JP2021054550A - 振分け装置及び仕分けシステム - Google Patents
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Abstract
Description
また、スライドシュー22により送り出される搬送物100の速度をV1とした場合、第1モータローラ31の回転速度V2は、以下の(2)式となる。
したがって、第1モータローラ31により引き込まれる搬送物100が払出しシュート14に向けて払い出される速度をVとすると、搬送物100が払出しシュート14に向けて払い出される速度Vは、以下の(3)式になる。
なお、搬送物100が第1モータローラ31に乗り上げたときには、第1モータローラ31の回転に基づいた力が搬送物100に加わる。例えば、回転する第1モータローラ31の力をF1としたとき、第1モータローラ31の力F1は、以下の(4)式となる。なお、F1は、第1モータローラ31の回転軸(L1)方向に直交する方向に働く力である。
なお、記号H1は、第1モータローラ31の回転時に第1モータローラ31の接線方向に働く力、記号μ1は、搬送物100と第1モータローラ31との間の摩擦係数である。
なお、記号Pは、搬送物100の重量、記号μ2は搬送物100とスラットコンベヤ装置20との間の摩擦係数である。
また、スライドシュー22により送り出される搬送物100の送出し方向に直交する方向に加わる力をF4とすると、F4は、以下の(7)式で表される。
したがって、スライドシュー22により搬送物100が送り出される方向と、第1モータローラ31に引き込まれた搬送物100が払出しシュート14に払い出される方向とがなす角度をθ4とすると、角度θ4は、以下の(8)式で表される。
上述したように、本実施形態では、第1モータローラ31の回転速度の制御を行うことを前提にしている。例えば、第1モータローラ31の回転が低回転となるときの回転速度をV2Lとし、第1モータローラ31の回転が高回転となるときの回転速度をV2Hとする。回転する第1モータローラ31の力F1は、第1モータローラ31の回転速度に依存する。その結果、第1モータローラ31の回転速度は、引き込まれた搬送物100が払出しシュート14に払い出される方向とがなす角度θ4に影響を与える。つまり、第1モータローラ31の回転速度がV2Lとなる場合には角度θ4が小さく、第1モータローラ31の回転速度がV2Hとなる場合には角度θ4が大きくなる。つまり、第1モータローラ31の回転速度によって、搬送物100の移動方向が変化する。なお、第2モータローラ32の設置角度(第1モータローラ31の回転軸(L1)方向と、第2モータローラ32の回転軸(L2)方向とがなす角度)θ2も、第1モータローラ31を設置するときと同様の原理で求めることができる。
ステップS107は、第1モータローラ及び第2モータローラを回転速度V2Lにて回転させる処理である。制御装置54は、第1モータローラ31及び第2モータローラ32のローラ部が回転速度V2Lにて回転するように制御する。ステップS107の処理を行うと、制御装置54は、ステップS112に進む。
ステップS110は、第1モータローラ及び第2モータローラを回転速度V2Hにて回転させる処理である。制御装置54は、第1モータローラ31及び第2モータローラ32のローラ部が回転速度V2Hにて回転するように制御する。ステップS110の処理を行うと、制御装置54は、ステップS112の処理を実行する。
Claims (20)
- 搬送経路に沿って移動する物品を払出経路に送り出す際に、送り出される前記物品を前記払出経路の幅方向に対して振り分ける振分け装置において、
回転軸方向における両端のうち、前記搬送経路の上流側に位置する一端が、前記一端とは反対側の他端よりも前記搬送経路から離れて位置し、且つ前記回転軸方向が前記払出経路に向けて送り出される前記物品の送出し方向に対して傾いて配置されるとともに、両端面における頂点が前記搬送経路における搬送面よりも上方に位置するように、前記搬送経路と前記払出経路との間に配置される第1の回転ローラを含む複数の回転ローラと、
前記複数の回転ローラの回転時における回転速度を制御する制御装置と、
を有することを特徴とする振分け装置。 - 請求項1に記載の振分け装置において、
前記第1の回転ローラは、前記払出経路に向けて送り出される前記物品の送出し方向に対して、前記物品が前記第1の回転ローラに乗り上げたときに前記物品が前記第1の回転ローラに接地される面積に基づいた角度傾いて配置されることを特徴とする振分け装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の振分け装置において、
前記第1の回転ローラは、回転軸方向における一端から他端に向けて、前記搬送経路における搬送方向の下流側に対して上り傾斜した状態で配置されることを特徴とする振分け装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の振分け装置において、
前記複数の回転ローラは、前記第1の回転ローラよりも前記払出経路側に配置される第2の回転ローラを含み、
前記第2の回転ローラは、前記第2の回転ローラの回転軸方向における一端を、前記第1の回転ローラの回転軸方向における中心近傍に配置し、
前記第2の回転ローラは、前記第2の回転ローラの回転軸方向における他端が前記払出経路近傍に位置するように前記第1の回転ローラに対して傾いて配置されることを特徴とする振分け装置。 - 請求項4に記載の振分け装置において、
