CN112399954A - 输送分类装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可活用作为输送分类机场中的随身行李的装置，本发明的输送分类装置包括并排设置在输送方向的多个倾动输送带单元10、11及反射式光电传感器32、33，各倾动输送带单元10、11在一水平输送姿势及用以将被输送物相对于该输送方向朝横向依靠重力排出的一倾斜姿势之间，在与该输送方向平行的支轴7周围能够左右摇动地支承在支架16上，反射式光电传感器32、33以上下方向穿过该输送方向上相邻的该倾动输送带单元10、11间的间隙的光线，以检测经过该倾动输送带单元10、11间的被输送物(托盘T)，是被支承在该支架16上，且安装于配设在该支轴7的周边位置的支承构件34上。

Description

输送分类装置
技术领域
本发明关于一种输送分类装置，设定在被输送物的输送路径上的分类区域中，能够使被输送物朝横向依靠重力滑动并分类的装置。
背景技术
作为如上述所示的输送分类装置，如专利文献1所记载，一种输送分类装置已为一般所知，其包括：并排设置在输送方向的多个倾动输送带单元，各倾动输送带单元在一水平输送姿势及用以将被输送物相对于该输送方向朝横向依靠重力排出的倾斜姿势之间，在与该输送方向平行的支轴周围能够左右摇动地支承在支架上。
在这种输送分类装置中，当被输送物的尺寸或形状并非一定时，是并用承载有所述被输送物的一定尺寸的托盘，于分类时，只有承载于此托盘内的被输送物在托盘上朝横向滑动坠落，使托盘保持原样地往下游侧进行输送。然后在分类动作时，为了不降低输送效率，只得继续进行各倾动输送带单元的托盘的输送，使支承输送托盘的倾动输送带单元以倾斜状态进行。像这样使用输送分类装置的情况下，为了缩小托盘的输送节距并提高输送效率，相对于托盘的长度充分地缩短各倾动输送带单元的输送方向的长度，以构成将一个托盘由多个倾动输送带单元支承的结构，从承载着被输送物的倾斜满托盘(有输送物的托盘)支承输送区向下游侧偏离的倾动输送带单元，立即恢复成原本的水平姿势并返回后续的满托盘的接收姿态(水平姿势)，在分类后，在将变空的托盘保持在分类动作时的倾斜姿势的原样进行支承输送的倾斜空托盘支承输送区的更上游侧的倾动输送带单元，是从在前的空托盘支承输送区向下游侧偏离的倾动输送带单元依序切换成倾斜姿势，以与倾斜空托盘支承输送区连接，在比所述倾斜空托盘支承输送区内变空的托盘更为上游侧，于可确保直到所述托盘恢复至水平姿势为止所需的托盘输送路径长度的时刻，使所述倾斜空托盘支承输送区内的所有倾动输送带单元被控制成一举恢复到水平姿势。
先前技术文献
专利文献
专利文献1：特表2015－501770
如上所述，通过控制倾动输送带单元，将该分类区内的托盘的输送速度下，从倾动输送带单元的倾斜姿势至水平姿势的切换、或从倾动输送带单元的水平姿势至倾斜姿势的切换，必须在姿势切换对象的倾动输送带单元和与其相邻接的非姿势切换对象的倾动输送带单元之间，没有跨置满托盘或空托盘的时机进行。因此，虽然有必要正确地检查在由并排设置在输送方向的多个倾动输送带单元所组成的分类区内的托盘的现在位置，但作为实现此需要的手段，一般想到的是由各种传感器对该分类区内被输送的托盘的位置进行检测的构成，但作为如上述的构成的输送分类装置中的输送中的托盘的位置检测手段的较佳构成而言，实际上于所属业界中尚未被公开。
发明内容
本发明提出可用以解决如上述所示的问题的较佳输送分类装置，本发明涉及的输送分类装置为了易于理解与后述的实施例的关，以附加括号的方式表示在所述实施例的说明所使用的参照符号，其包括：并排设置在输送方向的多个倾动输送带单元(10、11)，各倾动输送带单元(10、11)在一水平输送姿势及用以将被输送物相对于该输送方向朝横向依靠重力排出的一倾斜姿势之间，在与该输送方向平行的一支轴(7)周围能够左右摇动地支承在支架(16)上的输送分类装置中，配设一反射式光电传感器(32、33)，以上下方向穿过该输送方向上相邻的该倾动输送带单元(10、11)间的间隙的光线，检测经过该倾动输送带单元(10、11)间的被输送物(托盘T)，此光电传感器(32、33)构成为被支承在该支架(16)上，且安装于配设在该支轴(7)的周边位置的支承构件(34、35)上。
