JP2021109719A - 仕分け設備 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送台車に設けられる仕分け部を搬送経路の所定位置で確実に仕分け動作をさせることが可能な仕分け設備を提供する。【解決手段】連結した複数の搬送台車２０により物品９０を仕分ける仕分け設備１０であり、搬送台車２０の位置を管理する統括コントローラ４０と、搬送台車２０を検出するトリガーセンサ４４と、搬送台車２０に設けられるベルトコンベヤ２３と、を備え、統括コントローラ４０は、管理される搬送台車２０の位置に基づいて、シュート１３へ物品９０を払い出すべき搬送台車２０を特定し、特定した搬送台車２０に設けられるベルトコンベヤ２３に対して物品９０の払い出しを指示するとともに、特定した搬送台車２０をトリガーセンサ４４が検出したタイミングで、特定した搬送台車２０に設けられるベルトコンベヤ２３に対して、物品９０の払い出し動作の開始を指示するものである。【選択図】図１

Description

本発明は、搬送経路に沿って被搬送物を搬送する搬送台車を複数連結し、搬送経路の所定位置に形成される仕分け位置において、被搬送物を搬送台車へ載せ込み又は被搬送物を搬送台車から払い出すことによって被搬送物を仕分ける仕分け設備に関するものである。

従来、連結した複数の搬送台車を搬送経路に沿って走行させることにより被搬送物を仕分ける仕分け設備としては、特許文献１に示すような仕分け設備がある。
特許文献１の仕分け設備は、無端状に連結した複数の搬送台車をループ状の搬送経路に沿って走行させることにより物品の仕分けを行うものである。搬送経路を走行する搬送台車は、搬送経路の側方に設けられる投入コンベヤから物品をベルトコンベヤに受け入れ、受け入れた物品を所定の位置まで搬送すると、搬送経路の側方に設けられる払い出しコンベヤに払い出す。
特許文献１の仕分け設備では、複数の搬送台車のそれぞれに通信ユニットが設けられ、搬送経路の側方に設けられる地上側の通信ユニットとの間で情報の送受信を行う。そして、当該搬送台車は、地上側の通信ユニットから送信される仕分け位置の情報に基づいてベルトコンベヤを駆動することによって物品を払い出しコンベヤに払い出す。
特許文献１に示すような従来の仕分け設備では、搬送経路上を走行する搬送台車の位置を地上側の位置管理部で管理し、位置管理部が管理する搬送台車の位置に基づいて地上側の制御部がベルトコンベヤ（仕分け部）の駆動等を制御する。

特開２０１８−１２２９８８号

しかしながら、特許文献１に示すような従来の仕分け設備においては、搬送台車が搬送経路のカーブ部分等を走行することによって、地上側の位置管理部が管理する搬送台車の位置と、実際に搬送経路を走行する搬送台車の位置と、の間にずれが生じる場合がある。また、搬送台車の走行中にその走行速度が変動することによっても同様にずれが生じる場合がある。そのため、地上側の制御部は、実際に搬送経路を走行する搬送台車の位置とはずれた位置管理部が管理する位置情報に基づいて搬送台車上のベルトコンベヤを制御することとなる。それゆえに、地上側の制御部は、搬送台車に設けられるベルトコンベヤ（仕分け部）を搬送経路の所定位置で駆動させることができず、搬送台車による被搬送物の仕分けを充分に行うことができないという問題があった。
そこで、本発明は、搬送台車に設けられる仕分け部を搬送経路の所定位置で確実に仕分け動作をさせることが可能な仕分け設備を提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、本発明の仕分け設備は、搬送経路に沿って被搬送物を搬送する搬送台車を複数連結し、前記搬送経路の所定位置に形成される仕分け位置において、前記被搬送物を前記搬送台車へ載せ込み又は前記被搬送物を前記搬送台車から払い出すことによって前記被搬送物を仕分ける仕分け設備であって、前記搬送経路上における前記搬送台車の位置を管理する位置管理部と、前記位置管理部が設けられる位置とは異なる位置であって、前記仕分け位置より前記搬送経路の搬送上流側に設けられて前記搬送台車を検出する第１台車検出部と、前記搬送台車に設けられて前記搬送台車によって搬送される被搬送物を仕分ける仕分け部と、前記位置管理部と、前記第１台車検出部と、前記仕分け部と、を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記位置管理部によって管理される前記搬送台車の位置に基づいて、前記仕分け位置において前記被搬送物の仕分けを行うべき前記搬送台車を特定し、特定した前記搬送台車に設けられる前記仕分け部に対して、前記被搬送物の仕分けを指示するとともに、特定した前記搬送台車を前記第１台車検出部が検出したタイミングで、特定した前記搬送台車に設けられる前記仕分け部に対して、前記被搬送物の仕分け動作の開始を指示するものである。
上記構成では、仕分け部は、位置管理部によって管理される搬送台車の位置に基づいて、被搬送物の仕分けが指示されるとともに、制御部が特定した搬送台車を第１台車検出部が検出したタイミングで、被搬送物の仕分け動作を開始することが指示される。

