JPH01291189A - 荷搬送装置の在荷検出方法および荷搬送装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は荷搬送装置上の荷の有無を検出する在荷検出方
法および在荷検出器を使用した荷搬送装置の制御方法に
関するものである。

従来の技術 従来の上記在荷検出方法としては、たとえば特願昭６２
−７７６９３号に見られるように、トレイの側面に貼ら
れた検出プレートのパターンが、トレイへの荷の投入の
振動により乱れることを光学的に読み取ってトレイの上
の荷の有無を検出する方法や、トレイ上の荷の通過経路
の両側に投受光器を対向して設け、荷により光が遮られ
ることによりトレイの上の荷の有無を検出する方法が用
いられている。

また、従来の在荷検出器を使用した荷搬送装置の制御方
法としては、たとえば特願昭６２−５７５６２号に見ら
れるように、在荷検出器が在荷を検出した時点で、在荷
検出器のナンバーおよびトレイのナンバーを記憶し、端
末データからトレイ上の荷の商品名を確定してトレイ上
の荷を滑り落とす仕分はシュートのナンバーを決定し、
トレイが目的の仕分はシュートに到達すると、トレイを
傾けて荷を仕分はシュートに落として仕分けを行ってい
る。

発明が解決しようとする課題 しかし、従来の在荷検出方法では、軽い荷や薄い荷の場
合トレイの振動がなく、投受光器の光が遮られることも
ないため、在荷検出が不可能であった。

また、従来の在荷検出器を使用した荷搬送装置の制御方
法では、トレイ毎に在荷の有無、商品コードおよび目的
の仕分はシュートを記憶し、トレイ毎に目的の仕分はシ
ュートで傾ける制御を行う必要があるため、トレイの数
によりメモリが増大し、制御が複雑となるという問題が
あった。

本発明は上記問題を解決するものであり、軽い荷や薄い
荷の場合も荷搬送装置上の荷の有無を検出可能な在荷検
出方法を提供し、さらにメモリの数を減らすことが可能
な荷搬送装置の制御方法を提供することを目的とするも
のである。

課題を解決するための手段 上記問題を解決するため本発明の荷搬送装置の在荷検出
方法は、一定経路上を走行して荷を搬送する荷搬送装置
の荷受台の上面にパターンを形成し、前記−主経路の上
方に前記荷受台上面に対向して、前記荷受台パターンを
読取る光学式パターン読取り装置を設け、この光学式パ
ターン読取り装置で読取った荷受台のパターンと予め記
憶された荷受台のパターンとが異なるときに在荷ありと
判定するものである。

さらに本発明の荷搬送装置の制御方法は、一定経路上を
走行して荷を搬送する複数の荷搬送装置と、前記荷搬送
装置に荷を投入する複数の投入インダクシヨンと、前記
投入インダクシヨン毎に設けた複数の荷の商品判別手段
および在荷検出手段と、前記荷搬送装置から荷を搬入す
る手段を設けた複数の荷の仕分はシュートと、前記それ
ぞれの在荷検出手段と仕分はシュートとの距離を前記荷
搬送装置が走行する時間を遅延時間とする複数の遅延手
段とを備えた荷搬送装置の制御方法であって、前記商品
判別手段にて商品データが判別された荷が前記投入イン
ダクシヨンより前記荷搬送装置に投入され、前記在荷検
出手段により荷搬送装置の在荷が検出されたとき、前記
商品データによって荷搬送装置上の荷の目的の仕分はシ
ュートを決定し、かつこの在荷を検出した在荷検出手段
と目的の仕分はシュートにより前記遅延手段を選択して
所定のパルス信号を入力し、この遅延手段の出力信号に
て前記目的の仕分はシュートの荷搬入手段を駆動し、荷
を目的の仕分はシュートに搬入するものである。

作用 上記本発明の在荷検出方法によれば、荷搬送装置の荷受
台に荷が存在すると荷受台のパターンが荷により隠れる
ため、光学式パターン読取り装置にて読取った荷受台の
パターンは記憶していた荷受台のパターンと異なり在荷
が検出される。よって、荷が軽くまたは薄いものでも荷
の有無が確実冬こ検出される。

