，轉動第一凸輪32。 於上游側下部連桿31的一端，連結有上游側下部切換輸送機12。於上游側下部連桿31的另一端，連結有第一凸輪32。上游側下部連桿31朝上下方向移動，藉此來使上游側下部切換輸送機12的下游側擺動。 第一凸輪32藉由其轉動來使上游側下部連桿31朝上下方向移動。第一凸輪32藉由第二驅動裝置33而轉動。 第二驅動裝置33主要包括設於第一凸輪32的第二轉動軸34、及轉動第二轉動軸34的第二馬達35。

如圖1至圖3所示，下游側下部切換輸送機14藉由第三擺動裝置40而朝上下方向擺動。第三擺動裝置40包含：下游側下部連桿41，連結於下游側下部切換輸送機14；第二凸輪42，使下游側下部連桿41移動；以及第三驅動裝置43，轉動第二凸輪42。 於下游側下部連桿41的一端，連結有下游側下部切換輸送機14。於下游側下部連桿41的另一端，連結有第二凸輪42。下游側下部連桿41朝上下方向移動，藉此來使下游側下部切換輸送機14的上游側擺動。 第二凸輪42藉由其轉動來使下游側下部連桿41朝上下方向移動。第二凸輪42藉由第三驅動裝置43而轉動。 第三驅動裝置43主要包括設於第二凸輪42的第三轉動軸44、及轉動第三轉動軸44的第三馬達45。 於搬送路徑切換裝置10中，上游側上部切換輸送機11及下游側上部切換輸送機13藉由第一擺動裝置20而朝上下方向擺動。上游側下部切換輸送機12藉由與第一擺動裝置20不同的第二擺動裝置30而朝上下方向擺動。下游側下部切換輸送機14藉由與第一擺動裝置20及第二擺動裝置30不同的第三擺動裝置40而朝上下方向擺動。

如圖1至圖3所示，於上游側上部切換輸送機11與上游側下部切換輸送機12之間，設有用於對由上游側下部切換輸送機12所搬送的物品90的高度進行檢測的高度檢測感測器51（「高度檢測器」的一例）。高度檢測感測器51被設在相對於水平時的上游側下部切換輸送機12的搬送面的、上方的規定高度。 於下游側下部切換輸送機14的上游側，設有對從上游側下部切換輸送機12被移送至下游側下部切換輸送機14的物品90進行檢測的物品檢測感測器52（「被搬送物檢測器」的一例）。 於各切換輸送機11、切換輸送機12、切換輸送機13、切換輸送機14的上游側（入口側），設有對物品90通過各切換輸送機11、切換輸送機12、切換輸送機13、切換輸送機14的上游側（入口側）的情況進行檢測的入口感測器54a、入口感測器54b、入口感測器54c、入口感測器54d。於各切換輸送機11、切換輸送機12、切換輸送機13、切換輸送機14的下游側（出口側），設有對物品90通過各切換輸送機11、切換輸送機12、切換輸送機13、切換輸送機14的下游側（出口側）的情況進行檢測的出口感測器55a、出口感測器55b、出口感測器55c、出口感測器55d。藉由於各切換輸送機11、切換輸送機12、切換輸送機13、切換輸送機14，設置入口感測器54a、入口感測器54b、入口感測器54c、入口感測器54d及出口感測器55a、出口感測器55b、出口感測器55c、出口感測器55d，而確認各切換輸送機11、切換輸送機12、切換輸送機13、切換輸送機14中的物品90的通過及存在，從而可更準確地控制各切換輸送機11、切換輸送機12、切換輸送機13、切換輸送機14的擺動動作。

