JP3484730B2 - 搬送装置用仕分装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、複数のコンベヤユニッ
トを連続して配置してなる搬送ライン上を搬送される物
品の仕分けをする搬送装置用仕分装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、連続して配置された複数のコンベ
ヤユニットからなる搬送ライン上を、コンパクトディス
ク，ビデオテープの如き平坦状物品を例えば販売先毎に
仕分けしたり、平坦状物品の種別に応じて仕分けする場
合、特開昭５９−３９６１８号公報に示す搬送ラインの
仕分装置が図８，図９に示すように知られている。 【０００３】図において、傾斜自在な複数のコンベヤユ
ニット１０１を連設することにより平坦状物品１０２を
搬送する搬送ライン１０３が形成されている。搬送ライ
ン１０３上に設置されたバーコード１０４によりコンベ
ヤユニット１０１上を流れる平坦状物品１０２の通過が
検出され、その信号により図示しないコントローラによ
り順序制御が行なわれる。即ち、平坦状物品１０２の通
過検出のタイミングを基準時として、タイマ等により適
当なタイミングで例えば複数種の平坦状物品１０２の種
別に対応するコンベヤユニット１０１が下り傾斜し、駆
動ローラにより平坦状物品１０２がケース１０５内に搬
送されるようになっている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の搬送
ライン装置の仕分装置にあっては、平坦状物品１０２の
通過検出のタイミングを基準時として、タイマ等により
適当なタイミングで平坦状物品１０２の種別に対応する
コンベヤユニット１０１が下り傾斜する順序制御が採用
されている。 【０００５】従って、一旦、平坦状物品１０２がバーコ
ード１０４で読み取られれば、自動的に所定のコンベヤ
ユニット１０１の姿勢変化がタイマーにより予め決めら
れたタイミングで操作されるが、予めきめられた手順や
時間内に不測の事態が生じる場合があり、かかる場合に
は所定のコンベヤユニット１０１で同種類或いは異る種
類の平坦状物品１０２を所定数確保できない場合が生じ
る。 【０００６】ここで、上記の「不測の事態」について具
体的な例を以下に説明する。 （１）例えば、搬送されていくる平坦状物品１０２の中
に品質不良のもが含まれ、これを搬送ライン１の途中で
抜き取る場合には、所要の数の平坦状物品１０２を仕分
けすることができなくなる。 （２）搬送されていくる平坦状物品１０２の中を抜き出
し検査する場合には、所定の数量を確保できなくなる。 （３）また、平坦状物品１０２がガイド（図示せず）に
引っ掛かった場合には、搬送ライン１０３の全体が停止
することになり、好ましくない。 【０００７】上記の不測の事態が生じた場合にも、一
旦、バーコード１０４により平坦状物品１０２が読み取
られれば、自動的にコンベヤユニット１０１の一定の姿
勢変化動作（下り傾斜，上がり傾斜）が行われるので、
ケース１０５内には所望の数量，種類の平坦状物品１０
２を確保することが困難であった。 【０００８】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、バーコード等により物品
を読み取った後、不測の事態が生じた場合にも、所望の
数量，種類の物品を仕分けして確保できる搬送装置用仕
分装置を提供することである。 【０００９】 【課題を解決するための手段】本発明は、傾斜自在な複
数のコンベヤユニットを連設することにより物品を搬送
する搬送ラインを形成し、仕分けすべき物品に対応する
コンベヤユニットを傾斜させて該物品を仕分けする搬送
装置用仕分装置において、隣接するコンベヤユニット間
の隙間を通る光線によりコンベヤユニット上を流れる物
品の通過状態を検出する第１の物品通過検出光センサ
と、第１の物品通過検出光センサからの信号に基づいて
物品が所定の位置を通過したか否かを判断する上通過判
断手段と、上通過判断手段での物品の通過判断を受けて
オン指令またはオフ指令の判断をするアクチュエータ作