本発明の仕分け設備は、上記仕分け設備において、前記仕分け位置より前記搬送経路の搬送上流側に設けられて前記制御部からの指示を前記仕分け部に送信する送信部を備え、前記送信部は、前記制御部が特定した前記搬送台車を前記第１台車検出部が検出したタイミングで、前記制御部が特定した前記搬送台車に設けられる前記仕分け部に対して、前記被搬送物の仕分け動作の開始の指示を送信するものである。
上記構成では、仕分け部は、制御部が位置管理部によって管理される搬送台車の位置に基づいて特定した搬送台車を第１台車検出部が検出したタイミングで、被搬送物の仕分け動作を開始する旨の指示を送信部から受ける。

本発明の仕分け設備は、上記仕分け設備において、前記第１台車検出部は、前記仕分け部が前記搬送経路において前記被搬送物を前記搬送台車から払い出す位置より搬送上流側に設けられるものである。
上記構成では、仕分け部は、制御部が位置管理部によって管理される搬送台車の位置に基づいて特定した搬送台車を第１台車検出部が検出したタイミングで、搬送台車からの被搬送物の払い出しを開始することが指示される。

本発明の仕分け設備は、上記仕分け設備において、前記位置管理部が設けられる位置とは異なる位置に設けられて前記搬送経路上における前記搬送台車を検出する第２台車検出部を備え、前記制御部は、前記第２台車検出部の検出結果に基づいて前記搬送台車の位置を検出し、検出した前記搬送台車の位置と、前記位置管理部によって管理されている前記搬送台車の位置と、から前記第２台車検出部が検出した搬送台車を特定し、特定した前記搬送台車に設けられる前記仕分け部に対して、前記被搬送物の仕分けを指示するものである。
上記構成では、仕分け部は、第２台車検出部が検出した搬送台車の位置に基づいて、被搬送物の仕分けが指示される。

本発明の仕分け設備によれば、制御部が位置管理部によって管理される搬送台車の位置に基づいて特定した搬送台車を第１台車検出部が検出したタイミングで、仕分け部に対して被搬送物の仕分け動作の開始が指示されるため、位置管理部によって管理される搬送台車の位置と、実際に搬送経路を走行する搬送台車の位置と、の間にずれが生じた場合であっても、所定の位置で同じタイミングに仕分け部に対して指示を行うことができる。そのため、位置管理部によって管理される搬送台車の位置のずれの有無に関わらず、仕分け部が仕分け位置において確実に被搬送物を仕分けることができる。

本発明に係る仕分け設備の概略平面図である。 本発明に係る仕分け設備を走行する搬送台車の斜視図である。 本発明に係る仕分け設備の制御構成を示すブロック図である。

本発明の仕分け設備１０について説明する。なお、本発明は、以下に示す仕分け設備１０に限定されるものではない。
図１に示すように、仕分け設備１０には、物品９０（「被搬送物」の一例）を搬送するためのループ状の搬送経路Ｋが形成されている。仕分け設備１０は、搬送経路Ｋに沿って物品９０を搬送する主コンベヤ装置１１と、主コンベヤ装置１１の搬送経路Ｋ上に物品９０に投入する複数のインダクションコンベヤ１２と、主コンベヤ装置１１の搬送経路Ｋから払い出される物品９０を受け入れる複数のシュート１３と、ベルトコンベヤ２３上の物品９０の載置場所を検出する物品検出装置５５と、から主に構成されている。
図１及び図２に示すように、仕分け設備１０では、物品９０が、所定のインダクションコンベヤ１２から主コンベヤ装置１１のレール１４に沿って走行する搬送台車２０に投入される。搬送台車２０に投入された物品９０は、搬送経路Ｋに沿って搬送される。搬送台車２０により搬送される物品９０は、例えば、店舗毎に割り付けられているシュート１３に払い出され、店舗毎に仕分けられる。搬送台車２０により搬送される物品９０は、シュート１３に払い出される前に、物品検出装置５５による検出に基づいて、ベルトコンベヤ２３での載置場所がベルトコンベヤ２３の中心位置となるように調整される。
図３に示すように、仕分け設備１０の各装置（主コンベヤ装置１１、インダクションコンベヤ１２、シュート１３、物品検出装置５５）は、仕分け設備１０全体を制御する統括コントローラ４０（「制御部」「位置管理部」の一例）に接続され、統括コントローラ４０により制御される。