接下來，對搬送路徑切換裝置10的控制系統進行說明。 如圖4所示，搬送路徑切換裝置10及各輸送機81、輸送機82、輸送機83、輸送機84連接於統括控制器85，由統括控制器85來控制其動作。 於搬送路徑切換裝置10中，設有對搬送路徑切換裝置10整體進行控制的控制器58。控制器58連接於統括控制器85，依據統括控制器85的指示來對搬送路徑切換裝置10整體進行控制。再者，本實施形態中，是藉由控制器58來對搬送路徑切換裝置10整體進行控制，但並不限定於此，亦可不設控制器58，而由統括控制器85來直接對搬送路徑切換裝置10整體進行控制。 於控制器58，連接有第一擺動裝置20的第一驅動裝置24、第二擺動裝置30的第二驅動裝置33與第三擺動裝置40的第三驅動裝置43。控制器58藉由控制第一驅動裝置24的驅動，從而對連接於第一驅動裝置24的上游側上部切換輸送機11及下游側上部切換輸送機13的擺動進行控制。控制器58藉由控制第二驅動裝置33的驅動，從而對連接於第二驅動裝置33的上游側下部切換輸送機12的擺動進行控制。控制器58藉由控制第三驅動裝置43的驅動，從而對連接於第三驅動裝置43的下游側下部切換輸送機14的擺動進行控制。

於控制器58，連接有高度檢測感測器51。控制器58根據來自高度檢測感測器51的檢測訊號，來檢測由上游側下部切換輸送機12所搬送的物品90是規定高度以上的物品。再者，基於來自高度檢測感測器51的檢測訊號的、物品90的高度檢測亦可經由控制器58而由統括控制器85來進行。 於控制器58，連接有物品檢測感測器52。當物品90從上游側下部切換輸送機12被移送至下游側下部切換輸送機14時，物品檢測感測器52開始物品90的檢測（物品檢測感測器52開啟（ON））。控制器58根據來自物品檢測感測器52的檢測訊號，來檢測物品90從上游側下部切換輸送機12被移送至下游側下部切換輸送機14的情況。再者，基於來自物品檢測感測器52的檢測訊號的、物品90的檢測亦可經由控制器58而由統括控制器85來進行。 於控制器58，連接有入口感測器54a、入口感測器54b、入口感測器54c、入口感測器54d。當物品90被搬送至各切換輸送機11、切換輸送機12、切換輸送機13、切換輸送機14時，入口感測器54a、入口感測器54b、入口感測器54c、入口感測器54d開始物品90的檢測（入口感測器54a、入口感測器54b、入口感測器54c、入口感測器54d開啟）。控制器58根據來自入口感測器54a、入口感測器54b、入口感測器54c、入口感測器54d的檢測訊號，來判斷為物品90已通過了各切換輸送機11、切換輸送機12、切換輸送機13、切換輸送機14的上游側（入口側）。 於控制器58，連接有出口感測器55a、出口感測器55b、出口感測器55c、出口感測器55d。當物品90被搬送至各切換輸送機11、切換輸送機12、切換輸送機13、切換輸送機14的下游側（出口側）時，出口感測器55a、出口感測器55b、出口感測器55c、出口感測器55d開始物品90的檢測（出口感測器55a、出口感測器55b、出口感測器55c、出口感測器55d開啟）。控制器58根據來自出口感測器55a、出口感測器55b、出口感測器55c、出口感測器55d的檢測訊號，來判斷為物品90已通過了各切換輸送機11、切換輸送機12、切換輸送機13、切換輸送機14的下游側（出口側）。

接下來，對將從上游側下部輸送機82搬送來的物品90朝向下游側上部輸送機83搬送時的搬送路徑切換裝置10的動作進行說明。 於搬送路徑切換裝置10中，從上游側下部輸送機82搬送來的物品90的搬送路徑是搬送至下游側下部輸送機84的路徑或搬送至下游側上部輸送機83的路徑中的任一個。搬送路徑切換裝置10中的物品90的搬送路徑在物品90被搬送至上游側下部輸送機82之前，便已被決定。因此，控制器58在物品90被搬送至上游側下部輸送機82的階段，對各擺動裝置20、擺動裝置30、擺動裝置40進行使各切換輸送機11、切換輸送機12、切換輸送機13、切換輸送機14擺動的意旨的指示。 如圖1所示，當物品90被搬送至上游側下部輸送機82時，控制器58確認搬送路徑切換裝置10中的所述物品90的搬送路徑。而且，當所述物品90的搬送路徑是從上游側下部輸送機82向下游側上部輸送機83搬送的路徑（垂直（vertical）搬送）時，控制器58基於來自高度檢測感測器51及物品檢測感測器52的檢測訊號，來判斷於上游側下部切換輸送機12或下游側下部切換輸送機14中是否搬送有先行的物品90。 當控制器58未檢測到來自高度檢測感測器51及物品檢測感測器52的檢測訊號時，即，當於上游側下部切換輸送機12及下游側下部切換輸送機14中，未搬送有先行的物品90時，控制器58對第一擺動裝置20的第一驅動裝置24及第二擺動裝置30的第二驅動裝置33發送指示訊號。第一驅動裝置24基於來自控制器58的指示訊號來開始下游側上部切換輸送機13的擺動。另外，一併地，第二驅動裝置33基於來自控制器58的指示訊號來開始上游側下部切換輸送機12的擺動。藉此，如圖3所示，下游側上部切換輸送機13朝下方向擺動，上游側上部切換輸送機11及上游側下部切換輸送機12朝上方向擺動，而上游側下部切換輸送機12與下游側上部切換輸送機13相連。