根据上述本发明的构成，于包括多个倾动输送带单元的分类区内被输送的被输送物(例如托盘)的位置，可在与相邻接的倾动输送带单元间的各间隙相对应的光电传感器之中，由被输送物检测ON状态(启动状态)的光电传感器加以检测。亦即，构成为将一个倾动输送带单元的长度(输送方向的幅)设成比被输送物的长度还短，且常时有一个或多个光电传感器为被输送物检测ON的状态，则因为在被输送物检测ON状态的光电传感器之中，从输送方向前端的光电传感器位置起，至与所述光电传感器位置的前方侧相邻接的倾动输送带单元的输送方向的宽度范围内存在被输送物的前端，且在被输送物检测ON状态的光电传感器之中，从输送方向后端的光电传感器位置起，至与所述光电传感器位置的后方侧相邻接的倾动输送带单元的输送方向的宽度范围内存在被输送物的后端，所以相对于被输送物后方侧的倾动输送带单元的姿势切换，是在被输送物检测ON状态的光电传感器之中，于输送方向后端的光电传感器从ON切换成OFF的时刻，可将比所述光电传感器位置更偏输送方向后方的相邻接的倾动输送带单元立即切换姿势。然后，相对于被输送物前方侧的倾动输送带单元的姿势切换，是在被输送物检测ON状态的光电传感器之中，考虑被输送物的输送速度而设定的比输送方向前端的光电传感器位置更前方侧的多个倾动输送带单元的姿势，可控制成维持在与被输送物支承输送中的倾动输送带单元的姿势相同的姿势。
如上所述，虽然由与在输送方向上相邻的该倾动输送带单元间的间隙相对应而设的光电传感器的ON/OFF状态，检测分类区内的被输送物的位置，而可进行各倾动输送带单元的姿势开关，但于本发明的构成中，该光电传感器是一反射式光电传感器，以上下方向穿过输送方向上相邻的该倾动输送带单元间的间隙的可见光线或红外线等，以检测经过该倾动输送带单元间的被输送物，且因为是配设在作为倾动输送带单元的倾动中心的该支轴的周边位置的光电传感器，所以倾动输送带单元的姿势不论处于水平姿势和倾斜姿势，相对于所述倾动输送带单元上的被输送物，可从最近的位置检测所述被输送物，况且于被输送物检测时，由于没必要比较被输送物的表面的检测结果和被输送物以外的物体，例如倾动输送带单元的表面的检测结果以判定是否为被输送物的检测，所以可极为正确确实地进行在分类区内的被输送物的检测。
亦即，由于是反射式光电传感器，所以被投射的光线是由被输送物的底面反射，通过接受此反射光线，使得被输送物检测成为ON状态，但由于经过处于水平姿势的倾动输送带单元间的被输送物的底面呈水平状态，经过处于倾斜姿势的倾动输送带单元间的被输送物的底面则呈倾斜，所以在任一情况下，都必须构成能让由固定位置的光电传感器投射并从被输送物的底面反射而返回的光线能藉所述固定位置的光电传感器接受。在这种情况下，本发明如上述光电传感器和被输送物的底面之间的距离变短的构成将非常有利，无须将经过处于水平姿势的倾动输送带单元间的被输送物检测用的光电传感器、和经过处于倾斜姿势倾动输送带单元间的被输送物检测用的光电传感器等二个并排设置，并且，就算不使用将反射光线的接受区特别扩宽的特殊光电传感器，利用一般流通的光电传感器便可简单容易地实施。