図１及び図２に示すように、主コンベヤ装置１１は、物品９０を載置した搬送台車２０がレール１４上を走行することで、物品９０を搬送経路Ｋに沿って搬送する。
インダクションコンベヤ１２は、搬送経路Ｋ上を走行する搬送台車２０のベルトコンベヤ２３に物品９０を投入する。インダクションコンベヤ１２は、搬送経路Ｋに沿って複数本（図１では３本）設けられている。インダクションコンベヤ１２は、それぞれのインダクションコンベヤ１２毎に予め物品９０を投入すべき搬送台車２０を検索及び決定し、インダクションコンベヤ１２毎に決定した所定の搬送台車２０に対して物品９０を投入する。
シュート１３は、搬送台車２０から払い出される物品９０を受け入れ、受け入れた物品９０を下流の別設備（例えば、出荷設備）或いは直接車両（例えば、トラック）等に搬送するものである。シュート１３は、搬送経路Ｋに沿って複数本（図１では３本）設けられている。シュート１３は、それぞれのシュート１３毎に予め決定された物品９０を搬送台車２０から受け入れる。つまり、搬送経路Ｋにおいてシュート１３が設けられる位置が、搬送台車２０によって搬送される物品９０を仕分けるための仕分け位置となる。
図１から図３に示すように、物品検出装置５５は、インダクションコンベヤ１２の搬送下流側、且つシュート１３の搬送上流側であって、主コンベヤ装置１１の上方に設けられる複数のセンサにより構成される。物品検出装置５５は、ベルトコンベヤ２３上に載置されている物品９０の載置場所を検出し、検出結果を統括コントローラ４０に送信する。統括コントローラ４０は、物品検出装置５５からの検出結果に基づいて、ベルトコンベヤ２３上に載置されている物品９０のベルトコンベヤ２３の中心位置からのズレを算出し、算出したズレ量に基づいて、物品９０をベルトコンベヤ２３の中心位置まで移動させるようにベルトコンベヤ２３を制御する。

次に、搬送経路Ｋ上を走行する搬送台車２０について説明する。
図１及び図２に示すように、搬送台車２０は、所定のインダクションコンベヤ１２から投入された物品９０を受け入れる。搬送台車２０は、受け入れた物品９０を搬送経路Ｋに沿って搬送し、所定のシュート１３に対して払い出す。搬送台車２０は、搬送経路Ｋにおいて互いに隣接する搬送台車２０と連結され、隣接する搬送台車２０と連なった状態でレール１４上を走行する。つまり、搬送台車２０は、搬送経路Ｋに沿って複数連結されて環状に配列される。
搬送台車２０は、台車駆動装置５０の駆動によって走行する。台車駆動装置５０は、フリクションドライブ方式の駆動装置あり、搬送台車２０のフィン２６の両方の側面に接触するピンチローラ５１と、ピンチローラ５１を回転するタイミングベルト５２と、ピンチローラ５１を駆動する駆動モータ５３と、を備える。台車駆動装置５０は、一対のピンチローラ５１の接触による摩擦力を利用して搬送台車２０に動力を伝達する駆動装置であり、回転する一対のピンチローラ５１同士を搬送台車２０のフィン２６の両方の側面に接触させ、一対のピンチローラ５１の接触による摩擦力によりフィン２６を押し出すことで、搬送台車２０を走行させる。台車駆動装置５０は、搬送経路Ｋの所定位置に複数設けられ、且つ一対のレール１４間に設けられる。台車駆動装置５０は、レール１４に固定される支持フレーム１５によって支持される。図３に示すように、台車駆動装置５０は、統括コントローラ４０に接続され、統括コントローラ４０によって制御される。

