CN114226261A - 行李输送分拣系统以及行李自动输送分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及行李输送分拣系统技术领域，公开了一种行李输送分拣系统以及行李自动输送分拣方法，其中，所述高速输送分拣系统包括输送环线、分拣滑槽、载入系统和空托盘存储系统；输送环线由输送轨道和静态分拣装置环状拼接而成；分拣滑槽安装于静态分拣装置侧面；载入系统包括行李载入轨道和托盘载入轨道，行李载入轨道和托盘载入轨道对接处设置有装载站，托盘载入轨道另一端与输送轨道对接；空托盘存储系统包括分配轨道和缓存轨道。本发明解决了现有行李输送分拣系统其分拣环路都是封闭环形，导致整个输送分拣系统结构固定，不能根据使用环境或行李处理数量对行李分拣输送系统进行灵活调整的问题。

Description

行李输送分拣系统以及行李自动输送分拣方法

技术领域

本发明涉及行李输送分拣系统技术领域，具体是指一种行李输送分拣系统以及行李自动输送分拣方法。

背景技术

现有机场的行李输送分拣系统中，常用的滑槽分拣方式主要有两种形式。

其一是转盘分拣系统，参阅图7，其主要包括呈环状的转盘，并在转盘的分拣段两侧分别设置分拣滑槽和分拣机，分拣机一般为水平分流器、推臂分拣机或者凸轮分拣机。以常用的推臂分拣机为例，当在转盘上输送的行李进行分拣位置，推臂分拣机会启动，将行李推入对应分拣滑槽完成分拣；

其二是翻盘分拣系统，参阅图8，其包主要包括多个安装在环状输送线上的翻盘分拣机，并在输送线一侧设置分拣滑槽，其中，翻盘分拣机会等间距布置在整个输送线上随输送线环状活动。行李会放置在对应翻盘分拣机上进行运输，当翻盘分拣机运动到相应的分拣滑槽处时，翻盘分拣机上托盘翻转将行李倾翻分拣至分拣槽内。

从上述行李输送分拣系统可以看出，在行李输送过程中，由于转盘分拣系统和翻盘分拣系统其分拣环路都是封闭环形，导致整个输送分拣系统结构固定，不能灵活根据使用环境或行李处理数量对行李分拣输送系统进行调整。

发明内容

基于以上技术问题，本发明提供了一种行李输送分拣系统以及行李自动输送分拣方法，解决了现有行李输送分拣系统其分拣环路都是封闭环形，导致整个输送分拣系统结构固定，不能根据使用环境或行李处理数量对行李分拣输送系统进行灵活调整的问题。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种行李输送分拣系统，包括输送环线、分拣滑槽、载入系统和空托盘存储系统；输送环线由输送轨道和至少一个静态分拣装置环状拼接而成；分拣滑槽安装于静态分拣装置侧面，并与静态分拣装置对应布置；载入系统包括行李载入轨道和托盘载入轨道，行李载入轨道和托盘载入轨道对接处设置有装载站，托盘载入轨道另一端与输送轨道对接；空托盘存储系统包括分配轨道和缓存轨道，缓存轨道的出入端与分配轨道对接，分配轨道的入口端与输送轨道对接，分配轨道的出口端与装载站对接；

其中，输送轨道、托盘载入轨道、分配轨道和缓存轨道均由多个输送机构拼接组成，输送机构用于输送载运托盘。

进一步的，静态分拣装置包括支撑单元、倾翻单元、输送单元和驱动单元；支撑单元包括底座和支撑架；倾翻单元包括转动安装在支撑架之上的倾翻架，倾翻架上设有输送单元，倾翻架两侧设有侧挡板；驱动单元包括固定安装在底座之上的倾翻电机，倾翻电机的输出轴连接有第一传动件，倾翻架下方固定设有与第一传动件适配的第二传动件，第二传动件可以在第一传动件的作用下带动倾翻架翻转。

进一步的，倾翻架上依次间隔设置有光电传感器PEC1、PEC2、PEC3、PEC4，用于识别载运托盘的位置信息；

其中，PEC1、PEC4位于倾翻架端头，用于识别载运托盘是否完全位于倾翻架之上；PEC2用于识别载运托盘是否到达减速位置，并对载运托盘的托盘信息进行识别；PEC3用于识别载运托盘是否到达停止位置。