在实施上述本发明的情况下，该支承构件(34)由横跨该支轴(7)的门形板材(34a)所构成，可将此门形板材(34a)的两脚部安装于设置在该支架(16)上的支承台(36)上，以位于该支轴(7)的下侧。根据此构成，可将光电传感器安装至该支轴的周边任意部位，况且亦可令由门形板材所组成的该支承构件，具足够强度。此外，当该支轴(7)，具有于该输送方向上相邻的该倾动输送带单元(10、11)间的位置，由轴接头(18)而连接的一连接部时，此连接部中，由于设有于该轴接头(18)的两侧支承各支轴(7)端部的一对轴承(5、6)；及设置在该支架(16)上，且支承该一对轴承(5、6)的轴承支承台(17a)，所以配设在具有此连接部的该倾动输送带单元(10、11)间的位置中的该光电传感器(32、33)安装于由横跨该轴接头(18)的门形板材(35a)所构成的该支承构件(35)，可将所述门形板材(35a)的两脚部安装于该轴承支承台(17a)上。
该光电传感器(32、33)只要于侧视中配设在比该支轴(7)更上方，即可进一步缩短该光电传感器和被检测对象的被输送物的底面之间的距离。此外，该光电传感器(32、33)可安装成其光线的投射方向是相对于垂直方向，朝该倾动输送带单元(10、11)向该倾斜姿势的倾动方向侧倾斜。在此情况下，其倾斜角度设定成当该倾动输送带单元处于水平姿势时，换乘于所述倾动输送带单元间的被输送物、和当该倾动输送带单元处于该倾斜姿势时，换乘于所述倾动输送带单元间的被输送物皆得以检测的角度。具体而言，例如倾动输送带单元是相对于穿过该支轴的轴心的垂直线，朝左(或右)方向倾斜例如45度的情况下，该光电传感器的光线投射方向只要构成为仅朝同一方向倾斜该倾动输送带单元的倾斜角度一半的22.5度，当倾动输送带单元处于水平姿势时，可于来自被输送物的水平底面的光线反射区域的例如右端侧使反射光线藉固定位置的光电传感器接受，而当倾动输送带单元处于倾斜姿势时，于来自被输送物的倾斜底面的光线反射区域的例如左端侧，可使反射光线藉固定位置的光电传感器接受。亦即，活用来自被输送物的底面的光线反射区域的全局，无论倾动输送带单元处于水平姿势和倾斜姿势的任一姿势时，经过倾动输送带单元间的被输送物，皆能藉固定位置的光电传感器确实地检测。
另外，为了让分类区的左右任一侧皆可分类被输送物，当倾动输送带单元可倾动地构成在左右任一侧时，可相对于该支轴呈左右分配状地并排设置与朝向左侧的倾斜姿势相对应的光电传感器、和与朝向右侧的倾斜姿势相对应的光电传感器。
附图说明
图1(A)输送分类装置的局部省略侧视图，图1(B)同图的俯视图。
图2表示输送分类装置的出口侧区域的主要部分的局部纵剖侧视图。
图3表示已拆卸下图2的各倾动输送带单元的状态的俯视图。
图4表示倾动输送带单元所具备的左右一对带式输送带的驱动系统的主要部分的纵剖前视图(从输送方向的下游侧观察的图)。
图5表示用以使倾动输送带单元倾动的驱动系统的主要部分的纵剖前视图。
图6说明输送分类装置的分类动作时的状态的前视图。
图7说明输送分类装置的朝向左侧的分类动作时的状态的侧视示意图。
图8说明装载被输送物的托盘的现在位置检测手段的主要部分的后视图(从输送方向的上游侧观察的图)。
图9(A)说明倾动输送带单元处于水平姿势时的光电传感器的检测动作状况的主要部分的后视图，图9(B)说明倾动输送带单元处于倾斜姿势时的光电传感器的检测动作状况的主要部分的后视图。
图10说明倾动输送带单元的姿势检测手段的主要部分的后视图。
具体实施方式
如图1(A)及图1(B)所示，此实施例中所示的输送分类装置，为配设于设定在输送已装载被输送物的托盘的输送路径上的一个分类区的装置，是由五个构造体1A～1E所构成，入口侧端部的构造体1A连接搬入用输送带2，出口侧端部的构造体1E则连接搬出用输送带3，但于图中省略了处于中央的一个构造体1C。
各构造体1A～1E同一构造，基于图2～图6进行说明时，各构造体1A～1E由被输送物的输送方向上一对轴承5、6而两端可自转地被支承，并与输送分类装置的输送方向平行，且由水平地位在输送分类装置的左右宽度方向的中央位置的支轴7、分别由前后一对轴承8a、8b及9a、9b而被支承在此支轴7的前后一对倾动输送带单元10、11、及将各倾动输送带单元10、11各别地切换于水平输送姿势和倾斜姿势间的二台倾动用马达12、13所构成。各构造体1A～1E的前后一对轴承5、6之中，位在输送分类装置的输送方向两端的轴承5、6分别由一个柱状支承构件14、15而被支承在支架16上，于相邻接的二个构造体间相邻接的二个轴承5、6在共同柱状支承构件17上，通过一个轴承支承台17a而被支承在支架16上。