動判断手段と、アクチュエータ作動判断手段からのオン
指令によりコンベヤユニットを傾斜させる姿勢制御用ア
クチュエータと、傾斜したコンベヤユニット上を通過し
た物品の通過完了状態を検出する第２の物品通過検出光
センサと、第２の物品通過検出光センサからの信号に基
づいて物品が傾斜したコンベヤユニットを通過したとき
に通常作動を行なうと判断する下通過判断手段と、コン
ベヤユニット上を通過してきた物品を受けるケースと、
ケース上に荷積みされた物品の荷積みの満杯を検出する
満杯検出光センサと、ケース上の荷積みされた物品を搬
送ラインに直角な方向に沿って取り出す物品押出しプッ
シャと、満杯検出光センサからの信号に基づき物品押出
しプッシャを作動させるか否かを判断する取出し判断手
段とを備えていることを特徴とする。 【００１０】 【作用】本発明においては、搬送ライン上を種々の物品
が搬送されるが、物品が、隣接するコンベヤユニットの
間の隙間を通る時、第１の物品通過検出光センサにより
物品の通過または非通過が検出される。 【００１１】次いで、第１の物品通過検出光センサから
の信号が上通過判断手段に伝達され、上通過判断手段で
は、第１の物品通過検出光センサからの信号に基づいて
物品が所定の位置を通過したか否かが判断される。 【００１２】上通過判断手段からの信号はアクチュエー
タ作動判断手段に伝達され、アクチュエータ作動判断手
段においては、上通過判断手段での物品の通過判断を受
けてオン指令またはオフ指令の判断をする。 【００１３】そして、アクチュエータ作動判断手段から
の信号により姿勢制御用アクチュエータが作動し、物品
に対応する所定のコンベヤユニットが傾斜する。これに
より、物品がコンベヤユニット上に仕分けされる。 【００１４】さらに、第２の物品通過検出光センサによ
り、傾斜したコンベヤユニット上を通過した物品の通過
完了が検出される。物品が通過すべき位置を通過してい
る場合には、例えば非常手段を作動させず、通常作動と
なる。 【００１５】そして、物品がコンベヤユニットを通過完
了した後は、ケース上に次々に積み重ねられ、ケース上
に荷積みされた物品の荷積みの満杯は、満杯検出光セン
サにより検出される。 【００１６】満杯検出光センサからの信号は取出し判断
手段に伝達され、取出し判断手段において、物品押出し
プッシャを押し出すと判断されると、物品押出しプッシ
ャにより、荷積みされた物品は搬送ラインに直角な方向
に沿ってケースから押し出され、搬送ラインから外れた
位置に搬出される。取り出し作業後、再び、物品押出し
プッシャは移動して搬送ライン内に戻る。 【００１７】 【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明する。図１ないし図７は本発明の実施例に係わる搬送
装置用仕分装置を示し、仕分けすべき物品としてビデオ
テープＶを例に挙げて説明する。 【００１８】図において、符号１はビデオテープＶを搬
送する直線状の搬送ラインで、この搬送ライン１は、複
数のコンベヤユニット２を連設して構成されている。搬
送ライン１の下方には上段フレーム３及び下段フレーム
４が設置されている。隣接するコンベヤユニット２の間
には、隙間Ｃが形成されている。 【００１９】当該搬送装置用仕分装置は各コンベヤユニ
ット２毎にそれぞれ設置されており、そのうちの１つを
例に挙げて説明する。コンベヤユニット２は、駆動プー
リ５と、従動プーリ６と、駆動プーリ５と従動プーリ６
の間に巻装されたベルト７とを有し、上段フレーム３の
上方に該上段フレーム３の上面から所定の距離を隔てて
位置している。 【００２０】上段フレーム３には、コンベヤユニット２
に対応して昇降シリンダからなる姿勢制御用アクチュエ
ータ８，９の基端が該コンベヤユニット２の駆動プーリ
５の下方付近に位置して回動自在に軸支され、姿勢制御
用アクチュエータ８，９のロッド８Ａ，９Ａの先端はコ
ンベヤユニット２の両側面中央に取り付けられている。
姿勢制御用アクチュエータ８，９の伸縮により、コンベ
ヤユニット２は、傾斜自在に構成され、下り傾斜状態
（図１の二点鎖線にて図示）または水平状態（図１の実
