JP2675689B2 - 自動搬送式洗浄装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，被洗浄物の洗浄処理を
行う複数の処理槽に別個の被洗浄物を同時に搬送する搬
送機構を備えた自動搬送式洗浄装置に係り，特に上記被
洗浄物について処理不要の処理槽による洗浄処理を省く
ことのできる自動搬送式洗浄装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の自動搬送式洗浄装置の一
例を図６に示す。同図に示す自動搬送式洗浄装置１
_c は，連設された４つの処理槽２〜５を備えており，こ
れらの処理槽によって被洗浄物に対する各種の洗浄処
理，例えば洗浄・濯ぎ・乾燥・その他の個別の処理を行
うようになっている。上記被洗浄物はバスケット（以下
ワークという）Ａ内に収容されて上記洗浄処理に供され
る。そして，上記自動搬送式洗浄装置１_c には，ワーク
Ａを各洗浄槽に順次搬送する搬送機構（第１の搬送機
構）７が配備されている。上記搬送機構７は処理槽２〜
５の上方に沿って配備されたフレーム１６を備え，この
フレーム１６に各処理槽２〜５の連設ピッチと同ピッチ
で支持板１９が固設されている。そして各支持板１９の
先端には，送り爪１７が回動自在に設けられている。上
記送り爪１７はフレーム１６が１ピッチ前進（矢印Ｆ方
向）するとき，上記支持板１９に係止されてワークＡを
前進させる一方（図７（ａ）），上記フレーム１６が後
退（矢印Ｒ方向）するとき，支持板１９に対して前方に
折れ曲がることによりワークＡを引っ掛けない構成にな
っている（図７（ｂ））。上記ワークＡはフレーム１６
の１回の前進・後退動作により順次各処理槽２〜５のそ
れぞれのワーク受台１２〜１５上に送られる。そして，
ワークＡは図８に示すように，各処理槽２〜５に送られ
る毎に，各ワーク受台１２〜１５の下降動作により槽内
に没入されてそれぞれの洗浄処理を受ける。そして，各
槽における洗浄処理が終了するとワーク受台１２〜１５
が上昇し，これらの上に載置されているワークＡは上記
搬送機構７の駆動により次の処理槽へと前進するように
なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで，被洗浄物の
種類によっては，ある処理槽による洗浄処理を必要とし
ない被洗浄物もある。例えば，乾燥処理が不要の被洗浄
物があることも考えられる。しかしながら，上記従来の
自動搬送式洗浄装置１_c によれば，全てのワークＡは搬
送機構７により各処理槽２〜５に同時に搬送され，全て
の処理槽２〜５において同時に処理されるので，被洗浄
物が洗浄処理を必要としない処理槽による処理を省くこ
とができないという不都合があった。従って，本発明の
目的とするところは，被洗浄物について洗浄処理不要の
処理槽による処理を省略することのできる自動搬送式洗
浄装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明が採用する主たる手段は，その要旨とすると
ころが，被洗浄物の洗浄処理を行う複数の処理槽の連設
ピッチと同ピッチで設けられた送り部材を一体に駆動
し，別個の被洗浄物を各処理槽に同時に搬送する第１の
搬送機構を備えた自動搬送式洗浄装置において，上記第
１の搬送機構により搬送される各被洗浄物の種類を予め
判別し，判別された各被洗浄物の種類に応じて，上記被
洗浄物の洗浄処理が行われない処理槽を指定する処理槽
指定手段と，上記第１の搬送機構とは独立して上記被洗
浄物を次の処理槽に搬送する第２の搬送機構と，上記被
洗浄物が上記指定された処理槽に到着したとき，上記第
２の搬送機構を駆動して上記被洗浄物を上記指定された
処理槽を通過させる搬送機構制御手段とを具備してなる
点に係る自動搬送式洗浄装置として構成されている。

【０００５】

【作用】本発明に係る自動搬送式洗浄装置においては，
被洗浄物の洗浄処理に先立って，被洗浄物の種類が判別
され，上記被洗浄物の洗浄処理が行われない処理槽が処
理槽指定手段により指定される。そして，当該自動搬送
式洗浄装置が駆動開始すると，第１の搬送機構が複数の
処理槽に別個の被洗浄物を同時に搬送する。そして，上
記第１の搬送機構により搬送される各被洗浄物のうち，
上記処理槽指定手段により指定のあった当該被洗浄物が
上記指定された処理槽に到着したとき，搬送機構制御手
段が第２の搬送機構を駆動して上記被洗浄物を上記第１
の搬送機構とは独立して次の処理槽に搬送する。これに
よって，上記被洗浄物は上記指定された処理槽を通過す
ることができる。従って，上記被洗浄物は洗浄処理不要
の処理槽によって処理されることがない。