进一步的，托盘载入轨道上设有行李状态检测装置，行李状态检测装置包括架设在托盘载入轨道之上的门型检测框，门型检测框上设有光电传感器PEC4、PEC5、PEC5、PEC6、PEC7、PEC8、PEC9、PEC10；PEC4、PEC5安装于门型检测框上端，用于检测行李宽度是否超出核载宽度；PEC6安装于门型检测框一侧，用于检测行李高度是否超出核载高度；PEC7、PEC8、PEC9安装于门型检测框一侧呈倒三角形布置，PEC7用于识别是否存在载运托盘，PEC8和PEC9之间的安装间距大于载运托盘侧板厚度，用于识别是否有行李在载运托盘之上；PEC10安装于门型检测框一侧，PEC10的安装高度位于载运托盘侧板高度与核载高度之间，PEC10与PEC7配合用于识别行李是否处于悬挂状态。

进一步的，托盘载入轨道上设有行李整包站，行李整包站位于行李状态检测装置和输送轨道之间。

进一步的，输送轨道上设有空托盘检测装置，空托盘检测装置位于空托盘存储系统与静态分拣装置之间；其中，空托盘检测装置包括安装在输送轨道侧面的安装板，安装板上设有呈倒三角形布置的光电传感器PEC11、PEC12和PEC13；PEC11用于识别是否存在载运托盘；PEC12和PEC13之间的安装间距大于载运托盘侧板厚度，用于识别是否有行李在载运托盘之上。

进一步的，输送轨道上设有行李清除站，行李清除站位于空托盘检测装置和空托盘存储系统之间。

进一步的，行李载入轨道上设有条码识别装置，输送轨道上设有补码站，补码站位于托盘载入轨道和静态分拣装置之间。

一种行李自动输送分拣方法，基于上述的行李输送分拣系统，包括：

空托盘存储系统分配载运托盘，并输送至装载站处；

行李载入轨道将行李输送至装载站处，装载站将行李装载到载运托盘上，并在行李载入过程中将行李标签与托盘编号进行绑定；

托盘载入轨道将载运托盘输入输送轨道，输送轨道输送载运托盘至静态分拣装置处；

静态分拣装置将载运托盘上的行李分拣入目标分拣滑槽中；

输送轨道将载运托盘输送至空托盘存储系统。

进一步的，空托盘存储系统分配载运托盘包括：

以载运托盘进入缓存轨道的次数最小为优化目标函数，构建整数规划模型；

利用元启发式算法对整数规划模型求解，确定载运托盘的分配路径，分配路径包括载运托盘从分配轨道输送到缓存轨道区域、载运托盘从分配轨道输送到装载站、载运托盘从缓存轨道输送到装载站。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中的输送分拣系统，其输送环线是通过输送轨道和静态分拣装置拼装构成，整个输送分拣系统是一种开放式分拣系统，轨道设置灵活，可依据建筑特点进行延伸，分拣滑槽可灵活扩容；

2、本发明中的静态分拣装置集成集行李运输与分拣于一体，通过每台静态分拣装置和与两台分拣滑槽适配，可节省分拣机构投资成本；

4、本发明的输送分拣系统运输速度高，最高可达10m/s；

5、本发明中的输送轨道、托盘载入轨道、分配轨道和缓存轨道均由至少一个相同的输送机构拼接组成，分拣系统备份简单，各分拣子系统之间的轨道互通即可备份，可进一步弥补静态分拣效率低的缺点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：

图1为行李输送分拣系统的结构示意框图。

图2为静态分拣装置的结构示意图。

图3为静态分拣装置上光电传感器安装位置分布示意图。

图4为输送机构结构示意图。

图5为行李状态检测装置的结构示意图。

图6为空托盘检测装置的结构示意图。

图7为现有转盘分拣系统结构示意框图。

图8为现有翻盘分拣系统的结构示意框图。

图9为行李自动输送分拣方法的流程示意图。

其中，1分配轨道，2缓存轨道，3条码识别装置，4行李载入轨道，5装载站，6行李状态检测装置，601门型检测框，7行李整包站，8托盘载入轨道，9补码站，10分拣滑槽，11输送轨道，12静态分拣装置，1201侧挡板，1202输送单元，1203倾翻架，1204支撑架，1205限位结构，1206底座，1207倾翻电机，1208第一传动件，1209第二传动件，13空托盘检测装置，14行李清除站，15载运托盘，16输送机构，17安装板，18转盘，19分拣机，20翻盘分拣机。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另外定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