線にて図示）のどちらかを選択するようになっている。 【００２１】また、図５に示すように、上段フレーム３
の両側には、上部支持ブラケット１０Ａ，１０Ｂを介し
てビデオテープＶの側面を案内するガイドレール１１
Ａ，１１Ｂが取り付けられ、上部支持ブラケット１０
Ａ，１０Ｂには上部ショックアブソーバ１２Ａ，１２Ｂ
が取り付けられている。 【００２２】一方、下段フレーム４の両側には、下部支
持ブラケット１３Ａ，１３Ｂを介して下部ショックアブ
ソーバ１４Ａ，１４Ｂが取り付けられている。下部ショ
ックアブソーバ１４Ａ，１４Ｂに当接するコンベヤユニ
ット２には、ストライカ１５Ａ，１５Ｂ（図１に図示）
が取り付けられている。 【００２３】コンベヤユニット２の水平状態は、姿勢制
御用アクチュエータ８，９を伸長させ、該コンベヤユニ
ット２のストライカ１５Ａ，１５Ｂを上部ショックアブ
ソーバ１２Ａ，１２Ｂに当接させることにより保持され
る。 【００２４】コンベヤユニット２の下り傾斜状態は、姿
勢制御用アクチュエータ８，９を短縮させ、該コンベヤ
ユニット２のストライカ１５Ａ，１５Ｂを下部ショック
アブソーバ１４Ａ，１４Ｂに当接させることにより保持
される。 【００２５】上記の上部ショックアブソーバ１２Ａ，１
２Ｂ及び下部ショックアブソーバ１４Ａ，１４Ｂは、コ
ンベヤユニット２が水平状態または下り傾斜状態に切り
換えられたときの衝撃を緩和するためのものである。 【００２６】そして、第１の物品通過検出光センサ１６
は、隙間Ｃの右側上方に設置された第１投光器１６Ａ
と、隙間Ｃの左側下方に設置された第１受光器１６Ｂと
からなり、隙間Ｃの右側部分を通る光線Ｘ１によりコン
ベヤユニット２上を流れるビデオテープＶの通過状態を
検出する。 【００２７】第２の物品通過検出光センサ１７は、隙間
Ｃの右側下方に設置された第２投光器１７Ａと、隙間Ｃ
の左側直下の上段フレーム３の左側付近に設置された第
２受光器１７Ｂとからなり、傾斜したコンベヤユニット
２の延長右側部分を通る光線Ｘ２により傾斜したコンベ
ヤユニット２上を搬送されてきたビデオテープＶの通過
完了状態を検出する。 【００２８】コンベヤユニット２の下方には、左側に開
口１８Ｃが形成されたケース１８が設置され、このケー
ス１８は、仕分けされるコンベヤユニット２の延長線付
近に位置している。 【００２９】各コンベヤユニット２の下方には、物品押
出しプッシャ１９が上段フレーム３に装着れ、物品押出
しプッシャ１９は支持棒材１９Ａと、この支持棒材１９
Ａに往復自在に装着され、積層されたビデオテープＶの
全体を押し出す押出板１９Ｂとを有している。押出板１
９Ｂは、コンベヤユニット２の下側位置と、搬送ライン
１から横に適当な距離ずれた位置との間で往復自在にな
っており、下り傾斜した該コンベヤユニット２上を搬送
されてきて積層されたビデオテープＶの全体を押し出
す。 【００３０】ケース１８の横には、物品押出しプッシャ
１９により押し出されたビデオテープＶの全体を受ける
物品受入れテーブル２０が設置されている。満杯検出光
センサ２１は、ケース１８の右側後端付近に設置された
第３投光器２１Ａと、ケース１８の前側中央付近に設置
された第３受光器２１Ｂとからなり、荷積みされたビデ
オテープＶの最上層に相当する空間を通る光線Ｘ３によ
りケース１８上に荷積みされたビデオテープＶの荷積み
の満杯を検出する。 【００３１】ケース１８には光線Ｘ３が通過する部分
に、通過孔１８Ａ，１８Ｂが形成されている。図６にお
いて、２２は制御装置で、この制御装置２２は、仕分け
プログラム２２Ａと、アクチュエータ作動判断手段２３
と、上通過判断手段２４と、下通過判断手段２５と、取
出し判断手段２６とを備えている。 【００３２】仕分けプログラム２２Ａの入力側には、バ
ーコード２７が接続され、出力側にはアクチュエータ作
動判断手段２３が接続されている。上通過判断手段２４
の入力側には第１の物品通過検出光センサ１６が接続さ
れ、出力側には上記アクチュエータ作動判断手段２３及
び非常手段２８が接続され、上通過判断手段２４は第１
の物品通過検出光センサ１６からの信号に基づいてビデ
オテープＶが所定の位置を通過したか否かを判断するよ