【０００６】

【実施例】以下添付図面を参照して，本発明を具体化し
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここ
に，図１は本発明の一実施例に係る自動搬送式洗浄装置
を側面より視た概略構成図，図２は上記自動搬送式洗浄
装置の搬送装置を示す斜視図，図３は上記自動搬送式洗
浄装置の制御系統を示すブロック図，図４は上記自動搬
送式洗浄装置によるワークのスキップ動作を示す動作説
明図，図５は上記自動搬送式洗浄装置によりワークが第
１番目の処理槽に搬入される動作の処理手順を示すフロ
ーチャートである。但し，図６乃至図８に示した上記従
来の自動搬送式洗浄装置１_c と共通する要素には，同一
の符号を使用すると共に，その詳細な説明は省略する。
本実施例に係る自動搬送式洗浄装置１は，図１乃至図３
に示すように，上記従来の自動搬送式洗浄装置１_c と基
本的構造をほぼ同様とし，この従来の自動搬送式洗浄装
置１_c との主たる相違点は，上記搬送機構７（第１の搬
送機構）とは独立してワークを次の処理槽に搬送するス
キップ搬送機構１０（第２の搬送機構）と，上記ワーク
が没入されない処理槽即ち上記被洗浄物の洗浄処理が行
われない処理槽（図１中※で示す）を指定するワーク判
別部８（処理槽指定手段）と，上記ワークが指定された
処理槽に到着したとき，上記スキップ搬送機構１０を駆
動してワークを上記指定された処理槽を通過（以下スキ
ップという）させる制御部９（搬送機構制御手段）とを
備えて構成されたことである。上記スキップ搬送機構１
０は，搬送機構７の送り爪１７（送り部材）と同機能の
送り爪１７_a が両端に回動自在に軸支されてなる支持板
１９_a と，この支持板１９_a に固設された送りねじ２３
と係合して上記支持板１９_a を矢印Ｆ方向・矢印Ｂ方向
に隣り合った支持板１９間のピッチ分往復動させるモー
タ２１とよりなっている。なお，上記送り爪１７，１７
_a は，それぞれ支持板１９，１９_a に対し前方のみに揺
動自在に軸１８に支持されている。また，上記フレーム
１６は，このフレーム１６に固設された送りねじ２２
と，本体側に固設されたモータ２０とにより，上記本体
に対して矢印Ｆ方向・矢印Ｒ方向に上記ピッチ分往復動
される。

【０００７】また，上記自動搬送式洗浄装置１は，図３
に示すように，上記ワーク判別部８，制御部９以外に，
上記制御部９からの指令信号により各処理槽２〜５に洗
浄処理を実行させる洗浄処理部１１と，上記制御部９か
らの指令信号により搬送機構７に対しワークを搬入・搬
出させたり，上記スキップ搬送機構１０及び上記搬送機
構７を前進・後進させたり或いは上記ワーク受台１２〜
１５を上昇・下降させる動作指令信号を各モータに出力
する駆動部２５と，当該自動搬送式洗浄装置１の動作プ
ログラム等を記憶する記憶部２４とを備えている。な
お，上記ワーク判別部８は，洗浄装置本体の搬入側に設
けられ，上記ワークに付された例えば上記指定されるべ
き処理槽を表すバーコード等のマークを読み取るマーク
読み取り器であってもよいし，或いは上記指定されるべ
き処理槽の近傍に設けた光電スイッチであってもよく，
このとき，スキップされるワークＢに上記光電スイッチ
をオフさせる遮光部材を付してもよい。本実施例の自動
搬送式洗浄装置１は，上記したように構成されている。
そこで，上記自動搬送式洗浄装置１による被洗浄物の洗
浄処理動作につき以下説明する。先ず，１番目の処理槽
２に搬入されるワークが全てスキップ搬送されるワーク
Ｂである場合につき説明する。この場合，上記ワークＢ
内の被洗浄物の洗浄処理を必要としない処理槽（以下ス
キップ処理槽という）は図４中※を付した処理槽４であ
る。そこで，上記ワークＢが本体の搬入側の送り爪１７
間に装入されると，このワークＢのマーキングがワーク
判別部８により検知され，このワークＢのマーキングに
基づいて上記スキップ処理槽として処理槽４が制御部９
により指定される。上記制御部９は搬送機構７がワーク
を１ピッチ進める毎に，例えばピッチ数をカウントす
る。そして，各ワークＢは搬送機構７の前進・後退動作
により順次処理槽２〜３に搬送されて各処理槽毎にワー
ク受台１２〜１３の下降によって洗浄処理された後元の
位置に上昇して次の処理槽に搬送される。そして，上記
制御部９が上記ピッチ数に基づいて先頭のワークＢが処
理槽４のワーク受台１４上に到着したことを検知する
と，制御部９はワーク受台１２，１３，１４の下降動作
を停止した後，スキップ搬送機構１０のモータ２１を駆
動して支持板１９_a をフレーム１６に対して相対的に前
進させる。これによって，スキップ搬送機構１０の送り
爪１７_aが上記先頭のワークＢを処理槽４から次の処理
槽５へスキップ搬送する。