在构造体1A～1E的相邻接的二个构造体间，支轴7的端部彼此由轴接头18而呈同心状地被连动连结，进而可构成遍及输送分类装置的全长并连续的一根连动传动轴19，而位在输送分类装置的出口侧端部的构造体1E的支轴7的自由端处，于所述构造体1E的外侧被支承在支架16的一台输送带驱动用马达20是由上下方向的绕挂传动手段21而被连动连结。
各倾动输送带单元10、11同一构造，是由俯视呈横向较长的矩形的机身22、设在此机身22的左右一对被输送物输送用的带式输送带23a、23b、及附设在机身22的左右两端的侧导件24a、24b所构成。各带式输送带23a、23b，于其前端侧具备互呈同心状地串联在左右横向的驱动轴25a、25b，此两驱动轴25a、25b被连动连结在从设置在机身22上的一个传动变速箱26起向后方延伸出的共同驱动轴27，此共同驱动轴27通过绕挂传动手段28而被连动连结在该支轴7。
依据上述构成，通过使设置在输送分类装置的出口侧的一台输送带驱动用马达20运转，可从连动传动轴19(各构造体1A～1E的支轴7)通过绕挂传动手段28和变速箱26，使所有构造体1A～1E的前后一对倾动输送带单元10、11所具备的左右一对带式输送带23a、23b旋转驱动，以利于这些带式输送带23a、23b上所支承的托盘T可从输送分类装置的入口侧往出口侧以预定的速度输送。此时的托盘T，是由其左右两侧边由立设在各倾动输送带单元10、11的左右两侧边的侧导件24a、24b来限制输送路径。在这些侧导件24a、24b处枢轴支承有与托盘T的左右两侧面抵接转动的前后一对导辊35。
虽然构造体1A～1E所具备的前后一对倾动输送带单元10、11相对于连动传动轴19(各构造体1A～1E的支轴7)，分别通过前后一对轴承8a～9b而让左右两端部可倾动地被支承在上下移动的方向，但为了将此倾动输送带单元10、11切换于支承输送托盘T的水平输送姿势(参照图4及图5)、和如图6所示，于支轴7周围往左右任一方向倾斜例如约略45度的倾斜姿势间，每个倾动输送带单元10、11各自连动连结有倾动用马达12、13。这些倾动用马达12、13如图3所示，于俯视中，为在支轴7的左右两侧可成为前后彼此逆向的朝向，而各自的轴心方向与支轴7相平行地设置在支架16上。
更详细描述的话，在各倾动用马达12、13和倾动输送带单元10、11之间，可介装利用时规皮带的绕挂传动手段30、31。此绕挂传动手段30、31于安装在各倾动用马达12、13的输出轴的传动侧时规皮带轮30a、31a、和相对于支轴7可相对旋转地游嵌的被动侧时规皮带轮30b、31b之间张挂时规皮带30c、31c所形成，该被动侧时规皮带轮30b、31b是构成为将倾动输送带单元10、11相对于支轴7可倾动地支承倾动输送带单元10、11的前后一对轴承8a～9b之中，被固接一体化在位于外侧的轴承8a、9b，使被动侧时规皮带轮30b、31b的旋转可直接地传达至倾动输送带单元10、11(机身22)，而使所述倾动输送带单元10、11倾动于支轴7周围。
对如以上所构成的输送分类装置的使用方法的一例进行说明，则如先前所说明，各构造体1A～1E所具备的前后一对倾动输送带单元10、11的左右一对带式输送带23a、23b，通过使一台输送带驱动用马达20运转而处于可在同一方向以预定的速度回转的运转状态。