また、本発明の荷搬送装置の制御方法によれば、荷搬送
装置の在荷が検出された時点で順次在荷検出手段と目的
の仕分はシュートに対応する遅延手段を選択してパルス
信号を与えていくことにより、荷搬送装置Ｅこて搬送さ
れた荷は、遅延手段の出力信号により駆動される目的の
仕分はシュートの搬入手段にて目的の仕分はシュートに
搬入される。

よって、荷搬送装置毎にデータを記憶してお（必要も荷
搬送装置毎に制御する必要もなくなるため、メモリが削
減され、制御が簡単となる。

実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の荷搬送装置の在荷検出方法および在荷
検出器を使用した荷搬送装置の制御方法による荷搬送装
置の構成を示す斜視図である。

第１図において、１は一定経路上を矢印Ｘ方向に走行し
て荷を搬送する荷搬送装置の荷受台であり、この荷受台
１は第２図に示すように、機枠２に設けられた角筒状の
レール３を上下から支持する支持ローラ４および横振れ
防止用のローラ５からなりチェーンなどにてけん引され
る可動体６の上端に、前後方向ピン７を介して左右揺動
自在に取付けてあり、また荷受台１は下部両側に取付け
たローラ８が一対の支持レール９によって支持案内され
ることから、通常の搬送時においては第２図実線に示す
ように傾斜しない正姿勢として荷の支持を行い、所定の
場所にて支持レール９の一方をダウンさく、ると共に他
方をアップするなどして、荷受台１を第２図仮想線に示
すように前後方向ピン７の周りで左右に揺動させること
によって荷を自動的に落とし、よって荷を仕分けするこ
とができるようになっている。第１図において、１０Ａ
＊１０Ｂ、ＩＯＣは荷受台１の一定経路の上方に、荷受
台１の上面に対向して設けられた在荷検出手段である光
学的パターン読取り装置（以下読取り装置と略す）であ
り、コンベヤＩＩＡ、ＩＩＢ、ＩＩＣにて搬入されてき
た荷の商品コードを読取る商品判別手段であるバーコー
ド、ローラ１２Ａ、１２Ｂ、１２ｃと一対で、荷を荷受
台１に投入する投入インダクシヨン１３Ａ。

１３Ｂ　、　１３Ｃの荷受台１走行方向Ｘの下流側にそ
れぞれ設けられている。また、１４Ａ〜１４Ｈは仕分は
シュートであり、それぞれの仕分はシュート１４Ａ〜１
４Ｈには前記荷受台１の支持レール９の一方をダウンさ
せて荷受台１の荷を落とす荷搬入手段である駆動袋＠（
図示せず）が設けられている。

荷受台１の上の荷の有無の在荷検出方法をまず説明する
。荷受台１の上面には第３図に示すように、縦縞状のパ
ターン１５が形成されており、読取り装置１ｏＡ　、　
１ｏＢ　、　】ｏＣにてこのパターンをスキャンして読
取る。この読取られたパターンは第４図に示すように、
荷１６が有るとパターンの一部が隠れるため、予め記憶
されていた荷１６が存在しない場合のパターンと異なり
、よって荷１６が荷受台ｌに有ることが検出される。

なお、第５図に示すよう（こ荷受台１の上に反射板１７
を貼りつけておき、反射型の光ｍスイッチ摺Ａからなる
ユニット摺を反射板１７の上方に対向して設けることに
よっても、荷１５が荷受台１ｋに有ると反射板１６が隠
れて光電スイッチ１８Ａにより読取るパターンが予め記
憶されていたパターンと異なることにより、在荷を検出
することができる。

