CN113023221B - 一种换向输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种换向输送装置，包括输送台，所述输送台连接有转向台，还包括若干拍板，所述拍板为平板结构，所述拍板通过转轴转动设置于所述转向台上方，所述转轴平行于所述拍板所在平面及输送平面设置，所述转轴与所述转向台之间的距离大于物料的高度，所述拍板沿正向或反向旋转时，分别推动所述转向台上的物料向相反的方向移动。本发明通过设置拍板，有效解决了物料不能灵活输送的问题，实现了将物料在输送过程中向任意方向移动的功能。

Description

一种换向输送装置

技术领域

本发明涉及物流仓储自动化技术领域，尤其是指一种换向输送装置。

背景技术

随着现代化技术的进步，大部分工厂也都实现了流水线生产模式以尽可能提高生产效率，降低生产成本。输送线是仓储物流的重要设备之一，伴随着物流的发展与进步，物流设备不断得到提升与发展，极大的减轻了人们的劳动强度，降低了物流成本。现有技术中，物料输送线的输出是单向的，物料在需要换向的地方往往只能实现左转、右转等单一功能。

然而，目前在货物输送过程中，往往涉及到不同需求货物的混合输送，其需要根据货物的种类进行自动分流，常规的处理方式是在同一输送层设置分叉线分流货物或用升降机将货物分流到不同高度层的输送线上，然而，采用分叉线分流货物存在占用场地大的问题，而采用升降机分流货物的方式，存在不能连续输送的问题，其不仅输送效率较低，同时占场地而且投入大，不够实用，由此，急需解决复杂物料的配送问题。

发明内容

为此，本发明的一种换向输送台所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，实现物料的多方向输送。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种换向输送装置，包括输送台，所述输送台连接有转向台，还包括若干拍板，所述拍板为平板结构，所述拍板通过转轴转动设置于所述转向台上方，所述转轴平行于所述拍板所在平面及输送平面设置，所述转轴与所述转向台之间的距离大于物料的高度，所述拍板沿正向或反向旋转时，分别推动所述转向台上的物料向相反的方向移动。

在本发明的一个实施例中，所述拍板在每个转向台上方设置有1个，所述拍板包括若干分别与所述输送台输送方向对应的推面，所述转轴分别平行于所述推面设置有若干个，所述转轴的轴向垂直于所述输送台的输送方向。

在本发明的一个实施例中，所述输送台为沿X和Y方向延伸的十字形，所述转向台位于所述输送台的十字形交点，所述拍板设置有1个，所述拍板为包括X向推面和Y向推面的L型板，所述转轴包括X向转轴和Y向转轴，所述X向转轴一端连接所述Y向转轴另一端连接所述拍板。

在本发明的一个实施例中，所述转向台上设置有双向辊筒，所述双向辊筒包括辊筒本体和轴向轮，所述轴向轮沿所述辊筒本体的轴向和周向均设置有多个，所述轴向轮的转轴垂直于所述辊筒的转轴，所述轴向轮通过轴承与所述辊筒本体连接。

在本发明的一个实施例中，所述拍板设置有第一端和第二端，所述第一端和第二端通过连接杆相连，所述连接杆的中部与所述转轴连接。

在本发明的一个实施例中，所述拍板与物料接触的一面设置有减震垫。

在本发明的一个实施例中，所述拍板与减震垫之间通过减震弹簧相连。

在本发明的一个实施例中，所述减震弹簧至少设置有两个。

在本发明的一个实施例中，所述转轴通过减速器与驱动电机相连。

在本发明的一个实施例中，所述输送台为辊筒输送机。

本发明的一种换向输送装置的技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明由于设置了拍板，通过拍板的转动有效解决了物料不能灵活输送的问题，实现了将物料在输送过程中向多方向移动的功能。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明工作状态一的过程之一；

图3是本发明工作状态一的过程之二；

图4是本发明工作状态二；

图5是本发明双向辊筒示意图。

说明书附图标记说明：10、输送台，11、第一X向输送台，12、第一Y向输送台，13、第二X向输送台，14、第二Y向输送台；

20、转向台，21、双向辊筒，211、辊筒本体，212、轴向轮；

30、拍板，31、转轴，311、X向转轴，312、Y向转轴，32、第一端，33第二端，34、连接杆，35、X向推面，36、Y向推面，37、减震垫，38、减震弹簧，39、驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，为本发明的一种换向输送装置的实施例示意图。本发明的输送装置，包括输送台10，所述输送台10连接有转向台20，物料由输送台10输送至转向台20上，转向台20可以根据需要设置为有动力或无动力或在某一方向上有动力。为保证物料能够向设定的不同方向移动，本实施例中还包括若干拍板30，所述拍板30为平板结构，所述拍板30通过转轴31转动设置于所述转向台20上方，所述转轴31平行于所述拍板30所在平面及输送平面设置，所述拍板30的转轴31与所述转向台20之间的距离大于物料的高度，因此当拍板30端部转动至与转轴31等高的位置时，其不会对从拍板30下方流过的物料造成阻碍，确保物料在任意方向上均无阻挡，同时所述拍板30沿正向或反向旋转时，拍板30与物料接触，拍板30转动的力量分别推动所述转向台20上的物料向相反的方向移动，由于拍板30为平板结构，因此拍板30与物料之间能够为面接触，保证推动时物料的平稳移动。