另一方面，所有构造体1A～1E的倾动输送带单元10、11是如图5所示，处于水平输送姿势的状态下，通过停止倾动用马达12、13而由所述倾动用马达12、13的功能被保持在水平输送姿势，并因重力而不会在支轴7/连动传动轴19周围摇动运动。因此，于所有构造体1A～1E的倾动输送带单元10、11被保持在水平输送姿势的状态下，如前所述，由使输送带驱动用马达20运转以将带式输送带23a、23b连动旋转驱动在预定的输送方向，将从如图1(A)及图1(B)所示的搬入用输送带2所送入的被输送物装载托盘T朝向搬出用输送带3以定速进行输送，而可送出至搬出用输送带3上。
如上所述，在使所有构造体1A～1E的倾动输送带单元10、11中的带式输送带23a、23b运转的托盘输送状态中，为了分类而将特定的倾动输送带单元10、11从水平输送姿势切换至倾斜姿势时，使应切换至倾斜姿势的倾动输送带单元10/11的倾动用马达12/13运转，通过绕挂传动手段30/31以使目标的倾动输送带单元10/11于支轴7(连动传动轴19)周围可朝预定的方向倾动。此外，当将倾斜姿势的倾动输送带单元10/11返回至原本的水平输送姿势时，该倾动输送带单元10/11的倾动用马达12/13仅需反向旋转倾动动作时的旋转角度，便可将倾动输送带单元10/11从倾斜姿势返回至原本的水平输送姿势。
从搬入用输送带2所送入的托盘T装载的被输送物，为在此输送分类装置所具备的类区中进行分类的对象时，如图7所示，所述托盘T从搬入用输送带2只行走一定距离，当其整体藉多个倾动输送带单元10、11而被支承的状态时，将处于支承所述托盘T的区域的多台倾动输送带单元10/11从水平姿势往分类侧摇动并切换成倾斜姿势，使正在支承的行走中的托盘T往分类侧倾斜所需角度。结果是，托盘T上的被输送物W会因重力于托盘T上朝倾斜下方滑动而从托盘T上滑落。一般而言，可并设一滑槽37来承接从此倾斜姿势的托盘T上滑落的被输送物W并导引至目标的行李分拣台上。于分类结束后，处于支承托盘T的区域的多台倾动输送带单元10/11从倾斜姿势切换成水平姿势，为了让托盘T以水平姿势到达末端的构造体1E的倾动输送带单元10、11上，只要控制各倾动输送带单元10、11，即可将分类后的空的托盘T从此输送分类装置往下游的搬出用输送带3上送出。
由于无论是在用以进行上述的分类动作的倾动输送带单元10、11的从水平姿势至倾斜姿势的切换中、或者是在分类结束后的倾动输送带单元10、11的从倾斜姿势至水平姿势的切换中，都是由各倾动输送带单元10/11所具备的带式输送带23a、23b而可继续进行托盘T的输送，所以为了使托盘T不会跨越姿势相异的倾动输送带单元10、11间被支承，因此对应倾动输送带单元10、11的托盘输送速度，保持使于托盘T的前方侧具有和此时支承输送着托盘T的倾动输送带单元10、11相同的倾斜姿势的所需台数的倾动输送带单元10、11存在的方式，进行各倾动输送带单元10、11的姿势控制。这些倾动输送带单元10、11的姿势开关是基于由此输送分类装置的倾动输送带单元10、11而被输送的托盘T的现在位置来进行，而用以检测此托盘T的现在位置的构成，将于下说明。
如图2、图3及图8所示，左右一对光电传感器32、33通过支承构件34、35而被配设在前后方向上相邻的倾动输送带单元10、11间。支承构件34、35之中，配设在各构造体1A～1E的前后一对倾动输送带单元10、11间的支承构件34于各构造体1A～1E所具备的左右一对倾动用马达12、13的中央位置，在支轴7的下侧安装于架设在支架16上的侧面视门形的支承台36上，而位于相邻构造体1A、1B间、构造体1B、1C间、构造体1C、1D间及构造体1D、1E间的支承构件35，安装于支承处于同位置的轴接头18的前后两侧的轴承6、5的该轴承支承台17a上。
支承构件34是由跨置于支轴7的门形板材34a所组成，其两脚部下端安装于该支承台36上，而支承构件35是由跨置于轴接头18的门形板材35a所组成，其两脚部下端安装于该轴承支承台17a上。此外，这些支承构件34、35如图2所示，设在与位于比所述支承构件34、35的前后两侧的倾动输送带单元10、11间的间隙的宽度方向中心位置更偏上游侧的倾动输送带单元10、11接近的位置，并且于所述支承构件34、35的上游侧的侧面安装光电传感器32、33，构成为于前后两倾动输送带单元10、11间的间隙内可尽快地检测已从上游侧进入的托盘T。
