TWI805716B - 輸送分類裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種可活用作為輸送分類機場中的隨身行李的裝置，本發明的輸送分類裝置係包括並排設置在輸送方向的複數個傾動輸送帶單元10、11、及反射式光電感測器32、33，各傾動輸送帶單元10、11係在一水平輸送姿勢及用以將被輸送物相對於該輸送方向朝橫向依靠重力排出的一傾斜姿勢之間，在與該輸送方向平行的一支軸7周圍能夠左右搖動地支承在支架16上，反射式光電感測器32、33係以上下方向穿過該輸送方向上相鄰的該傾動輸送帶單元10、11間的間隙的光線，以檢測經過該傾動輸送帶單元10、11間之被輸送物(托盤T)，是被支承在該支架16上，且安裝於配設在該支軸7的周邊位置之支承構件34上。

Description

輸送分類裝置
本發明係關於一種輸送分類裝置，係於設定在被輸送物的輸送路徑上的分類區域中，能夠使被輸送物朝橫向依靠重力滑動並分類的裝置。
作為如上述所示之輸送分類裝置，如專利文獻1所記載，一種輸送分類裝置已為一般所知，其包括：並排設置在輸送方向的複數個傾動輸送帶單元，各傾動輸送帶單元係在一水平輸送姿勢及用以將被輸送物相對於該輸送方向朝橫向依靠重力排出的傾斜姿勢之間，在與該輸送方向平行的支軸周圍能夠左右搖動地支承在支架上。
在這種輸送分類裝置中，當被輸送物的尺寸或形狀並非一定時，是併用承載有所述被輸送物之一定尺寸的托盤，於分類時，只有承載於此托盤內的被輸送物在托盤上朝橫向滑動墜落，使托盤保持原樣地往下游側進行輸送。然後在分類動作時，為了不降低輸送效率，只得繼續進行各傾動輸送帶單元之托盤的輸送，使支承輸送托盤的傾動輸送帶單元以傾斜狀態進行。像這樣使用輸送分類裝置的情況下，為了縮小托盤的輸送節距並提高輸送效率，相對於托盤的長度充分地縮短各傾動輸送帶單元的輸送方向的長度，以構成將一個托盤藉由複數個傾動輸送帶單元支承的結構，從承載著被輸送物的傾斜滿托盤(有輸送物的托盤)支承輸送區向下游側偏離的傾動輸送帶單元，係立即恢復 成原本的水平姿勢並返回後續的滿托盤的接收姿態(水平姿勢)，在分類後，在將變空的托盤保持在分類動作時的傾斜姿勢的原樣進行支承輸送之傾斜空托盤支承輸送區的更上游側的傾動輸送帶單元，是從在前的空托盤支承輸送區向下游側偏離的傾動輸送帶單元依序切換成傾斜姿勢，以與傾斜空托盤支承輸送區連接，在比所述傾斜空托盤支承輸送區內變空的托盤更為上游側，於可確保直到所述托盤恢復至水平姿勢為止所需之托盤輸送路徑長度的時刻，使所述傾斜空托盤支承輸送區內的所有傾動輸送帶單元被控制成一舉恢復到水平姿勢。
<先前技術文獻>
<專利文獻>
專利文獻1：特表2015-501770
如上所述，通過控制傾動輸送帶單元，將該分類區內的托盤的輸送速度下，從傾動輸送帶單元的傾斜姿勢至水平姿勢的切換、或從傾動輸送帶單元的水平姿勢至傾斜姿勢的切換，必須在姿勢切換對象的傾動輸送帶單元和與其相鄰接的非姿勢切換對象的傾動輸送帶單元之間，沒有跨置滿托盤或空托盤的時機進行。因此，雖然有必要正確地檢查在由並排設置在輸送方向的複數個傾動輸送帶單元所組成的分類區內的托盤的現在位置，但作為實現此需要的手段，一般想到的是藉由各種感測器對該分類區內被輸送之托盤的位置進行檢測之構成，但作為如上述之構成的輸送分類裝置中的輸送中的托盤的位置檢測手段的較佳構成而言，實際上於所屬業界中尚未被公開。
本發明係提出可用以解決如上述所示之的問題之較佳輸送分類裝置，本發明涉及的輸送分類裝置係為了易於理解與後述之實施例的關係，以附加括弧之方式表示在所述實施例之說明所使用的參照符號，其包括：並排設置在輸送方向的複數個傾動輸送帶單元(10、11)，各傾動輸送帶單元(10、11)係在一水平輸送姿勢及用以將被輸送物相對於該輸送方向朝橫向依靠重力排出的一傾斜姿勢之間，在與該輸送方向平行的一支軸(7)周圍能夠左右搖動地支承在支架(16)上之輸送分類裝置中，配設一反射式光電感測器(32、33)，係以上下方向穿過該輸送方向上相鄰的該傾動輸送帶單元(10、11)間的間隙的光線，檢測經過該傾動輸送帶單元(10、11)間之被輸送物(托盤T)，此反射式光電感測器(32、33)係構成為被支承在該支架(16)上，且安裝於配設在該支軸(7)的周邊位置之支承構件(34、35)上。