本实施例中以转向台20无动力、物料仅需要沿初始输送方向前进或返回为例，由于物料仅需沿一条直线的两个方向移动，因此设置1个拍板30，且拍板30一端与转轴31相连。当物料需要始终沿初始输送方向移动时，随着物料向转向台20上移动，拍板30自由端从水平方向向下转动，物料到达转向台20后，拍板30的自由端抵接物料远离输送方向的一侧，拍板30继续转动，由于拍板30转动的轨迹为圆形，因此拍板30自由端除了产生竖直方向上的位移，同时产生沿输送方向上的位移，该位移作用在物料上，推动物料沿输送方向继续移动，离开转向台20，进入输送台10另一端。当物料需要返回时，随着物料向转向台20上移动，拍板30自由端沿反向向下转动，物料达到转向台20后，拍板30自由端的另一侧面抵接物料沿输送方向的一侧，拍板30继续转动，产生与输送方向反向的位移，将物料推出转向台20，物料返回到输送台10原输送端。实现物料在直线输送轨道上的双向配送。为减少拍板30向两个方向推动物料时转动的角度，同时节省材料、扩大观察视野，本实施例中优选的使所述拍板30设置有第一端32和第二端33，所述第一端32和第二端33通过连接杆34相连，所述连接杆34的中部与所述转轴31连接。从而物料向第一方向移动时，第一端32接触并推动物料，物料向第二方向移动时，拍板30仅需转动180°即可使第二端33接触并推动物料，且拍板30不会完全遮挡物料，方便工作人员观察工作情况。为便于输送台10与转向台20之间的衔接，所述输送台10设置为辊筒输送机。

在本发明的另一实施例中，物料需要向多个输送方向进行分流，则可根据分流的方向设置多个拍板30，每个拍板30与在一条直线方向上的输送台10对应。当物料需要流向相应的输送台10上时，对应的拍板30转动将物料推入该输送台10上。在本发明优选实施例中，即使每个转向台20连接多条分流，所述拍板30也可以在每个转向台20上方只设置有1个。具体的，所述拍板30包括若干分别与所述输送台10输送方向对应的推面，若干所述转轴31分别平行于所述推面设置，所述转轴31的轴向垂直于所述输送台10的输送方向。由于物料向多个方向输送，因此拍板30需要向多个方向转动，从而设置多个对应的转轴31。工作时多个转轴31配合使拍板30转动至其中一个推面与物料远离输送方向的一侧接触，而后与输送方向垂直的转轴31转动，该推面将物料推向对应的输送台10。参照图2所示，所述输送台10为沿X和Y方向延伸的十字形，包括第一X向输送台11、第一Y向输送台12、第二X向输送台13和第二Y向输送台14，所述转向台20位于所述输送台10的十字形交点，当物料位于转向台20上，则物料能够在两条直线的四个移动方向上移动，此时，所述拍板30设置有1个，为满足物料的移动要求，所述拍板30为包括X向推面35和Y向推面36的L型板，所述转轴31包括X向转轴311和Y向转轴312，所述X向转轴311一端连接所述Y向转轴312另一端连接所述拍板30。参照图2和图3所示，物料从第一X向输送台11输送至转向台20，当物料需要向第一Y向输送台12输送，则X向转轴311和Y向转轴312配合使第一端32的Y向推面36贴合物料靠近第二Y向输送台14的一侧面，而后第一端32沿X向转轴311向第一Y向输送台12的方向转动，产生向第一Y向输送台12方向的位移，物料被推入第一Y向输送台12。参照图4所示，当物料需要向第二Y向输送台14输送，则Y向推面36以X向转轴311反向转动，使得第二端的Y向推面36贴合物料靠近第一Y向输送台12的一侧面，而后第二端向第二Y向输送台14的方向转动，产生向第二Y向输送台14方向的位移，物料被推入第二Y向输送台14。本实施例中，为保证转轴31转动的平稳，所述转轴31通过减速器与驱动电机39相连。

更进一步的，为避免拍板30与物料之间为硬接触，对物料的冲击过大或拍击声音过大，所述拍板30与物料接触的一面设置有减震垫37。更进一步的，所述拍板30与减震垫37之间通过减震弹簧38相连。能够在拍板30与物料接触的时候形成缓冲，防止拍板30对物料的拍击力度过大。本实施例中，所述减震弹簧38至少对称设置有两个。从而保证拍板30接触物料时对物料推力的均匀。