當控制器58檢測到來自高度檢測感測器51的檢測訊號時，控制器58判斷為於上游側下部切換輸送機12搬送有規定高度以上的物品90。即，控制器58判斷為在被搬送至上游側下部輸送機82的物品90的前方，搬送有規定高度以上的其他物品90。此處，所謂物品90的規定高度，是指當在物品90從上游側下部切換輸送機12被移送至下游側下部切換輸送機14的同時，使下游側上部切換輸送機13朝下方向擺動時，接觸至擺動的下游側上部切換輸送機13而被壓潰的物品90的最小高度。物品90的規定高度是根據上游側下部切換輸送機12及下游側下部切換輸送機14中的物品90的搬送速度、下游側上部切換輸送機13朝向下方向的擺動速度而決定。

由高度檢測感測器51所檢測到的物品90從上游側下部切換輸送機12被移送至下游側下部切換輸送機14。而且，所述物品90在被移送至下游側下部切換輸送機14時，被物品檢測感測器52檢測到。即，藉由物品90被移送至下游側下部切換輸送機14，物品檢測感測器52開始物品90的檢測，對控制器58發送檢測訊號。 控制器58基於來自物品檢測感測器52的檢測訊號，來判斷物品90已從上游側下部切換輸送機12被移送至下游側下部切換輸送機14。 控制器58接收來自物品檢測感測器52的檢測訊號，藉此來對下游側下部切換輸送機14的驅動量進行檢測。即，當物品檢測感測器52開始物品90的檢測時（當物品檢測感測器52開啟時），控制器58對下游側下部切換輸送機14的驅動量進行檢測。具體而言，當物品檢測感測器52開始物品90的檢測時，控制器58對使下游側下部切換輸送機14驅動的馬達57的脈衝數進行計數。控制器58對下游側下部切換輸送機14的馬達57的脈衝數進行計數，而檢測下游側下部切換輸送機14的驅動量，藉此來算出物品90於下游側下部切換輸送機14上的移動距離。 控制器58進行所述脈衝數的計數，直至下游側下部切換輸送機14的馬達57的脈衝數達到規定的脈衝數為止。此處，所謂下游側下部切換輸送機14的馬達57的規定的脈衝數，是指下游側下部切換輸送機14將物品90從下游側下部切換輸送機14上物品檢測感測器52開始物品90的檢測的位置，搬送至物品90不會與朝下方向擺動的下游側上部切換輸送機13接觸而被壓潰的位置為止時的、下游側下部切換輸送機14的馬達57的脈衝數。

控制器58對馬達57的脈衝數進行計數，直至達到規定的脈衝數為止，即，如圖2所示，控制器58對第一驅動裝置24發送指示訊號，以使物品90不會與朝下方向擺動的下游側上部切換輸送機13接觸而被壓潰。第一驅動裝置24基於控制器58的指示訊號，來開始下游側上部切換輸送機13的擺動。 另一方面，當物品90通過物品檢測感測器52，而來自物品檢測感測器52的檢測訊號變為關閉（OFF）時（當物品檢測感測器52結束物品90的檢測時），控制器58對第二驅動裝置33發送指示訊號。第二驅動裝置33基於控制器58的指示訊號，來開始上游側下部切換輸送機12的擺動。 如此，控制器58對第一驅動裝置24及第二驅動裝置33發送指示訊號，藉此，如圖3所示，下游側上部切換輸送機13朝下方向擺動，上游側下部切換輸送機12朝上方向擺動，從而上游側下部切換輸送機12與下游側上部切換輸送機13相連。