なお、光電スイッチ１８Ａには、隣りの光電スイッチと
の影響を避けるため、周波数変調などの相互子、渉防止
機能を持たせている。

次に、在荷検出器を使用した荷搬送装置の制御方法につ
いて説明する。

第６図に荷搬送装置の制御装置のブロック図を示す。前
記バーコードリーダＬ２Ａ、Ｌ２Ｂ、１２Ｃの商品コー
ド信号ａｌ　ｐ　ａ２ｐ　ａ３および読取り装Ｑ　ＩＯ
Ａ　、　ＩＯＢ　、１．ＯＣの在荷信号す、、　ｂ、、
　ｂ、は制御装置２１に入力される。

第６図において、２２Ａは荷受台１の搬送経路の上流に
位置する第１の投入インダクシヨン１３Ａから投入され
る荷のデータを形成する第１のデータ形成回路であり、
第１のバーコードリーダ１２Ａから商品コード信号ａ１
が送られてくると、荷受台１の後端部が読取り装置１２
Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの真下を通るときにオンするタイミ
ングパルスｍと第１の読取り装置１２Ａの在荷信号ｂ１
との論理積（ＡＮＤ）をとる第１のＡＮＤ回路Ｚ３Ａの
出力の第１のＡＮＤ信号ｃ１がオンであれば、”第１”
および”商品コードからなるデータ信号ｄ１を形成し、
同じタイミングでこのデータ信号ｄ１をシュータ駆動回
路Ｕのシュータ判定回路５へ出力する。また、２２Ｂは
荷受台１の搬送径路の中流に位置する第２の投入インダ
クシヨン１３　Ｂから投入される荷のデータを形成する
第２のデータ形成回路であり、第２のバーコードリーグ
１２Ｂから商品コード信号ａ、が入力される。第１およ
び第２の読取り装置１２Ａ、Ｌｌ！Ｂ間を荷受台１が移
動する時間を遅延時間とする第１のＡＮＤ信号Ｃ１の第
１の遅延回路２６Ａが設けられており、この遅延回路２
６Ａの出力信号ｅ１と、タイミングパルスｍおよび在荷
信号ｂ２のＡＮＤをとり、遅延回路２６Ａの出力がオン
のとき在荷信号トをキャンセルすることにより、第１の
投入インダクシヨン］３Ａで投入された荷が第２の読取
り装置１２Ｂの真下を通ったのか、第２の投入インダク
シヨン１３Ｂで投入された荷が第２の読取り装置１２Ｂ
の真下を通ったのかを区別することができる。第２のデ
ータ形成回路ρＢはこの第２のＡＮＤ回路２３Ｂの出力
の第２のＡＮＤ信号Ｃ１がオンであれば、”第２°およ
び°商品コード”からなるデータ信号ｄｔを形成し、同
じタイミングでこのデータ信号ｄ！をシュータ駆動回路
Ｕのシュータ判定回路５へ出力する。また、２２Ｃは荷
受台１の経過の下流に位置する第３の投入インダクシヨ
ン１３Ｃから投入される荷のデータを形成する第３のデ
ータ形成回路であり、第３のバーコードリーダ１２Ｃか
ら商品コードａ３が入力される。。

第１および第３の読取り装置１２Ａ、１２Ｃ間を荷受台
１が移動する時間を遅延時間とする第１のＡＮＤ信号Ｃ
１の第２の遅延回路２６Ｂ１第２および第３の読取り装
置１２Ｂ　、　和Ｃ間を荷受台１が移動する時間を遅延
時間とする第２のＡＮＤ信号信号Ｃ筒３の遅延回路２６
Ｃが設けられており、これらの遅延回路２６Ｂ。

２６Ｃの出力信号ｅｆｉ、ｅ３とタイミングパルスｍお
よび第３の読取り装置１２Ｃの在荷信号Ｃ１とのＡＮＤ
をとり、遅延回路２６Ｂ　、　２６Ｃの出力信号ｅ、　
、　ｅ、がオンのとき、在荷信号Ｃ１をキャンセルする
ことにより、同じく第１あるいは第２の投入インダクシ
ヨン１３Ａ、１３Ｂで投入された荷が第３の読取り装ｆ
ｉ！ｕＣの真下を通ったのか、第３の投入インダクシヨ
ン１３　Ｃで投入された荷が第３の読取り装置１２Ｃの
真下を通ったのかを区別することができる。第３のデー
タ形成回路２２Ｃはこの第３のＡＮＤ回に２３Ｃの出力
信号Ｃ５がオンであれば、°第３”および°商品コード
°からなるデータ信号ｄｓを形成し、同じタイミングで
このデータ信号ｄ３をシュータ駆動回路あのシュータ判
定回路５へ出力する。

