CN211839075U - 一种环形交叉自动分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流分拣设备领域，尤其是指一种环形交叉自动分拣系统，其包括供包台装置、环形运输装置、扫描装置、纠偏装置以及分选格装置，环形运输装置包括环形运输轨道以及台车，供包台装置的数量为多个，供包台装置包括电子秤和传送带，分选格装置包括多个下料道，扫描装置包括固定架、校准组件、移动架以及扫描仪器。本实用新型能够取代常规的人工分拣，自动扫描读取包裹的条码以及自动读取包裹的重量，自动识别率高，能够对扫描仪器进行自动调焦，使得扫描仪器获得合适的扫描距离，提高扫描识别的精确度，大大降低数据的误差，实现数据的录入及大件货物初级分拣，纠偏装置对运输过程中的包裹进行纠偏，提升了分拣效率以及分拣的精确度。

Description

一种环形交叉自动分拣系统

技术领域

本实用新型涉及物流分拣设备领域，尤其是指一种环形交叉自动分拣系统。

背景技术

网上购物的发展促进了快递物流业的发展，各种快递公司都在不断的改进各自的快递物流渠道与方式，与之前的人工操作相比，机器操作更加的快速与准确，快递分拣是快递物流业中最繁琐的一项之一，传统的快递行业采用人工包分拣裹的方式，员工分拣需要耗费很多的人力物力来分拣，当快递件数太多时经常人手不够，分拣效率慢，且容易出错，对人们造成很大的困扰。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种环形交叉自动分拣系统，能够取代常规的人工分拣，提高包裹分拣的效率和准确率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种环形交叉自动分拣系统，其包括供包台装置、环形运输装置、扫描装置、纠偏装置以及分选格装置，环形运输装置包括环形运输轨道以及设置于环形运输轨道上的多个台车，供包台装置的数量为多个，供包台装置包括电子秤以及多个传送带，电子秤设置于传送带上，传送带的输入端设有工位，多个供包台装置的传送带分别与环形运输轨道倾斜交叉设置，多个供包台装置的传送带均布于环形运输轨道两侧，传送带的输出端与环形运输轨道拼接，分选格装置包括多个下料道，多个下料道均布于环形运输轨道两侧，扫描装置包括固定架、安装于固定架的校准组件、滑动安装于固定架的移动架以及安装于移动架的扫描仪器，校准组件与移动架滑动连接，扫描仪器位于传送带的输入端，纠偏装置设置于环形运输轨道上。

进一步地，所述移动架包括第一固定臂以及第二固定臂，第一固定臂和第二固定臂通过多个支撑杠连接，第一固定臂和第二固定臂贯穿设置有驱动杆，驱动杆远离第一固定臂的一端穿设于固定架，扫描仪器活动设置于电子秤的上方，扫描仪器与电子秤之间的距离通过移动架上下移动调节。

进一步地，所述第一固定臂和第二固定臂均包括驱动连接端、弯折端以及承载端，驱动连接端、弯折端和承载端一体成型，弯折端的横截面呈“U”型，弯折端的一端与驱动连接端连接，弯折端的另一端与承载端连接，扫描仪器安装于承载端和/或弯折端。

进一步地，所述校准组件包括标尺底座、指示件以及刻度尺，标尺底座设有滑槽，指示件的一端滑动设置于滑槽，指示件的另一端固定于第一固定臂，标尺底座安装有挡板，挡板的一侧突伸至滑槽的开口端，刻度尺安装于挡板上。

进一步地，所述指示件包括指示连接杆、滑动块、插栓以及卡块，滑动块滑动设置于滑槽内，卡块和指示连接杆分别滑动设置于标尺底座的两侧，指示连接杆的一端设有调节通孔，滑动块设有滑动块通孔，卡块设有卡块通孔，插栓依次穿过调节通孔、滑动块通孔和卡块通孔。