當控制器58未檢測到來自高度檢測感測器51的檢測訊號而僅檢測到來自物品檢測感測器52的檢測訊號時，控制器58判斷為於下游側下部切換輸送機14中搬送有低於規定高度的物品90。即，控制器58判斷為在被搬送至上游側下部輸送機82的物品90的前方，搬送有低於規定高度的其他物品90。 當物品90通過物品檢測感測器52而來自物品檢測感測器52的檢測訊號變為關閉時（當物品檢測感測器52結束物品90的檢測時），控制器58對第一驅動裝置24及第二驅動裝置33發送指示訊號。第一驅動裝置24基於控制器58的指示訊號，來開始下游側上部切換輸送機13的擺動。另外，一併地，第二驅動裝置33基於控制器58的指示訊號，來開始上游側下部切換輸送機12的擺動。 如此，於下游側下部切換輸送機14中搬送有低於規定高度的物品90時，控制器58不對下游側下部切換輸送機14的馬達57的脈衝數進行計數，而對第一驅動裝置24及第二驅動裝置33發送指示訊號，使上游側下部切換輸送機12及下游側上部切換輸送機13的擺動開始。

綜合以上，當將從上游側下部輸送機82搬送來的物品90朝向下游側上部輸送機83予以搬送時，藉由高度檢測感測器51來檢測較所述物品90為先行的物品90的高度。 而且，當物品90的高度為規定高度以上時，在對下游側下部切換輸送機14的馬達57計數了規定脈衝數後，開始下游側上部切換輸送機13朝向下方向的擺動，以將該物品90搬送至不會與朝下方向擺動的下游側上部切換輸送機13接觸而被壓潰的位置。 另一方面，當物品90的高度低於規定高度時，不確認下游側下部切換輸送機14的馬達57的脈衝數，而在物品90通過了物品檢測感測器52後，開始下游側上部切換輸送機13朝向下方向的擺動。

如上所述，根據本實施形態，藉由對由上游側下部切換輸送機12所搬送的物品90的高度、與從上游側下部切換輸送機12被移送至下游側下部切換輸送機14的物品90進行檢測，來控制下游側上部切換輸送機13的擺動。因此，可根據由上游側下部切換輸送機12及下游側下部切換輸送機14所搬送的物品90的大小、及物品90於上游側下部切換輸送機12及下游側下部切換輸送機14上的位置，來使下游側上部切換輸送機13朝下方擺動。因此，即使在構成搬送路徑切換裝置10的各切換輸送機11、切換輸送機12、切換輸送機13、切換輸送機14分別藉由不同的擺動裝置20、擺動裝置30、擺動裝置40來擺動的情況下，朝下方向擺動的下游側上部切換輸送機13於物品90的搬送路徑的切換時，亦不會壓潰由上游側下部切換輸送機12及下游側下部切換輸送機14所搬送的物品90。另外，不改變各輸送機81、輸送機82、輸送機83、輸送機84的高度，而可將搬送路徑切換裝置10設置於上游側上部輸送機81及上游側下部輸送機82、與下游側上部輸送機83及下游側下部輸送機84之間。