图1至图6是本申请一些实施例所示的行李输送分拣系统的结构示意图，以下将结合图1至图6对本申请所涉及的行李输送分拣系统进行介绍。需要注意的是，图1至图6仅作为示例，并不对行李输送分拣系统的具体形状和结构形成限定。

参阅图1，在本实施方式中，一种行李输送分拣系统，包括输送环线、分拣滑槽10、载入系统和空托盘存储系统；输送环线由输送轨道11和至少一个静态分拣装置12环状拼接而成；分拣滑槽10安装于静态分拣装置12侧面，并与静态分拣装置12对应布置；载入系统包括行李载入轨道4和托盘载入轨道8，行李载入轨道4和托盘载入轨道8对接处设置有装载站5，托盘载入轨道8另一端与输送轨道11对接；空托盘存储系统包括分配轨道1和缓存轨道2，缓存轨道2的出入端与分配轨道1对接，分配轨道1的入口端与输送轨道11对接，分配轨道1的出口端与装载站5对接；

其中，输送轨道11、托盘载入轨道8、分配轨道1和缓存轨道2均由多个输送机构16拼接组成，输送机构16用于输送载运托盘15。

在本实施例中，空托盘存储系统经分配轨道1分配空的载运托盘15到装载站5，同时行李载入轨道4同步载入行李至装载站5，并在装载站5内完成行李与载运托盘15的装载。后续通过托盘载入轨道8将放置了行李的载运托盘15载入输送环线。

然后输送轨道11输送载运托盘15到静态分拣装置12位置，对应的静态分拣装置12将行李分拣到对应的分拣滑槽10中，完成分拣后空的载运托盘15经输送轨道11运载到空托盘存储系统中，等待下一次分配。

其中，输送环线是通过输送轨道11和静态分拣装置12拼装构成，其与图7至图8中现有封闭环形的输送分拣系统相比，可以看到，转盘18分拣系统的转盘18与分拣机19构成的是封闭的环形结构，翻盘分拣系统的翻盘分拣机20也构成的是封闭的环形结构，而本实施例中的输送环线是开放的环形结构，仅需要在输送环线中增设静态分拣装置12和分拣滑槽10，便可对行李输送分拣系统进行扩容。

具体的，对于装载站5中行李与空的载运托盘15之间的装载，可以采用机械臂等设备自动完成。

具体的，对于分拣滑槽10，其在行李分拣领域，一个分拣滑槽10代表一个航班的目的地，从而将行李分拣到对应航班。

具体的，分拣滑槽10可以布置在静态分拣装置12的两侧，这样也可以在输送环线结构不变的情况下，对行李输送分拣系统进行一定的扩容。

参阅图4，具体的，对于载运托盘15的结构，其主要包括底板和底板两端所设侧板。优选的，底板上设有防滑凸起或纹路，以避免在输送过程中行李从载运托盘15上滑落。

其中，载运托盘15其目的在于承载行李，因为本实施例中输送环线是通过输送轨道11和静态分拣装置12拼装构成的，如果直接对行李输送，由于行李的外形结构多样，软硬程度不同，行李可能会卡在输送机构16之间、输送机构16与静态分拣装置12之间、静态分拣装置12之间的对接安装处，导致行李输送受阻。因此，利用载运托盘15装载运输行李，可以有效避免上述问题。

参阅图4，优选的，输送机构16为双窄皮带输送机。

其中，双窄皮带输送机包括机架、驱动电机、主动带轮和从带带轮，主动带轮和从动带轮有两组，每组主动带轮和从动带轮上套设有一根窄型皮带，载运托盘15放置在窄型皮带上，通过皮带与载运托盘15之间的摩擦力对载运托盘15进行输送。