うになっている。 【００３３】アクチュエータ作動判断手段２３は、上通
過判断手段２４から信号を受け、通過状態によるオン指
令または非通過状態によるオフ指令の判断をする。アク
チュエータ作動判断手段２３のオン指令により姿勢制御
用アクチュエータ８，９が作動され、コンベヤユニット
２を下り傾斜させる。 【００３４】下通過判断手段２５の入力側には、第２の
物品通過検出光センサ１７が接続され、出力側には非常
手段２８が接続され、下通過判断手段２５は第２の物品
通過検出光センサ１７からの通過信号に基づいてビデオ
テープＶが傾斜したコンベヤユニット２を搬送されてき
たときに通常作動を行なうと判断する。 【００３５】取出し判断手段２６の入力側には満杯検出
光センサ２１が接続され、出力側には物品押出しプッシ
ャ１９が接続され、取出し判断手段２６は満杯検出光セ
ンサ２１からの信号に基づき物品押出しプッシャ１９の
作動を判断する。 【００３６】次に、本実施例の作用を説明する。すべて
のコンベヤユニット２を水平状態にして、搬送ライン１
の右側部分上を種々のビデオテープＶが水平搬送され
る。バーコード２７によりビデオテープＶの種別が読み
取られ（ステップＳ１）、その信号が仕分けプログラム
２２Ａに伝達される。 【００３７】そのビデオテープＶが搬送されて、そのビ
デオテープＶが仕分けされるコンベヤユニット２と、そ
の隣接する上流側のコンベヤユニット２の間の隙間Ｃを
通る時、第１の物品通過検出光センサ１６によりビデオ
テープＶの通過または非通過が検出される。 【００３８】次いで、第１の物品通過検出光センサ１６
からの信号が上通過判断手段２４に伝達され、上通過判
断手段２４では、第１の物品通過検出光センサ１６から
の通過信号に基づいてビデオテープＶが所定のコンベヤ
ユニット２を通過したか否かが判断される（ステップＳ
２）。 【００３９】上通過判断手段２４からの信号はアクチュ
エータ作動判断手段２３に伝達される。アクチュエータ
作動判断手段２３においては、上通過判断手段２４での
通過判断によるオン指令または非通過判断によるオフ指
令の判断がされる。 【００４０】そして、アクチュエータ作動判断手段２３
からのオン指令により姿勢制御用アクチュエータ８，９
が作動し（ステップＳ３）、ビデオテープＶの種別に対
応する所定のコンベヤユニット２が下り傾斜となる。こ
れにより、仕分けされたビデオテープＶがコンベヤユニ
ット２上を搬送される。 【００４１】また、上通過判断手段２４での、ビデオテ
ープＶがコンベヤユニット２を搬送されていないという
判断により非常手段２８が作動する（ステップＳ６）。
例えば、搬送ライン１の運転装置を自動的に停止させた
り、異常が発生したという警報が発っせられる。 【００４２】そして、第２の物品通過検出光センサ１７
により、傾斜したコンベヤユニット２を搬送された直後
のビデオテープＶの通過が確認される。ビデオテープＶ
が通過すべきなのに通過していない場合には、非常手段
２８が発っせられ（ステップＳ６）、例えば、搬送ライ
ン１の運転装置を自動的に停止させたり、異常が発生し
たという警報が発っせられる。 【００４３】ビデオテープＶが通過すべきところ、通過
している場合には、特に非常手段２８を作動させず、通
常作動となる（ステップＳ５）。そして、ビデオテープ
Ｖがコンベヤユニット２を搬送された後は、ケース１８
上に次々に積み重ねられ、ケース１８上に荷積みされた
ビデオテープＶの荷積みの満杯は、満杯検出光センサ２
１により検出される。 【００４４】満杯検出光センサ２１からの信号は取出し
判断手段２６に伝達され、取出し判断手段２６では、ビ
デオテープＶがケース１８内で満杯になっているか否か
が判断される（ステップＳ７）。取出し判断手段２６に
おいて物品押出しプッシャ１９の押出板１９Ｂを押し出
すと判断されると、押出板１９Ｂにより、ビデオテープ
Ｖが、ケース１８に堆積されたビデオテープＶを乗せた
状態で搬送ライン１に直角な方向に沿って押し出され
（ステップＳ８）、搬送ライン１から外れた位置に搬出
され、物品受入れテーブル２０の上に乗せられる。 【００４５】ビデオテープＶの押し出し作業後、再び、