参照图5所示，为减小物料转向时的摩擦，所述转向台20上设置有与输送方向同向的双向辊筒21，即能够沿X方向转动，也能够沿Y方向转动。具体的，所述双向辊筒21包括辊筒本体211和轴向轮212，所述轴向轮212沿所述辊筒本体211的轴向和周向设置有多个，所述轴向轮212的转轴31垂直于所述辊筒的转轴31，所述轴向轮212通过轴承与所述辊筒本体211连接。当辊筒本体211的转轴31沿Y轴方向设置，物料沿X轴方向移动时，由于物料与双向辊筒21之间的摩擦力为X轴方向，因此该摩擦力驱动辊筒本体211转动，而轴向轮212不动，随着辊筒本体211的转动，物料移动，此时物料与辊筒本体211之间为滚动摩擦，摩擦力小；物料沿Y轴方向移动时，由于物料与双向辊筒21之间的摩擦力为Y轴方向，因此该摩擦力驱动轴向轮212转动，而辊筒本体211不动，随着轴向轮212的转动，物料移动，此时物料与轴向轮212之间为滚动摩擦；因此无论物料向哪个方向移动，拍板30均无需提供大推力即可将物料从转向台20上推出。

本发明的工作过程如下：

参照图1-图3所示，物料从转向台20一端的第一X向输送台11输送至转向台20。当物料需要向转向台20一侧的第一Y向输送台12转移时，驱动电机39驱动X向转轴311和Y向转轴312将拍板30调整为第一端32在下第二端在上的状态，保证位于下方的第一端32的Y向推面36贴合物料靠近第二Y向输送台14的一侧面，当拍板30调整完成后，第二X向输送台13和第二Y向输送台14的端部均被拍板30的两侧面阻挡，一方面防止物料由于惯性等超出能够与拍板30接触的范围，另一方面即使物料稍微超过转向台20的中心位置，拍板30在调整为一端在上一端在下的过程中也能够将物料调整回转向台20的中心位置。而后驱动电机39驱动X向转轴311旋转，第一端32向第一Y向输送台12的方向转动，产生向第一Y向输送台12方向的位移，物料被推入第一Y向输送台12。参照图4所示，当物料需要向第二Y向输送台14输送，则X向转轴311反向转动，使得第二端的Y向推面36贴合物料靠近第一Y向输送台12的一侧面，而后第二端向第二Y向输送台14的方向转动，产生向第二Y向输送台14方向的位移，物料被推入第二Y向输送台14。当物料需要返回，则拍板30调整至第一端32在下，第二端在上，且第一端32的X向推面35抵接物料远离第一X向输送台11的一侧面，驱动电机39驱动Y向转轴312带动第一端32向第一X向输送台11的方向转动，将物料推回第一X向输送台11。若将物料推向第二X向输送台13，则Y向转轴312反向旋转。从而物料能够满足直线输送、左转或者右转，以及双向传输的要求，实现物料从任意方向进入，任意方向流出的功能。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种换向输送装置，包括输送台，所述输送台连接有转向台，其特征在于：还包括若干拍板，所述拍板为平板结构，所述拍板为包括X向推面和Y向推面的L型板，所述拍板通过转轴转动设置于所述转向台上方，所述转轴平行于所述拍板所在平面及输送平面设置，所述转轴包括X向转轴和Y向转轴，所述X向转轴一端连接所述Y向转轴另一端连接所述拍板，所述转轴与所述转向台之间的距离大于物料的高度，所述拍板沿正向或反向旋转时，分别推动所述转向台上的物料向相反的方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种换向输送装置，其特征在于：所述拍板在每个转向台上方设置有1个，所述拍板包括若干分别与所述输送台输送方向对应的推面，所述转轴分别平行于所述推面设置有若干个，所述转轴的轴向垂直于所述输送台的输送方向。

3.根据权利要求1或2所述的一种换向输送装置，其特征在于：所述输送台为沿X和Y方向延伸的十字形，所述转向台位于所述输送台的十字形交点，所述拍板设置有1个。

4.根据权利要求3所述的一种换向输送装置，其特征在于：所述转向台上设置有双向辊筒，所述双向辊筒包括辊筒本体和轴向轮，所述轴向轮沿所述辊筒本体的轴向和周向均设置有多个，所述轴向轮的转轴垂直于所述辊筒的转轴，所述轴向轮通过轴承与所述辊筒本体连接。

5.根据权利要求1所述的一种换向输送装置，其特征在于：所述拍板设置有第一端和第二端，所述第一端和第二端通过连接杆相连，所述连接杆的中部与所述转轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种换向输送装置，其特征在于：所述拍板与物料接触的一面设置有减震垫。

7.根据权利要求6所述的一种换向输送装置，其特征在于：所述拍板与减震垫之间通过减震弹簧相连。

8.根据权利要求7所述的一种换向输送装置，其特征在于：所述减震弹簧至少设置有两个。

9.根据权利要求1所述的一种换向输送装置，其特征在于：所述转轴通过减速器与驱动电机相连。

10.根据权利要求1所述的一种换向输送装置，其特征在于：所述输送台为辊筒输送机。

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