再者，本實施形態中，當高度檢測感測器51檢測到物品90時，於物品檢測感測器52開始物品90的檢測後，以規定的驅動量來驅動下游側下部切換輸送機14，藉此，第一驅動裝置24使下游側上部切換輸送機13朝下方向擺動，但並不限定於此，亦可為下述構成，即，於物品檢測感測器52開始了物品90的檢測後，藉由經過規定時間，從而第一驅動裝置24使下游側上部切換輸送機13朝下方向擺動。此處，所謂規定時間，是指下游側下部切換輸送機14將物品90從物品檢測感測器52對物品90的檢測開始的位置，搬送至不會與朝下方向擺動的下游側上部切換輸送機13接觸而被壓潰的位置為止所需的時間。 具體而言，控制器58藉由從物品檢測感測器52接收檢測訊號，從而開始時間的測量。而且，當控制器58測量時間至規定時間時，控制器58對第一驅動裝置24及第二驅動裝置33發送指示訊號。而且，第一驅動裝置24及第二驅動裝置33開始上游側下部切換輸送機12及下游側上部切換輸送機13的擺動。藉此，如圖3所示，下游側上部切換輸送機13朝下方向擺動，上游側下部切換輸送機12朝上方向擺動，上游側下部切換輸送機12與下游側上部切換輸送機13相連。 本實施形態中，當高度檢測感測器51檢測到物品90時，從物品檢測感測器52開始物品90的檢測起，以規定的驅動量來驅動下游側下部切換輸送機14，藉此，第一驅動裝置24使下游側上部切換輸送機13朝下方向擺動，但並不限定於此，亦可藉由從開始了物品90的檢測的物品檢測感測器52結束物品90的檢測起（從物品檢測感測器52由開啟變為關閉時起），以規定的驅動量來驅動下游側下部切換輸送機14，從而第一驅動裝置24使下游側上部切換輸送機13朝下方向擺動。即，亦可藉由從開始了物品90的檢測的物品檢測感測器52結束物品90的檢測起，控制器58對下游側下部切換輸送機14的驅動量進行檢測，從而第一驅動裝置24使下游側上部切換輸送機13朝下方向擺動。另外，亦可從開始了物品90的檢測的物品檢測感測器52結束物品90的檢測起，藉由經過規定時間，從而第一驅動裝置24使下游側上部切換輸送機13朝下方向擺動。 本實施形態中，搬送路徑切換裝置10構成為，對由上游側上部輸送機81或上游側下部輸送機82搬送來的物品90的搬送路徑進行切換，但並不限定於此，亦可使搬送路徑切換裝置10構成為，僅對由上游側下部輸送機82搬送來的物品90的搬送路徑進行切換。即，於不具有上游側上部輸送機81的設備中，將搬送路徑切換裝置10設為不具有上游側上部切換輸送機11的構成。而且，此時的第一擺動裝置20例如包含連結於下游側上部切換輸送機13的連桿、使所述連桿移動的凸輪、及轉動所述凸輪的驅動裝置，以僅使下游側上部切換輸送機13擺動。 本實施形態中，高度檢測感測器51是對在上游側下部切換輸送機12上受到搬送的物品90的高度進行檢測的感測器，但並不限定於此，例如亦可構成為，對從上游側下部切換輸送機12被移送至下游側下部切換輸送機14時的物品90的高度進行檢測。此時，將高度檢測感測器51配置於上游側下部切換輸送機12與下游側下部切換輸送機14的邊界。另外，例如亦可構成為，對從上游側下部輸送機82被移送至上游側下部切換輸送機12的物品90的高度進行檢測。此時，將高度檢測感測器51配置於上游側下部輸送機82與上游側下部切換輸送機12的邊界。 本實施形態中，是藉由高度檢測感測器51來實際檢測由上游側下部切換輸送機12所搬送的物品90的高度，但並不限定於此，亦可為下述構成，即，將賦予有物品90的高度等資訊的標籤（tag）事先附於每個物品90，基於所賦予的所述資訊來檢測物品90的高度。

10、100:搬送路徑切換裝置 11:上游側上部切換輸送機 12:上游側下部切換輸送機 13:下游側上部切換輸送機 14:下游側下部切換輸送機 20:第一擺動裝置（擺動裝置） 21:滾子鏈 23:鏈輪 24:第一驅動裝置 25:第一轉動軸 26:第一馬達 30:第二擺動裝置（擺動裝置） 31:上游側下部連桿 32:第一凸輪 33:第二驅動裝置 34:第二轉動軸 35:第二馬達 40:第三擺動裝置（擺動裝置） 41:下游側下部連桿 42:第二凸輪 43:第三驅動裝置 44:第三轉動軸 45:第三馬達 51:高度檢測感測器（高度檢測器） 52:物品檢測感測器（被搬送物檢測器） 54a～54d:入口感測器 55a～55d:出口感測器 57:馬達 58:控制器 81:上游側上部輸送機 82:上游側下部輸送機（上游側輸送機） 83:下游側上部輸送機 84:下游側下部輸送機 85:統括控制器 90、300:物品（被搬送物） 91:托盤 110、120:主搬送輸送機 130、140:副搬送輸送機 150:上游側的上段的切換輸送機 160:上游側的下段的切換輸送機 170:下游側的上段的切換輸送機 180:下游側的下段的切換輸送機 190、195:擺動連桿 210、220、230、240:切換輸送機 250:上段的輸送機 310:後續的物品 K1、K2:空間