光电传感器32、33投受光部一体型的构造，当从投光部投射出来的光线经过倾动输送带单元10、11间的间隙在托盘T的底面反射时，由受光部接受反射光线，使得被输送物检测成为ON状态。这些光电传感器32、33如图2所示，于侧视中，在比支轴7更上方的位置安装于支承构件34、35。此外，左侧的光电传感器32如图9所示，安装成其光线投射方向的光轴32a于前视中相对于穿过支轴7的轴心的垂直线7a仅朝左侧倾斜22.5度。此光轴32a的倾斜角度22.5度，是倾动输送带单元10、11的朝向左倾斜姿势P2的倾动角度45度的一半。右侧的光电传感器33如图8所示，其光轴33a于前视中相对于该垂直线7a仅朝右侧倾斜22.5度，而可安装成与左侧的光电传感器32呈左右对称。
这些光电传感器32、33的光线投射方向的倾斜角度可设定成如下。亦即，以左侧的光电传感器32为例进行说明时，如图9(A)所示，当倾动输送带单元10、11处于水平姿势P1时，从光电传感器32的投光部朝左斜上方投射出去的光线是由托盘T的水平底面往左斜下方反射，该光电传感器32的受光部位于其光线反射区域32b的右端附近位置，而可接受其反射光线，而当倾动输送带单元10、11处于朝向左侧的倾斜姿势P2时，从光电传感器32的投光部朝左斜上方投射出去的光线，是由托盘T的倾斜底面往右斜下方反射，该光电传感器32的受光部位于其光线反射区域32b的左端附近位置，而可接受其反射光线，为此，将会根据倾动输送带单元10、11(托盘T)的倾斜角度、来自光电传感器32、33的光线投射区域的扩散角度、及被检测面(托盘T的底面)和光电传感器32、33之间的距离等，以设定光电传感器32、33的光线投射方向的倾斜角度。
当然，因为光电传感器32为当倾动输送带单元10、11处于水平姿势P1和左倾斜姿势P2的任一个、或介于其间的中央姿势时，检测经过倾动输送带单元10、11间的托盘T，而当倾动输送带单元10、11处于水平姿势P1和右倾斜姿势P3的任一姿势、或介于其间的中央姿势时，光电传感器33则为检测经过倾动输送带单元10、11间的托盘T，所以托盘T上的被输送物的分类方向仅为左右中的其中一方时，光电传感器32、33之中，可以省去与分类方向相异侧的光电传感器。此外，虽以投受光部一体型的光电传感器32、33为例，但也可以利用投光部和受光部分离，并可改变各自的设置位置的投受光部分离型的光电传感器。再者，也能够构成为设有当倾动输送带单元10、11处于水平姿势时，检测经过所述倾动输送带单元10、11间的被输送物的主光电传感器；及当倾动输送带单元10、11处于倾斜姿势时，检测经过所述倾动输送带单元10、11间的被输送物的副光电传感器，当倾动输送带单元10、11倾动于水平姿势和倾斜姿势之间时，可藉主光电传感器和副光电传感器之中的至少一方检测被输送物。
当如上述设有光电传感器32、33时，处于被输送物检测ON状态的输送方向的多个光电传感器32、33之中，由于可以辨别托盘T的前端在与位在输送方向的前端的光电传感器32、33的位置的前方侧相邻接的倾动输送带单元10/11上移动、以及托盘T的后端在与比位在输送方向的后端的被输送物检测为ON状态的光电传感器32、33的位置更偏后方侧相邻接的倾动输送带单元10/11上移动的状况，故可基于此辨别结果执行上述的倾动输送带单元10、11的姿势控制，藉此从搬入用输送带2所送入的水平姿势的托盘T上的被输送物可以进行使托盘T往预定的方向倾动并进行分类的动作、和将分类后空的托盘T返回至水平姿势以往搬出用输送带3侧送出的动作。