根據上述本發明的構成，於包括複數個傾動輸送帶單元的分類區內被輸送之被輸送物(例如托盤)的位置，可在與相鄰接的傾動輸送帶單元間的各間隙相對應的光電感測器之中，由被輸送物檢測ON狀態(啟動狀態)的光電感測器加以檢測。亦即，構成為將一個傾動輸送帶單元的長度(輸送方向的幅)設成比被輸送物的長度還短，且常時有一個或複數個光電感測器為被輸送物檢測ON的狀態，則因為在被輸送物檢測ON狀態的光電感測器之中，從輸送方向前端的光電感測器位置起，至與所述光電感測器位置的前方側相鄰接的傾動輸送帶單元的輸送方向的寬度範圍內存在被輸送物的前端，且在被輸送物檢測ON狀態的光電感測器之中，從輸送方向後端的光電感測器位置起，至與所述光電感測器位置的後方側相鄰接的傾動輸送帶單元的輸送方向的寬度範圍內存在被輸送物的後端，所以相對於被輸送物後方側的傾動輸送帶單元的姿勢切換，是在被輸送物檢測ON狀態的光電感測器之中，於輸送方向後端的光電感測器從ON切換成 OFF的時刻，可將比所述光電感測器位置更偏輸送方向後方的相鄰接的傾動輸送帶單元立即切換姿勢。然後，相對於被輸送物前方側的傾動輸送帶單元的姿勢切換，是在被輸送物檢測ON狀態的光電感測器之中，考慮被輸送物的輸送速度而設定的比輸送方向前端的光電感測器位置更前方側的複數個傾動輸送帶單元的姿勢，可控制成維持在與被輸送物支承輸送中的傾動輸送帶單元的姿勢相同的姿勢。
如上所述，雖然由與在輸送方向上相鄰的該傾動輸送帶單元間的間隙相對應而設的光電感測器的ON/OFF狀態，檢測分類區內的被輸送物的位置，而可進行各傾動輸送帶單元的姿勢切換控制，但於本發明之構成中，該光電感測器是一反射式光電感測器，係以上下方向穿過輸送方向上相鄰的該傾動輸送帶單元間的間隙的可見光線或紅外線等，以檢測經過該傾動輸送帶單元間之被輸送物，且因為是配設在作為傾動輸送帶單元的傾動中心之該支軸的周邊位置之光電感測器，所以傾動輸送帶單元的姿勢不論處於水平姿勢和傾斜姿勢，相對於所述傾動輸送帶單元上的被輸送物，可從最近的位置檢測所述被輸送物，況且於被輸送物檢測時，由於沒必要比較被輸送物的表面的檢測結果和被輸送物以外的物體，例如傾動輸送帶單元的表面的檢測結果以判定是否為被輸送物的檢測，所以可極為正確確實地進行在分類區內的被輸送物的檢測。
亦即，由於是反射式光電感測器，所以被投射的光線是藉由被輸送物的底面反射，通過接受此反射光線，使得被輸送物檢測成為ON狀態，但由於經過處於水平姿勢的傾動輸送帶單元間之被輸送物的底面係呈水平狀態，經過處於傾斜姿勢的傾動輸送帶單元間之被輸送物的底面則呈傾斜，所以在任一情況下，都必須構成能讓由固定位置的光電感測器投射並從被輸送物的底面反射而返回的光線能藉所述固定位置的光電感測器接受。在這種情況下，本發明如上述光電感測器和被輸送物的底面之間的距離變短的構成將非常有利，無須 將經過處於水平姿勢的傾動輸送帶單元間之被輸送物檢測用的光電感測器、和經過處於傾斜姿勢傾動輸送帶單元間之被輸送物檢測用的光電感測器等二個並排設置，並且，就算不使用將反射光線的接受區特別擴寬的特殊光電感測器，利用一般流通的光電感測器便可簡單容易地實施。
在實施上述本發明的情況下，該支承構件(34)係由橫跨該支軸(7)的門形板材(34a)所構成，可將此門形板材(34a)的兩腳部安裝於設置在該支架(16)上的支承台(36)上，以位於該支軸(7)的下側。根據此構成，可將光電感測器安裝至該支軸的周邊任意部位，況且亦可令由門形板材所組成的該支承構件，具足夠強度。此外，當該支軸(7)，係具有於該輸送方向上相鄰的該傾動輸送帶單元(10、11)間的位置，藉由軸接頭(18)而連接之一連接部時，此連接部中，由於設有於該軸接頭(18)的兩側支承各支軸(7)端部之一對軸承(5、6)；及設置在該支架(16)上，且支承該一對軸承(5、6)之軸承支承台(17a)，所以配設在具有此連接部的該傾動輸送帶單元(10、11)間的位置中之該反射式光電感測器(32、33)係安裝於由橫跨該軸接頭(18)的門形板材(35a)所構成之該支承構件(35)，可將所述門形板材(35a)的兩腳部安裝於該軸承支承台(17a)上。