図１及び図２に示すように、搬送台車２０は、レール１４上を走行する台車本体２１と、隣接する搬送台車２０間の間隙を覆うカバー２２と、物品９０を載置して支持するベルトコンベヤ２３（「仕分け部」の一例）と、ベルトコンベヤ２３を駆動するためのベルト駆動装置３０と、を主に備える。
台車本体２１は、搬送台車２０の本体部分であり、レール１４上を走行するための走行車輪２５と、台車駆動装置５０のピンチローラ５１に接触するフィン２６と、搬送台車２０の各構成部材を支持するフレーム２７と、を主に備える。
フィン２６は、搬送台車２０の前後方向（搬送台車２０の走行方向Ｈ）に沿って延設される長尺状の板材であり、台車本体２１の下部に取り付けられる。フィン２６には、搬送台車２０を識別するためのバーコード２８が貼付されている。バーコード２８は、複数連結される搬送台車２０のそれぞれのフィン２６に貼付され、より具体的には、フィン２６の前方下端縁（搬送台車２０の走行方向Ｈに対して前側下端縁）に貼付される。なお、バーコード２８の貼付位置はフィン２６の前方下端縁に限定されるものではなく、後述するバーコードリーダー４２によって読み取り可能な位置であれば、例えば、フィン２６の後方下端縁（搬送台車２０の走行方向Ｈに対して後側下端縁）に貼付しても構わない。バーコード２８には、搬送台車２０の台車番号等の搬送台車２０毎の固有の情報が付されている。
カバー２２は、搬送経路Ｋにおいて互いに隣接する搬送台車２０間の間隙を塞ぐような板状の部材により構成される。カバー２２は、搬送台車２０の後側端部（搬送台車２０の走行方向Ｈに対して後側の端部）に固定されている。
ベルトコンベヤ２３は、台車本体２１の上部に設けられ、ベルト駆動装置３０のモータ３１によってベルト２４が駆動されることにより、ベルト２４に載置した物品９０を、搬送台車２０の走行方向Ｈと水平に直交する方向に搬送する。ベルトコンベヤ２３は、搬送台車２０が所定のインダクションコンベヤ１２に到着した際に、ベルト駆動装置３０のモータ３１によってベルト２４が駆動されることで、インダクションコンベヤ１２から投入される物品９０をベルト２４上の適切な載置場所まで移動させる。さらに、ベルトコンベヤ２３は、搬送台車２０が所定のシュート１３に到達した際に、ベルト駆動装置３０のモータ３１によってベルト２４が駆動されることで、ベルト２４に載置した物品９０をシュート１３が位置する方向に排出する。このように、ベルトコンベヤ２３は、インダクションコンベヤ１２から投入される物品９０を受け入れ、受け入れた物品９０をシュート１３にて排出することで、所定のインダクションコンベヤ１２から投入される物品９０を所定のシュート１３に仕分ける。ベルトコンベヤ２３は、搬送台車２０による物品９０の搬送中にベルト２４上の物品９０が適切な位置からずれた際に、ベルト駆動装置３０によってベルト２４が駆動されることで、物品９０の載置場所を適切な位置に調整する。

図２及び図３に示すように、ベルト駆動装置３０は、走行車輪２５の回転によって、ベルトコンベヤ２３を駆動するための電力を発電し、発電した電力によってベルトコンベヤ２３を駆動する。ベルト駆動装置３０は、地上側に（搬送台車２０と独立して）設けられる地上側光伝送装置４１（「送信部」の一例）を介して送信される統括コントローラ４０からの指示信号を台車側光伝送装置３９を介して受信し、受信した当該指示信号に基づいて、ベルトコンベヤ２３の駆動及び駆動用電力の発電を行う。
台車側光伝送装置３９は、台車本体２１のフレーム２７に固定される。台車側光伝送装置３９は、地上側に設けられる地上側光伝送装置４１からの信号を光伝送により受信する。台車側光伝送装置３９は、ベルト駆動装置３０に接続され、地上側光伝送装置４１からの信号をベルト駆動装置３０に送信する。
図２に示すように、台車本体２１のフレーム２７には反射板２９が固定されている。反射板２９は、後述するトリガーセンサ４４（「第１台車検出部」の一例）から投光される光線を反射するものである。

次に、搬送台車２０の制御構成について説明する。
図１から図３に示すように、搬送台車２０は、地上側に（搬送台車２０と独立して）設けられて仕分け設備１０全体を制御する統括コントローラ４０によって、その走行及びベルトコンベヤ２３（ベルト駆動装置３０）の動作等が制御される。なお、搬送台車２０は、仕分け設備１０全体を制御する統括コントローラ４０によって直接制御されるものに限定されるものではなく、統括コントローラ４０より下位のコントローラ（例えば、主コンベヤ装置１１に設けられるコントローラ）によって制御されるものであっても構わない。