另外，如以上所示，使各倾动输送带单元10、11于水平姿势P1和倾斜姿势P2/P3之间由倾动用马达12、13执行姿势切换时，必须检测各倾动输送带单元10、11的姿势是处于水平姿势P1、左倾斜姿势P2、右倾斜姿势P3中的何种姿势。将此处的姿势检测手段的一实施例基于图2、图3及图10进行说明时，在为了于各构造体1A～1E的前后一对倾动输送带单元10、11间配设光电传感器32、33而设的侧面视门形的支承台36的前后一对垂直板部36a、36b间，各四个检测器38a～38d安装成前后向外，而下垂在该支承台36的前后一对垂直板部36a、36b的外侧的被检测板39，为与这四个检测器38a～38d相邻接而安装于各倾动输送带单元10、11的机身22上。
各被检测板39为配置成以支轴7穿过其间的正面视U字形，其左右两上端部安装于倾动输送带单元10、11的机身22的下侧，当倾动输送带单元10、11处于水平姿势P1时，具有向支轴7的正下方方向延伸出的被检测板部39a。在该四个检测器38a～38d之中，当倾动输送带单元10、11处于水平姿势P1时，是由检测器38a检测被检测板部39a，而当倾动输送带单元10、11处于左倾斜姿势P2(向左45度)时，是由检测器38b检测被检测板部39a，另外当倾动输送带单元10、11处于右倾斜姿势P3(向右45度)时，则由检测器38c检测被检测板部39a，另当倾动输送带单元10、11处于超过左倾斜姿势(向左45度)约5度的原点姿势P4(向左50度)时，则是由检测器38d检测被检测板部39a。就检测器38a～38d而言，当被检测板部39a为金属时，可利用非接触近接开关，即使为树脂也可利用静电电容型非接触近接开关。另外，也可利用反射式光电传感器、或马蹄形(沟形)光电传感器亦或接触式限制开关等。
根据上述的姿势检测手段，进行基于检测器38a～38c的检测讯号以使倾动输送带单元10、11倾动的倾动用马达12、13的控制，而令倾动用马达12、13在目标的姿势可自动停止。另外，在为了切换姿势而倾动的倾动输送带单元10、11异常停止在从左倾斜姿势P2(向左45度)至右倾斜姿势P3(向右45度)间为止的倾动范围内的不特定的位置的情况下，即使无法确认其异常停止的位置，仍可使倾动输送带单元10、11强制性地向左方向倾动，当检测器38d检测到已抵达原点姿势P4(向左50度)时暂时停止倾动输送带单元10、11，随后，可使所述倾动输送带单元10、11强制性地恢复成左倾斜姿势P2、水平姿势P1及右倾斜姿势P3之中的任意的姿势。亦即，当发生倾动输送带单元10、11的异常停止情况时，不用以目视或者各种传感器确认其异常停止位置，也可相对于已异常停止的倾动输送带单元10、11自动地进行上述的动作，藉此可高效率地自动恢复成目标的姿势。另外，原点姿势P4只要设定在超过右倾斜姿势P3的位置即可，从左倾斜姿势P2或右倾斜姿势P3至原点姿势P4为止的角度并不限于上述的5度，也可设定成任意的角度。
另外，在上述实施例中，虽然是构成为将经过倾动输送带单元10、11间的被输送物(托盘T)由光电传感器32、33进行检测，但控制上如有必要，也可以构成为从搬入用输送带2换乘至起始端的构造体1A的倾动输送带单元10上的被输送物的检测、或者是从末端的构造体1E的倾动输送带单元11换乘至搬出用输送带3上的被输送物的检测皆可由光电传感器32、33进行。
此外，虽例示了将跨置于支轴7的门形板材34a作为支承构件34、将跨置于轴接头18的门形板材35a作为支承构件35的态样，但在安装于支承台36的二个板材间也可分别安装光电传感器32、33，还可将安装光电传感器32及33的构成为非门型而是单边支持的板材。
在以上所示的实施例中，由倾动输送带单元所具备的输送手段(实施例中为带式输送带23a、23b)所输送的被输送物，虽然实际上是装载作为分类对象的物品的托盘T，但本发明涉及的输送分类装置，也可以是将实际上作为分类对象的物品本身，由倾动输送带单元的输送手段直接输送。而且，本发明涉及的输送分类装置只要是包括并排设置在输送方向的多个倾动输送带单元，各倾动输送带单元在一水平姿势及用以将被输送物相对于该输送方向朝横向依靠重力排出的一倾斜姿势之间，在与该输送方向平行的一支轴周围能够左右摇动地支承在支架上的构成即可，并不限定于实施例所示的具体构造。