該反射式光電感測器(32、33)只要於側視中配設在比該支軸(7)更上方，即可進一步縮短該光電感測器和被檢測對象的被輸送物的底面之間的距離。此外，該反射式光電感測器(32、33)可安裝成其光線的投射方向是相對於垂直方向，朝該傾動輸送帶單元(10、11)向該傾斜姿勢之傾動方向側傾斜。在此情況下，其傾斜角度設定成當該傾動輸送帶單元處於水平姿勢時，轉乘於所述傾動輸送帶單元間之被輸送物、和當該傾動輸送帶單元處於該傾斜姿勢時，轉乘於所述傾動輸送帶單元間之被輸送物皆得以檢測的角度。具體而言，例如傾動輸送帶單元是相對於穿過該支軸的軸心的垂直線，朝左(或右)方向 傾斜例如45度的情況下，該光電感測器的光線投射方向只要構成為僅朝同一方向傾斜該傾動輸送帶單元的傾斜角度一半的22.5度，當傾動輸送帶單元處於水平姿勢時，可於來自被輸送物的水平底面的光線反射區域的例如右端側使反射光線藉固定位置的光電感測器接受，而當傾動輸送帶單元處於傾斜姿勢時，於來自被輸送物的傾斜底面的光線反射區域的例如左端側，可使反射光線藉固定位置的光電感測器接受。亦即，活用來自被輸送物的底面的光線反射區域的全域，無論傾動輸送帶單元處於水平姿勢和傾斜姿勢的任一姿勢時，經過傾動輸送帶單元間之被輸送物，皆能藉固定位置的光電感測器確實地檢測。
另外，為了讓分類區的左右任一側皆可分類被輸送物，當傾動輸送帶單元可傾動地構成在左右任一側時，可相對於該支軸呈左右分配狀地並排設置與朝向左側的傾斜姿勢相對應的光電感測器、和與朝向右側的傾斜姿勢相對應的光電感測器。
1A~1E:構造體
2:搬入用輸送帶
3:搬出用輸送帶
5,6:軸承
7:支軸
7a:垂直線
8a~9b:軸承
10,11:傾動輸送帶單元
12,13:傾動用馬達
14,15:柱狀支承構件
16:支架
17:柱狀支承構件
17a:軸承支承台
18:軸接頭
19:連動傳動軸
20:輸送帶驅動用馬達
21,28,30,31:繞掛傳動手段
22:傾動輸送帶單元的機身
23a,23b:帶式輸送帶
24a,24b:側導件
25a,25b:驅動軸
26:變速箱
27:共同驅動軸
32,33:反射式光電感測器
32a,33a:光軸
34,35:支承構件
34a,35a:門形板材
36:側面視門形的支承台
36a,36b:垂直板部
37:滑槽
38a~38d:檢測器
39:被檢測板
39a:被檢測板部
P1:水平姿勢
P2:左傾斜姿勢
P3:右傾斜姿勢
T:被輸送物裝載用托盤
W:被輸送物
第1圖(A)係輸送分類裝置的局部省略側視圖，第1圖(B)係同圖的俯視圖。
第2圖係表示輸送分類裝置的出口側區域之主要部分的局部縱剖側視圖。
第3圖係表示已拆卸下第2圖的各傾動輸送帶單元之狀態的俯視圖。
第4圖係表示傾動輸送帶單元所具備的左右一對帶式輸送帶的驅動系統之主要部分的縱剖前視圖(從輸送方向的下游側觀察的圖)。
第5圖係表示用以使傾動輸送帶單元傾動的驅動系統之主要部分的縱剖前視圖。
第6圖係說明輸送分類裝置的分類動作時之狀態的前視圖。
第7圖係說明輸送分類裝置的朝向左側的分類動作時之狀態的側視示意圖。
第8圖係說明裝載被輸送物之托盤的現在位置檢測手段之主要部分的後視圖(從輸送方向的上游側觀察的圖)。
第9圖(A)係說明傾動輸送帶單元處於水平姿勢時的光電感測器的檢測動作狀況之主要部分的後視圖，第9圖(B)係說明傾動輸送帶單元處於傾斜姿勢時的光電感測器的檢測動作狀況之主要部分的後視圖。
第10圖係說明傾動輸送帶單元的姿勢檢測手段之主要部分的後視圖。
如第1圖(A)及第1圖(B)所示，此實施例中所示的輸送分類裝置，係為配設於設定在輸送已裝載被輸送物的托盤之輸送路徑上的一個分類區的裝置，是由五個構造體1A~1E所構成，入口側端部的構造體1A連接搬入用輸送帶2，出口側端部的構造體1E則連接搬出用輸送帶3，但於圖中省略了處於中央的一個構造體1C。