优选的，行李载入轨道4上设有条码识别装置3，输送轨道11上设有补码站9，补码站9位于托盘载入轨道8和静态分拣装置12之间。

其中，行李载入轨道4上的条码识别装置3可以识别行李上的条形编码，以方便将行李与载运托盘15进行绑定。如果条码识别装置3未能识别到行李之上的条码，则可以在行李和载运托盘15装载后进入输送轨道11的补码站9，通过补码站9添加新的条形编码将行李与载运托盘15进行绑定。

具体的，补码站9可以采用人工补码或机械臂等自动设备进行补码作业。

参阅图2，在一些实施例的，静态分拣装置12包括支撑单元、倾翻单元、输送单元1202和驱动单元；支撑单元包括底座1206和支撑架1204；倾翻单元包括转动安装在支撑架1204之上的倾翻架1203，倾翻架1203上设有输送单元1202，倾翻架1203两侧设有侧挡板1201；驱动单元包括固定安装在底座1206之上的倾翻电机1207，倾翻电机1207的输出轴连接有第一传动件1208，倾翻架1203下方固定设有与第一传动件1208适配的第二传动件1209，第二传动件1209可以在第一传动件1208的作用下带动倾翻架1203翻转。

在本实施例中，静态分拣装置12具有输送和分拣两种功能，当载运托盘15未到达目标分拣滑槽10位置时，静态分拣装置12起到输送作用，其输送单元1202继续将运载托盘向前输送；当运载托盘达到目标分拣滑槽10位置，则其输送单元1202停止运动，倾翻单元启动，倾翻电机1207带动第一传动件1208转动，第一传动件1208带动第二传动件1209翻转，从而使倾翻架1203翻转让行李从载运托盘15上滑出落入分拣滑槽10之内；卸载完成后，倾翻单元复位，输送单元1202再次启动，继续向前输送空的载运托盘15。

其中，在倾翻单元翻转过程中，侧挡板1201可以对载运托盘15进行阻拦，避免载运托盘15滑落。

具体的，为了避免倾翻单元发生故障，导致倾翻单元维持翻转状态。在倾翻单元发生故障的两种场景下，可以根据以下处理方式进行处理：

场景一，电气控制系统可用，倾翻单元可通过其控制单元电控柜上的手动旋转开关恢复至水平状态；

场景二，电气控制系统不可用，通过闭合倾翻单元的控制单元电控柜内的倾翻电机1207强制松刹的空开，松开刹车，然后人工手动旋转倾翻单元恢复到水平位置，再断开空开，使刹车抱死，维持倾翻单元在水平状态。

由此，即使某一个静态分拣装置12的倾翻单元发生故障，也可以使其复位，以保持输送功能还能够正常进行。

具体的，对于第一传动件1208和第二传动件1209可以采用齿轮或类似结构，以使第一传动件1208可以带动第二传动件1209摆动。

优选的，底座1206之下设置有可调节高度的地脚。

其中，地脚在对底座1206起支撑作用之外，还可调整底座1206高度，方便不同地面条件下静态分拣装置12的对齐安装。

优选的，支撑架1204两侧设有限制倾翻架1203翻转角度的限位结构1205。

其中，限位结构1205的目的在于对倾翻架1203的翻转角度进行限定，避免倾翻角度过大将载运托盘15从倾翻架1203上甩出。

参阅图2，具体的，限位结构1205是倾斜布置在支撑单元上的限位杆，限位杆一端与支撑架1204固定连接，限位杆另一端与底座1206固定连接，由此形成的限位结构1205在翻转架翻转时对其进行限位，限位结构1205抵触翻转架后使其不可超出最大翻转角度。

具体的，对于输送单元1202其结构可以也是双窄皮带输送机。

参阅图3，优选的，倾翻架1203上依次间隔设置有光电传感器PEC1、PEC2、PEC3、PEC4，用于识别载运托盘15的位置信息；

其中，PEC1、PEC4位于倾翻架1203端头，用于识别载运托盘15是否完全位于倾翻架1203之上；PEC2用于识别载运托盘15是否到达减速位置，并对载运托盘15的托盘信息进行识别；PEC3用于识别载运托盘15是否到达停止位置。

其中，为了方便对载运托盘15进行住准确定位，以保证对其正确倾翻卸载，通过四组光电传感器PEC1、PEC2、PEC3、PEC4对载运托盘15进行定位。

其中，PEC1、PEC4位于倾翻架1203端头，用于识别载运托盘15是否完全位于倾翻架1203之上。如果PEC1、PEC4中任意一个光电传感器被触发，则说明载运托盘15未能完全位于倾翻架1203之上，此时触发卸载故障，不能进行倾翻卸载操作。