また、搬送台車２０は、搬送台車２０のフィン２６に貼付されるバーコード２８の情報と、後述する台車検出センサ４３が搬送台車２０のフィン２６を検出することによって、走行中の搬送経路Ｋにおける位置が管理される。具体的には、後述するバーコードリーダー４２がバーコード２８を読み取った結果と、台車検出センサ４３が搬送台車２０のフィン２６を検出した結果と、に基づいて、統括コントローラ４０が搬送経路Ｋにおける搬送台車２０の位置を管理する。つまり、仕分け設備１０では、バーコードリーダー４２と、台車検出センサ４３と、統括コントローラ４０と、が、搬送経路Ｋにおける搬送台車２０の位置を管理する位置管理部として機能する。

バーコードリーダー４２及び台車検出センサ４３は、地上側に（搬送台車２０と独立して）設けられる。具体的には、バーコードリーダー４２及び台車検出センサ４３は、３本のインダクションコンベヤ１２のうちの搬送経路Ｋの最上流側に配置されるインダクションコンベヤ１２の位置より搬送上流側に設けられる。つまり、仕分け設備１０では、物品９０を搬送台車２０に投入する位置より搬送上流側の位置における搬送台車２０を基準に搬送台車２０の位置が管理される。
バーコードリーダー４２は、搬送経路Ｋを走行中の搬送台車２０のフィン２６に貼付されるバーコード２８を読み取る。バーコードリーダー４２は、統括コントローラ４０に接続され、読み取ったバーコード２８の情報を統括コントローラ４０に送信する。統括コントローラ４０は、バーコードリーダー４２によって読み取られたバーコード２８の情報に基づいて、搬送台車２０の台車番号を検出する。すなわち、統括コントローラ４０は、バーコード２８の情報から搬送経路Ｋを走行する個々の搬送台車２０を識別する。
台車検出センサ４３は、搬送経路Ｋを走行中の搬送台車２０のフィン２６を検出する。台車検出センサ４３は、例えば、一対のラインセンサ（多光軸センサ）によって構成され、フィン２６の下縁端部を検出可能な位置に搬送台車２０の走行方向Ｈに沿って配置される。台車検出センサ４３は、統括コントローラ４０に接続され、フィン２６を検出した信号を統括コントローラ４０に送信する。統括コントローラ４０は、台車検出センサ４３によって送信される検出信号に基づいて搬送台車２０の走行速度を算出する。
統括コントローラ４０は、バーコードリーダー４２によって読み取られたバーコード２８から検出した搬送台車２０の台車番号と、台車検出センサ４３からの検出信号に基づいて算出した搬送台車２０の走行速度と、から、搬送台車２０が搬送経路Ｋのどの位置を走行しているかを仮想位置として想定し、想定した仮想位置を、その搬送台車２０の搬送経路Ｋにおける位置として管理する。

また、搬送台車２０は、地上側光伝送装置４１から送信される指示信号に基づいて、ベルトコンベヤ２３の駆動を開始する。
地上側光伝送装置４１は、ベルト駆動装置３０に対してベルトコンベヤ２３の動作を開始させるための指示信号を台車側光伝送装置３９に送信する。地上側光伝送装置４１は、統括コントローラ４０に接続され、統括コントローラ４０からの上記指示信号を、走行中の搬送台車２０に設けられる台車側光伝送装置３９に送信する。
地上側光伝送装置４１は、３本のシュート１３のそれぞれに対応させて各シュート１３が配置される位置より搬送上流側の位置に搬送経路Ｋに沿って設けられる。つまり、１本のシュート１３に対して１体の地上側光伝送装置４１が、対応するシュート１３の搬送上流側の位置に設けられる。
また、地上側光伝送装置４１は、トリガーセンサ４４が搬送台車２０を検出するか否かに基づいて、台車側光伝送装置３９に対して上記指示信号を送信する。
トリガーセンサ４４は、搬送経路Ｋを走行中の搬送台車２０に設けられる反射板２９を検出する。トリガーセンサ４４は、搬送台車２０に設けられる反射板２９に向けて光を投光する投光部と、反射板２９から反射された光を受光する受光部と、から構成される。トリガーセンサ４４は、３体の地上側光伝送装置４１のそれぞれに対応させて各地上側光伝送装置４１が配置される位置より搬送下流側の位置に搬送経路Ｋに沿って設けられる。つまり、１体の地上側光伝送装置４１に対して１体のトリガーセンサ４４が、対応する地上側光伝送装置４１の搬送下流側の位置に設けられる。また、トリガーセンサ４４は、３本のシュート１３のそれぞれに対応させて各シュート１３が配置される位置より搬送上流側の位置に設けられる。つまり、トリガーセンサ４４は、搬送台車２０が物品９０を払い出す位置より搬送上流側の位置に設けられる。トリガーセンサ４４は、統括コントローラ４０に接続され、フィン２６を検出した信号を統括コントローラ４０に送信する。