本发明的输送分类装置，如输送分类机场中的随身行李那样，是将被输送物装载至专用的输送用托盘输送，并且可活用作为必须按照输送目的地自动分类的被输送物的输送分类装置。
符号说明
1A～1E：构造体
2：搬入用输送带
3：搬出用输送带
7：支轴
8a～9b：轴承
10、11：倾动输送带单元
12、13：倾动用马达
17：柱状支承构件
17a：轴承支承台
18：轴接头
19：连动传动轴
20：输送带驱动用马达
21、28、30、31：绕挂传动手段
22：倾动输送带单元的机身
23a、23b：带式输送带
24a、24b：侧导件
26：变速箱
27：共同驱动轴
32、33：光电传感器
34、35：支承构件
34a、35a：门形板材
36：侧面视门形的支承台
36a、36b：垂直板部
38a～38d：检测器
39：被检测板
39a：被检测板部
T：被输送物装载用托盘
W：被输送物

Claims (6)

1.一种输送分类装置，其特征在于，包括：并排设置在一输送方向的多个倾动输送带单元，各倾动输送带单元在水平输送姿势及用以将被输送物相对于所述输送方向朝横向依靠重力排出的倾斜姿势之间，在与所述输送方向平行的支轴周围能够左右摇动地支承在支架上，
其中，配设反射式光电传感器，以上下方向穿过所述输送方向上相邻的所述倾动输送带单元间的间隙的光线，检测经过所述倾动输送带单元间的被输送物，所述反射式光电传感器被支承在所述支架上，且安装于配设在所述支轴的周边位置的支承构件上。
2.如权利要求1所述的输送分类装置，其特征在于，所述支承构件由横跨所述支轴的门形板材所构成，此门形板材的两脚部安装于设置在所述支架上的支承台上，以位于所述支轴的下侧。
3.如权利要求1所述的输送分类装置，其特征在于，所述支轴具有于所述输送方向上相邻的所述倾动输送带单元间的位置以轴接头连接的连接部，此连接部中设有于所述轴接头的两侧支承各支轴端部的对轴承，以及设置在所述支架上且支承所述对轴承的轴承支承台，配设在具有此连接部的所述倾动输送带单元间的位置中的所述光电传感器安装于由横跨所述轴接头的门形板材所构成的所述支承构件，所述门形板材的两脚部安装于所述轴承支承台上。
4.如权利要求1所述的输送分类装置，其特征在于，所述光电传感器于侧视中配设在比所述支轴更上方。
5.如权利要求1所述的输送分类装置，其特征在于，所述光电传感器安装成其光线的投射方向是相对于垂直方向，朝所述倾动输送带单元向所述倾斜姿势的倾动方向侧倾斜，其倾斜角度设定成当所述倾动输送带单元处于水平姿势时，换乘于所述倾动输送带单元间的被输送物、和当所述倾动输送带单元处于所述倾斜姿势时，换乘于所述倾动输送带单元间的被输送物皆得以检测的角度。
6.一种输送分类装置，其特征在于，包括：并排设置在一输送方向的多个倾动输送带单元，各倾动输送带单元在水平输送姿势及用以将被输送物相对于所述输送方向朝横向依靠重力排出的倾斜姿势之间，在与所述输送方向平行的支轴周围能够左右摇动地支承在支架上，
其中，配设反射式光电传感器，以上下方向穿过所述输送方向上相邻的所述倾动输送带单元间的间隙的光线，检测经过所述倾动输送带单元间的被输送物，所述光电传感器安装成其光线的投射方向是相对于垂直方向，朝所述倾动输送带单元向所述倾斜姿势的倾动方向侧倾斜，其倾斜角度设定成当所述倾动输送带单元处于水平姿势时，换乘于所述倾动输送带单元间的被输送物、和当所述倾动输送带单元处于所述倾斜姿势时，换乘于所述倾动输送带单元间的被输送物皆得以检测的角度。
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