シュータ判定回路には入力されてきたデータ信号ｄ１．
　ｄ！、　ｄ、の°商品コード“から予め記憶されてい
た仕分はシュート１４Ａ〜１４Ｈを判定し、入力と同じ
タイミングで仕分はシュート１４Ａ〜１４Ｈのそれぞれ
駆動回路２７Ａ〜２７Ｈにデータ信号ｄ１．　ｄ、　、
　ｄ、の”第１”、”第２”　あるいは“第３”のデー
タからなるシュート信号ｆ１〜ｆδを出力する。それぞ
れの仕分はシュート１４Ａ〜１４Ｈの駆動回路Ｚ７Ａ〜
２７Ｈまたとえば第１の仕分はシュート１４　Ａの第１
シュータ駆動回路２６Ａにおいては、ゲート判定パルス
発生回路２８Ａにてシュート信号ｆ１の°第１”、′第
２”あるいは°第３“のデータからシュート信号ｆ１は
どの読取り装置１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの読取りタイミ
ングで送られてきたものかを判定し、第１の読取り装置
１２Ａと第１の仕分はシュート１４　Ａ間を荷受台１が
移動する時間を遅延時間とする第１ゲート遅延回路四Ａ
１第２の読取り装＠Ｌｌ！Ｂと第１の仕分はシュート１
４Ａ間を荷受台１が移動する時間を遅延時間とする第２
ゲート遅延回路２９Ｂ、あるいは第３の読取り装置１２
Ｃと第１の仕分はシュート１４Ａ間を荷受台１が移動す
る時間を遅延時間とする第３ゲート遅延回路２９Ｃの中
から、読取り装置１２Ａ、１２Ｂ、ｕＣの番号が一致す
るゲート遅延回路２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃを選択して、
それぞれの仕分はシュート１４Ａ〜１４Ｈで支持レール
９をダウンさせる時間に相当するパルス巾のパルス信号
ｇｘ　２ｇｔ　−ｇｓを出力する。すると第１の仕分は
シュート１４　Ａに、読取り装置１２Ａ。

１２Ｂ、１２Ｃを荷が通過してからゲート遅延回路２９
Ａ。

２９Ｂ　、　２９Ｃの遅延時間遅れてゲート遅延回路２
９Ａ　、２９Ｂ、２９Ｃからパルス信号ｈ工が出力され
、荷受台ｌが傾き、第１の仕分はシュート１４Ａに荷が
搬入される。

このように、データ形成回路ｚＡ、ｚＢ、ｚＣにて形成
されたデータ信号ｄ、　、　ｄ、　、　ｄ、に基づき、
シュータ判定回路δにて目的の仕分はシュート１４Ａ〜
１４Ｂを決定し、シュータ判定回路５のシュータ信号ｆ
１〜らに基づき、シュータ駆動回路２７Ａ〜Ｚ７Ｈにて
在荷を検出された時点から目的の仕分はシュート１４Ａ
〜１４Ｈに到る時間遅延させたパルス信号ｈ１〜ｈδを
目的の仕分はシュート１４Ａ〜１４Ｈに出力することに
より、荷は目的の仕分はシュート１４Ａ〜１４Ｈで荷受
台１が傾いて滑り落ち、仕分けされる。したがって、荷
受台１毎に荷の有無、商品コードおよび目的の仕分はシ
ュート１４Ａ〜１４Ｈを記憶し、荷受台ｌ毎に仕分はシ
ュート１４Ａ〜１４Ｈを制御することがないのでメモリ
の数を減少させることができ、制御を簡単にすることが
できる。