物品押出しプッシャ１９の押出板１９Ｂは移動して搬送
ライン１内に戻る。以上の如き構成によれば、第１の物
品通過検出光センサ１６からの信号で、搬送ライン１上
を通過するビデオテープＶの通過・非通過を検出し、そ
の信号を受けたアクチュエータ作動判断手段２３の判断
により、姿勢制御用アクチュエータ８，９を作動をすべ
きか否かが決定されるので、バーコード２７によりビデ
オテープＶの通過を検出した後は自動的にコンベヤユニ
ット２を傾斜させるという仕分けプログラム２２Ａの手
順に、仕分けプログラム２２ＡにビデオテープＶの通過
という確認を加重したり代えたりでき、コンベヤユニッ
ト２を傾斜させるか否かの判断をより確実にすることが
できる。 【００４６】また、第２の物品通過検出光センサ１７か
ら信号を受けた下通過判断手段２５により、ビデオテー
プＶが傾斜したコンベヤユニット２を搬送されたか否か
を判断しているので、ビデオテープＶのケース１８上に
至る工程における状態を確実にチェックし、搬送ライン
１の全体システムの進行を確実にできる。 【００４７】さらに、満杯検出光センサ２１により、ケ
ース１８上に荷積みされたビデオテープＶの荷積みの満
杯を検出しているので、満杯検出光センサ２１からの信
号で、直接、物品押出しプッシャ１９を作動させ、その
作動を確実にすることができる。即ち、順序制御を採用
することなく、満杯検出光センサ２１からの信号を作動
命令としているので、作動を確実にできる。 【００４８】以上のように、搬送ライン１上を移送され
る複数のビデオテープを仕分けして所定のコンベヤユニ
ット２で取り出すのに、順序制御だけによることなく、
各工程における状態を確認しているので、即ち、各通過
地点の第１，第２の物品通過検出光センサ１６，１７の
信号でビデオテープＶの通過を確認するとともに、満杯
検出光センサ２１の信号で満杯を確認して種々の操作を
行っているので、順序制御に代えたり優先させたりする
ことができ、不測の事態が生じても確実に搬送ラインを
進行させることができる。また、第１，第２の物品通過
検出光センサ１６，１７、満杯検出光センサ２１では光
を利用しているので、電気的なリミットスイッチによる
検出に代え、ビデオテープＶを無接触で検出して傷を付
けることを防止でき、また、リミットスイッチの電気作
動時に発生する磁気を、ビデオテープＶの付近に生じさ
せることもなく、ビデオテープＶの品質を確保できる。 【００４９】また、各コンベヤユニット２毎に当該搬送
装置用仕分装置が設置されているので、各コンベヤユニ
ット２毎に仕分け条件を設定し、順序制御の装置が故障
しても、搬送ラインの全体を停止することなく進めるこ
とができる。 【００５０】なお、本実施例においては、仕分けする物
品としてビデオテープＶを例に挙げて説明しているが、
これに限定されることはない。特に、平坦状物品が適し
ており、例えば、録音テープ，コンパクトディスク，雑
誌等にも適用することができる。また、同種類の物品や
形状等が異なる異種類の物品に対して適用できる。 【００５１】また、本実施例においては、搬送ライン１
を水平状態にした場合を例に挙げて説明したが、かかる
場合に限定されず、搬送ライン１が傾斜している場合に
ついても適用できる。 【００５２】さらに、本実施例においては、搬送ライン
１の右側部分上を種々のビデオテープＶが水平搬送され
る例を挙げて説明したが、搬送ライン１の左側部分をビ
デオテープＶが流れる場合についても適用でき、また、
中央部分についても適用できる。或いは、搬送ライン１
の右側部分，左側部分，中央部分をビデオテープＶが混
在して流れる場合についても適用できる。 【００５３】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１の物品通過検出光センサからの信号で、搬送ライン
上を通過する物品の通過・非通過を検出し、その信号を
受けたアクチュエータ作動判断手段により、姿勢制御用
アクチュエータを作動をすべきか否かが決定されるの
で、コンベヤユニットを傾斜させるか否かの判断を従来
例のように、バーコードだけの判断に加重または代える
ことができ、コンベヤユニットを傾斜させるか否かの判