其中，当静态分拣装置12需要对载运托盘15进行卸载时，输送单元1202需要减速停止以使载运托盘15停止在倾翻架1203上，因此需要对载运托盘15的减速位置和停止位置进行定位，以保证输送单元1202停止后，载运托盘15正好位于卸载位置。因此，当PEC2被触发时，表明载运托盘15达到减速位置，此时PEC2先对载运托盘15进行识别判断是否为目标载运托盘15，确定是目标载运托盘15后，输送机构16开始减速，输送单元1202停止后，载运托盘15触发PEC3，表明载运托盘15到达停止位置，后续进行倾翻卸载操作。

此外，相比于现有的自动分拣转盘18和翻盘分拣机20技术的控制系统都较为单一，行李信息跟踪大都采用ATR或RFID识别配合跟踪算法完成，信息识别设备分布点较少，且采用跟踪算法的方式易出现跟踪误差，对行李的处理效率有较大的影响。

而在本实施例中，采用了基于RFID的地址编码方式，通过RFID信息与目标地址进行绑定完成自动分拣。在静态分拣装置12处均配置了RFID信息识别设备（PEC2），可全程跟踪托盘的路径信息，能有效提升行李处理及分拣的准确性，与高速自动分拣转盘18、翻盘分拣机20等需要对行李进行跟踪的处理方式，通过对托盘进行跟踪识别有效提高了系统的分拣正确率。

此外，当有多个载运托盘15分布在静态分拣装置12上时，其他静态分拣装也会停止并等待。

参阅图5，在一些实施例中，托盘载入轨道8上设有行李状态检测装置6，行李状态检测装置6包括架设在托盘载入轨道8之上的门型检测框601，门型检测框601上设有光电传感器PEC4、PEC5、PEC5、PEC6、PEC7、PEC8、PEC9、PEC10；PEC4、PEC5安装于门型检测框601上端，用于检测行李宽度是否超出核载宽度；PEC6安装于门型检测框601一侧，用于检测行李高度是否超出核载高度；PEC7、PEC8、PEC9安装于门型检测框601一侧呈倒三角形布置，PEC7用于识别是否存在载运托盘15，PEC8和PEC9之间的安装间距大于载运托盘15侧板厚度，用于识别是否有行李在载运托盘15之上；PEC10安装于门型检测框601一侧，PEC10的安装高度位于载运托盘15侧板高度与核载高度之间，PEC10与PEC7配合用于识别行李是否处于悬挂状态。

在本实施例中，由于在行李与载运托盘15的装载过程中，可能会出现行李超高、超宽、行李悬挂、行李未能装载等问题，为了保证行李与载运托盘15之间装载正确，保证后续分拣操作的正确进行，通过行李状态检测装置6对载运托盘15上的行李状态进行检测。

其中，光电传感器PEC4、PEC5从上方垂直向下照射，如果其被触发，则说明行李一侧或两侧超出核载宽度；

其中，光电传感器PEC6安装高度与核载高度齐平，如果其被触发，则说明行李高度超出核载高度；

其中，光电传感器PEC7、PEC8、PEC9中，PEC7安装在载运托盘15底板高度位置，其被触发，则说明有载运托盘15经过；PEC8、PEC9则安装在载运托盘15底板之上，但高度低于载运托盘15两端侧板高度，且留出大于载运托盘15侧板厚度的间距，这样当PEC7被触发，而PEC8、PEC9未能被同时触发，则说明经过载运托盘15上没有运载行李；

其中，光电传感器PEC10安装高度位于载运托盘15侧板高度与核载高度之间，其与PEC7配合，当PEC7未被触发，而PEC10触发，表明行李部分从载运托盘15伸出，出现了行李悬挂的问题。

优选的，托盘载入轨道8上设有行李整包站7，行李整包站7位于行李状态检测装置6和输送轨道11之间。

其中，行李整包站7与行李状态检测装置6配合，当行李出现上述超高、超宽、行李悬挂、行李未能装载等问题，可以通过行李整包站7进行整理，以清除相关问题继续后续分拣操作。