前記第2の回転ローラは、前記第2の回転ローラの両端面における頂点が、前記第1の回転ローラの両端面における頂点よりも高く位置し、且つ前記第2の回転ローラの回転軸方向における一端から他端に向けて、前記搬送経路における搬送方向の下流側に対して上り傾斜した状態で配置されることを特徴とする振分け装置。 - 請求項5に記載の振分け装置において、
前記第2の回転ローラの傾斜角度は、前記第1の回転ローラの傾斜角度よりも大きく設定されることを特徴とする振分け装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の振分け装置において、
前記制御装置は、前記物品の配送先に基づいて、前記複数の回転ローラの回転時における回転速度を制御することを特徴とする振分け装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の振分け装置において、
前記制御装置は、前記物品の大きさに基づいて、前記複数の回転ローラの回転時における回転速度を制御することを特徴とする振分け装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の振分け装置において、
前記制御装置は、前記払出経路の幅方向における領域を示す入力情報に基づいて、前記複数の回転ローラの回転時における回転速度を制御することを特徴とする振分け装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の振分け装置において、
前記制御装置は、前記払出経路の近傍に位置する人物の位置情報に基づいて、前記複数の回転ローラの回転時における回転速度を制御することを特徴とする振分け装置。 - 物品を搬送する搬送コンベヤと、
前記搬送コンベヤにおける前記物品の搬送方向とは異なる方向に送り出された前記物品が払い出される払出しシュートと、
前記搬送コンベヤと前記払出しシュートとの間に配置され、回転軸方向における両端のうち、前記搬送コンベヤの上流側に位置する一端が、前記一端とは反対側の他端よりも前記搬送コンベヤから離れて位置し、且つ前記回転軸方向が前記払出しシュートに向けて送り出される前記物品の送出し方向に対して傾いて配置されるとともに、両端面における頂点が前記搬送コンベヤにおける搬送面よりも上方に位置するように、前記搬送コンベヤと前記払出しシュートとの間に配置される第1の回転ローラを含む複数の回転ローラと、
前記複数の回転ローラの回転時における回転速度を制御する制御装置と、
を有することを特徴とする仕分けシステム。 - 請求項11に記載の仕分けシステムにおいて、
前記第1の回転ローラは、前記払出しシュートに向けて送り出される前記物品の送出し方向に対して、前記物品が前記第1の回転ローラに乗り上げたときに前記物品が前記第1の回転ローラに接地される面積に基づいた角度傾いて配置されることを特徴とする仕分けシステム。 - 請求項11又は請求項12に記載の仕分けシステムにおいて、
前記第1の回転ローラは、回転軸方向における一端から他端に向けて、前記搬送コンベヤの搬送方向の下流側に対して上り傾斜した状態で配置されることを特徴とする仕分けシステム。 - 請求項11から請求項13のいずれか1項に記載の仕分けシステムにおいて、
前記複数の回転ローラは、前記第1の回転ローラよりも前記払出しシュート側に配置される第2の回転ローラを含み、
前記第2の回転ローラは、前記第2の回転ローラの回転軸方向における一端を、前記第1の回転ローラの回転軸方向における中心近傍に配置し、
前記第2の回転ローラは、前記第2の回転ローラの回転軸方向における他端が前記払出しシュート近傍に位置するように前記第1の回転ローラに対して傾いて配置されることを特徴とする仕分けシステム。 - 請求項14に記載の仕分けシステムにおいて、
前記第2の回転ローラは、前記第2の回転ローラの両端面における頂点が、前記第1の回転ローラの両端面における頂点よりも高く位置し、且つ前記第2の回転ローラの回転軸方向における一端から他端に向けて、前記搬送コンベヤの搬送方向の下流側に対して上り傾斜した状態で配置されることを特徴とする仕分けシステム。 - 請求項15に記載の仕分けシステムにおいて、
前記第2の回転ローラの傾斜角度は、前記第1の回転ローラの傾斜角度よりも大きく設定されることを特徴とする仕分けシステム。 - 請求項11から請求項16のいずれか1項に記載の仕分けシステムにおいて、
前記制御装置は、前記物品の配送先に基づいて、前記複数の回転ローラの回転時における回転速度を制御することを特徴とする仕分けシステム。 - 請求項11から請求項16のいずれか1項に記載の仕分けシステムにおいて、
前記制御装置は、前記物品の大きさに基づいて、前記複数の回転ローラの回転時における回転速度を制御することを特徴とする仕分けシステム。 - 請求項11から請求項16のいずれか1項に記載の仕分けシステムにおいて、
前記制御装置は、前記払出しシュートの幅方向における領域を示す入力情報に基づいて、前記複数の回転ローラの回転時における回転速度を制御することを特徴とする仕分けシステム。 - 請求項11から請求項16のいずれか1項に記載の仕分けシステムにおいて、
前記制御装置は、前記払出しシュートの近傍に位置する人物の位置情報に基づいて、前記複数の回転ローラの回転時における回転速度を制御することを特徴とする仕分けシステム。
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