また、搬送台車２０は、主コンベヤ装置１１のカーブ部１１ａ（搬送経路Ｋのカーブ部）の出口部分１１ｂに設けられるカーブ出口センサ４５（「第２台車検出部」の一例）によって、搬送経路Ｋ上での実際の位置が検出される。
カーブ出口センサ４５は、例えば、単光軸のセンサにより構成され、カーブ部１１ａの出口部分１１ｂを通過する搬送台車２０のフィン２６を検出する。図３に示すように、カーブ出口センサ４５は、統括コントローラ４０に接続され、フィン２６を検出した信号（検出結果）を統括コントローラ４０に送信する。統括コントローラ４０は、カーブ出口センサ４５によって送信される検出信号に基づいて、搬送経路Ｋ上での実際の搬送台車２０の位置を検出する。

次に、統括コントローラ４０が管理する搬送台車２０の位置の補正について説明する。統括コントローラ４０が管理する搬送台車２０の位置は、搬送経路Ｋ上を実際に走行する搬送台車２０の位置に合わせて補正される。上述のように、統括コントローラ４０が管理する搬送台車２０の位置は、台車検出センサ４３によって検出された搬送台車２０の走行速度及びバーコード２８から読み取られる台車番号に基づいて想定される。すなわち、統括コントローラ４０が管理する搬送台車２０の位置は、台車検出センサ４３によって検出される搬送台車２０を基準に想定される。しかしながら、搬送台車２０が搬送経路Ｋのカーブ部等を走行することで、統括コントローラ４０が想定する搬送台車２０の位置と、搬送経路Ｋ上を実際に走行する搬送台車２０の位置と、の間にずれが生じる場合がある。そこで、統括コントローラ４０は、カーブ出口センサ４５によって検出される搬送台車２０を基準に搬送台車２０の位置を新たに想定し、これまで統括コントローラ４０が管理していた搬送台車２０の位置（台車検出センサ４３によって検出される搬送台車２０を基準に想定した搬送台車２０の位置）を、カーブ出口センサ４５によって検出される搬送台車２０を基準に想定した新たな搬送台車２０の位置に更新することで、上記位置のずれを補正する。
具体的には、カーブ出口センサ４５が搬送台車２０のフィン２６を検出することで、検出信号（検出結果）が統括コントローラ４０に送信される。統括コントローラ４０は、カーブ出口センサ４５から送信される検出信号（検出結果）に基づいて搬送台車２０の位置を検出する。さらに、統括コントローラ４０は、検出した搬送台車２０の位置と、台車検出センサ４３によって検出される搬送台車２０を基準に想定した搬送台車２０の位置と、を照合して搬送台車２０の台車番号を特定する。そして、統括コントローラ４０は、台車番号を特定した搬送台車２０に関する位置情報を、台車検出センサ４３によって検出される搬送台車２０を基準に想定した搬送台車２０の位置から、カーブ出口センサ４５によって検出される搬送台車２０を基準に想定した搬送台車２０の位置に更新する。