各構造體1A~1E係同一構造，基於第2圖~第6圖進行說明時，各構造體1A~1E係藉由被輸送物的輸送方向上一對軸承5、6而兩端可自轉地被支承，並與輸送分類裝置的輸送方向平行，且由水平地位在輸送分類裝置的左右寬度方向的中央位置之支軸7、分別藉由前後一對軸承8a、8b及9a、9b而被支承在此支軸7的前後一對傾動輸送帶單元10、11、及將各傾動輸送帶單元10、11各別地切換於水平輸送姿勢和傾斜姿勢間的二台傾動用馬達12、13所構成。各構造體1A~1E的前後一對軸承5、6之中，位在輸送分類裝置的輸送方向兩端之軸承5、6係分別藉由一個柱狀支承構件14、15而被支承在支架16上，於相鄰接的 二個構造體間相鄰接的二個軸承5、6係在共同柱狀支承構件17上，通過一個軸承支承台17a而被支承在支架16上。
在構造體1A~1E的相鄰接的二個構造體間，支軸7的端部彼此係藉由軸接頭18而呈同心狀地被連動連結，進而可構成遍及輸送分類裝置的全長並連續的一根連動傳動軸19，而位在輸送分類裝置的出口側端部之構造體1E的支軸7的自由端處，於所述構造體1E的外側被支承在支架16之一台輸送帶驅動用馬達20是藉由上下方向的繞掛傳動手段21而被連動連結。
各傾動輸送帶單元10、11係同一構造，是由俯視呈橫向較長的矩形的機身22、設在此機身22的左右一對被輸送物輸送用的帶式輸送帶23a、23b、及附設在機身22的左右兩端的側導件24a、24b所構成。各帶式輸送帶23a、23b，係於其前端側具備互呈同心狀地串聯在左右橫向的驅動軸25a、25b，此兩驅動軸25a、25b係被連動連結在從設置在機身22上的一個傳動變速箱26起向後方延伸出的共同驅動軸27，此共同驅動軸27係通過繞掛傳動手段28而被連動連結在該支軸7。
依據上述構成，通過使設置在輸送分類裝置的出口側的一台輸送帶驅動用馬達20運轉，可從連動傳動軸19(各構造體1A~1E的支軸7)通過繞掛傳動手段28和變速箱26，使所有構造體1A~1E的前後一對傾動輸送帶單元10、11所具備的左右一對帶式輸送帶23a、23b旋轉驅動，以利於這些帶式輸送帶23a、23b上所支承的托盤T可從輸送分類裝置的入口側往出口側以預定的速度輸送。此時的托盤T，是由其左右兩側邊係藉由立設在各傾動輸送帶單元10、11的左右兩側邊的側導件24a、24b來限制輸送路徑。在這些側導件24a、24b處樞軸支承有與托盤T的左右兩側面抵接轉動的前後一對導輥35。
雖然構造體1A~1E所具備的前後一對傾動輸送帶單元10、11係相對於連動傳動軸19(各構造體1A~1E的支軸7)，分別通過前後一對軸承8a~9b 而讓左右兩端部可傾動地被支承在上下移動的方向，但為了將此傾動輸送帶單元10、11切換於支承輸送托盤T的水平輸送姿勢(參照第4圖及第5圖)、和如第6圖所示，於支軸7周圍往左右任一方向傾斜例如約略45度的傾斜姿勢間，每個傾動輸送帶單元10、11各自連動連結有傾動用馬達12、13。這些傾動用馬達12、13如第3圖所示，於俯視中，為在支軸7的左右兩側可成為前後彼此逆向的朝向，而各自的軸心方向係與支軸7相平行地設置在支架16上。
更詳細描述的話，在各傾動用馬達12、13和傾動輸送帶單元10、11之間，可介裝利用時規皮帶的繞掛傳動手段30、31。此繞掛傳動手段30、31係於安裝在各傾動用馬達12、13的輸出軸的傳動側時規皮帶輪30a、31a、和相對於支軸7可相對旋轉地遊嵌的被動側時規皮帶輪30b、31b之間張掛時規皮帶30c、31c所形成，該被動側時規皮帶輪30b、31b是構成為將傾動輸送帶單元10、11相對於支軸7可傾動地支承傾動輸送帶單元10、11的前後一對軸承8a~9b之中，被固接一體化在位於外側的軸承8a、9b，使被動側時規皮帶輪30b、31b的旋轉可直接地傳達至傾動輸送帶單元10、11(機身22)，而使所述傾動輸送帶單元10、11傾動於支軸7周圍。