なお、本実施例による搬送経路を移動する荷受台１のか
わりに、パターン巧あるいは反射板１７を荷を載せる区
画毎に設けたベルトコンベヤなどを用いてもよく、また
仕分はシュート１４Ａ〜１４Ｈの荷搬入手段として、ダ
イバータ（取出し装置）などを用いてもよい。

発明の効果 以上のように本発明の在荷検出方法によれば、荷受台の
上方から荷受台に設けたパターンを光学式パターン読取
り装置にて読取り・荷受台上に荷がある場合は読取った
荷受台のパターンが乱れることによって、荷の有無を検
出することができ、しかも荷が軽く、薄い商品であって
も確実に在荷を検出することができる。

また、本発明の荷搬送装置の制御方法によれば、在荷を
検出した時点で荷が搬送される目的の仕分はシュートの
遅延手段にパルス信号を与え、遅延手段の遅延時間後の
出力信号により仕分はシュートの荷搬入手段を駆動して
仕分けを行っているため、荷搬送装置毎に荷の有無、商
品コード、目的の仕分はシュートを記憶してお（必要が
なく、荷搬送装置毎に制御する必要がなくなり、メモリ
を削減でき、制御を簡単とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の荷搬送装置の在荷検出方法および制御
方法を使用した荷搬送装置の構成を示す斜視図、第２図
は同荷搬送装置の荷受台部の正面断面図、第３図〜第５
図はそれぞれ同荷搬送装置の在荷検出方法を説明するた
めの模式図、第６図は同荷搬送装置の制御装置のブロッ
ク図である０１・・・荷受台、ＩＯＡ　、　ＩＯＢ　＃
　ＩＯＣ・・・光学式パターン読取り装置（在荷検出手
段）、Ｌ２Ａ、１２Ｂ、１２Ｇ−・−バーコードリーグ
（商品判別手段）、１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ・・・投入
インダクシヨン、１４Ａ〜１４Ｈ・・・仕分はシュート
、１５・・・パターン、１６・・・荷、１７・・・反射
板、摺・・・光電スイッチユニット、２１・・・制御装
置、２７Ａ−、−Ｚ７Ｈ・・・（遅延手段を含む）シュ
ータ駆動回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一定経路上を走行して荷を搬送する荷搬送装置の荷
   受台の上面にパターンを形成し、前記一定経路の上方に
   前記荷受台上面に対向して、前記荷受台パターンを読取
   る光学式パターン読取り装置を設け、この光学式パター
   ン読取り装置で読取つた荷受台のパターンと予め記憶さ
   れた荷受台のパターンとが異なるときに在荷ありと判定
   する荷搬送装置の在荷検出方法。 ２、一定経路上を走行して荷を搬送する複数の荷搬送装
   置と、前記荷搬送装置に荷を投入する複数の投入インダ
   クシヨンと、前記投入インダクシヨン毎に設けた複数の
   荷の商品判別手段および在荷検出手段と、前記荷搬送装
   置から荷を搬入する手段を設けた複数の荷の仕分けシュ
   ートと、前記それぞれの在荷検出手段と仕分けシュート
   との距離を前記荷搬送装置が走行する時間を遅延時間と
   する複数の遅延手段とを備えた荷搬送装置の制御方法で
   あつて、前記商品判別手段にて商品データが判別された
   荷が前記投入インダクシヨンより前記荷搬送装置に投入
   され、前記在荷検出手段により荷搬送装置の在荷が検出
   されたとき、前記商品データによつて荷搬送装置上の荷
   の目的の仕分けシュートを決定し、かつこの在荷を検出
   した在荷検出手段と目的の仕分けシュートにより前記遅
   延手段を選択して所定のパルス信号を入力し、この遅延
   手段の出力信号にて前記目的の仕分けシュートの荷搬入
   手段を駆動し、荷を目的の仕分けシュートに搬入する荷
   搬送装置の制御方法。