【０００８】その後，上記各ワークＢは，各ワーク受台
１２〜１５の下降動作によって処理槽２，３，５内に没
入されてそれぞれの洗浄処理を受ける。なお，２番目以
降のワークＢについても，これらが処理槽４のワーク受
台１４上に到着したとき，上記処理槽４による洗浄処理
に供されることなく，処理槽４から処理槽５へスキップ
搬送される。次に，全ての処理槽２〜５により洗浄処理
されるワークＡと，上記指定されたスキップ処理槽を通
過するワークＢが混在する場合につき説明する。このよ
うな場合では上記スキップ処理槽が最終の処理槽５であ
るケースと，これが上記最終の処理槽５でないケースと
に分けられる。先ず前者のケースでは，ワークが処理槽
５のワーク受台１５上に到着したとき，そのワークが上
記ワークＢであるか否かが判断され，これがワークＢで
あれば，上記ワーク受台１５が下降する以前にワークＢ
が本体の排出側へ搬送される。また，後者のケースで
は，１番目の処理槽２へのワーク搬入時に，図５に示す
フローチャートに従った処理手順が実行される。これ
は，ワークＢは上記スキップ処理槽から次の処理槽へス
キップされるため，上記次の処理槽のワーク受台上にワ
ークがないことが必要になるからである。従って，ワー
クＡの後にワークＢが洗浄処理される場合，上記処理手
順の実行によりワークＢの１番目の処理槽２への搬入動
作が一回休止される。この処理手順により，上記ワーク
ＡとワークＢとが混在して順次処理される場合でもこれ
らのワークの洗浄処理が可能になる。

【０００９】

【発明の効果】本発明は上記したように構成されてい
る。従って，同時に搬送される被洗浄物のうち種類に応
じて被洗浄物の洗浄処理が行われない処理槽が指定さ
れ，指定のあった上記被洗浄物は上記指定された処理槽
を通過する。これによって，当該被洗浄物について洗浄
処理不要の処理槽による処理を省略することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係る自動搬送式洗浄装置
を側面より視た概略構成図。

【図２】 上記自動搬送式洗浄装置の搬送装置を示す斜
視図。

【図３】 上記自動搬送式洗浄装置の制御系統を示すブ
ロック図。

【図４】 上記自動搬送式洗浄装置によるワークのスキ
ップ動作を示す動作説明図。

【図５】 上記自動搬送式洗浄装置によりワークが第１
番目の処理槽に搬入される動作の処理手順を示すフロー
チャート。

【図６】 本発明の背景の一例となる従来の自動搬送式
洗浄装置を側面より視た概略構成図。

【図７】 図６の自動搬送式洗浄装置によるワークの搬
送動作を示し，同図（ａ）は搬送機構の駆動によりワー
クが前進する動作を示す動作説明図，同図（ｂ）は上記
搬送機構が後進する動作を示す動作説明図。

【図８】 各洗浄槽に搬送されたワークが洗浄処理に供
される状態を示す状態説明図。

【符号の説明】

１，１_c …自動搬送式洗浄装置 ２，３，４，５…処理槽 ７…搬送機構（第１の搬送機構） ８…ワーク判別部 ９…制御部 １０…スキップ搬送機構（第２の搬送機構）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被洗浄物の洗浄処理を行う複数の処理槽
   の連設ピッチと同ピッチで設けられた送り部材を一体に
   駆動し，別個の被洗浄物を各処理槽に同時に搬送する第
   １の搬送機構を備えた自動搬送式洗浄装置において，上記第１の搬送機構により搬送される各被洗浄物の種類
   を予め判別し，判別された各被洗浄物の種類に応じて，
   上記被洗浄物の洗浄処理が行われない処理槽を指定する
   処理槽指定手段と， 上記第１の搬送機構とは独立して上記被洗浄物を次の処
   理槽に搬送する第２の搬送機構と， 上記被洗浄物が上記指定された処理槽に到着したとき，
   上記第２の搬送機構を駆動して上記被洗浄物を上記指定
   された処理槽を通過させる搬送機構制御手段とを具備し
   てなることを特徴とする自動搬送式洗浄装置。