對如以上所構成的輸送分類裝置的使用方法的一例進行說明，則如先前所說明，各構造體1A~1E所具備的前後一對傾動輸送帶單元10、11的左右一對帶式輸送帶23a、23b，係通過使一台輸送帶驅動用馬達20運轉而處於可在同一方向以預定的速度回轉的運轉狀態。
另一方面，所有構造體1A~1E的傾動輸送帶單元10、11是如第5圖所示，處於水平輸送姿勢的狀態下，通過停止傾動用馬達12、13而藉由所述傾動用馬達12、13的功能被保持在水平輸送姿勢，並因重力而不會在支軸7/連動傳動軸19周圍搖動運動。因此，於所有構造體1A~1E的傾動輸送帶單元10、11被保持在水平輸送姿勢的狀態下，如前所述，藉由使輸送帶驅動用馬達20運 轉以將帶式輸送帶23a、23b連動旋轉驅動在預定的輸送方向，將從如第1圖(A)及第1圖(B)所示的搬入用輸送帶2所送入的被輸送物裝載托盤T朝向搬出用輸送帶3以定速進行輸送，而可送出至搬出用輸送帶3上。
如上所述，在使所有構造體1A~1E的傾動輸送帶單元10、11中的帶式輸送帶23a、23b運轉之托盤輸送狀態中，為了分類而將特定的傾動輸送帶單元10、11從水平輸送姿勢切換至傾斜姿勢時，使應切換至傾斜姿勢的傾動輸送帶單元10/11的傾動用馬達12/13運轉，通過繞掛傳動手段30/31以使目標的傾動輸送帶單元10/11於支軸7(連動傳動軸19)周圍可朝預定的方向傾動。此外，當將傾斜姿勢的傾動輸送帶單元10/11返回至原本的水平輸送姿勢時，該傾動輸送帶單元10/11的傾動用馬達12/13僅需反向旋轉傾動動作時的旋轉角度，便可將傾動輸送帶單元10/11從傾斜姿勢返回至原本的水平輸送姿勢。
從搬入用輸送帶2所送入的托盤T裝載的被輸送物，為在此輸送分類裝置所具備的類區中進行分類的對象時，如第7圖所示，所述托盤T從搬入用輸送帶2只行走一定距離，當其整體係藉複數個傾動輸送帶單元10、11而被支承的狀態時，將處於支承所述托盤T之區域的複數台傾動輸送帶單元10/11從水平姿勢往分類側搖動並切換成傾斜姿勢，使正在支承的行走中的托盤T往分類側傾斜所需角度。結果是，托盤T上的被輸送物W會因重力於托盤T上朝傾斜下方滑動而從托盤T上滑落。一般而言，可併設一滑槽37來承接從此傾斜姿勢的托盤T上滑落的被輸送物W並導引至目標的行李分揀台上。於分類結束後，處於支承托盤T之區域的複數台傾動輸送帶單元10/11從傾斜姿勢切換成水平姿勢，為了讓托盤T以水平姿勢到達末端的構造體1E的傾動輸送帶單元10、11上，只要控制各傾動輸送帶單元10、11，即可將分類後的空的托盤T從此輸送分類裝置往下游的搬出用輸送帶3上送出。
由於無論是在用以進行上述的分類動作的傾動輸送帶單元10、11的從水平姿勢至傾斜姿勢的切換中、或者是在分類結束後的傾動輸送帶單元10、11的從傾斜姿勢至水平姿勢的切換中，都是藉由各傾動輸送帶單元10/11所具備的帶式輸送帶23a、23b而可繼續進行托盤T的輸送，所以為了使托盤T不會跨越姿勢相異的傾動輸送帶單元10、11間被支承，因此對應傾動輸送帶單元10、11的托盤輸送速度，保持使於托盤T的前方側具有和此時支承輸送著托盤T的傾動輸送帶單元10、11相同的傾斜姿勢的所需台數的傾動輸送帶單元10、11存在的方式，進行各傾動輸送帶單元10、11的姿勢控制。這些傾動輸送帶單元10、11的姿勢切換控制是基於藉由此輸送分類裝置的傾動輸送帶單元10、11而被輸送的托盤T的現在位置來進行，而用以檢測此托盤T的現在位置的構成，將於下說明。
如第2圖、第3圖及第8圖所示，左右一對反射式光電感測器32、33係通過支承構件34、35而被配設在前後方向上相鄰的傾動輸送帶單元10、11間。支承構件34、35之中，配設在各構造體1A~1E的前後一對傾動輸送帶單元10、11間之支承構件34係於各構造體1A~1E所具備的左右一對傾動用馬達12、13的中間位置，在支軸7的下側安裝於架設在支架16上的側面視門形的支承台36上，而位於相鄰構造體1A、1B間、構造體1B、1C間、構造體1C、1D間及構造體1D、1E間之支承構件35，係安裝於支承處於同位置的軸接頭18的前後兩側的軸承6、5之該軸承支承台17a上。