次に、地上側光伝送装置４１が、搬送台車２０の台車側光伝送装置３９に対してベルトコンベヤ２３の動作を開始させるための指示信号を送信するタイミングについて説明する。
上述のように、地上側光伝送装置４１は、統括コントローラ４０からの上記指示信号を搬送台車２０の台車側光伝送装置３９に対して送信する。統括コントローラ４０は、カーブ出口センサ４５によって検出される搬送台車２０を基準に想定した搬送台車２０の位置情報に基づいて上記指示信号を地上側光伝送装置４１から送信させる。
具体的には、統括コントローラ４０は、カーブ出口センサ４５によって検出される搬送台車２０を基準に想定した搬送台車２０の位置情報に基づいて、搬送台車２０が地上側光伝送装置４１の配置される位置に到達するタイミングを算出する。そして、統括コントローラ４０は、算出した上記タイミングで地上側光伝送装置４１が台車側光伝送装置３９に対して上記指示信号を送信するように地上側光伝送装置４１に対して指示を行う。この時、搬送経路Ｋを走行中の搬送台車２０の走行速度が変動すること等によって、統括コントローラ４０がカーブ出口センサ４５によって検出される搬送台車２０を基準に想定した搬送台車２０の位置と、搬送経路Ｋ上を実際に走行する搬送台車２０の位置と、の間にずれが生じる場合がある。この場合、統括コントローラ４０は、カーブ出口センサ４５によって検出される搬送台車２０を基準に想定した搬送台車２０の位置に基づいて、地上側光伝送装置４１に対して上記指示信号を送信させるため、台車側光伝送装置３９は、本来、上記指示信号を受信すべき位置からずれた位置で上記指示信号を受信することとなる。そのため、ベルトコンベヤ２３は、本来のタイミングで物品９０の仕分け動作を開始することができず、物品９０を適切な軌道でシュート１３へ払い出すことができない。場合によっては、物品９０をシュート１３から落下させることとなる。
そこで、統括コントローラ４０は、物品９０をシュート１３へ払い出すべき搬送台車２０を特定し、特定した搬送台車２０がトリガーセンサ４４によって検出されたタイミングで、地上側光伝送装置４１から、統括コントローラ４０が特定した搬送台車２０に設けられる台車側光伝送装置３９に対して上記指示信号を送信するように地上側光伝送装置４１を制御する。
トリガーセンサ４４は、カーブ出口センサ４５によって検出される搬送台車２０を基準に想定した搬送台車２０の位置と、搬送経路Ｋ上を実際に走行する搬送台車２０の位置との間におけるずれの有無を問わず、搬送経路Ｋの定位置で搬送台車２０を検出する。そのため、地上側光伝送装置４１が台車側光伝送装置３９に対して上記指示信号を送信するタイミングを、トリガーセンサ４４が搬送台車２０を検出するタイミングに合わせることで、台車側光伝送装置３９は地上側光伝送装置４１からの上記指示信号を搬送経路Ｋの定位置で受信することができ、ベルトコンベヤ２３からシュート１３へ物品９０を適切に払い出し可能なタイミングでベルトコンベヤ２３の仕分け動作を開始させることができる。
なお、統括コントローラ４０は、物品９０をシュート１３へ払い出すべき搬送台車２０を特定した時点で、そのシュート１３に対応する地上側光伝送装置４１を選定し、選定した地上側光伝送装置４１に対応するトリガーセンサ４４を選定する。例えば、物品９０を３本のシュート１３のうちの最下流側のシュート１３へ払い出す場合は、統括コントローラ４０は、最下流側のシュート１３に対応する最下流側の地上側光伝送装置４１を選定し、選定した地上側光伝送装置４１に対応する最下流側のトリガーセンサ４４を選定する。そして、統括コントローラ４０は、搬送台車２０が最下流側のトリガーセンサ４４によって検出されたタイミングで、最下流側の地上側光伝送装置４１から搬送台車２０に設けられる台車側光伝送装置３９に対して上記指示信号を送信するように、最下流側の地上側光伝送装置４１を制御する。

以上のように、本実施の形態によると、本発明の仕分け設備１０によれば、統括コントローラ４０が管理される搬送台車２０の位置に基づいて特定した搬送台車２０をトリガーセンサ４４が検出したタイミングで、ベルトコンベヤ２３に対して物品９０の払い出しの開始が指示されるため、統括コントローラ４０によって管理される搬送台車２０の位置と、実際に搬送経路Ｋを走行する搬送台車２０の位置と、の間にずれが生じた場合であっても、所定の位置で同じタイミングにベルトコンベヤ２３に対して指示を行うことができる。そのため、統括コントローラ４０によって管理される搬送台車２０の位置のずれの有無に関わらず、ベルトコンベヤ２３がシュート１３において確実に物品９０を払い出すことができる。