圖1是本發明的搬送路徑切換裝置的正面圖。 圖2是本發明的搬送路徑切換裝置的正面圖。 圖3是本發明的搬送路徑切換裝置的正面圖。 圖4是表示本發明的搬送路徑切換裝置的控制系統的方塊圖。 圖5A是現有的搬送路徑切換裝置的正面圖。 圖5B是現有的搬送路徑切換裝置的正面圖。 圖6是現有的另一實施例的搬送路徑切換裝置的正面圖。

10:搬送路徑切換裝置

11:上游側上部切換輸送機

12:上游側下部切換輸送機

13:下游側上部切換輸送機

14:下游側下部切換輸送機

20:第一擺動裝置(擺動裝置)

21:滾子鏈

23:鏈輪

24:第一驅動裝置

25:第一轉動軸

26:第一馬達

30:第二擺動裝置(擺動裝置)

31:上游側下部連桿

32:第一凸輪

33:第二驅動裝置

34:第二轉動軸

35:第二馬達

40:第三擺動裝置(擺動裝置)

41:下游側下部連桿

42:第二凸輪

43:第三驅動裝置

44:第三轉動軸

45:第三馬達

51:高度檢測感測器(高度檢測器)

52:物品檢測感測器(被搬送物檢測器)

54a~54d:入口感測器

55a、55c、55d:出口感測器

57:馬達

81:上游側上部輸送機

82:上游側下部輸送機(上游側輸送機)

83:下游側上部輸送機

84:下游側下部輸送機

90:物品(被搬送物)

91:托盤

Claims (5)

1. 一種搬送路徑切換裝置，其特徵在於，將由設於搬送路徑上游側的上游側輸送機所搬送的被搬送物，切換搬送路徑而搬送至下游側上部輸送機、與下游側下部輸送機，所述下游側上部輸送機於所述搬送路徑的下游側較所述上游側輸送機而配置於上方，所述下游側下部輸送機於所述搬送路徑的下游側較所述下游側上部輸送機而配置於下方，所述搬送路徑切換裝置包括：上游側下部切換輸送機，配置於所述上游側輸送機的下游側，且下游側以所述上游側輸送機側為支點而擺動；下游側上部切換輸送機，配置於所述上游側輸送機及所述上游側下部切換輸送機的上方、且配置於所述下游側上部輸送機的上游側，且上游側以所述下游側上部輸送機側為支點而擺動；下游側下部切換輸送機，配置於所述下游側上部切換輸送機的下方、且配置於所述下游側下部輸送機的上游側，且上游側以所述下游側下部輸送機側為支點而擺動；高度檢測器，檢測規定高度以上的被搬送物；以及被搬送物檢測器，對從所述上游側下部切換輸送機被移送至所述下游側下部切換輸送機的被搬送物進行檢測，所述被搬送物檢測器設於所述下游側下部切換輸送機，所述上游側下部切換輸送機、所述下游側上部切換輸送機與所述下游側下部切換輸送機分別藉由不同的擺動裝置而擺動，所述擺動裝置對所述下游側上部切換輸送機的擺動是基於所 述高度檢測器及所述被搬送物檢測器對所述被搬送物的檢測而受到控制。
2. 如請求項1所述的搬送路徑切換裝置，其中所述被搬送物檢測器設於所述下游側下部切換輸送機的上游側。
3. 如請求項1所述的搬送路徑切換裝置，其中當所述高度檢測器檢測到被搬送物時，於所述被搬送物檢測器檢測到所述被搬送物後，以規定的驅動量來驅動所述下游側下部切換輸送機，藉此，使所述下游側上部切換輸送機擺動的擺動裝置開始所述下游側上部切換輸送機的擺動。
4. 如請求項1所述的搬送路徑切換裝置，其中當所述高度檢測器檢測到被搬送物時，於所述被搬送物檢測器檢測到所述被搬送物後，藉由經過規定時間，從而所述擺動裝置開始所述下游側上部切換輸送機的擺動。
5. 如請求項1至請求項4中任一項所述的搬送路徑切換裝置，其中當所述高度檢測器未檢測到被搬送物時，藉由所述被搬送物檢測器檢測到所述被搬送物，從而所述擺動裝置開始所述下游側上部切換輸送機的擺動。