支承構件34是由跨置於支軸7的門形板材34a所組成，其兩腳部下端係安裝於該支承台36上，而支承構件35是由跨置於軸接頭18的門形板材35a所組成，其兩腳部下端係安裝於該軸承支承台17a上。此外，這些支承構件34、35如第2圖所示，係設在與位於比所述支承構件34、35的前後兩側的傾動輸送帶單元10、11間的間隙的寬度方向中心位置更偏上游側之傾動輸送帶單元10、11接 近的位置，並且於所述支承構件34、35的上游側的側面安裝反射式光電感測器32、33，構成為於前後兩傾動輸送帶單元10、11間的間隙內可儘快地檢測已從上游側進入的托盤T。
反射式光電感測器32、33係投受光部一體型的構造，當從投光部投射出來的光線經過傾動輸送帶單元10、11間的間隙在托盤T的底面反射時，藉由受光部接受反射光線，使得被輸送物檢測成為ON狀態。這些反射式光電感測器32、33係如第2圖所示，於側視中，在比支軸7更上方的位置安裝於支承構件34、35。此外，左側的反射式光電感測器32係如第9圖所示，安裝成其光線投射方向的光軸32a於前視中相對於穿過支軸7的軸心之垂直線7a僅朝左側傾斜22.5度。此光軸32a的傾斜角度22.5度，是傾動輸送帶單元10、11的朝向左傾斜姿勢P2的傾動角度45度的一半。右側的反射式光電感測器33係如第8圖所示，其光軸33a於前視中相對於該垂直線7a僅朝右側傾斜22.5度，而可安裝成與左側的反射式光電感測器32呈左右對稱。
這些反射式光電感測器32、33的光線投射方向的傾斜角度可設定成如下。亦即，以左側的反射式光電感測器32為例進行說明時，如第9圖(A)所示，當傾動輸送帶單元10、11處於水平姿勢P1時，從反射式光電感測器32的投光部朝左斜上方投射出去的光線是由托盤T的水平底面往左斜下方反射，該反射式光電感測器32的受光部係位於其光線反射區域32b的右端附近位置，而可接受其反射光線，而當傾動輸送帶單元10、11處於朝向左側的傾斜姿勢P2時，從反射式光電感測器32的投光部朝左斜上方投射出去的光線，是由托盤T的傾斜底面往右斜下方反射，該反射式光電感測器32的受光部係位於其光線反射區域32b的左端附近位置，而可接受其反射光線，為此，將會根據傾動輸送帶單元10、11(托盤T)的傾斜角度、來自反射式光電感測器32、33的光線投射區域的擴散 角度、及被檢測面(托盤T的底面)和反射式光電感測器32、33之間的距離等，以設定反射式光電感測器32、33的光線投射方向的傾斜角度。
當然，因為反射式光電感測器32為當傾動輸送帶單元10、11處於水平姿勢P1和左傾斜姿勢P2的任一個、或介於其間之中間姿勢時，檢測經過傾動輸送帶單元10、11間之托盤T，而當傾動輸送帶單元10、11處於水平姿勢P1和右傾斜姿勢P3的任一姿勢、或介於其間之中間姿勢時，反射式光電感測器33則為檢測經過傾動輸送帶單元10、11間之托盤T，所以托盤T上的被輸送物的分類方向僅為左右中的其中一方時，反射式光電感測器32、33之中，可以省去與分類方向相異側的反射式光電感測器。此外，雖以投受光部一體型的反射式光電感測器32、33為例，但也可以利用投光部和受光部分離，並可改變各自的設置位置之投受光部分離型的光電感測器。再者，也能夠構成為設有當傾動輸送帶單元10、11處於水平姿勢時，檢測經過所述傾動輸送帶單元10、11間之被輸送物的主光電感測器；及當傾動輸送帶單元10、11處於傾斜姿勢時，檢測經過所述傾動輸送帶單元10、11間之被輸送物的副光電感測器，當傾動輸送帶單元10、11傾動於水平姿勢和傾斜姿勢之間時，可藉主光電感測器和副光電感測器之中的至少一方檢測被輸送物。