进一步地，所述纠偏装置包括安装于环形运输轨道的纠偏机架以及滑动安装于纠偏机架的纠偏光电传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够取代常规的人工分拣，自动扫描读取包裹的条码以及自动读取包裹的重量，自动识别率高，能够对扫描仪器进行自动调焦，使得扫描仪器获得合适的扫描距离，提高扫描识别的精确度，大大降低数据的误差，实现数据的录入及大件货物初级分拣，纠偏装置对运输过程中的包裹进行纠偏，提升了分拣效率以及分拣的精确度。

附图说明

图1为本实用新型的供包台装置、环形运输装置、纠偏装置和分选格装置的结构示意图。

图2为本实用新型的供包台装置、环形运输装置和扫描装置的结构示意图。

图3为本实用新型的移动架和校准组件的结构示意图。

图4为本实用新型的校准组件的剖视图。

图5为本实用新型的环形运输装置和扫描装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图5所示，本实用新型提供的一种环形交叉自动分拣系统，其包括供包台装置1、环形运输装置2、扫描装置3、纠偏装置6以及分选格装置7，环形运输装置2包括环形运输轨道21以及设置于环形运输轨道21上的多个台车22，供包台装置1的数量为多个，供包台装置1包括电子秤13以及多个传送带11，电子秤13设置于传送带11上，多个传送带11相互平行设置，传送带11的输入端设有工位14，多个供包台装置1的传送带11分别与环形运输轨道21倾斜交叉设置，多个供包台装置1的传送带11均布于环形运输轨道21两侧，传送带11的输出端与环形运输轨道21拼接，分选格装置7包括多个下料道71，多个下料道71均布于环形运输轨道21两侧，扫描装置3包括固定架31、安装于固定架31的校准组件4、滑动安装于固定架31的移动架5以及安装于移动架5的扫描仪器34，校准组件4与移动架5滑动连接，扫描仪器34位于传送带11的输入端，纠偏装置6设置于环形运输轨道21上。

实际运用中，将包裹放置于电子秤13上，扫描仪器34扫描识别包裹上的条码，电子秤13称出包裹的重量并将信息传到外界的上位机，外界的上位机下发指令及包裹的目的下料道71，包裹被传送带11运送到台车22上，由环形运输轨道21带动包裹运行到目的下料道71后，台车22将包裹下到目的下料道71，进行下一步的装包动作。校准组件4用于辅助移动架5上下移动，对扫描仪器34进行调焦，使得扫描仪器34获得合适的焦距，提高扫描识别的精确度。纠偏装置6对运输过程中的包裹进行纠偏，使得分拣的精确度大大提高。本实用新型能够自动扫描读取包裹的条码以及自动读取包裹的重量，自动识别率高，能够对扫描仪器进行自动调焦，使得扫描仪器获得合适的扫描距离，提高扫描识别的精确度，大大降低数据的误差，实现数据的录入及大件货物初级分拣，大大提升了分拣效率以及分拣的精确度。

本实施例中，所述移动架5包括第一固定臂51以及第二固定臂52，第一固定臂51和第二固定臂52通过多个支撑杠53连接，第一固定臂51和第二固定臂52贯穿设置有驱动杆54，驱动杆54远离第一固定臂51的一端穿设于固定架31，扫描仪器34活动设置于电子秤13的上方，扫描仪器34与电子秤13之间的距离通过移动架上下移动调节。所述第一固定臂51和第二固定臂52均包括驱动连接端511、弯折端512以及承载端513，驱动连接端511、弯折端512和承载端513一体成型，弯折端512的横截面呈“U”型，弯折端512的一端与驱动连接端511连接，弯折端512的另一端与承载端513连接，扫描仪器34安装于承载端513和/或弯折端512。第一固定臂51的结构和第二固定臂52的结构完全相同，第一固定臂51和第二固定臂52相对设置，第一固定臂51和第二固定臂52用于将扫描仪器34固定，使得扫描仪器34上下移动时更加平稳，提高扫描识别的精确度。所述校准组件4包括标尺底座401、指示件402以及刻度尺403，标尺底座401设有滑槽404，指示件402的一端滑动设置于滑槽404，指示件402的另一端固定于第一固定臂51，标尺底座401安装有挡板405，挡板405的一侧突伸至滑槽404的开口端，刻度尺403安装于挡板405上。刻度尺403上刻有刻度，指示件402用于指示刻度尺403上的刻度，以便于人们识别，挡板405用于挡止指示件402。所述指示件402包括指示连接杆406、滑动块408、插栓(图中未示出)以及卡块411，滑动块408滑动设置于滑槽404内，卡块411和指示连接杆406分别滑动设置于标尺底座401的两侧，指示连接杆406的一端设有调节通孔407，滑动块408设有滑动块通孔409，卡块411设有卡块通孔412，插栓依次穿过调节通孔407、滑动块通孔409和卡块通孔412。滑动块408的横截面呈“L”型，能够防止滑动块408滑出滑槽404，调节通孔407呈长条状，调节通孔407使得刻度尺403与第一固定臂51之间的距离可调节。驱动杆54选用丝杆，驱动杆54驱动连接有伺服电机，驱动杆54用于驱使移动架5上下移动。所述扫描仪器34选用高分辨率的工业级相机机，扫描拍照时强力补光。扫描装置3能够对扫描仪器进行自动调焦，使得扫描仪器获得合适的扫描距离，提高扫描识别的精确度。