なお、本実施の形態においては、物品９０を搬送台車２０に投入する位置より搬送上流側の位置に台車検出センサ４３及びバーコードリーダー４２が設けられ、物品９０を搬送台車２０から払い出す位置より搬送上流側の位置にトリガーセンサ４４が設けられているが、これに限定されるものではなく、物品９０を搬送台車２０から払い出す位置より搬送上流側の位置に台車検出センサ４３及びバーコードリーダー４２を設け、物品９０を搬送台車２０に投入する位置より搬送上流側の位置にトリガーセンサ４４を設けても構わない。すなわち、本発明の仕分け位置は、物品９０を搬送台車２０から払い出す位置（シュート１３が配置される位置）に限定されるものではなく、物品９０を搬送台車２０に投入する位置（インダクションコンベヤ１２が配置される位置）であっても構わない。
本実施の形態においては、統括コントローラ４０が、搬送経路Ｋ上における搬送台車２０の位置を管理する位置管理部として機能しているが、これに限定されるものではなく、統括コントローラ４０とは独立した別のコントローラ（例えば、主コンベヤ装置１１に設けられるコントローラ）が搬送台車２０の位置を管理しても構わない。
本実施の形態においては、搬送台車２０に設けられるベルトコンベヤ２３によって物品９０をシュート１３に仕分けているが、これに限定されるものではなく、搬送台車２０によって搬送される物品９０をシュート１３に仕分け可能な構成であれば、例えば、搬送台車２０の搬送方向に対して水平に直交する方向に揺動することで物品９０を仕分けるチルトトレイ式ソータであっても構わない。
本実施の形態においては、統括コントローラ４０が、カーブ出口センサ４５によって検出される搬送台車２０を基準に搬送経路Ｋにおける位置を想定して搬送台車２０の位置のずれを補正し、補正した搬送台車２０の位置を管理しているが、これに限定されるものではなく、カーブ出口センサ４５を設けずに、台車検出センサ４３によって検出される搬送台車２０を基準に想定した搬送台車２０の位置のみを統括コントローラ４０が管理する構成であっても構わない。
本実施の形態においては、主コンベヤ装置１１のカーブ部１１ａの出口部分１１ｂにカーブ出口センサ４５を設けているが、これに限定されるものではなく、統括コントローラ４０が台車検出センサ４３によって検出される搬送台車２０を基準に想定した搬送台車２０の位置と、搬送経路Ｋ上を実際に走行する搬送台車２０の位置と、の間にずれが生じ易い場所であれば構わない。
本実施の形態においては、カーブ出口センサ４５を単光軸のセンサにより構成しているが、これに限定されるものではなく、搬送台車２０を検出可能であれば、多光軸のセンサにより構成しても良く、また、多光軸のセンサとバーコードリーダーとを組み合わせたものにより構成しても構わない。

１０ 仕分け設備
１３ シュート（仕分け位置）
２０ 搬送台車
２３ ベルトコンベヤ（仕分け部）
４０ 統括コントローラ（制御部、位置管理部）
４２ バーコードリーダー（位置管理部）
４３ 台車検出センサ（位置管理部）
４４ トリガーセンサ（第１台車検出部）
９０ 物品（被搬送物）
Ｋ 搬送経路

Claims (4)

1. 搬送経路に沿って被搬送物を搬送する搬送台車を複数連結し、前記搬送経路の所定位置に形成される仕分け位置において、前記被搬送物を前記搬送台車へ載せ込み又は前記被搬送物を前記搬送台車から払い出すことによって前記被搬送物を仕分ける仕分け設備であって、
   前記搬送経路上における前記搬送台車の位置を管理する位置管理部と、
   前記位置管理部が設けられる位置とは異なる位置であって、前記仕分け位置より前記搬送経路の搬送上流側に設けられて前記搬送台車を検出する第１台車検出部と、
   前記搬送台車に設けられて前記搬送台車によって搬送される被搬送物を仕分ける仕分け部と、
   前記位置管理部と、前記第１台車検出部と、前記仕分け部と、を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記位置管理部によって管理される前記搬送台車の位置に基づいて、前記仕分け位置において前記被搬送物の仕分けを行うべき前記搬送台車を特定し、特定した前記搬送台車に設けられる前記仕分け部に対して、前記被搬送物の仕分けを指示するとともに、
   特定した前記搬送台車を前記第１台車検出部が検出したタイミングで、特定した前記搬送台車に設けられる前記仕分け部に対して、前記被搬送物の仕分け動作の開始を指示すること
   を特徴とする仕分け設備。
2. 前記仕分け位置より前記搬送経路の搬送上流側に設けられて前記制御部からの指示を前記仕分け部に送信する送信部を備え、
   前記送信部は、前記制御部が特定した前記搬送台車を前記第１台車検出部が検出したタイミングで、前記制御部が特定した前記搬送台車に設けられる前記仕分け部に対して、前記被搬送物の仕分け動作の開始の指示を送信すること
   を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。
3. 前記第１台車検出部は、前記仕分け部が前記搬送経路において前記被搬送物を前記搬送台車から払い出す位置より搬送上流側に設けられること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の仕分け設備。
4. 前記位置管理部が設けられる位置とは異なる位置に設けられて前記搬送経路上における前記搬送台車を検出する第２台車検出部を備え、
   前記制御部は、
   前記第２台車検出部の検出結果に基づいて前記搬送台車の位置を検出し、
   検出した前記搬送台車の位置と、前記位置管理部によって管理されている前記搬送台車の位置と、から前記第２台車検出部が検出した搬送台車を特定し、
   特定した前記搬送台車に設けられる前記仕分け部に対して、前記被搬送物の仕分けを指示すること
   を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の仕分け設備。
   

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