當如上述設有反射式光電感測器32、33時，處於被輸送物檢測ON狀態之輸送方向的複數個反射式光電感測器32、33之中，由於可以辨別托盤T的前端在與位在輸送方向的前端之反射式光電感測器32、33的位置的前方側相鄰接的傾動輸送帶單元10/11上移動、以及托盤T的後端在與比位在輸送方向的後端之被輸送物檢測為ON狀態的反射式光電感測器32、33的位置更偏後方側相鄰接的傾動輸送帶單元10/11上移動的狀況，故可基於此辨別結果執行上述的傾動輸送帶單元10、11的姿勢控制，藉此從搬入用輸送帶2所送入的水平姿勢的 托盤T上的被輸送物可以進行使托盤T往預定的方向傾動並進行分類之動作、和將分類後空的托盤T返回至水平姿勢以往搬出用輸送帶3側送出之動作。
另外，如以上所示，使各傾動輸送帶單元10、11於水平姿勢P1和傾斜姿勢P2/P3之間藉由傾動用馬達12、13執行姿勢切換時，必須檢測各傾動輸送帶單元10、11的姿勢是處於水平姿勢P1、左傾斜姿勢P2、右傾斜姿勢P3中的何種姿勢。將此處的姿勢檢測手段的一實施例基於第2圖、第3圖及第10圖進行說明時，在為了於各構造體1A~1E的前後一對傾動輸送帶單元10、11間配設反射式光電感測器32、33而設的側面視門形的支承台36的前後一對垂直板部36a、36b間，各四個檢測器38a~38d係安裝成前後向外，而下垂在該支承台36的前後一對垂直板部36a、36b的外側之被檢測板39，係為與這四個檢測器38a~38d相鄰接而安裝於各傾動輸送帶單元10、11的機身22上。
各被檢測板39係為配置成以支軸7穿過其間的正面視U字形，其左右兩上端部係安裝於傾動輸送帶單元10、11的機身22的下側，當傾動輸送帶單元10、11處於水平姿勢P1時，具有向支軸7的正下方方向延伸出的被檢測板部39a。在該四個檢測器38a~38d之中，當傾動輸送帶單元10、11處於水平姿勢P1時，是由檢測器38a檢測被檢測板部39a，而當傾動輸送帶單元10、11處於左傾斜姿勢P2(向左45度)時，是由檢測器38b檢測被檢測板部39a，另外當傾動輸送帶單元10、11處於右傾斜姿勢P3(向右45度)時，則由檢測器38c檢測被檢測板部39a，另當傾動輸送帶單元10、11處於超過左傾斜姿勢(向左45度)約5度之原點姿勢P4(向左50度)時，則是由檢測器38d檢測被檢測板部39a。就檢測器38a~38d而言，當被檢測板部39a為金屬時，可利用非接觸近接開關，即使為樹脂也可利用靜電電容型非接觸近接開關。另外，也可利用反射式光電感測器、或馬蹄形(溝形)光電感測器亦或接觸式限制開關等。
根據上述的姿勢檢測手段，進行基於檢測器38a~38c的檢測訊號以使傾動輸送帶單元10、11傾動之傾動用馬達12、13的控制，而令傾動用馬達12、13在目標的姿勢可自動停止。另外，在為了切換姿勢而傾動的傾動輸送帶單元10、11異常停止在從左傾斜姿勢P2(向左45度)至右傾斜姿勢P3(向右45度)間為止的傾動範圍內的不特定的位置的情況下，即使無法確認其異常停止的位置，仍可使傾動輸送帶單元10、11強制性地向左方向傾動，當檢測器38d檢測到已抵達原點姿勢P4(向左50度)時暫時停止傾動輸送帶單元10、11，隨後，可使所述傾動輸送帶單元10、11強制性地恢復成左傾斜姿勢P2、水平姿勢P1及右傾斜姿勢P3之中的任意的姿勢。亦即，當發生傾動輸送帶單元10、11的異常停止情況時，不用以目視或者各種感測器確認其異常停止位置，也可相對於已異常停止的傾動輸送帶單元10、11自動地進行上述的動作，藉此可高效率地自動恢復成目標的姿勢。另外，原點姿勢P4只要設定在超過右傾斜姿勢P3的位置即可，從左傾斜姿勢P2或右傾斜姿勢P3至原點姿勢P4為止的角度並不限於上述的5度，也可設定成任意的角度。
另外，在上述實施例中，雖然是構成為將經過傾動輸送帶單元10、11間之被輸送物(托盤T)藉由反射式光電感測器32、33進行檢測，但控制上如有必要，也可以構成為從搬入用輸送帶2轉乘至起始端的構造體1A的傾動輸送帶單元10上之被輸送物的檢測、或者是從末端的構造體1E的傾動輸送帶單元11轉乘至搬出用輸送帶3上之被輸送物的檢測皆可藉由反射式光電感測器32、33進行。
此外，雖例示了將跨置於支軸7之門形板材34a作為支承構件34、將跨置於軸接頭18之門形板材35a作為支承構件35的態樣，但在安裝於支承台36的二個板材間也可分別安裝反射式光電感測器32、33，還可將安裝反射式光電感測器32及33之構成為非門型而是單邊支持的板材。