如果行李的相关问题不能解决，则后续可以将问题行李分配至人工处理。

参阅图6，在一些实施例中，输送轨道11上设有空托盘检测装置13，空托盘检测装置13位于空托盘存储系统与静态分拣装置12之间；其中，空托盘检测装置13包括安装在输送轨道11侧面的安装板17，安装板17上设有呈倒三角形布置的光电传感器PEC11、PEC12和PEC13；PEC11用于识别是否存在载运托盘15；PEC12和PEC13之间的安装间距大于载运托盘15侧板厚度，用于识别是否有行李在载运托盘15之上。

在本实施例中，光电传感器PEC11、PEC12、PEC13中，PEC11安装在载运托盘15底板高度位置，其被触发，则说明有载运托盘15经过；PEC12、PEC13则安装在载运托盘15底板之上，但高度低于载运托盘15两端侧板高度，且留出大于载运托盘15侧板厚度的间距，这样当PEC11被触发，而PEC12、PEC13未能被同时触发，则说明经过载运托盘15上没有运载行李，为空的载运托盘15。

反之，当PEC11被触发，而PEC12、PEC13也被同时触发，则说明载运托盘15上有行李，表面行李并未被分拣。

优选的，输送轨道11上设有行李清除站14，行李清除站14位于空托盘检测装置13和空托盘存储系统之间。

其中，行李清除站14用于清除未能被分拣的行李，以保证进行空托盘存储系统的载运托盘15上没有遗留行李，清除下来的行李可以分配给人工处理完成分拣。

参阅图9，一种行李自动输送分拣方法，基于上述的行李输送分拣系统，包括：

S901，空托盘存储系统分配载运托盘15，并输送至装载站5处；

S902，行李载入轨道4将行李输送至装载站5处，装载站5将行李装载到载运托盘15上，并在行李载入过程中将行李标签与托盘编号进行绑定；

S903，托盘载入轨道8将载运托盘15输入输送轨道11，输送轨道11输送载运托盘15至静态分拣装置12处；

S904，静态分拣装置12将载运托盘15上的行李分拣入目标分拣滑槽10中；

S905，输送轨道11将载运托盘15输送至空托盘存储系统。

优选的，空托盘存储系统分配载运托盘15包括：

以载运托盘15进入缓存轨道2的次数最小为优化目标函数，构建整数规划模型；

利用元启发式算法对整数规划模型求解，确定载运托盘15的分配路径，分配路径包括载运托盘15从分配轨道1输送到缓存轨道2区域、载运托盘15从分配轨道1输送到装载站5、载运托盘15从缓存轨道2输送到装载站5。

在本实施例中，通过对进入空托盘存储系统的载运托盘15进行合理分配，使得载运托盘15进入缓存轨道2的次数最小，以减小载运托盘15的活动行程，减小行李输送分拣系统运行的能源消耗和运行成本。

如上即为本发明的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明的验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.行李输送分拣系统，其特征在于，包括：

输送环线，所述输送环线由输送轨道和至少一个静态分拣装置环状拼接而成；

分拣滑槽，所述分拣滑槽安装于所述静态分拣装置侧面，并与所述静态分拣装置对应布置；

载入系统，所述载入系统包括行李载入轨道和托盘载入轨道，所述行李载入轨道和所述托盘载入轨道对接处设置有装载站，所述托盘载入轨道另一端与所述输送轨道对接；

空托盘存储系统，所述空托盘存储系统包括分配轨道和缓存轨道，所述缓存轨道的出入端与所述分配轨道对接，所述分配轨道的入口端与所述输送轨道对接，所述分配轨道的出口端与所述装载站对接；

其中，所述输送轨道、所述托盘载入轨道、所述分配轨道和所述缓存轨道均由多个输送机构拼接组成，所述输送机构用于输送载运托盘。

2.根据权利要求1所述的行李输送分拣系统，其特征在于，所述静态分拣装置包括：

支撑单元，所述支撑单元包括底座和支撑架；

倾翻单元，所述倾翻单元包括转动安装在所述支撑架之上的倾翻架，所述倾翻架上设有输送单元，所述倾翻架两侧设有侧挡板；

驱动单元，所述驱动单元包括固定安装在底座之上的倾翻电机，所述倾翻电机的输出轴连接有第一传动件，所述倾翻架下方固定设有与所述第一传动件适配的第二传动件，所述第二传动件可以在所述第一传动件的作用下带动所述倾翻架翻转。