本实施例中，所述纠偏装置7包括安装于环形运输轨道21的纠偏机架61以及滑动安装于纠偏机架61的纠偏光电传感器62，纠偏光电传感器62对运输过程中的包裹进行纠偏，提升了分拣效率以及分拣的精确度。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种环形交叉自动分拣系统，其特征在于：包括供包台装置、环形运输装置、扫描装置、纠偏装置以及分选格装置，环形运输装置包括环形运输轨道以及设置于环形运输轨道上的多个台车，供包台装置的数量为多个，供包台装置包括电子秤以及多个传送带，电子秤设置于传送带上，传送带的输入端设有工位，多个供包台装置的传送带分别与环形运输轨道倾斜交叉设置，多个供包台装置的传送带均布于环形运输轨道两侧，传送带的输出端与环形运输轨道拼接，分选格装置包括多个下料道，多个下料道均布于环形运输轨道两侧，扫描装置包括固定架、安装于固定架的校准组件、滑动安装于固定架的移动架以及安装于移动架的扫描仪器，校准组件与移动架滑动连接，扫描仪器位于传送带的输入端，纠偏装置设置于环形运输轨道上。

2.根据权利要求1所述的一种环形交叉自动分拣系统，其特征在于：所述移动架包括第一固定臂以及第二固定臂，第一固定臂和第二固定臂通过多个支撑杠连接，第一固定臂和第二固定臂贯穿设置有驱动杆，驱动杆远离第一固定臂的一端穿设于固定架，扫描仪器活动设置于电子秤的上方，扫描仪器与电子秤之间的距离通过移动架上下移动调节。

3.根据权利要求2所述的一种环形交叉自动分拣系统，其特征在于：所述第一固定臂和第二固定臂均包括驱动连接端、弯折端以及承载端，驱动连接端、弯折端和承载端一体成型，弯折端的横截面呈“U”型，弯折端的一端与驱动连接端连接，弯折端的另一端与承载端连接，扫描仪器安装于承载端和/或弯折端。

4.根据权利要求3所述的一种环形交叉自动分拣系统，其特征在于：所述校准组件包括标尺底座、指示件以及刻度尺，标尺底座设有滑槽，指示件的一端滑动设置于滑槽，指示件的另一端固定于第一固定臂，标尺底座安装有挡板，挡板的一侧突伸至滑槽的开口端，刻度尺安装于挡板上。

5.根据权利要求4所述的一种环形交叉自动分拣系统，其特征在于：所述指示件包括指示连接杆、滑动块、插栓以及卡块，滑动块滑动设置于滑槽内，卡块和指示连接杆分别滑动设置于标尺底座的两侧，指示连接杆的一端设有调节通孔，滑动块设有滑动块通孔，卡块设有卡块通孔，插栓依次穿过调节通孔、滑动块通孔和卡块通孔。

6.根据权利要求1所述的一种环形交叉自动分拣系统，其特征在于：所述纠偏装置包括安装于环形运输轨道的纠偏机架以及滑动安装于纠偏机架的纠偏光电传感器。

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