在以上所示的實施例中，藉由傾動輸送帶單元所具備的輸送手段(實施例中為帶式輸送帶23a、23b)所輸送的被輸送物，雖然實際上是裝載作為分類對象的物品之托盤T，但本發明涉及的輸送分類裝置，也可以是將實際上作為分類對象的物品本身，藉由傾動輸送帶單元的輸送手段直接輸送。而且，本發明涉及的輸送分類裝置只要是包括並排設置在輸送方向的複數個傾動輸送帶單元，各傾動輸送帶單元係在一水平姿勢及用以將被輸送物相對於該輸送方向朝橫向依靠重力排出的一傾斜姿勢之間，在與該輸送方向平行的一支軸周圍能夠左右搖動地支承在支架上之構成即可，並不限定於實施例所示的具體構造。
<產業上的可利用性>
本發明的輸送分類裝置，如輸送分類機場中的隨身行李那樣，是將被輸送物裝載至專用的輸送用托盤輸送，並且可活用作為必須按照輸送目的地自動分類的被輸送物的輸送分類裝置。
7:支軸
7a:垂直線
11:傾動輸送帶單元
16:支架
19:連動傳動軸
23a,23b:帶式輸送帶
24a,24b:側導件
32,33:反射式光電感測器
34:支承構件
34a:門形板材
36:側面視門形的支承台
36b:垂直板部
38a~38d:檢測器
39:被檢測板
39a:被檢測板部
P1:水平姿勢
P2:左傾斜姿勢
P3:右傾斜姿勢
T:被輸送物裝載用托盤

Claims (5)

  1. 一種輸送分類裝置，包括：並排設置在一輸送方向的複數個傾動輸送帶單元，各傾動輸送帶單元係在一水平輸送姿勢及用以將被輸送物相對於該輸送方向朝橫向依靠重力排出的一傾斜姿勢之間，在與該輸送方向平行的一支軸周圍能夠左右搖動地支承在一支架上，其中，配設一反射式光電感測器，係以上下方向穿過該輸送方向上相鄰的該傾動輸送帶單元間的間隙的光線，檢測經過該傾動輸送帶單元間之被輸送物，此反射式光電感測器係被支承在該支架上，且安裝於配設在該支軸的周邊位置之一支承構件上，且該支軸係具有於該輸送方向上相鄰的該傾動輸送帶單元間的位置以一軸接頭連接之一連接部，此連接部中設有於該軸接頭的兩側支承各支軸端部的一對軸承，以及設置在該支架上且支承該一對軸承之一軸承支承台，配設在具有此連接部的該傾動輸送帶單元間的位置中之該反射式光電感測器係安裝於由橫跨該軸接頭的門形板材所構成之該支承構件，該門形板材的兩腳部係安裝於該軸承支承台上。
  2. 如請求項1所述之輸送分類裝置，其中，該支承構件係由橫跨該支軸的門形板材所構成，此門形板材的兩腳部係安裝於設置在該支架上的支承台上，以位於該支軸的下側。
  3. 如請求項1所述之輸送分類裝置，其中，該反射式光電感測器係於側視中配設在比該支軸更上方。
  4. 如請求項1所述之輸送分類裝置，其中，該反射式光電感測 器係安裝成其光線的投射方向是相對於垂直方向，朝該傾動輸送帶單元向該傾斜姿勢之傾動方向側傾斜，其傾斜角度係設定成當該傾動輸送帶單元處於水平姿勢時，轉乘於所述傾動輸送帶單元間之被輸送物、和當該傾動輸送帶單元處於該傾斜姿勢時，轉乘於所述傾動輸送帶單元間之被輸送物皆得以檢測的角度。
  5. 一種輸送分類裝置，包括：並排設置在一輸送方向的複數個傾動輸送帶單元，各傾動輸送帶單元係在一水平輸送姿勢及用以將被輸送物相對於該輸送方向朝橫向依靠重力排出的一傾斜姿勢之間，在與該輸送方向平行的一支軸周圍能夠左右搖動地支承在一支架上，其中，配設一反射式光電感測器，係以上下方向穿過該輸送方向上相鄰的該傾動輸送帶單元間的間隙的光線，檢測經過該傾動輸送帶單元間之被輸送物，該反射式光電感測器係安裝成其光線的投射方向是相對於垂直方向，朝該傾動輸送帶單元向該傾斜姿勢之傾動方向側傾斜，其傾斜角度係設定成當該傾動輸送帶單元處於水平姿勢時，轉乘於所述傾動輸送帶單元間之被輸送物、和當該傾動輸送帶單元處於該傾斜姿勢時，轉乘於所述傾動輸送帶單元間之被輸送物皆得以檢測的角度。
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