断をより確実にすることができる。 【００５４】また、第２の物品通過検出光センサから信
号を受けた下通過判断手段により、物品が傾斜したコン
ベヤユニットを通過完了したか否かを判断しているの
で、物品のケース上に至る工程における状態を確実にチ
ェックし、搬送ラインの全体システムの進行を確実にで
きる。 【００５５】さらに、満杯検出光センサにより、ケース
上に荷積みされた物品の荷積みの満杯を検出しているの
で、満杯検出光センサからの信号で、直接、物品押出し
プッシャを作動させ、その作動を確実にすることができ
る。 【００５６】以上のように、搬送ライン上を移送される
複数の物品を仕分けして所定のコンベヤユニットで取り
出すのに、順序制御だけによることなく、各工程におけ
る状態を確認しているので、即ち、各通過地点の第１，
第２の物品通過検出光センサの信号で物品の通過を確認
するとともに、満杯検出光センサの信号で満杯を確認し
て種々の操作を行っているので、順序制御に代えたり優
先させたりすることができ、不測の事態が生じても確実
に搬送ラインを進行させることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施例に係わる搬送装置用仕分装置の
側面要部構成図である。 【図２】本発明の実施例に係わる搬送ラインの側面構成
図である。 【図３】同搬送ラインの平面構成図である。 【図４】図１のケース及び物品押出しプッシャを示す平
面図である。 【図５】同搬送装置用仕分装置の正面図である。 【図６】同搬送装置用仕分装置のブロック図である。 【図７】同搬送装置用仕分装置のフローチャート図であ
る。 【図８】従来における搬送ラインを示す側面図である。 【図９】従来における搬送ラインの仕分装置を示す側面
図である。 【符号の説明】 １ 搬送ライン ２ コンベヤユニット ８ 姿勢制御用アクチュエータ ９ 姿勢制御用アクチュエータ １６ 第１の物品通過検出光センサ １７ 第２の物品通過検出光センサ １８ ケース １９ 物品押出しプッシャ ２１ 満杯検出光センサ ２３ アクチュエータ作動判断手段 ２４ 上通過判断手段 ２５ 下通過判断手段 ２６ 取出し判断手段 ２８ 非常手段 Ｃ 隙間 Ｖ ビデオテープ（物品）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/52 - 47/78 B65G 43/00 - 43/10

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 傾斜自在な複数のコンベヤユニットを連
   設することにより物品を搬送する搬送ラインを形成し、 仕分けすべき物品に対応するコンベヤユニットを傾斜さ
   せて該物品を仕分けする搬送装置用仕分装置において、 隣接するコンベヤユニット間の隙間を通る光線によりコ
   ンベヤユニット上を流れる物品の通過状態を検出する第
   １の物品通過検出光センサと、 第１の物品通過検出光センサからの信号に基づいて物品
   が所定の位置を通過したか否かを判断する上通過判断手
   段と、 上通過判断手段での物品の通過判断を受けてオン指令ま
   たはオフ指令の判断をするアクチュエータ作動判断手段
   と、 アクチュエータ作動判断手段からのオン指令によりコン
   ベヤユニットを傾斜させる姿勢制御用アクチュエータ
   と、 傾斜したコンベヤユニット上を通過した物品の通過完了
   状態を検出する第２の物品通過検出光センサと、 第２の物品通過検出光センサからの信号に基づいて物品
   が傾斜したコンベヤユニットを通過したときに通常作動
   を行なうと判断する下通過判断手段と、 コンベヤユニット上を通過してきた物品を受けるケース
   と、 ケース上に荷積みされた物品の荷積みの満杯を検出する
   満杯検出光センサと、 ケース上の荷積みされた物品を搬送ラインに直角な方向
   に沿って取り出す物品押出しプッシャと、 満杯検出光センサからの信号に基づき物品押出しプッシ
   ャを作動させるか否かを判断する取出し判断手段とを備
   えていることを特徴とする搬送装置用仕分装置。