3.根据权利要求2所述的行李输送分拣系统，其特征在于：

所述倾翻架上依次间隔设置有光电传感器PEC1、PEC2、PEC3、PEC4，用于识别所述载运托盘的位置信息；

其中，所述PEC1、所述PEC4位于所述倾翻架端头，用于识别所述载运托盘是否完全位于所述倾翻架之上；所述PEC2用于识别所述载运托盘是否到达减速位置，并对所述载运托盘的托盘信息进行识别；所述PEC3用于识别所述载运托盘是否到达停止位置。

4.根据权利要求1所述的行李输送分拣系统，其特征在于：

所述托盘载入轨道上设有行李状态检测装置，所述行李状态检测装置包括架设在所述托盘载入轨道之上的门型检测框，所述门型检测框上设有光电传感器PEC4、PEC5、PEC5、PEC6、PEC7、PEC8、PEC9、PEC10；

所述PEC4、所述PEC5安装于所述门型检测框上端，用于检测行李宽度是否超出核载宽度；

所述PEC6安装于所述门型检测框一侧，用于检测行李高度是否超出核载高度；

所述PEC7、所述PEC8、所述PEC9安装于所述门型检测框一侧呈倒三角形布置，所述PEC7用于识别是否存在载运托盘，所述PEC8和PEC9之间的安装间距大于所述载运托盘侧板厚度，用于识别是否有行李在所述载运托盘之上；

所述PEC10安装于所述门型检测框一侧，所述PEC10的安装高度位于所述载运托盘侧板高度与核载高度之间，所述PEC10与所述PEC7配合用于识别行李是否处于悬挂状态。

5.根据权利要求4所述的行李输送分拣系统，其特征在于：

所述托盘载入轨道上设有行李整包站，所述行李整包站位于所述行李状态检测装置和所述输送轨道之间。

6.根据权利要求1所述的行李输送分拣系统，其特征在于：

所述输送轨道上设有空托盘检测装置，所述空托盘检测装置位于所述空托盘存储系统与所述静态分拣装置之间；

其中，所述空托盘检测装置包括安装在所述输送轨道侧面的安装板，所述安装板上设有呈倒三角形布置的光电传感器PEC11、PEC12和PEC13；

所述PEC11用于识别是否存在载运托盘；

所述PEC12和PEC13之间的安装间距大于所述载运托盘侧板厚度，用于识别是否有行李在所述载运托盘之上。

7.根据权利要求6所述的行李输送分拣系统，其特征在于：

所述输送轨道上设有行李清除站，所述行李清除站位于所述空托盘检测装置和所述空托盘存储系统之间。

8.根据权利要求1所述的行李输送分拣系统，其特征在于：

所述行李载入轨道上设有条码识别装置，所述输送轨道上设有补码站，所述补码站位于所述托盘载入轨道和所述静态分拣装置之间。

9.行李自动输送分拣方法，所述方法基于权利要求1-8任意一项所述的行李输送分拣系统，其特征在于，包括：

所述空托盘存储系统分配载运托盘，并输送至所述装载站处；

所述行李载入轨道将行李输送至所述装载站处，所述装载站将行李装载到所述载运托盘上，并在行李载入过程中将行李标签与托盘编号进行绑定；

所述托盘载入轨道将所述载运托盘输入所述输送轨道，所述输送轨道输送所述载运托盘至所述静态分拣装置处；

所述静态分拣装置将所述载运托盘上的行李分拣入目标分拣滑槽中；

所述输送轨道将所述载运托盘输送至所述空托盘存储系统。

10.根据权利要求9所述的行李自动输送分拣方法，其特征在于，所述空托盘存储系统分配载运托盘包括：

以所述载运托盘进入所述缓存轨道的次数最小为优化目标函数，构建整数规划模型；

利用元启发式算法对所述整数规划模型求解，确定所述载运托盘的分配路径，所述分配路径包括所述载运托盘从所述分配轨道输送到所述缓存轨道区域、所述载运托盘从所述分配轨道输送到所述装载站、所述载运托盘从所述缓存轨道输送到所述装载站。

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